BÁO cáo THỰC tập tốt NGHIỆP quá trình thực tập tại công ty tự động hóa hoàng gia

Chúng tôi chuyên phân phối sản phẩm và dịch vụ : - Cung cấp, thiết kế, lắp đặt, ứng dụng và tư vấn giải pháp điều khiển cho các hệ thống truyền động, điều khiển quá trình và giải pháp t

TRƯỜNG ĐẠI HỌC HÀNG HẢI VIỆT NAM

KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

MSV : 42204

Hải phòng , ngày 22 tháng 08 năm 2015

LỜI MỞ ĐẦU

Là sinh viên năm cuối của ngành điện tự động công nhiệp , quá trình thựctập tốt nghiệp là một cơ hội tốt để sinh viên tiếp xúc với công việc sắp tới vàđịnh hướng cho mình những bước đi sau khi ra trường Quá trình thực tập cũng

là một thử nghiệm trong quá trình tìm việc sau này Chắc rằng mỗi người sẽđịnh hướng con đường đi cho mình sau khi ra trường ai cũng nỗ lực để tìm racho mình một cơ hội tốt Những kiến thức học ở trường là chưa đủ để bước vàonhững thử thách trong công việc cũng như trong cuộc sống Vì vậy quá trìnhthực tập sẽ giúp sinh viên không chỉ áp dụng được những kiến thức mình đãđược học ở trường vào thực tế , được nhận dạng các trang thiết bị thực mà còngiúp sinh viên có những hiểu biết nhận định về ngành mình đang theo học vàcho công việc sau này

Được sự phân công của Bộ Môn Điện Tự Động Công Nghiệp trường ĐạiHọc Hàng Hải Việt Nam cũng như sự đồng ý của giám đốc công ty tự động hóaHoàng Gia em và các bạn đã được thực tập tốt nghiệp tại công ty

Trong quá trình thực tập có nhiều khó khăn nhưng được sự quan tâm củathầy Trần Tiến Lương và sự chỉ bảo tận tình của các anh chị trong công ty đặcbiệt là giám đốc … và trưởng phòng kĩ thuật … đã giúp em hoàn thành tốt quátrình thực tập

Em xin chân thành cảm ơn!

CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ CÔNG TY 1.1 Giới thiệu công ty

Công ty tự động hóa Hoàng Gia

Địa điểm : Số 703 đường Thiên Lôi , Phường Niệm Nghĩa , Quận Lê Chân

Công ty tự động hóa Hoàng Gia là công ty đi đầu trong lĩnh vực tự động hóa trong doanh nghiệp Chuyên về thiết bị điện, các loại máy, động cơ điện và đặc biệt là biến tần Công ty Hoàng Gia là nhà phân phối chính thức sản phẩm tự động hóa của hang INVT về biến tần, AC servo, PLC, UPS công nghiệp

Là một doanh nghiệp tiên phong trong lĩnh vực tự động hóa, Đội ngũ kỹ sư

có chuyên môn sâu cùng với các giải pháp tối ưu nhất Hoàng gia Automation

đã và đang trở thành đối tác đắc lực, tin cậy của các doanh nghiệp về việc cungcấp các sản phẩm, dịch vụ có uy tín, chất lượng cao

Chúng tôi chuyên phân phối sản phẩm và dịch vụ :

- Cung cấp, thiết kế, lắp đặt, ứng dụng và tư vấn giải pháp điều khiển cho các

hệ thống truyền động, điều khiển quá trình và giải pháp tiết kiệm điện trong cácngành công nghiệp Nhựa, Giấy, Thép, Dệt nhuộm, Sợi và hoàn tất vải, Sơn vàhóa chất, Cao su, Xi măng, Khai thác than đá, Cấp nước, Thực phẩm, Thủy sản,

Điều hòa không khí, In, Bao bì, Chế tạo máy , điều khiển thang máy, cẩutrục, bơm/ quạt, máy đùn nhựa, máy công cụ, dây chuyền sản xuất tự động

- Cung cấp thiết bị điện tự động hóa, điện tử, đo lường điều khiển như :Biến tần, PLC, Logo, Cảm biến, Servo, Encoder,

