Hiện nay, cùng với sự pháttriển như vũ bão của công nghệ thông tin nói chung và sự pháttriển trong lĩnh vực thị giác máy nói riêng, các hệ thống phát hiện và nhận dạng mặt người đang ngày càng có nhiều ứng dụng trong thực tế. Đặc biệt sau thảm họa ngày 119, các chính phủ trêntoàn thế giới đã bắt đầu chú ý hơn tới các mức an ninh ở sân bay và biên giới. Ngân sách hằng năm của các nước đã tăng lên nhiều cho các kỹ thuật hiện đại để xác định, nhận dạng và lần theo các đối tượng nghi vấn. Nhu cầu tăng lên trong các ứng dụng này đã giúp các nhà khoa học có thêm quỹ để phát triển các dự án nghiên cứu. Mặc dù việc nhận dạng mặt người không thểchính xác được như các phương pháp nhận dạng khác như nhận dạng vân tay, nhưng nó vẫn nhận được sự quan tâm lớn của các nhà nghiên cứu trong lĩnh vực thị giác máy. Lý do chủ yếu là trên thực tế, mặt người vẫn là cách truyền thống để con người nhận ra nhau. Nhận dạng khuôn mặt hiện nay có rất nhiều hướng nghiên cứu nhằm nâng cao hiệu suất nhận dạng và tối ưu hóa hệ thống. Bài báo này nghiên cứu và phát triển hai hệ thống nhận dạng khuôn mặt đơn giản theo hai phương pháp đối sánh và mạng nơron cùng dựa trên đặc trưng PCA. Hệ thống được kiểm tra trên cơ sở dữ liệu ORL của ATT. Kết quả thực nghiệm được phân tích để đánh giá hiệu suất nhận dạng và tính ổn định của hai hệ thống nhận dạng trong các điều kiện kiểm thử khác nhau. Kết quả cũng chỉ ra hiệu suất vượt trội của mạng nơron so với phương pháp đối sánh. II. ĐẶTVẤN ĐỀ:
Trang 1I GIỚI THIỆU:
Hiện nay, cùng với sự phát triển như vũ bão của công nghệ thông tin nói chung và sựphát triển trong lĩnh vực thị giác máy nói riêng, các hệ thống phát hiện và nhận dạng mặtngười đang ngày càng có nhiều ứng dụng trong thực tế
Đặc biệt sau thảm họa ngày 11/9, các chính phủ trên toàn thế giới đã bắt đầu chú ý hơntới các mức an ninh ở sân bay và biên giới Ngân sách hằng năm của các nước đã tăng lênnhiều cho các kỹ thuật hiện đại để xác định, nhận dạng và lần theo các đối tượng nghivấn Nhu cầu tăng lên trong các ứng dụng này đã giúp các nhà khoa học có thêm quỹ
để phát triển các dự án nghiên cứu Mặc dù việc nhận dạng mặt người không thể chính xácđược như các phương pháp nhận dạng khác như nhận dạng vân tay, nhưng nó vẫn nhậnđược sự quan tâm lớn của các nhà nghiên cứu trong lĩnh vực thị giác máy Lý do chủ yếu
là trên thực tế, mặt người vẫn là cách truyền thống để con người nhận ra nhau
Nhận dạng khuôn mặt hiện nay có rất nhiều hướng nghiên cứu nhằm nâng cao hiệu suất nhận dạng và tối ưu hóa hệ thống Bài báo này nghiên cứu và phát triển hai hệ thống nhận
dạng khuôn mặt đơn giản theo hai phương pháp đối sánh và mạng nơron cùng dựa trên
đặc trưng PCA
Hệ thống được kiểm tra trên cơ sở dữ liệu ORL của AT&T Kết quả thực nghiệm đượcphân tích để đánh giá hiệu suất nhận dạng và tính ổn định của hai hệ thống nhận dạngtrong các điều kiện kiểm thử khác nhau Kết quả cũng chỉ ra hiệu suất vượt trội của mạngnơron so với phương pháp đối sánh
II Đ T V N Đ : ẶT VẤN ĐỀ: ẤN ĐỀ: Ề:
Nhận dạng khuôn mặt người là một công nghệ được ứng dụng rộng rãi trong đời sốnghằng ngày của con người như các hệ thống giám sát, quản lý vào ra, tìm kiếm thông tinmột người nổi tiếng,…Có rất nhiều phương pháp nhận dạng khuôn mặt để nâng cao hiệu suất tuy nhiên dù ít hay nhiều những phương pháp này đang vấp phải những thử thách
về độ sáng, hướng nghiêng, kích thước ảnh, hay ảnh hưởng của tham số môi trường
Trang 2Có hai phương pháp nhận dạng phổ biến hiện nay là nhận dạng dựa trên đặc trưng của cácphần tử trên khuôn mặt như biến đổi Gabor Wavelet và mạng Neural, SVM,…và nhậndạng dựa trên xét tổng thể toàn khuôn mặt như phương pháp PCA, LDA, LFA [1][2] Trong đó, PCA là phương pháp trích rút đặc trưng nhằm giảm số chiều của ảnh tuy đơn giản nhưng mang lại hiệu quả tốt Nhận dạng khuôn mặt dùng PCA kết hợp với mạng nơron là phương pháp mang lại hiệu quả nhận dạng cao bởi nó phát huy được ưu điểm củaPCA và mạng nơron Hệ thống hoạt động ổn định và có tính thích nghi cao khi dữ liệu đầu vào thay đổi nhiều.
Trong bài báo này, các phương pháp dựa trên PCA và mạng nơron được nghiên cứu vàphát triển trong phần 2 Kết quả thực nghiệm được phân tích trong phần 3 Phần cuối cùngtrình bày kết luận và hướng phát triển của đề tài
1 M t s ng d ng c a bài toán nh n d ng m t ng ột số ứng dụng của bài toán nhận dạng mặt người trong thực tế: ố ứng dụng của bài toán nhận dạng mặt người trong thực tế: ứng dụng của bài toán nhận dạng mặt người trong thực tế: ụng của bài toán nhận dạng mặt người trong thực tế: ủa bài toán nhận dạng mặt người trong thực tế: ận dạng mặt người trong thực tế: ạng mặt người trong thực tế: ặt người trong thực tế: ười trong thực tế: i trong th c t : ực tế: ế:
- Trong lĩnh v c hàng không: Hi n nay, n n kh ng b máy bay đang di n ra h t s cện nay, nạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ố máy bay đang diễn ra hết sức ễn ra hết sức ết sức ức
ph c t p và tinh vi Làm sao đ có th nh n di n đức ạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ể có thể nhận diện được kẻ khủng bố/tội phạm quốc ể có thể nhận diện được kẻ khủng bố/tội phạm quốc ận diện được kẻ khủng bố/tội phạm quốc ện nay, nạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ược kẻ khủng bố/tội phạm quốcc k kh ng b /t i ph m qu cẻ khủng bố/tội phạm quốc ủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ố máy bay đang diễn ra hết sức ội phạm quốc ạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ố máy bay đang diễn ra hết sứcgia/t i ph m qu c t trà tr n chung v i hành khách?, ho c các tên t i ph m trongội phạm quốc ạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ố máy bay đang diễn ra hết sức ết sức ội phạm quốc ới hành khách?, hoặc các tên tội phạm trong ặc các tên tội phạm trong ội phạm quốc ạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức
nưới hành khách?, hoặc các tên tội phạm trongc có th tìm cách tr n ra nể có thể nhận diện được kẻ khủng bố/tội phạm quốc ố máy bay đang diễn ra hết sức ưới hành khách?, hoặc các tên tội phạm trongc ngoài b ng đằng đường hàng không, chúng sẽ trộn lẫn ường hàng không, chúng sẽ trộn lẫnng hàng không, chúng sẽ tr n l nội phạm quốc ẫntrong hành khách, làm sao t i sân bay ta có th phát hi n đạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ể có thể nhận diện được kẻ khủng bố/tội phạm quốc ện nay, nạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ược kẻ khủng bố/tội phạm quốc Ứng dụng này tươngc ng d ng này tụng này tương ươngng
t nh ng d ng mà chúng tôi th c hi n trong lu n văn nàyư ức ụng này tương ện nay, nạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ận diện được kẻ khủng bố/tội phạm quốc
- Trong m i công ty hay m t t ch c, m i nhân viên có m t quy n h n nh t đ nhội phạm quốc ổ chức, mỗi nhân viên có một quyền hạn nhất định ức ội phạm quốc ền hạn nhất định ạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ất định ịnhtrong ph m vi làm vi c c a mình Làm sao đ xác đ nh đạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ện nay, nạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ể có thể nhận diện được kẻ khủng bố/tội phạm quốc ịnh ược kẻ khủng bố/tội phạm quốcc s truy c p quy n h nận diện được kẻ khủng bố/tội phạm quốc ền hạn nhất định ạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức
c a nhân viên đó có đúng hay không?ủng bố máy bay đang diễn ra hết sức
- B o v tr em t nhà tr kh i b n b t cóc: Qui đ nh ch ngện nay, nạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ẻ khủng bố/tội phạm quốc ừ nhà trẻ khỏi bọn bắt cóc: Qui định chỉ người giữ trẻ mới được ẻ khủng bố/tội phạm quốc ỏi bọn bắt cóc: Qui định chỉ người giữ trẻ mới được ọn bắt cóc: Qui định chỉ người giữ trẻ mới được ắt cóc: Qui định chỉ người giữ trẻ mới được ịnh ỉ người giữ trẻ mới được ường hàng không, chúng sẽ trộn lẫni gi tr m i đữ trẻ mới được ẻ khủng bố/tội phạm quốc ới hành khách?, hoặc các tên tội phạm trong ược kẻ khủng bố/tội phạm quốcc
