π
2
π
2
−
2π
3
3π
4
5π
6
π
3
π
4
π
6
0
π
3
−
π
4
−
Trang 26
−
2π
3
−
3π
4
−
5π
6
−
π
-A
2
-A
2
A
2
A
2
A 3
2
-A 3
2
A
Trang 3min
x=0
v =-Aω
a=0
max
x=0
a=0
VTCB
Chuyển động theo chiều âm v<0
Chuyển động theo chiều dương v>0
• xmin = -A
• amax = Aω2
• xmax = A
• amin = -Aω2
T/12 T/12 T/8 T/8 T/6 T/6 T/4 T/4
Wđ=0
Wtmax
-A
2
O
A
2
Trang 4A 2
2
A 3
2
A
-A 2
2
-A 3
2
-A
Wt=3Wđ
Wt=3Wđ
Wt=Wđ
Wt=Wđ
Wđ=3Wt
Wđ=3Wt
Wđmax
Wt=0
Wđ=0
Wtmax
ĐƯỜNG TRÒN LƯỢNG GIÁC TRONG DAO ĐỘNG ĐIỀU HÒA