- Thiết kế, lắp đặt triển khai các dự án về tủ biến tần đáp ứng các yêu cầu

về công nghệ, tiết kiệm năng lượng điện

- Cung cấp dịch vụ xử lý nhanh các sự cố các hệ thống dây chuyền máymóc công nghiệp 24/24

- Trạm bảo hành, Cung cấp linh kiện, vật tư, dịch vụ sửa chữa biến tần vàcác thiết bị điện tử công nghiệp

Công ty Hoàng gia là nhà phân phối chính thức sản phẩm tự động hóa củahãng INVT về biến tần, AC servo, PLC, UPS công nghiệp,

Bên cạnh đó Hoàng gia là đại lý cung cấp các sản phẩm tự động và tíchhợp hệ thống của hãng Siemens, Schneider, Omron, ABB, Idec, Autonic,HanYoung Nux, LS, Delta Chúng tôi mong muốn sẽ đem đến cho quý Doanhnghiệp trên toàn lãnh thổ Việt Nam sự thỏa mãn, yên tâm sản xuất

Thông tin liên hệ :

Văn phòng Miền Bắc :

703 Thien Loi str, Le Chan dist, Hai Phong, Viet Nam

Tel : 0313 513 792 / 0313 500 285 Fax : 0313 513 792

Văn phòng Miền Nam:

43/78/5 Cộng Hòa, Phường 4, Quận Tân Bình, TP Hồ Chí Min

Biến tần trung thế CHV 22kW

~ 2800kW Linh kiện biến tần , IGBT,

IC

Bộ servo CHS100 (0.1 - 5KW) DBU Dynamic Braking Unit

Biến tần công nghệ mới

Điện áp cấp: 24VDC hoặc 100-240VAC

Khởi động và dừng mềm với khoảng điều chỉnh Start Ram: 1 10s;Stop Ram: 0 20s

Thực hiện 10 lần khởi động/ giờ và 20 lần/ giờ nếu có quạt làm mát

Có thể lắp trên DIN- rail hoặc lắp trên bảng điện bằng vít

Điện áp hoạt động 208-600V

Cấp bảo vệ IP20

CHƯƠNG 2 : Biến tần CHF100A 2.1 Tìm hiểu biến tần CHF100A INVT

* Đặc điểm I/O ( tất cả các ngõ vào/ ra đều có thể lập trình được )

+ Ngõ vào Digital : Có 7 ngõ vào số nhận giá trị ON – OFF , 01 ngõ vàonhận xung tần số cao , có cả hỗ trợ PNP và NPN

+ Ngõ vào Analog : Cổng AI1có thể nhận tín hiệu vào từ -10V ~ 10V ,ngõ vào AI2 có thể nhận tín hiệu từ 0 ~ 10 V hoặc từ 0 ~ 20 mA

+ Ngõ ra colector hở : 1 ngõ ( ngõ ra ON – OFF hoặc ngõ ra xung tần sốcao )

+ Ngõ ra role : có 2 ngõ

+ Ngõ ra Analog : Cung cấp 2 ngõ ra có tín hiệu từ 0/4 ~ 20 mA hoặc từ 0

~ 10 V , tùy chọn

* Chức năng điều khiển chính :

+ Chế độ điều khiển : Điều khiển V/F ; điều khiển vector không cảm biến (SVC Sensorless vector )

+ Khả năng quá tải : 60s với 150% dòng định mức , 10s với 180% dòngđịnh mức

+ Độ phân giải điều chỉnh tốc độ 1: 100 ( SCV )

+ Tần số sóng mang từ 1kHz ~ 15 kHz

+ Nguồn đặt tần số : Bàn phím , ngõ vào Analog , ngõ vào xungHDI ,truyền thông , đa cấp tốc độ , simple PLC và PID Có thể kết hợp giữanhiều ngõ vào và chuyển đổi giữa các ngõ vào khác nhau

+ Chức năng điều khiển PID

+ Simple PLC , chức năng đa cấp tốc độ : có 16 cấp tốc độ đặt trước

+ Chức năng điều khiển zigzag tốc độ.