đ a các tr t l p h c trao cho b m chúng Nh ng trong xã h i có r t nhi u kư ẻ khủng bố/tội phạm quốc ừ nhà trẻ khỏi bọn bắt cóc: Qui định chỉ người giữ trẻ mới được ới hành khách?, hoặc các tên tội phạm trong ọn bắt cóc: Qui định chỉ người giữ trẻ mới được ố máy bay đang diễn ra hết sức ẹ chúng Nhưng trong xã hội có rất nhiều kẻ ư ội phạm quốc ất định ền hạn nhất định ẻ khủng bố/tội phạm quốc
x u gi danh nhân viên gi tr hay b m các em đ b t cóc B ng cách nào đ xácất định ữ trẻ mới được ẻ khủng bố/tội phạm quốc ố máy bay đang diễn ra hết sức ẹ chúng Nhưng trong xã hội có rất nhiều kẻ ể có thể nhận diện được kẻ khủng bố/tội phạm quốc ắt cóc: Qui định chỉ người giữ trẻ mới được ằng đường hàng không, chúng sẽ trộn lẫn ể có thể nhận diện được kẻ khủng bố/tội phạm quốc
đ nh định ược kẻ khủng bố/tội phạm quốcc có ph i là nhân viên hay b m các bé đ ngăn ng a hành vi x u này?ố máy bay đang diễn ra hết sức ẹ chúng Nhưng trong xã hội có rất nhiều kẻ ể có thể nhận diện được kẻ khủng bố/tội phạm quốc ừ nhà trẻ khỏi bọn bắt cóc: Qui định chỉ người giữ trẻ mới được ất định
Trang 3- Nh n d ng khuôn m t kèm v i th truy c p: Ngày nay v i s phát tri n nh vũ bãoận diện được kẻ khủng bố/tội phạm quốc ạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ặc các tên tội phạm trong ới hành khách?, hoặc các tên tội phạm trong ẻ khủng bố/tội phạm quốc ận diện được kẻ khủng bố/tội phạm quốc ới hành khách?, hoặc các tên tội phạm trong ể có thể nhận diện được kẻ khủng bố/tội phạm quốc ư
c a kỹ thu t và công ngh , trên nhi u nủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ận diện được kẻ khủng bố/tội phạm quốc ện nay, nạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ền hạn nhất định ưới hành khách?, hoặc các tên tội phạm trongc tiên ti n, m i ngết sức ọn bắt cóc: Qui định chỉ người giữ trẻ mới được ường hàng không, chúng sẽ trộn lẫn ền hạn nhất địnhi đ u s d ng th tínử dụng thẻ tín ụng này tương ẻ khủng bố/tội phạm quốc
d ng đ trao đ i, mua bán, giao d ch Đi u này r t thu n ti n nh ng bên c nh đóụng này tương ể có thể nhận diện được kẻ khủng bố/tội phạm quốc ổ chức, mỗi nhân viên có một quyền hạn nhất định ịnh ền hạn nhất định ất định ận diện được kẻ khủng bố/tội phạm quốc ện nay, nạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ư ạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sứccũng r t nguy hi m khi b m t th và ngất định ể có thể nhận diện được kẻ khủng bố/tội phạm quốc ịnh ất định ẻ khủng bố/tội phạm quốc ường hàng không, chúng sẽ trộn lẫni nh t đặc các tên tội phạm trong ược kẻ khủng bố/tội phạm quốcc th bi t đẻ khủng bố/tội phạm quốc ết sức ược kẻ khủng bố/tội phạm quốcc m t kh u.ận diện được kẻ khủng bố/tội phạm quốc ẩu.Cách gi i quy t t t là s d ng song m t kh u Nghĩa là: đ rút đết sức ố máy bay đang diễn ra hết sức ử dụng thẻ tín ụng này tương ận diện được kẻ khủng bố/tội phạm quốc ẩu ể có thể nhận diện được kẻ khủng bố/tội phạm quốc ược kẻ khủng bố/tội phạm quốcc ti n, ngền hạn nhất định ường hàng không, chúng sẽ trộn lẫnidùng c n th c hi n các thao tác:ần thực hiện các thao tác: ện nay, nạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức
+ Đ a th vàoư ẻ khủng bố/tội phạm quốc
+Nh p m t kh uận diện được kẻ khủng bố/tội phạm quốc ận diện được kẻ khủng bố/tội phạm quốc ẩu
+N u đúng, đ a ti p khuôn m t vàoết sức ư ết sức ặc các tên tội phạm trong
+N u h p l thì cho rút ti nết sức ợc kẻ khủng bố/tội phạm quốc ện nay, nạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ền hạn nhất định
+N u không h p l thì không cho rút.ết sức ợc kẻ khủng bố/tội phạm quốc ện nay, nạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức
H th ng trên s d ng khuôn m t nh là m t kh u th hai N u h th ng nh nện nay, nạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ố máy bay đang diễn ra hết sức ử dụng thẻ tín ụng này tương ặc các tên tội phạm trong ư ận diện được kẻ khủng bố/tội phạm quốc ẩu ức ết sức ện nay, nạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ố máy bay đang diễn ra hết sức ận diện được kẻ khủng bố/tội phạm quốc
d ng chính xác thì đây là m t cách r t t t đ tránh s truy c p th b t h p pháp c aạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ội phạm quốc ất định ố máy bay đang diễn ra hết sức ể có thể nhận diện được kẻ khủng bố/tội phạm quốc ận diện được kẻ khủng bố/tội phạm quốc ẻ khủng bố/tội phạm quốc ất định ợc kẻ khủng bố/tội phạm quốc ủng bố máy bay đang diễn ra hết sức
k x u.ẻ khủng bố/tội phạm quốc ất định
- Trong lĩnh v c kinh doanh thươngng m i đi n t : V i s phát tri n c a khoa h cạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ện nay, nạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ử dụng thẻ tín ới hành khách?, hoặc các tên tội phạm trong ể có thể nhận diện được kẻ khủng bố/tội phạm quốc ủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ọn bắt cóc: Qui định chỉ người giữ trẻ mới đượccông ngh , vi c kinh doanh trên m ng đang tr nên ph bi n Hai bên đ i tác khôngện nay, nạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ện nay, nạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ở nên phổ biến Hai bên đối tác không ổ chức, mỗi nhân viên có một quyền hạn nhất định ết sức ố máy bay đang diễn ra hết sức
c n g p m t tr c ti p (face to face) mà ch c n trao đ i trên m ng thông qua hìnhần thực hiện các thao tác: ặc các tên tội phạm trong ặc các tên tội phạm trong ết sức ỉ người giữ trẻ mới được ần thực hiện các thao tác: ổ chức, mỗi nhân viên có một quyền hạn nhất định ạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức
nh c a ngủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ường hàng không, chúng sẽ trộn lẫn ạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sứci đ i di n Song có r t nhi u v l a đ o, gi danh,…Làm sao đ bi tện nay, nạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ất định ền hạn nhất định ụng này tương ừ nhà trẻ khỏi bọn bắt cóc: Qui định chỉ người giữ trẻ mới được ể có thể nhận diện được kẻ khủng bố/tội phạm quốc ết sức
được kẻ khủng bố/tội phạm quốcc ngường hàng không, chúng sẽ trộn lẫni đang giao d ch v i mình là th t hay gi ?ịnh ới hành khách?, hoặc các tên tội phạm trong ận diện được kẻ khủng bố/tội phạm quốc
- Khi l n theo d u v t c a m t đ i tần thực hiện các thao tác: ất định ết sức ủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ội phạm quốc ố máy bay đang diễn ra hết sức ược kẻ khủng bố/tội phạm quốcng tình nghi, làm sao đ bi t để có thể nhận diện được kẻ khủng bố/tội phạm quốc ết sức ược kẻ khủng bố/tội phạm quốcc đó có ph i
là đ i tố máy bay đang diễn ra hết sức ược kẻ khủng bố/tội phạm quốcng mà ta đang tìm ki m hay không?ết sức
- Ngăn ch n vi c xu t/ nh p c nh b t h p pháp: M t s ngặc các tên tội phạm trong ện nay, nạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ất định ận diện được kẻ khủng bố/tội phạm quốc ất định ợc kẻ khủng bố/tội phạm quốc ội phạm quốc ố máy bay đang diễn ra hết sức ường hàng không, chúng sẽ trộn lẫni không được kẻ khủng bố/tội phạm quốcc quy nền hạn nhất định
xu t/nh p c nh vào m t nất định ận diện được kẻ khủng bố/tội phạm quốc ội phạm quốc ưới hành khách?, hoặc các tên tội phạm trongc Nh ng h c tình khai gian gi y t đ xu t/nh pư ọn bắt cóc: Qui định chỉ người giữ trẻ mới được ố máy bay đang diễn ra hết sức ất định ờng hàng không, chúng sẽ trộn lẫn ể có thể nhận diện được kẻ khủng bố/tội phạm quốc ất định ận diện được kẻ khủng bố/tội phạm quốc
c nh b t h p pháp Làm sao đ ngăn ch n đất định ợc kẻ khủng bố/tội phạm quốc ể có thể nhận diện được kẻ khủng bố/tội phạm quốc ặc các tên tội phạm trong ược kẻ khủng bố/tội phạm quốcc s gian l n này?ận diện được kẻ khủng bố/tội phạm quốc
Trang 4nhân ch ng nh đức ới hành khách?, hoặc các tên tội phạm trong ược kẻ khủng bố/tội phạm quốcc khuôn m t c a hung th , làm sao xác đ nh đặc các tên tội phạm trong ủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ịnh ược kẻ khủng bố/tội phạm quốcc thông tin vền hạn nhất địnhhung th m t cách nhanh nh t khi trong tay có m t csdl nh r t l n, có ch a nhủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ội phạm quốc ất định ội phạm quốc ất định ới hành khách?, hoặc các tên tội phạm trong ức
