Giáo trình grafcet trong các hệ thống rời rạc

Ngôn ngữ Grafcet xây dựng theo dạng ngôn ngữ SFC “Sequential Function Chart” trình bày trong tiêu chuẩn IEC 11313. Đây là dạng ngôn ngữ lập trình, trình bày một chuổi nhiệm vụ (hay một chuổi tuần tự các nhiệm vụ) cần thực thi, theo dạng giản đồ. Trong giản đồ chúng ta mô tả tuần tự một chuổi các họat động của hệ thống kiểm sóat, và các tình huống khác nhau sẽ diễn ra theo dạng ký hiệu đơn giản . Chúng ta có thể hình dung một giản đồ Grafcet mẫu với ý nghỉa của các ký hiệu ghi trên giản đồ

Trang 1

• D : sang phải

• G : sang trái

Trang 3

Điều kiện dịch chuyển m.a = 1 & dịch

chuyển được xác nhận

Chuyển trạng thái 1-2 được thực hiện

Trang 4

Điều kiện dịch chuyển m.a = 1 & dịch

chuyển được xác nhận

Chuyển trạng thái 1-2 được thực hiện

Trang 11

Điều kiện dịch chuyển ‘c’ = 1

Và dich chuyển 3-4 được xác nhận

Dịch chuyển được thực hiện:

- Trạng thái 3 không tích cực

- Trạng thái 4 tích cực

Trang 12

Giai đoạn 4 hoạt động

Xe dịch chuyển sang phải

Trang 19

Các ví dụ (2)

BT1

BT2 BT3

ĐK 1

ĐK

23

Chu trình hoạt động:

ĐK đẩy vật nhỏ vào băng tải 2

ĐK đẩy vật lớn vào băng tải 3

Trang 20

Các ví dụ (2)

BT1

BT2 BT3

ĐK 1

ĐK

23

Trang 21

Các ví dụ (2)

BT1

BT2 BT3

ĐK 1

ĐK

23

Trang 23

Các ví dụ (2)

BT1

BT2 BT3

ĐK 1

ĐK

23

Trang 25

Các ví dụ (2)

BT1

BT2 BT3

ĐK 1

ĐK

23

Trang 26

Các ví dụ (2)

BT1

BT2 BT3

ĐK 1

ĐK

23

Trang 27

Các ví dụ (2)

BT1

BT2 BT3

ĐK 1

ĐK

23

Trang 28

Các ví dụ (2)

BT1

BT2 BT3

ĐK 1

ĐK

23

Trang 29

Các ví dụ (2)

BT1

BT2 BT3

ĐK 1

ĐK

23

Trang 30

Các ví dụ (2)

BT1

BT2 BT3

ĐK 1

ĐK

23

Trang 31

Các ví dụ (2)

BT1

BT2 BT3

ĐK 1

ĐK

23

Trang 33

Các ví dụ (2)

BT1

BT2 BT3

ĐK 1

ĐK

23

Trang 34

Các ví dụ (2)

BT1

BT2 BT3

ĐK 1

ĐK

23

Trang 35

Các ví dụ (2)

BT1

BT2 BT3

ĐK 1

ĐK

23

Trang 36

Các ví dụ (2)

BT1

BT2 BT3

ĐK 1

ĐK

23

Trang 37

Các ví dụ (2)

BT1

BT2 BT3

ĐK 1

ĐK

23

Trang 38

Các ví dụ (2)

BT1

BT2 BT3

ĐK 1

ĐK

23

Trang 39

Các ví dụ (2)

BT1

BT2 BT3

ĐK 1

ĐK

23

Trang 40

Các ví dụ (2)

BT1

BT2 BT3

ĐK 1

ĐK

23

Trang 41

Các ví dụ (2)

BT1

BT2 BT3

ĐK 1

ĐK

23

Trang 42

Các ví dụ (2)

BT1

BT2 BT3

ĐK 1

ĐK

23

Trang 43

Các ví dụ (2)

BT1

BT2 BT3

ĐK 1

ĐK

23

Trang 45

Các ví dụ (3)

« m »=1, xe đến b nhận một SP và

giao SP tại c.

Xe quay lại b, nhận SP mới và quay

lại giao SP tại c.

Xe quay lại a.

Cảm biến:

• a, b, c : xe ở bên trái Hành trình :

Trang 46

Bộ đếm n Trạng thái Dịch

chuyển

Điều kiện dịch chuyển

Trang 55

Các ví dụ (3)

chuyển

Trang 56

Các ví dụ (3)

chuyển

Trang 57

Các ví dụ (3)

chuyển

Trang 58

Các ví dụ (3)

chuyển

Trang 59

Các ví dụ (3)

chuyển

Trang 60

Các ví dụ (3)

chuyển

Trang 61

Các ví dụ (3)

chuyển

Trang 62

Các ví dụ (3)

chuyển

Trang 63

Các ví dụ (3)

chuyển

Trang 64

Các ví dụ (3)

chuyển

Trang 65

Các ví dụ (3)

chuyển

Trang 66

Các ví dụ (3)

chuyển

Trang 67

Các ví dụ (3)

chuyển

Trang 68

Các ví dụ (3)

chuyển

Trang 69

Các ví dụ (3)

chuyển

Định dạng
Số trang	69
Dung lượng	759,81 KB