+ Không ngừng hoạt động khi mất điện tạm thời

+ Chức năng dò tốc độ : khởi động êm đối với động cơ đang còn quay+ Phím Quick/Jog : là phím tắt được định nghĩa bởi người sử dụng

+ Chức năng tự ổn áp – Automatic Voltage Regulation : tự ổn định điện ápngõ ra khi điện áp nguồn cấp dao động bất thường

+ Chức năng bảo vệ lỗi : Bảo vệ khi xảy ra các sự cố như là quá dòng ,ápcao , dưới áp , quá nhiệt , mất pha , lệch pha , đứt dây ngõ ra , quá tải vv

2.1.2 Quy ước về nhãn tên

Ý nghĩa :

CHF100A : Kiểu biến tần

7R5G : 7.5 KW dành cho tải nặng ( tải có momen không đổi)

011P : 11 KW dành cho tải nhẹ ( tải có moment hay đổi)

- 4 : Điện áp đầu vào là xoay chiều 3 pha 380 V

Bảng 2.1 Bảng hướng dẫn chọn biến tần

2.1.3 Các bộ phận

Hình 2.2 Các phần của biến tần ( loại từ 15KW trở xuống)

Hình 2.3 Các phần của biến tần ( loại từ 18KW trở lên )

2.1.4 Sơ đồ đấu dây

* Cách đấu dây điển hình :

Hình 2.4 Cách đấu dây điển hình

* Chú ý :

+ Các biến tần từ 18.5 KW đến 90 KW đã được tích hợp sẵn DC reactor cótác dụng cải thiện hệ số công suất Đối với biến tần trên 110 KW , khuyên nênlắp thêm DC reactor vào giữa P1 và ( + )

+ Các biến tần công suất 18.5KW trở xuống đã tích hợp sẵn bộ thắng Nếu cần thắng động cơ chỉ cần gắn thêm điện trở thắng giữa PB và ( + )

+ Các biến tần công suất từ 18.5 KW trở nên , nếu cần thắng ,cần gắnthêm bộ thắng ngoài nối giữa ( + ) và ( - )

+ Chỉ những biến tần trên 4 KW mới có ngõ ra role 2

+ PW với +24V là mặc định Nếu muốn sử dụng nguồn ngoài , hãy bỏnối giữa +24V với PW ; nối PW và COM với nguồn điện cấp ngoài( +24V )

+ 485+ và 485 – là dành cho truyền thông RS 485

* Các Terminal mạch điều khiển :

Hình 2.14 Các Terminal mạch điều khiển

2.1.5 Vận hành

* Sơ đồ bàn phím :

Hình 2.15 Sơ đồ các phím

* Mô tả chức năng các phím :

* Đèn báo trạng thái :

* Đèn báo đơn vị :

2.1.6 Các hàm chức năng

2.2 Thực hiện một số bài toán trên biến tần

2.2.1 Các bước cài đặt biến tần:

1 Yêu cầu khách hàng

2 Công suất động cơ

3 Phương án thực hiện

4 Lắp đặt tại vị trí thích hợp

5 Kiểm tra nguồn điện

6 Kiểm tra lại hệ thống đã lắp đtặ tại các chỗ nối vật thể

7 Kiểm tra điện lưới trước khi cấp nguồn

8 Cấp nguồn và kiểm tra điện đầu vào biến tần và bắt đầu cài đặt

9 Tiến hành chạy thử ở tốc độ thấp và chiều quay của động cơ

10.Tăng dần tốc độ, xem và kiểm tra các thông số

11 Ghi kết quả và nhận xét

12 Bàn giao cho khách hàng

2.2.2 Bài toán điều khiển bằng Terminal(thiết bị ngoài)

1 Chạy thuận ngược , điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ bằng chiết ápThực hiện :

*Sơ đồ mạch động lực :

Hình2.16 Sơ đồ đấu nối để điều khiển động cơ bằng chiết áp

* Đoạn lệnh được cài đặt trên biến tần như sau:

Hình2.17 Sơ đồ đấu nối để điều khiển động cơ bằng chế độ 3-wire

* Lệnh cài đặt như sau:

3 Chạy lệnh ngoài, ấn S1 chạy với tần số là 50hz, ấn S2 chạy với tần số là 30

hz, ấn Stop động cơ dừng

* Sơ đồ đấu nối:

Hình2.17 Sơ đồ đấu nối để điều khiển động cơ theo kiểu nhấp

2.2 Bài toán điều khiển bằng bàn phím

Bài toán: Sử dụng chế độ 3-wire, có nút reset fault, điều khiển tốc độ quabiến trở qua AI1 và UP,Down

* Lệnh cài đặt như sau:

* Sơ đồ đấu nối:

Hình2.16 Sơ đồ đấu nối để điều khiển động cơ theo nhiều chế độ

Chương 3 Ứng dụng thực tế 3.1 Bài toán bơm luân phiên

Hệ thống bơm luân phiên là hệ thống bơm liên tiếp nhau, nó có thể bơm nhiều hoặc ít tùy thuộc vào tín hiệu từ cảm biến áp suất mà thực hiện hoạt động

Hệ thống này sẽ tiết kiệm điện vì nó sử dụng biến tần Khi áp suất trong hệ thống đạt được đúng như tín hiệu đặt thì biến tần sẽ ở trong chế ðộ chờ sẵn sàng hoạt ðộng Khi áp suất nýớc trong ðýờng ống giảm xuống thì khi đó biến tần sẽ hoạt động theo yêu cầu đã được cài đặt trước Chính vì vậy mà nó ngày càng trở nên thông dụng Bài toán này sẽ thực hiện theo những yêu cầu như trên Ta có thể điều khiển hệ thống thông qua nhiều chế độ điều khiển khác nhau, từ chế độ điều khiển bằng tay đến chế độ điều khiển bằng biến tần, đến chế độ điều khiển

tự động

3.2.Sơ đồ mạch

Hình 3.1 Sơ đồ đấu nối hệ thống bơm luân phiên

Hình 3.2 Mạch điều khiển chọn bơm chạy

3.3 Nguyên lý hoạt động

Ta sẽ tiến hành đấu nối như sơ đồ trên, khi ta đóng aptomat MCB1, khi đó biến tần

sẽ được cấp điện để hoạt động, đồng thời sẽ cấp điện cho phần điều khiển để sãn sang hoạt động Ta sẽ dùng công tắc 3 vị trí để chọn chế độ chạy bằng tay, bằng biến tần hay chế độ tự động(Auto)

Ở chế độ điều khiển bằng tay, ta cho công tắc về chế độ Man Khi đó S1 đóng vào, cấp điện cho cuộn hút BP, tiếp điểm BP(8-12) đóng lại sẵn sang cấp điện cho cuộn hút KA1, tiếp điểm BP(1-9) mở ra không cho biến tần tham gia vào điều khiển động

cơ,BP(6-10) cũng đóng lại để biến tần không hoạt động Khi muốn bơm, ta ấn nút Start, khi đó cuộn hút KA1 sẽ có điện thông qua SP(4-12),KB1(21-22),qua OL1(95-96) Lúc này tiếp điểm chính của contactor KA1 sẽ đóng lại, cấp điện trực tiếp cho động cơ M1 hoạt động Để cho bơm 2 hoạt động thì ta sẽ bật công tắc S2, khi đó SP có điện,SP(12-8) đóng lại Khi đó đọng cơ M1 sẽ dừng lại và động cơ M2 sẽ hoạt động nhờ lưới điện thông qua các tiếp điểm chính contactor KA2 Bởi vì Ka2 sẽ có điện nhờ các tiếp điểm đóng như trên hình vẽ Để tắt bơm, ta ấn nút Stop, khi đó sẽ hở mạch điều khiển và cuộn

hút của contactor mất điện, các động cơ dừng lại, các tiếp điểm trở về vị trí ban đầu như hình vẽ Hệ thống sãn sàn hoạt động ở các chế độ khác