c a hung th ủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ủng bố máy bay đang diễn ra hết sức
2 Nh ng khó khăn đ ra trong bài toán nh n d ng m t ng ững khó khăn đề ra trong bài toán nhận dạng mặt người: ề ra trong bài toán nhận dạng mặt người: ận dạng mặt người trong thực tế: ạng mặt người trong thực tế: ặt người trong thực tế: ười trong thực tế: i:
- Nh ng bi n đ i quá l n gi a các nh khuôn m t c a cùng m t ngữ trẻ mới được ết sức ổ chức, mỗi nhân viên có một quyền hạn nhất định ới hành khách?, hoặc các tên tội phạm trong ữ trẻ mới được ặc các tên tội phạm trong ủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ội phạm quốc ường hàng không, chúng sẽ trộn lẫn ần thực hiện các thao tác:i c n nh nận diện được kẻ khủng bố/tội phạm quốc
d ng g m tr ng thái c m xúc trên khuôn m t, ánh sáng, các v trí thay đ i c a khuônạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ( ạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ặc các tên tội phạm trong ịnh ổ chức, mỗi nhân viên có một quyền hạn nhất định ủng bố máy bay đang diễn ra hết sức
m t (nghiêng trái , ph i, ngặc các tên tội phạm trong ưới hành khách?, hoặc các tên tội phạm trongc lên, cu i xu ng) ố máy bay đang diễn ra hết sức ố máy bay đang diễn ra hết sức
- Gi i h n v s nh c n thi t cho vi c hu n luy n, t p các nh khuôn m t hu nới hành khách?, hoặc các tên tội phạm trong ạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ền hạn nhất định ố máy bay đang diễn ra hết sức ần thực hiện các thao tác: ết sức ện nay, nạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ất định ện nay, nạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ận diện được kẻ khủng bố/tội phạm quốc ặc các tên tội phạm trong ất địnhluy n không th bao quát đện nay, nạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ể có thể nhận diện được kẻ khủng bố/tội phạm quốc ược kẻ khủng bố/tội phạm quốc ất địnhc t t c các bi n đ i có th có trên khuôn m t c aết sức ổ chức, mỗi nhân viên có một quyền hạn nhất định ể có thể nhận diện được kẻ khủng bố/tội phạm quốc ặc các tên tội phạm trong ủng bố máy bay đang diễn ra hết sức
m t ngội phạm quốc ường hàng không, chúng sẽ trộn lẫn ần thực hiện các thao tác:i c n nh n d ng trong th gi i th c.ận diện được kẻ khủng bố/tội phạm quốc ạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ết sức ới hành khách?, hoặc các tên tội phạm trong
III XÂY D NG H TH NG NH N DI N KHUÔN M T: ỰNG HỆ THỐNG NHẬN DIỆN KHUÔN MẶT: Ệ THỐNG NHẬN DIỆN KHUÔN MẶT: ỐNG NHẬN DIỆN KHUÔN MẶT: ẬN DIỆN KHUÔN MẶT: Ệ THỐNG NHẬN DIỆN KHUÔN MẶT: ẶT VẤN ĐỀ:
A) MÔ HÌNH H TH NG: Ệ THỐNG NHẬN DIỆN KHUÔN MẶT: ỐNG NHẬN DIỆN KHUÔN MẶT:
Hình 1: Mô t các b ả các bước nhận dạng khuôn mặt cơ bản trong một hệ ước nhận dạng khuôn mặt cơ bản trong một hệ c nh n d ng khuôn m t c b n trong m t h ận dạng mặt người trong thực tế: ạng mặt người trong thực tế: ặt người trong thực tế: ơ bản trong một hệ ả các bước nhận dạng khuôn mặt cơ bản trong một hệ ột số ứng dụng của bài toán nhận dạng mặt người trong thực tế: ệ
th ng ố ứng dụng của bài toán nhận dạng mặt người trong thực tế:
Trang 5
1 Ti n x lý: ề ra trong bài toán nhận dạng mặt người: ử lý:
Quá trình ti n x lý đ i v i khuôn m t nh m nâng cao ch t lền hạn nhất định ử dụng thẻ tín ố máy bay đang diễn ra hết sức ới hành khách?, hoặc các tên tội phạm trong ặc các tên tội phạm trong ằng đường hàng không, chúng sẽ trộn lẫn ất định ược kẻ khủng bố/tội phạm quốcng nh, chu n hóaẩu
d li u, kích thữ trẻ mới được ện nay, nạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ưới hành khách?, hoặc các tên tội phạm trongc nh Các nh trong nghiên c u này là có ch t lức ất định ược kẻ khủng bố/tội phạm quốcng tươngng đ iố máy bay đang diễn ra hết sức
t t nên ta không c n dùng các thu t toán nâng cao ch t lố máy bay đang diễn ra hết sức ần thực hiện các thao tác: ận diện được kẻ khủng bố/tội phạm quốc ất định ược kẻ khủng bố/tội phạm quốcng nh mà ta ch c nỉ người giữ trẻ mới được ần thực hiện các thao tác:chu n hóa nh ẩu
(normalize image) Vi c chu n hóa này khi n đ l ch gi a 2 đi m nh đện nay, nạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ẩu ết sức ội phạm quốc ện nay, nạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ữ trẻ mới được ể có thể nhận diện được kẻ khủng bố/tội phạm quốc ược kẻ khủng bố/tội phạm quốcc gi m
xu ng làm quá trình rút đ c tr ng thêm chính xác.ố máy bay đang diễn ra hết sức ặc các tên tội phạm trong ư
2 Trích rút đ c tr ng: ặt người trong thực tế: ư
Trích rút đ c tr ng là kỹ thu t s d ng các thu t toán đ l y ra nh ng thông tinặc các tên tội phạm trong ư ận diện được kẻ khủng bố/tội phạm quốc ử dụng thẻ tín ụng này tương ận diện được kẻ khủng bố/tội phạm quốc ể có thể nhận diện được kẻ khủng bố/tội phạm quốc ất định ữ trẻ mới đượcmang nh ng đ c đi m riêng bi t c a m t ngữ trẻ mới được ặc các tên tội phạm trong ể có thể nhận diện được kẻ khủng bố/tội phạm quốc ện nay, nạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ội phạm quốc ường hàng không, chúng sẽ trộn lẫni Trong bài báo này ta s d ngử dụng thẻ tín ụng này tương
phươngng pháp PCA được kẻ khủng bố/tội phạm quốcc th c hi n theo các bện nay, nạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ưới hành khách?, hoặc các tên tội phạm trongc :
*T o m t t p S g m M nh ( nh h c) M i nh có kích thạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ội phạm quốc ận diện được kẻ khủng bố/tội phạm quốc ( ọn bắt cóc: Qui định chỉ người giữ trẻ mới được ưới hành khách?, hoặc các tên tội phạm trongc RxC M i nh được kẻ khủng bố/tội phạm quốccchuy n thành m t vector N = RxC chi u.ể có thể nhận diện được kẻ khủng bố/tội phạm quốc ội phạm quốc ền hạn nhất định
*Tính nh trung bình ψ:
*Tính sai lệch của các ảnh đầu vào so với trung bình:
*Tính ma trận hiệp phương sai :
Trang 6Vì ma trận C có kích thước quá lớn (NxN) nên để tìm eigenvector ui của C ta tìmeigenvector và eigenvalue của ma trận L:
Ma trận L có kích thước MxM << NxN nên việc tính eigenvector sẽ nhanh chóng hơn
*Gọi vi là eigenvector của L thì eigenvectơ của C là :
Sau khi tìm được các eigenface, các ảnh trong tập cơ sở dữ liệu sẽ được chiếu lên
không gian các eigenface này để tạo ra vector đặc tính Vector này có kích thước nhỏ hơnnhiều so với kích thước ảnh nhưng vẫn mang nhiều nhất thông tin chứa trong ảnh
3 Nhận dạng khuôn mặt:
Những đặc trưng sau khi được trích rút sẽ đưa vào khối nhận dạng để phân lớp đối
tượng Trong đề tài này ta dùng hai thuật toán: phương pháp đối sánh dùng khoảng cách Euclides, Mahalanobis và dùng mạng nơron để nhận dạng các đối tượng
Trang 7B) BỘ PHÂN LOẠI - MẠNG NƠRON:
Phần trên đã giới thiệu phương pháp trích chọn đặc trưng của ảnh Nhiệm vụ tiếp theocủa hệ thống nhận dạng là dựa trên những đặc trưng đã được trích chọn đó, học đượccách phân loại ảnh tương ứng với từng người
Trong các bộ phân loại hiện nay, nổi trội lên và được quan tâm nhiều đó là mạng nơronnhân tạo Các mạng nơron nhân tạo có thể được coi như những “mô hình tính toán” vớinhững đặc tính như khả năng thích nghi hay khả năng học, tổng quát hóa, phân cụmhay tổ chức dữ liệu
Trong bài báo này, thuật toán học lan truyền ngược được sử dụng vì thuật toán đã tỏ ra kháhiệu quả đối với bài toán nhận dạng mặt người Khi một mẫu học được đưa vào, các giátrị kích hoạt sẽ được lan truyền đến các nơron ra, tín hiệu ra thực sự của mạng được sosánh với tín hiệu ra mong muốn Sự khác biệt giữa các tín hiệu này gọi là lỗi eo với mỗinơron ra o Mục đích là phải làm cho eo bằng 0
Theo quy tắc delta, để giảm lỗi, các trọng số được chỉnh sửa theo
Trang 8Để có thể chỉnh sửa được trọng số từ nơron vào đến các nơron ẩn, cần tiếp tục ápdụng quy tắc delta Mỗi nơron ẩn h nhận một δ từ mỗi nơron ra o bằng δ của nơron ra
đó với trọng số là trọng số của kết nối giữa những
nơron đó
Sau mỗi lần lặp, giá trị mới của các trọng số được cập nhật theo giá trị của số gia Quátrình huấn luyện được tiếp tục đến khi lỗi nhỏ hơn một ngưỡng cho phép nào đó
