Trên cơ sở thực tế trên, dựa vào kinh nghiệm nghiên cứu khoa học và chuyển giao công nghệ trong lĩnh vực điện và tự động điều khiển tàu thủy, chúng tôi đề xuất thực hiện đề tài “Nghiên
Trang 1BAO.CAO TOM TAT
DE TAI NGHIEN CUU KHOA HQC CAP CO SO
“Nghiên cứu thiết kế, chế tạo thiết bị đo và
điều khiến tốc độ động cơ diesel trên tàu thủy”
Trang 2Trước xu thế toàn cầu hoá và hội nhập quốc tế ngày càng sâu rộng của nền kinh tế nước nhà, sự phát triển của nền kinh tế tri thức và tốc độ tiến nhanh như vũ bão của khoã học - công nghệ trên thế giới đang đặt ra cho nền sản suất nước ta nhiều cơ hội và thách thức mới Thời đại ngày nay là thời đại của khoa học và công nghệ, đặc biệt là lĩnh vực công nghệ thông tin và tự động hoá Triển khai các ứng dụng của công nghệ thông tin và tự động hoá vào trong sản xuất nhằm tăng dần hàm lượng trí thức cho nền kinh tế nước nhà để phát triển kinh Tế - xã hội trong thời kỳ hội nhập là hết sức quan trọng Kỹ thuật điều khiển và tự động hoá đang trở thành xương sống của nền kinh tế trí thức đảm bảo tạo ra những bước đột phá có tính quyết định cho sự nghiệp công nghiệp hóa - hiện đại hoá đất nước theo nghị quyết của Đảng Đào tạo chuyên gia, nghiên cứu khoa học
và triển khai ứng dụng công nghệ vào sản xuất là 3 mặt của một quá trình
và cần thiết phải phối hợp chặt chẽ, hỗ trợ lẫn nhau
Ngành công nghiệp đóng tàu non trẻ của chúng ta đang trên đà phát triển và đã đạt được những thành tựu đáng kể Chúng ta đã có khả năng
đóng được những con tàu có trọng tải lớn, mức độ tự động hoá khá cao,
có khả năng vận hành trên khắp các vùng biển Phát triển ngành công nghiệp tàu thủy là một định hướng đúng đắn của Đảng và Nhà nước ta
trong quá trình phát triển kinh tế - xã hội Để triển khai định hướng đó,
không có con đường nào khác là phải đầu tư cho khoa học và công nghệ
(KH&CN) để tạo ra các sản phẩm đạt chất lượng cao, giá thành hợp lý,
Trang 3
DE TAI NCKH CAP CO SO
qua đó nâng cao năng lực cạnh tranh, đáp ứng nhu cầu phát triển của ngành công nghiệp tàu thủy Việt Nam
Việt Nam là quốc gia có tiềm năng và lợi thế trong phát triển kinh tế
biển, với hơn 3.200 km bờ biển, trên 1 triệu km” thềm lục địa, trên 4.000
hòn đảo lớn nhỏ Đây là điều kiện vô cùng thuận lợi để phát triển kinh
tế biển, trong đó có ngành công nghiệp tàu thủy Hiện tại, chúng ta đã đóng mới thành công và bàn giao hàng loạt tàu có tải trọng lớn, tính năng phức tạp, với sự giám sát nghiêm ngặt của các hãng đăng kiểm hàng đầu thế giới như tàu 11.500 T, 20.000 T, 34.000 T, 53.000 T, tàu chở
container 1.016 TEU, 1.700 TEU, tàu hút xén thổi 1.500 m”h, tàu tuần
tra cao tốc Với những kết quả đã đạt được, rõ ràng năng lực đóng tau của Việt Nam đã có bước phát triển mạnh mẽ Tuy nhiên ngành công nghiệp đóng tàu của chúng ta hiện tại chỉ mớŸở thời kỳ phôi thai chúng ta hầu như chưa có khả năng chế tạo các thiết bị mà chủ yếu là gia công trên
cơ sở nhập thiết bị từ nước ngoài do đó giá thành cao và chưa chủ động trong sản xuẤt
