09 GIÁO TRÌNH cơ KHÍ đại CƯƠNG PHẦN 9 SẢN XUẤT TỰ ĐỘNG HÓA

S n xu t t đ ng hóa linh ho t

u mang d ng c

mang phôi xoay

Phôi

u mang

d ng c

Bàn mang phôi t nh ti n

ng đi c a s n ph m trong dây chuy n

Máy đi u khi n s

i u khi n đ ng c

2 ki u đi u khi n s : a) đi u khi n c ng b c b) đi u khi n thích nghi

Máy t ch nh trong đi u khi n t thích nghi

Robot công nghi p

Dây chuy n S n xu t t đ ng

Dây chuy n S n xu t t đ ng

Mô đun s n xu t t đ ng hóa

Máy c p phôi t đ ng

H

th ng

đi u khi n s CNC

Các m ng đi u khi n

Các lo i đi u khi n s :

- PLC = Programable Logic Controll

- CNC = Computer Numerical Controll

- DNC = Direct Numerical Controll

Quá trình thi t k - Design:

Mô hình 3D:

Tính toán t i u hóa dòng v t li u

Bài toán

v n t i trong tính toán t i u

đi c a v t

li u