1 Giới thiệu về mạng nơron:
Có thể nói, hiện nay, không có một định nghĩa chính thức nào cho mạng neural Tuynhiên phần lớn mọi người đều đồng tình rằng mạng neural là một mạng bao gồm rất nhiều
bộ xử lý đơn giản (gọi là các unit), mỗi unit có vùng nhớ riêng của mình Các unit đượckết nối với nhau thông qua kênh thông tin (gọi là các connection), thường mang dữ liệu số(không phải là các ký hiệu), và được mã hóa theo một cách nào đấy Các unit chỉ xử lýtrên bộ dữ liệu của riêng nó và trên các đầu vào được đưa tới thông qua các liên kết hạnchế của các phép xử lý cục bộ này là nó thường ở trạng thái nghỉ trong suốt quá trình học
Một số mạng neural là các mô hình mạng neural sinh học, một số thì không, nhưng
từ trước tới nay, thì tất cả các lĩnh vực của mạng neural đều được nghiên cứu xây dựngxuất phát từ các yêu cầu xây dựng các hệ thống nhận tạo rất phức tạp, hay các phép xử lý
“thông minh”, và những gì tuơng tự như bộ não con người
Hầu hết các mạng neural đều có một vài quy tắc học nào đó mà thông qua đó cáctrọng số của các liên két được điều chỉnh dựa trên dữ liệu Nói cách khác, các mạng neural
“học” và các ví dụ và dựa trên các dữ liệu đó thì nó có khả năng tổng quát tri thức và đưa
Trang 9Mạng neural là mô hình mạng ứng dụng các phương pháp xử lý song song và cácthành phần mạng xử lý hoàn toàn đợc lập với nhau Một vài nguời xem khả năng xử lýsong song số lượng lớn và tính liên kết cao của mạng neural là các tính chất đặc trưugncủa nó Tuy nhiên với những yêu cầu như thế thì lại không có những mô hình đơn giản, ví
dụ như mô hình hồi quy tuyến tính đơn giản, một mô hình được ứng dụng rất rộng rãi củamạng neural
Mạng neural có thể được áp dụng trong mọi trường hợp khi tồn tại một mối liên hệgiữa các biến độc lập (inputs) và các biến phụ thuộc (outputs), thậm chí là ngay cả khi mốiquan hệ đó phứuc tạp Một số lĩnh vực mà mạng neural đã được áp dụng thành công như
dự đoán triệu chứng y học, dự đoán thị trường chứng khoán, đánh giá độ tin cậy tài chính,điều chỉnh điều kiện của cơ cấu máy móc
2 Thuật toán lan truyền ngược :
Bây gi chúng ta sẽ t p trung nghiên c u m t kĩ thu t r t ph bi n c a m ngờng hàng không, chúng sẽ trộn lẫn ận diện được kẻ khủng bố/tội phạm quốc ức ội phạm quốc ận diện được kẻ khủng bố/tội phạm quốc ất định ổ chức, mỗi nhân viên có một quyền hạn nhất định ết sức ủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sứcneural nhi u t ng Chúng ta sẽ xem xét cách mà m t m ng h c m t ánh x t m tền hạn nhất định ần thực hiện các thao tác: ội phạm quốc ạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ọn bắt cóc: Qui định chỉ người giữ trẻ mới được ội phạm quốc ạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ừ nhà trẻ khỏi bọn bắt cóc: Qui định chỉ người giữ trẻ mới được ội phạm quốc
t p d li u cho trận diện được kẻ khủng bố/tội phạm quốc ữ trẻ mới được ện nay, nạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ưới hành khách?, hoặc các tên tội phạm trongc
Chúng ta đã bi t vi c h c d a trên đ nh nghĩa c a hàm l i, hàm l i này sau đóết sức ện nay, nạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ọn bắt cóc: Qui định chỉ người giữ trẻ mới được ịnh ủng bố máy bay đang diễn ra hết sức
sẽ được kẻ khủng bố/tội phạm quốc ố máy bay đang diễn ra hết sứcc t i thi u hoá d a vào các tr ng s và các tr ng ngể có thể nhận diện được kẻ khủng bố/tội phạm quốc ọn bắt cóc: Qui định chỉ người giữ trẻ mới được ố máy bay đang diễn ra hết sức ọn bắt cóc: Qui định chỉ người giữ trẻ mới được ưỡng trong mạng.ng trong m ng.ạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức
Trưới hành khách?, hoặc các tên tội phạm trongc tiên ta sẽ xem xét trường hàng không, chúng sẽ trộn lẫnng h p m ng s d ng hàm ngợc kẻ khủng bố/tội phạm quốc ạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ử dụng thẻ tín ụng này tương ưỡng trong mạng.ng V n đ c nất định ền hạn nhất định ần thực hiện các thao tác:bàn đây chính là cách đ kh i t o các tr ng s cho m ng nh th nào Công vi cở nên phổ biến Hai bên đối tác không ể có thể nhận diện được kẻ khủng bố/tội phạm quốc ở nên phổ biến Hai bên đối tác không ạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ọn bắt cóc: Qui định chỉ người giữ trẻ mới được ố máy bay đang diễn ra hết sức ạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ư ết sức ện nay, nạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sứcnày thường hàng không, chúng sẽ trộn lẫnng được kẻ khủng bố/tội phạm quốcc g i là ‘credit assignment problem’ n u m t nút đ u ra t o ra m tọn bắt cóc: Qui định chỉ người giữ trẻ mới được ết sức ội phạm quốc ần thực hiện các thao tác: ạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ội phạm quốcđáp s sai l ch thì chúng ta ph i quy t đ nh xem li u nút n nào ph i ch u tráchố máy bay đang diễn ra hết sức ện nay, nạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ết sức ịnh ện nay, nạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ẩu ịnhnhi m cho s sai l ch đó, cũng chính là vi c quy t đ nh tr ng s nào c n ph i đi uện nay, nạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ện nay, nạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ện nay, nạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ết sức ịnh ọn bắt cóc: Qui định chỉ người giữ trẻ mới được ố máy bay đang diễn ra hết sức ần thực hiện các thao tác: ền hạn nhất định
ch nh và đi u ch nh là bao nhiêu.ỉ người giữ trẻ mới được ền hạn nhất định ỉ người giữ trẻ mới được
Đ gi i quy t v n đ gán tr ng s này, chúng ta hãy xem xét m t m ng v iể có thể nhận diện được kẻ khủng bố/tội phạm quốc ết sức ất định ền hạn nhất định ọn bắt cóc: Qui định chỉ người giữ trẻ mới được ố máy bay đang diễn ra hết sức ội phạm quốc ạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ới hành khách?, hoặc các tên tội phạm trongcác hàm truy n phân bi t ,do đó giá tr t ng tr ng c a các nút xu t sẽ tr thành m tền hạn nhất định ện nay, nạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ịnh ổ chức, mỗi nhân viên có một quyền hạn nhất định ọn bắt cóc: Qui định chỉ người giữ trẻ mới được ủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ất định ở nên phổ biến Hai bên đối tác không ội phạm quốchàm phân bi t c a các bi n nh p và c a tr ng s và tr ng ngện nay, nạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ết sức ận diện được kẻ khủng bố/tội phạm quốc ủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ọn bắt cóc: Qui định chỉ người giữ trẻ mới được ố máy bay đang diễn ra hết sức ọn bắt cóc: Qui định chỉ người giữ trẻ mới được ưỡng trong mạng.ng N u ta coi hàmết sức
l i, ví d có d ng sai s trung bình bình phụng này tương ạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ố máy bay đang diễn ra hết sức ươngng, là m t hàm riêng bi t cho các giá trội phạm quốc ện nay, nạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ịnh
xu t c a m ng thì b n thân nó cũng chính là m t hàm phân bi t c a các tr ng s ất định ủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ội phạm quốc ện nay, nạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ọn bắt cóc: Qui định chỉ người giữ trẻ mới được ố máy bay đang diễn ra hết sức
Do đó chúng ta có th tính toán để có thể nhận diện được kẻ khủng bố/tội phạm quốc ược kẻ khủng bố/tội phạm quốcc đ o hàm hàm l i theo các tr ng s , và giáạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ọn bắt cóc: Qui định chỉ người giữ trẻ mới được ố máy bay đang diễn ra hết sức
tr đ o hàm này l i có th dùng đ làm c c ti u hoá hàm l i b ng cách s d ngịnh ạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ể có thể nhận diện được kẻ khủng bố/tội phạm quốc ể có thể nhận diện được kẻ khủng bố/tội phạm quốc ể có thể nhận diện được kẻ khủng bố/tội phạm quốc ằng đường hàng không, chúng sẽ trộn lẫn ử dụng thẻ tín ụng này tương
Trang 10phươngng pháp gi m gradient (gradient descent) ho c các phặc các tên tội phạm trong ươngng pháp t i u hoáố máy bay đang diễn ra hết sức ưkhác.