Ở chế độ điều khiển bằng biến tần: ta bật công tắc vè vi trí INVT Khi đó biến tần

sẽ trực tiếp điều khiển động cơ Tín hiệu từ cảm biến áp suất sẽ được đưa về biến tần thông qua ngõ vào AI2 Trong biến tần ta đặt giá trị tham số giá trị của bộ điều khiển PID Từ đó, biến tần sẽ tính toán tần số ngõ ra dựa theo độ lợi tỉ lệ, thời gian tích phân, viphân đã đặt trước Để khởi động, ta ấn nút Start như hình vẽ, khi đó S1 sẽ có tín hiệu, biến tần se điều khiển cho đầu ra role R01 đóng lại, cấp điện cho cuộn hút contactor KB1, đóng tiếp điểm ở mạch động lực cấp điện cho động cơ M1 hoạt động Đồng thời các tiếp điểm KB1,KB2(21-22) mở ra không cho KA1,KA2 có điện Từ tín hiệu đưa vào biến tần, so với giá trị PID đặt trước, biến tần sẽ đưa tần số ngõ ra cho phù hợp , có thể tăng hoặc giảm tần số đi Điều này tương tự như với bơm M2

Ở chế độ tự động: ta bật công tắc về vị trí Auto, khi đó contactor RA có điện, tiếp điểm RA(5-9) đóng lại Ta chọn bơm M1 khởi động đầu tiên như hình vẽ Để khởi động,

ta ấn Start và nó chạy tương tự như ở chế độ điều khiển bằng biến tần thông qua các tiếp điểm KB1,KB2(13-14) Đầu tiên bơm M1 sẽ chạy trước, sau khoảng thời gian cài đặt ở hàmPA.03 thì bơm 2 sẽ chạy và bơm 1 sẽ dùng lại Chúng sẽ tiếp tục như vậy cho tới khi

ta ấn nút dừng

3.4 Thông số cài đặt biến tần

3.4.1 Cài Đặt Điều Khiển:

P00.01 = 1Chọn RUN/STOP từ terminal; P0.01 = 0: Keypad (phím RUN/STOP)

P00.03 = 50.00 Hz Tần số Max, phải đặt lớn hơn hoặc bằng tần số định mức củamotor, lưu ý dừng biến tần mới thay đổi được thông số này

P00.04 = 50.00 Hz Tần số giới hạn trên

P00.05 = 00.00 Hz Tần số giới hạn dưới

P00.06 = 7Chọn nguồn đặt tốc độ Kênh A bằng PID

P00.07 = 5Chọn nguồn đặt tốc độ Kênh B bằng Simple PLC

P00.09 = 2Chọn nguồn đặt tốc độ là A+B

P00.11 = 20.0 Giây Thời gian tăng tốc (thời gian từ 0Hz đến tần số max).

P00.12 = 20.0 Giây Thời gian giảm tốc (thắng động năng từ tần số max về 0Hz) P01.08 = 1Dừng tự do

P05.01 = 1Chọn chức năng S1, chạy thuận khi S1 kích 1 xung với COM, button

P05.37 = 2.00 VNgưỡng dưới AI2

P06.00 = 1Chọn chức năng HDO là Output

P06.02 = 16 Chọn chức năng HDO: ON khi hoàn thành chu kỳ PLC

P06.03 = 2Chọn chức năng Relay 1: ON khi Forward

P06.04 = 3Chọn chức năng Relay 2: ON khi Reverse

P09.00 = 0Chọn nguồn đặt PID là Keypad

P10.00 = 2Chạy lặp lại sau khi hoàn thành chu kỳ PLC

P10.37 = 1Chọn thời gian luân phiên bơm là phút

P10.03 = 3600 Phút Thời gian luân phiên bơm

P08.42 = 0003 Cấm chỉnh tốc độ bằng volume số và phím /.P08.42 = 0000:

cho phép

3.4.2 Cài Đặt Thông Số Motor (xem trên nhãn motor)

P02.01 = 2.2 KW Công suất định mức của motor

P02.02 = 50.00 Hz Tần số định mức của motor

P02.03 = 1500 RPM Tốc độ định mức của motor

P02.04 = 380 V Điện áp định mức của motor

P02.05 = 5 A Cường độ dòng điện định mức của motor

Tài liệu tham khảo

-Hướng dẫn sử dụng biến tầnGD200-004G/5R5P-4, Shenzhen invt electric Co.,LTD

-Tài liệu công ty Tự dộng hóa Hoàng Gia