Gi i thu t ận diện được kẻ khủng bố/tội phạm quốc ưới hành khách?, hoặc các tên tội phạm trong ược kẻ khủng bố/tội phạm quốcc l ng đ o hàm hàm l i đạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ược kẻ khủng bố/tội phạm quốcc bi t đ n v i tên g i ết sức ết sức ới hành khách?, hoặc các tên tội phạm trong ọn bắt cóc: Qui định chỉ người giữ trẻ mới được lan truy n ềm
ng ược , nó t c ươngng đươngng v i vi c lan truy n ngới hành khách?, hoặc các tên tội phạm trong ện nay, nạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ền hạn nhất định ược kẻ khủng bố/tội phạm quốcc l i trong m ng Kĩ thu t v lanạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ận diện được kẻ khủng bố/tội phạm quốc ền hạn nhất địnhtruy n ngền hạn nhất định ược kẻ khủng bố/tội phạm quốcc được kẻ khủng bố/tội phạm quốcc bi t đ n r t r ng rãi và chi ti t qua các bài báo cũng nh cácết sức ết sức ất định ội phạm quốc ết sức ư
cu n sách c a Rumelhart, Hinton và Williams (1986) Tuy nhiên g n đây m t s ýố máy bay đang diễn ra hết sức ủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ần thực hiện các thao tác: ội phạm quốc ố máy bay đang diễn ra hết sức
tưở nên phổ biến Hai bên đối tác khôngng tươngng t cũng được kẻ khủng bố/tội phạm quốcc m t s nhà ngiên c u phát tri n bao g m Werbos (1974)ội phạm quốc ố máy bay đang diễn ra hết sức ức ể có thể nhận diện được kẻ khủng bố/tội phạm quốc (
và Parker (1985)
C n nói thêm r ng gi i thu t lan truy n ngần thực hiện các thao tác: ằng đường hàng không, chúng sẽ trộn lẫn ận diện được kẻ khủng bố/tội phạm quốc ền hạn nhất định ược kẻ khủng bố/tội phạm quốcc được kẻ khủng bố/tội phạm quốcc s d ng trong m ngử dụng thẻ tín ụng này tương ạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sứcneural có ý nghĩa r t l n Ví d nh , ki n trúc c a m ng perceptron nhi u t ng cũngất định ới hành khách?, hoặc các tên tội phạm trong ụng này tương ư ết sức ủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ền hạn nhất định ần thực hiện các thao tác:
thường hàng không, chúng sẽ trộn lẫnng được kẻ khủng bố/tội phạm quốcc g i là m ng lan truy n ngọn bắt cóc: Qui định chỉ người giữ trẻ mới được ạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ền hạn nhất định ược kẻ khủng bố/tội phạm quốcc Khái ni m ện nay, nạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức lan truy n ng ềm ược c cũng
th ười sử dụng mạng nơron ng đ ược ử dụng mạng nơron ụng mạng nơron c s d ng đ mô t quá trình hu n luy n c a m ng perceptron nhi u ể mô tả quá trình huấn luyện của mạng perceptron nhiều ả quá trình huấn luyện của mạng perceptron nhiều ấn luyện của mạng perceptron nhiều ện của mạng perceptron nhiều ủa mạng perceptron nhiều ạng mặt người sử dụng mạng nơron ềm
luy n m ng m t cách kĩ càng Ph n l n các gi i thu t luy n m ng đ u liên quan đ nện nay, nạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ội phạm quốc ần thực hiện các thao tác: ới hành khách?, hoặc các tên tội phạm trong ận diện được kẻ khủng bố/tội phạm quốc ện nay, nạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ền hạn nhất định ết sức
m t th t c đội phạm quốc ủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ụng này tương ược kẻ khủng bố/tội phạm quốc ặc các tên tội phạm trongc l p đi l p l i nh m làm t i thi u hàm l i, b ng cách đi u ch nhặc các tên tội phạm trong ạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ằng đường hàng không, chúng sẽ trộn lẫn ố máy bay đang diễn ra hết sức ể có thể nhận diện được kẻ khủng bố/tội phạm quốc ằng đường hàng không, chúng sẽ trộn lẫn ền hạn nhất định ỉ người giữ trẻ mới được
tr ng s trong m t chu i các bọn bắt cóc: Qui định chỉ người giữ trẻ mới được ố máy bay đang diễn ra hết sức ội phạm quốc ưới hành khách?, hoặc các tên tội phạm trongc
T i m i bạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ố máy bay đang diễn ra hết sức ưới hành khách?, hoặc các tên tội phạm trongc nh v y, chúng ta có th chia thành hai bư ận diện được kẻ khủng bố/tội phạm quốc ể có thể nhận diện được kẻ khủng bố/tội phạm quốc ưới hành khách?, hoặc các tên tội phạm trongc phân bi t.ện nay, nạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức
T i bạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ưới hành khách?, hoặc các tên tội phạm trongc th nh t, c n ph i tính đ o hàm hàm l i theo các tr ng s Chúng taức ất định ần thực hiện các thao tác: ạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ọn bắt cóc: Qui định chỉ người giữ trẻ mới được ố máy bay đang diễn ra hết sức
đã bi t r ng m t đóng góp r t quan tr ng c a kĩ thu t lan truy n ngết sức ằng đường hàng không, chúng sẽ trộn lẫn ội phạm quốc ất định ọn bắt cóc: Qui định chỉ người giữ trẻ mới được ủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ận diện được kẻ khủng bố/tội phạm quốc ền hạn nhất định ược kẻ khủng bố/tội phạm quốcc đó là vi cện nay, nạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sứccung c p m t phất định ội phạm quốc ươngng pháp h t s c hi u qu v m t tính toán trong vi c đánh giáết sức ức ện nay, nạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ền hạn nhất định ặc các tên tội phạm trong ện nay, nạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sứccác đ o hàm Vì t i bạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ưới hành khách?, hoặc các tên tội phạm trongc này l i sẽ được kẻ khủng bố/tội phạm quốcc lan truy n ngền hạn nhất định ược kẻ khủng bố/tội phạm quốcc tr l i m ng nên chúng taở nên phổ biến Hai bên đối tác không ạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức
sẽ s d ng khái ni m lan truy n ngử dụng thẻ tín ụng này tương ện nay, nạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ền hạn nhất định ược kẻ khủng bố/tội phạm quốcc đ đ c tr ng riêng cho vi c đánh giá đ oể có thể nhận diện được kẻ khủng bố/tội phạm quốc ặc các tên tội phạm trong ư ện nay, nạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sứchàm này
T i bạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ưới hành khách?, hoặc các tên tội phạm trongc th hai, các đ o hàm sẽ đức ạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ược kẻ khủng bố/tội phạm quốcc s d ng trong vi c tính toán s đi uử dụng thẻ tín ụng này tương ện nay, nạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ền hạn nhất định
ch nh đ i v i tr ng s Và kĩ thu t đ n gi n nh t đỉ người giữ trẻ mới được ố máy bay đang diễn ra hết sức ới hành khách?, hoặc các tên tội phạm trong ọn bắt cóc: Qui định chỉ người giữ trẻ mới được ố máy bay đang diễn ra hết sức ận diện được kẻ khủng bố/tội phạm quốc ơng ất định ược kẻ khủng bố/tội phạm quốcc s d ng đây là kĩ thu tử dụng thẻ tín ụng này tương ở nên phổ biến Hai bên đối tác không ận diện được kẻ khủng bố/tội phạm quốc
Trang 11M t đi u h t s c quan tr ng là ph i nh n th c đội phạm quốc ền hạn nhất định ết sức ức ọn bắt cóc: Qui định chỉ người giữ trẻ mới được ận diện được kẻ khủng bố/tội phạm quốc ức ược kẻ khủng bố/tội phạm quốcc r ng hai bằng đường hàng không, chúng sẽ trộn lẫn ưới hành khách?, hoặc các tên tội phạm trongc này làphân bi t v i nhau Do đó, quá trình x lý đ u tiên , đện nay, nạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ới hành khách?, hoặc các tên tội phạm trong ử dụng thẻ tín ần thực hiện các thao tác: ược kẻ khủng bố/tội phạm quốcc bi t đ n là quá trình lanết sức ết sứctruy n ngền hạn nhất định ược kẻ khủng bố/tội phạm quốcc các l i vào trong m ng đ đánh giá đ o hàm, có th đạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ể có thể nhận diện được kẻ khủng bố/tội phạm quốc ạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ể có thể nhận diện được kẻ khủng bố/tội phạm quốc ược kẻ khủng bố/tội phạm quốcc áp d ng đ iụng này tương ố máy bay đang diễn ra hết sức
v i r t nhi u la i m ng khác nhau ch không ch đ i v i riêng m ng perceptronới hành khách?, hoặc các tên tội phạm trong ất định ền hạn nhất định ọn bắt cóc: Qui định chỉ người giữ trẻ mới được ạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ức ỉ người giữ trẻ mới được ố máy bay đang diễn ra hết sức ới hành khách?, hoặc các tên tội phạm trong ạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sứcnhi u t ng ền hạn nhất định ần thực hiện các thao tác:
Nó cũng có th để có thể nhận diện được kẻ khủng bố/tội phạm quốc ược kẻ khủng bố/tội phạm quốcc áp d ng v i các lo i hàm l i khác ch không ch là hàmụng này tương ới hành khách?, hoặc các tên tội phạm trong ạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ức ỉ người giữ trẻ mới đượctính sai s bình phố máy bay đang diễn ra hết sức ươngng c c ti u, và đ đánh giá các đ o hàm khác này có th sể có thể nhận diện được kẻ khủng bố/tội phạm quốc ể có thể nhận diện được kẻ khủng bố/tội phạm quốc ạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ể có thể nhận diện được kẻ khủng bố/tội phạm quốc ử dụng thẻ tín
d ng các phụng này tương ươngng pháp khác nh phư ươngng pháp ma tr n Jacobian và Hessian màận diện được kẻ khủng bố/tội phạm quốcchúng ta sẽ xem xét ph n sau ở nên phổ biến Hai bên đối tác không ần thực hiện các thao tác:
Và cũng tươngng t nh v y thì t i bư ận diện được kẻ khủng bố/tội phạm quốc ạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ưới hành khách?, hoặc các tên tội phạm trongc th hai, vi c đi u ch nh tr ng s sức ện nay, nạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ền hạn nhất định ỉ người giữ trẻ mới được ọn bắt cóc: Qui định chỉ người giữ trẻ mới được ố máy bay đang diễn ra hết sức ử dụng thẻ tín
d ng các đ o hàm đã đụng này tương ạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ược kẻ khủng bố/tội phạm quốcc tính trưới hành khách?, hoặc các tên tội phạm trongc đó có th th c hi n v i nhi u phể có thể nhận diện được kẻ khủng bố/tội phạm quốc ện nay, nạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ới hành khách?, hoặc các tên tội phạm trong ền hạn nhất định ươngng pháp
t i u hoá khác nhau, và r t nhi u trong s các phố máy bay đang diễn ra hết sức ư ất định ền hạn nhất định ố máy bay đang diễn ra hết sức ươngng pháp đó cho k t qu t t h nết sức ố máy bay đang diễn ra hết sức ơng
3 Lan truy n ng ề ra trong bài toán nhận dạng mặt người: ược : c
Hình 4: Lan truy n ng ề ra trong bài toán nhận dạng mặt người: ược c
Bây gi chúng ta sẽ áp d ng gi i thu t lan truy n ngờng hàng không, chúng sẽ trộn lẫn ụng này tương ận diện được kẻ khủng bố/tội phạm quốc ền hạn nhất định ược kẻ khủng bố/tội phạm quốcc cho b t kì m t m ngất định ội phạm quốc ạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sứcneural có c u hình lan truy n ti n tuỳ ý, s d ng các hàm truy n phi tuy n tuỳ ý, vàất định ền hạn nhất định ết sức ử dụng thẻ tín ụng này tương ền hạn nhất định ết sức
Trang 12c hàm l i có d ng tuỳ ý Đ minh ho chúng ta sẽ dùng m t m ng có c u trúc m tạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ể có thể nhận diện được kẻ khủng bố/tội phạm quốc ạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ội phạm quốc ạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ất định ội phạm quốc
t ng nút n d ng sigmoid và hàm l i là hàm tính theo sai s trung bình bình phần thực hiện các thao tác: ẩu ạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ố máy bay đang diễn ra hết sức ươngng
Trong các m ng lan truy n ti n nói chung m i nút đ u tình t ng tr ng hoá cácạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ền hạn nhất định ết sức ền hạn nhất định ổ chức, mỗi nhân viên có một quyền hạn nhất định ọn bắt cóc: Qui định chỉ người giữ trẻ mới được
đ u vào c a nó theo công th c:ần thực hiện các thao tác: ủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ức
a j=∑
i
w ji z i
(I.35)
V i zới hành khách?, hoặc các tên tội phạm trong i là giá tr nh p ho c là giá tr xu t c a m t nút có cung k t n i v i nút jịnh ận diện được kẻ khủng bố/tội phạm quốc ặc các tên tội phạm trong ịnh ất định ủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ội phạm quốc ết sức ố máy bay đang diễn ra hết sức ới hành khách?, hoặc các tên tội phạm trong
và wji chính là tr ng s c a cung k t n i đó Giá tr t ng này đọn bắt cóc: Qui định chỉ người giữ trẻ mới được ố máy bay đang diễn ra hết sức ủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ết sức ố máy bay đang diễn ra hết sức ịnh ổ chức, mỗi nhân viên có một quyền hạn nhất định ược kẻ khủng bố/tội phạm quốcc tính trên t t c cácất địnhnút có k t n i tr c ti p v i nút j Chúng ta bi t r ng, tr ng ngết sức ố máy bay đang diễn ra hết sức ết sức ới hành khách?, hoặc các tên tội phạm trong ết sức ằng đường hàng không, chúng sẽ trộn lẫn ọn bắt cóc: Qui định chỉ người giữ trẻ mới được ưỡng trong mạng.ng c a nút cũngủng bố máy bay đang diễn ra hết sức
được kẻ khủng bố/tội phạm quốcc đ a vào trong t ng b ng cách t o ra thêm m t giá tr nh p c đ nh = 1 T ngư ổ chức, mỗi nhân viên có một quyền hạn nhất định ằng đường hàng không, chúng sẽ trộn lẫn ạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ội phạm quốc ịnh ận diện được kẻ khủng bố/tội phạm quốc ố máy bay đang diễn ra hết sức ịnh ổ chức, mỗi nhân viên có một quyền hạn nhất địnhtrong (I.35) l i đạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ược kẻ khủng bố/tội phạm quốcc bi n đ i thông qua m t hàm truy n phi tuy n g(.) đ đ a raết sức ổ chức, mỗi nhân viên có một quyền hạn nhất định ội phạm quốc ền hạn nhất định ết sức ể có thể nhận diện được kẻ khủng bố/tội phạm quốc ư
được kẻ khủng bố/tội phạm quốcc gía tr xu t zịnh ất định i c a nút j theo công th c:ủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ức
z i=g(a j) (I.36)
Bây gi chúng ta c n ph i xác đ nh giá tr c a các tr ng s trong m ng thôngờng hàng không, chúng sẽ trộn lẫn ần thực hiện các thao tác: ịnh ịnh ủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ọn bắt cóc: Qui định chỉ người giữ trẻ mới được ố máy bay đang diễn ra hết sức ạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sứcqua vi c t i thi u hoá hàm l i.ện nay, nạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ố máy bay đang diễn ra hết sức ể có thể nhận diện được kẻ khủng bố/tội phạm quốc
ở nên phổ biến Hai bên đối tác không ược kẻ khủng bố/tội phạm quốc ết sức ư ội phạm quốc ổ chức, mỗi nhân viên có một quyền hạn nhất định ủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ất định ạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức
m u riêng bi t.T ng này sẽ đẫn ện nay, nạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ổ chức, mỗi nhân viên có một quyền hạn nhất định ược kẻ khủng bố/tội phạm quốcc tính trên t t c các m u c a t p hu n luy nất định ẫn ủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ận diện được kẻ khủng bố/tội phạm quốc ất định ện nay, nạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức
E=∑
n
E n
(I.37)
V i n là nhãn c a t ng m u.ới hành khách?, hoặc các tên tội phạm trong ủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ừ nhà trẻ khỏi bọn bắt cóc: Qui định chỉ người giữ trẻ mới được ẫn
Chúng ta cũng gi đ nh r ng l i Eịnh ằng đường hàng không, chúng sẽ trộn lẫn n có th để có thể nhận diện được kẻ khủng bố/tội phạm quốc ược kẻ khủng bố/tội phạm quốcc th hi n nh m t hàm riêngể có thể nhận diện được kẻ khủng bố/tội phạm quốc ện nay, nạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ư ội phạm quốc
c a các bi n đ u ra, có nghĩa là :ủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ết sức ần thực hiện các thao tác:
En = En(yc, …, yc)
M c đích c a chúng ta đây chính là ph i tìm ra m t hàm nh m đ tính đụng này tương ủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ở nên phổ biến Hai bên đối tác không ội phạm quốc ằng đường hàng không, chúng sẽ trộn lẫn ể có thể nhận diện được kẻ khủng bố/tội phạm quốc ược kẻ khủng bố/tội phạm quốcc
đ o hàm c a hàm l i theo các tr ng s và tr ng ngạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ọn bắt cóc: Qui định chỉ người giữ trẻ mới được ố máy bay đang diễn ra hết sức ọn bắt cóc: Qui định chỉ người giữ trẻ mới được ưỡng trong mạng.ng c a m ng.ủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức
Trang 13Đ i v i t ng m u, ta sẽ coi nh đã cung c p m t vector nh p tố máy bay đang diễn ra hết sức ới hành khách?, hoặc các tên tội phạm trong ừ nhà trẻ khỏi bọn bắt cóc: Qui định chỉ người giữ trẻ mới được ẫn ư ất định ội phạm quốc ận diện được kẻ khủng bố/tội phạm quốc ươngng ng làức
đ u vàovà đã tính đần thực hiện các thao tác: ược kẻ khủng bố/tội phạm quốcc các giá tr xu t c a các nút n cũng nh nút xu t theo cácịnh ất định ủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ẩu ư ất địnhcông th c (I.35), (I.36) Quá trình này thức ường hàng không, chúng sẽ trộn lẫnng được kẻ khủng bố/tội phạm quốcc g i là quá trình lan truy n ti nọn bắt cóc: Qui định chỉ người giữ trẻ mới được ền hạn nhất định ết sứctrong m ng.ạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức
Bây gi hãy xem xét vi c tính đ o hàm c a Eờng hàng không, chúng sẽ trộn lẫn ện nay, nạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ủng bố máy bay đang diễn ra hết sức n theo cá tr ng s wọn bắt cóc: Qui định chỉ người giữ trẻ mới được ố máy bay đang diễn ra hết sức ji Giá tr xu tịnh ất định
c a các nút sẽ ph thu c vào t ng m u nh p n nào Tuy nhiên đ d nhìn, ta quyủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ụng này tương ội phạm quốc ừ nhà trẻ khỏi bọn bắt cóc: Qui định chỉ người giữ trẻ mới được ẫn ận diện được kẻ khủng bố/tội phạm quốc ể có thể nhận diện được kẻ khủng bố/tội phạm quốc ễn ra hết sức
ưới hành khách?, hoặc các tên tội phạm trong ỏi bọn bắt cóc: Qui định chỉ người giữ trẻ mới được ện nay, nạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ết sức ết sức ận diện được kẻ khủng bố/tội phạm quốc ất định ưới hành khách?, hoặc các tên tội phạm trong ần thực hiện các thao tác:
r ng Eằng đường hàng không, chúng sẽ trộn lẫn n ph thu c vào tr ng s wụng này tương ội phạm quốc ọn bắt cóc: Qui định chỉ người giữ trẻ mới được ố máy bay đang diễn ra hết sức ji thông qua t ng giá tr nh p aổ chức, mỗi nhân viên có một quyền hạn nhất định ịnh ận diện được kẻ khủng bố/tội phạm quốc i c a nút j Do đó taủng bố máy bay đang diễn ra hết sức
có th đ a ra công th c tính các đ o hàm riêng nh sau:ể có thể nhận diện được kẻ khủng bố/tội phạm quốc ư ức ạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ư
Trang 14V i các nút xu t thì vi c tính ới hành khách?, hoặc các tên tội phạm trong ất định ện nay, nạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức δk là h t s c đ n gi n.ết sức ức ơng
Trong đó giá tr t ng định ổ chức, mỗi nhân viên có một quyền hạn nhất định ược kẻ khủng bố/tội phạm quốcc tính trên các nút k mà nút j k t n i đ n Vi c s pết sức ố máy bay đang diễn ra hết sức ết sức ện nay, nạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ắt cóc: Qui định chỉ người giữ trẻ mới được
x p các nút cũng nh các tr ng s đết sức ư ọn bắt cóc: Qui định chỉ người giữ trẻ mới được ố máy bay đang diễn ra hết sức ược kẻ khủng bố/tội phạm quốcc minh ho trong Hình 6.ạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức
Hình 5: Minh h a vi c tính ọa việc tính ệ δ j cho vi c tính nút n j ệ ẩn j
Chú ý r ng các nút có nhãn k này có th bao g m c nút nh p và nút xu t.ằng đường hàng không, chúng sẽ trộn lẫn ể có thể nhận diện được kẻ khủng bố/tội phạm quốc ( ận diện được kẻ khủng bố/tội phạm quốc ất định
Trang 15Bây gi chúng ta có công th c lan truy n ngờng hàng không, chúng sẽ trộn lẫn ức ền hạn nhất định ược kẻ khủng bố/tội phạm quốcc nh sau:ư
δ j≡g '(a j) ∑
k
w kj δ k
(I.43)
Công th c này nói lên r ng giá tr c a ức ằng đường hàng không, chúng sẽ trộn lẫn ịnh ủng bố máy bay đang diễn ra hết sức δ đ i v i m t nút n có th đố máy bay đang diễn ra hết sức ới hành khách?, hoặc các tên tội phạm trong ội phạm quốc ẩu ể có thể nhận diện được kẻ khủng bố/tội phạm quốc ơngc tính từ nhà trẻ khỏi bọn bắt cóc: Qui định chỉ người giữ trẻ mới được
vi c lan truy n ngện nay, nạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ền hạn nhất định ược kẻ khủng bố/tội phạm quốcc các giá tr ịnh δ c a các nút n cao h n trong m ng, nh đủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ẩu ơng ạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ư ược kẻ khủng bố/tội phạm quốccminh ho trong hình 5 B i vì chúng ta đã bi t đạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ở nên phổ biến Hai bên đối tác không ết sức ơngc các giá tr ịnh δ c a các nút xu t nênủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ất định
ta có th áp d ng (I.43) m t cách đ quy nh m tính ra các giá tr ể có thể nhận diện được kẻ khủng bố/tội phạm quốc ụng này tương ội phạm quốc ện nay, nạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ằng đường hàng không, chúng sẽ trộn lẫn ịnh δ cho t t c các nútất định
n trong m ng, mà không quan tâm đ n c u hình c a nó
ẩu ạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ết sức ất định ủng bố máy bay đang diễn ra hết sức
Chúng ta có th t ng k t l i gi i thu t lan truy n ng ể mô tả quá trình huấn luyện của mạng perceptron nhiều ạng mặt người sử dụng mạng nơron ả quá trình huấn luyện của mạng perceptron nhiều ận dạng mặt người sử dụng mạng nơron ềm ược c nh m tính đ o hàm hàm l i ằm tính đạo hàm hàm lỗi ạng mặt người sử dụng mạng nơron ỗi dạng sai số trung
Đ a vector nh p xư ận diện được kẻ khủng bố/tội phạm quốc n vào m ng và lan truy n ti n nó trong m ng s d ngạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ền hạn nhất định ết sức ạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ử dụng thẻ tín ụng này tương
và đ tìm ra giá tr xu t cho t t c các nút n cũng nh nút xu t.ể có thể nhận diện được kẻ khủng bố/tội phạm quốc ịnh ất định ất định ẩu ư ất định
Tính δ cho t t c các nút xu t s d ng công th cất định ất định ử dụng thẻ tín ụng này tương ức
Lan truy n ngền hạn nhất định ơngc các d b ng công th c đ thu đằng đường hàng không, chúng sẽ trộn lẫn ức ể có thể nhận diện được kẻ khủng bố/tội phạm quốc ược kẻ khủng bố/tội phạm quốc δ cho m i nút nc ẩu.trong m ng.ạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức
áp d ng ụng này tương
∂E n
∂w ji=δ j z i
đ tính các đ o hàm.ể có thể nhận diện được kẻ khủng bố/tội phạm quốc ạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức
Đ o hàm c a l i t ng E có th thu đạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ổ chức, mỗi nhân viên có một quyền hạn nhất định ể có thể nhận diện được kẻ khủng bố/tội phạm quốc ược kẻ khủng bố/tội phạm quốcc b ng cách l p đi l p l i các bằng đường hàng không, chúng sẽ trộn lẫn ặc các tên tội phạm trong ặc các tên tội phạm trong ạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ưới hành khách?, hoặc các tên tội phạm trongc trên
đ i v i tr ng m u trong t p hu n luy n và sau đó tính t ng trên t t c các l i.ố máy bay đang diễn ra hết sức ới hành khách?, hoặc các tên tội phạm trong ừ nhà trẻ khỏi bọn bắt cóc: Qui định chỉ người giữ trẻ mới được ẫn ận diện được kẻ khủng bố/tội phạm quốc ất định ện nay, nạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ổ chức, mỗi nhân viên có một quyền hạn nhất định ất định
Trong quá trình tính đ o hàm trên chúng ta đã gi đ nh r ng m i nút n cũngạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ịnh ằng đường hàng không, chúng sẽ trộn lẫn ẩu
nh xu t đ u có chung m t hàm truy n g(.) Tuy nhiên đi u này hoàn toàn có thư ất định ết sức ội phạm quốc ền hạn nhất định ền hạn nhất định ể có thể nhận diện được kẻ khủng bố/tội phạm quốctính được kẻ khủng bố/tội phạm quốcc v i trới hành khách?, hoặc các tên tội phạm trong ường hàng không, chúng sẽ trộn lẫnng h p m i nút khác nhau đ u có các hàm truy n riêng, đ n gi nợc kẻ khủng bố/tội phạm quốc ết sức ền hạn nhất định ơng
b ng cách đánh d u d ng c a hàm g(.) ng v i t ng nút.ằng đường hàng không, chúng sẽ trộn lẫn ất định ạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ức ới hành khách?, hoặc các tên tội phạm trong ừ nhà trẻ khỏi bọn bắt cóc: Qui định chỉ người giữ trẻ mới được
4 Hi u qu c a lan truy n ng ệ ả các bước nhận dạng khuôn mặt cơ bản trong một hệ ủa bài toán nhận dạng mặt người trong thực tế: ề ra trong bài toán nhận dạng mặt người: ược c :
M t trong nh ng đ c tính quan tr ng nh t c a lan truy n ngội phạm quốc ữ trẻ mới được ặc các tên tội phạm trong ọn bắt cóc: Qui định chỉ người giữ trẻ mới được ất định ủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ền hạn nhất định ược kẻ khủng bố/tội phạm quốcc chính là ở nên phổ biến Hai bên đối tác không
kh năng tính toàn hi u qu c a nó.ện nay, nạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ủng bố máy bay đang diễn ra hết sức
Đ t w là t ng s các tr ng s và tr ng ngặc các tên tội phạm trong ổ chức, mỗi nhân viên có một quyền hạn nhất định ố máy bay đang diễn ra hết sức ọn bắt cóc: Qui định chỉ người giữ trẻ mới được ố máy bay đang diễn ra hết sức ọn bắt cóc: Qui định chỉ người giữ trẻ mới được ưỡng trong mạng.ng Do đó m t phép tính hàm l iội phạm quốc(cho m t m u nh p nào đó) c n Oội phạm quốc ẫn ận diện được kẻ khủng bố/tội phạm quốc ần thực hiện các thao tác: (w) thao tác v i ới hành khách?, hoặc các tên tội phạm trong w đ l n Đi u này cho phép sủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ới hành khách?, hoặc các tên tội phạm trong ền hạn nhất định ố máy bay đang diễn ra hết sức
lược kẻ khủng bố/tội phạm quốcng tr ng s có th l n h n s lọn bắt cóc: Qui định chỉ người giữ trẻ mới được ố máy bay đang diễn ra hết sức ể có thể nhận diện được kẻ khủng bố/tội phạm quốc ới hành khách?, hoặc các tên tội phạm trong ơng ố máy bay đang diễn ra hết sức ược kẻ khủng bố/tội phạm quốcng nút, tr nh ng m ng có quá ít k t n i Doừ nhà trẻ khỏi bọn bắt cóc: Qui định chỉ người giữ trẻ mới được ữ trẻ mới được ạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ết sức ố máy bay đang diễn ra hết sức
Trang 16v y, hi u qu c a vi c tính toán trong lan truy n ngận diện được kẻ khủng bố/tội phạm quốc ện nay, nạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ện nay, nạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ền hạn nhất định ược kẻ khủng bố/tội phạm quốcc sẽ liên quan đ n vi c tínhết sức ện nay, nạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sứcgiá tr c a t ng trong công th c (I.35), còn vi c tính toán các hàm truy n thì t ng phíịnh ủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ổ chức, mỗi nhân viên có một quyền hạn nhất định ức ện nay, nạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ền hạn nhất định ổ chức, mỗi nhân viên có một quyền hạn nhất địnhkhá nh M i lỏi bọn bắt cóc: Qui định chỉ người giữ trẻ mới được ược kẻ khủng bố/tội phạm quốct tính t ng trong (I.35) c n đ n m t phép nhân và m t phép c ng,ổ chức, mỗi nhân viên có một quyền hạn nhất định ần thực hiện các thao tác: ết sức ội phạm quốc ội phạm quốc ội phạm quốc
d n đ n chi phí tính toán toàn b sẽ b ng Oẫn ết sức ội phạm quốc ằng đường hàng không, chúng sẽ trộn lẫn (w).
V i t t c w tr ng s thì sẽ có w đ o hàm c n tính toán V i m i l n tính đ oới hành khách?, hoặc các tên tội phạm trong ất định ọn bắt cóc: Qui định chỉ người giữ trẻ mới được ố máy bay đang diễn ra hết sức ạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ần thực hiện các thao tác: ới hành khách?, hoặc các tên tội phạm trong ần thực hiện các thao tác: ạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sứchàm nh v y c n ph i th c hi n tìm bi u th c hàm l i, xác đ nh công th c tính đ oư ận diện được kẻ khủng bố/tội phạm quốc ần thực hiện các thao tác: ện nay, nạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ể có thể nhận diện được kẻ khủng bố/tội phạm quốc ức ịnh ức ạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sứchàm và sau đó tính toán chúng theo gi i thu t lan truy n ngận diện được kẻ khủng bố/tội phạm quốc ền hạn nhất định ược kẻ khủng bố/tội phạm quốcc, m i công vi c đó sẽện nay, nạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sứcđòi h i Oỏi bọn bắt cóc: Qui định chỉ người giữ trẻ mới được (w) thao tác Nh v y toàn b quá trình tính toán t t c các đ o hàm sẽ tư ận diện được kẻ khủng bố/tội phạm quốc ội phạm quốc ất định ạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ỉ người giữ trẻ mới được
l v i Oện nay, nạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ới hành khách?, hoặc các tên tội phạm trong (w 2 ) Gi i th t lan truy n ngận diện được kẻ khủng bố/tội phạm quốc ền hạn nhất định ược kẻ khủng bố/tội phạm quốcc cho phép các đ o hàm đạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ược kẻ khủng bố/tội phạm quốcc tính trong O(w)
thao tác Đi u này cũng d n đ n r ng c hai pha lan truy n ngền hạn nhất định ẫn ết sức ằng đường hàng không, chúng sẽ trộn lẫn ền hạn nhất định ược kẻ khủng bố/tội phạm quốcc và lan truy n ti nền hạn nhất định ết sức
đ u c n Oền hạn nhất định ần thực hiện các thao tác: (w) thao tác, vi c tính đ o hàm theo công th c (I.43) cũng c n Oện nay, nạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ức ần thực hiện các thao tác: (w) thao
tác.Nh v y gi i thu t lan truy n ngư ận diện được kẻ khủng bố/tội phạm quốc ận diện được kẻ khủng bố/tội phạm quốc ền hạn nhất định ược kẻ khủng bố/tội phạm quốcc đã làm gi m đ ph c t p tính toán t Oội phạm quốc ức ạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ừ nhà trẻ khỏi bọn bắt cóc: Qui định chỉ người giữ trẻ mới được (w 2 )
đ n Oết sức (w) đ i v i m i vector nh p Vì quá trình luy n m ng, dù có s d ng lanố máy bay đang diễn ra hết sức ới hành khách?, hoặc các tên tội phạm trong ận diện được kẻ khủng bố/tội phạm quốc ện nay, nạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ử dụng thẻ tín ụng này tươngtruy n ngền hạn nhất định ược kẻ khủng bố/tội phạm quốcc, có th c n r t nhi u th i gian, nên vi c đ t để có thể nhận diện được kẻ khủng bố/tội phạm quốc ần thực hiện các thao tác: ất định ền hạn nhất định ờng hàng không, chúng sẽ trộn lẫn ện nay, nạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ược kẻ khủng bố/tội phạm quốcc hi u qu nh v y làện nay, nạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ư ận diện được kẻ khủng bố/tội phạm quốc
h t s c quan tr ng.V i t ng s N m u luy n, s lết sức ức ọn bắt cóc: Qui định chỉ người giữ trẻ mới được ới hành khách?, hoặc các tên tội phạm trong ổ chức, mỗi nhân viên có một quyền hạn nhất định ố máy bay đang diễn ra hết sức ẫn ện nay, nạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ố máy bay đang diễn ra hết sức ược kẻ khủng bố/tội phạm quốcng các bưới hành khách?, hoặc các tên tội phạm trongc tính toán đ đánhể có thể nhận diện được kẻ khủng bố/tội phạm quốcgiá hàm l i trên toàn b t p d li u sẽ là N l n bội phạm quốc ận diện được kẻ khủng bố/tội phạm quốc ữ trẻ mới được ện nay, nạn khủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ần thực hiện các thao tác: ưới hành khách?, hoặc các tên tội phạm trongc tính toán c a m t m u.ủng bố máy bay đang diễn ra hết sức ội phạm quốc ẫn
5 Quá trình huấn luyện mạng :
Quá trình huấn luyện mạng chính là quá trình huấn luyện các mẫu học Xs={x1, x2, …,xn}
để giá trị ra cuối cùng Ts={t1, t2, …,tn} như ta mong muốn
+ Quá trình truyền thẳng :
Giá trị đầu ra tại nơron j của một lớp bất kì :
Trong đó Wji gọi là trong số liên kết từ đầu vào thứ i đến nơron j, xji là giá trị đầu
vào thứ i đến nơron j, m là số phần từ của lớp trước đó
+ Quá trình lan truyền ngược các sai số :
Tại mỗi nơron đầu ra k ta tính lỗi giá trị
Trang 17Với tk là giá trị đầu ra mong muốn thứ k.
đến nơron j của lớp ẩn
Nếu gọi η được gọi là hệ số học thì
Xs lại tiếp tục đưa vào
mạng, quá trình này sẽ diễn ra khi giá trị lỗi E < ε cho trước :
6 Cấu hình mạng:
Ta khởi tạo mạng nơron ban đầu với các thông số như sau : Đầu vào mạng là các vectơđặc trưng được trích rút bằng thuật toán PCA, 120 nơron trong lớp ẩn, 40 nơron ở
lớp đầu ra, sử dụng hàm truyền log-sig ở các nơron của cả hai lớp mạng, chọn tốc độ học
lr = 0.01, dùng phương pháp độ dốc gradient để tính lỗi, chọn giá trị lỗi mse =1e-10.Ngoài ra các trọng số và hệ số phân cực được khởi tạo ngẫu nhiên trước khi huấn luyệnmạng
IV CÀI ĐẶT VÀ KIỂM THỬ:
Trang 18Thiết kế hệ thống Bộ ảnh dữ liệu dùng để kiểm thử hệ thống được lấy từ cơ sở dữ liệuORL (Olivetti Research Laboratory, Surrey University) Các ảnh ở đây tương đối đadạng, chúng có thể được chụp ở những thời điểm khác nhau, với những góc nghiêng khácnhau, những trạng thái khác nhau như cười hoặc không cười, đeo kính hoặc không, nheomắt, miệng mở hoặc đóng…
MATLAB được sử dụng để cài đặt hệ thống vì nó được tích hợp một môi trường tính toán
kỹ thuật phù hợp cho các thuật toán được thiết kế ở đây
Kết quả thực nghiệm Cơ sở dữ liệu ảnh ORL gồm 10 ảnh cho mỗi người, chương trình sửdụng 5 ảnh đầu tiên cho việc huấn luyện mạng và 5 ảnh còn lại để kiểm thử Mỗi ảnhhuấn luyện sẽ được bổ sung một ảnh ở dạng ảnh gương của nó để tăng thêm sự đadạng cho tập ảnh huấn luyện
Các tham số huấn luyện như số lượng các vector đặc trưng được chọn ở mỗi phươngpháp, tỉ lệ học của mạng nơron, số lượng các nơron ẩn của mạng là những tham số quantrọng ảnh hưởng lớn đến thời gian thực hiện
cũng như độ chính xác của hệ thống Hệ thống đã được kiểm thử nhiều lần để chọn ra bộtham số tối ưu, giúp hệ thống đạt được hiệu quả về thời gian thực hiện và độ chínhxác cao nhất có thể
Với những tham số học đã tính, nếu chỉ sử dụng phương pháp trích chọn đặc trưngdựa trên những đặc điểm mang tính thống kê, chương trình chỉ đạt độ chính xác khoảng90% Trong khi đó, nếu kết hợp các đặc trưng mang tính thống kê với những đặc trưngmang tính hình học, chương trình đã đạt độ chính xác trên 95%
Đặc biệt, phương pháp xử lý hình thái đã bổ sung cho phương pháp trích chọn đặctrưng mang tính chất thống kê, chương trình đã nhận dạng rất tốt đối với những ảnh cónhiễu
Ảnh có nhiễu ở đây là những ảnh đã được chỉnh sửa bằng tay với những loại nhiễunhư nhiễu nhị phân, che khuất hoặc xóa bớt một số bộ phận của khuôn mặt (hình 6)