Trên cơ sở thực tế trên, dựa vào kinh nghiệm nghiên cứu khoa học
và chuyển giao công nghệ trong lĩnh vực điện và tự động điều khiển tàu
thủy, chúng tôi đề xuất thực hiện đề tài “Nghiên cứu thiết kế, chế tạo thiết bị đo và điều khiển tốc độ động cơ diesel trên tau thủy” Thiết bị
chế tạo thành công sẽ được lắp đặt thay thế cho các thiết bị hiện đang được trang bị trên đội tàu đóng mới của Việt Nam tiến tới chuẩn hoa dé cung cấp cho ngành công nghiệp đóng tàu nước nhà
2 Mục đích của đề tài
Nhận thức được vai trò và tầm quan trọng của khoa học và chuyển giao công nghệ đối với sự phát triển của ngành công nghiệp đóng tàu, chúng ta phải tranh thủ đi nhanh vào công nghệ hiện đại, đầu tư phát triển tiềm lực, đổi mới công nghệ, nâng cao khả năng chiếm lĩnh thị trường trong nước, chia sẻ thị phân khu vực và xuât khâu được tàu ra nước
Trang 2
Trang 4
DE TAI NCKH CAP CƠ SỞ
ngoài Theo định hướng đó, nghiên cứu chế tạo các thiết bị điều khiển và
tự động hoá có ý nghĩa đặc biệt quan trọng
Ứng dụng công nghệ điều khiển hiện đại, nghiên cứu thiết kế chế tạo
thiết bị đo và điều khiển tốc độ sử dụng có hiệu quả cho động cơ diesel
trên tàu thủy trong điều kiện ở Việt Nam với giá thành và chỉ phí hợp lý
Thiết bị được chế tạo giúp cho ngành đóng tàu có thể chủ động trong cung ứng vật tư phục vụ đóng tàu đồng thời có thé str dung dé thay thé
các thiết bị đo và điều khiển tốc độ hiện nay đã hư hỏng hoặc làm việc
kém tin cậy, đảm bảo cho động cơ làm việc an toàn và hiệu quả
Ngoài ra kết quả nghiên cứu của đề tài sẽ được ứng dụng làm mô hình giảng dạy cho các học phần hệ thống tự động điều khiển động cơ diesel tàu thủy, hệ thống tự động tàu thủy và trang bị cho các phòng thí
nghiệm và thực hành động cơ của trường ĐT học Giao thông vận tải TP
Hồ Chí Minh và các cơ sở đào tạo sinh viên và sỹ quan chuyên ngành máy, điện và tự động tàu thủy
3 Đối tượng và phạm vi nghiên cứu của đề tài
Đối tượng nghiên cứu của đề tài là các thiết bị thiết bị đo và điều khiển tốc độ động cơ diesel trên tàu thủy bằng kỹ thuật số và các thiết bị
đo và điều khiển tốc độ động cơ diesel đang được sử dụng trên đội tàu
biển Việt Nam
Phạm vi nghiên cứu của dé tài là nghiên cứu lý thuyết kết hợp với
thực nghiệm làm cơ sở để lựa chọn thiết bị phù hợp chế tạo ra một thiết bị
hoàn chỉnh, có giá trị sử dụng, có khả năng ứng dụng thực tế để thay thế cho các thiết bị ngoại nhập và thay thế cho các thiết bị cũ đã bị hư hỏng hoặc làm việc kém hiệu quả trên đội tàu biển Việt Nam
4 Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của đề tài
Sự phát triển của ngành công nghiệp đóng tàu và vận tải đường biển của Việt Nam là liên tục phát triển cả về qui mô, chất lượng và tính hiện đại trong những năm gần đây Để đáp ứng nhu cầu phát triển của ngành
Trang 3
Trang 5kỹ năng nghề nghiệp để phù hợp với xu hướng phát triển Đề tài nghiên cứu kết hợp giữa lý thuyết và thực nghiệm để thiết kế chế tạo ra một sản phâm cụ thể được ứng dụng trong điều kiện cụ thể của đội tàu biển Việt Nam Kết quả của đề tài góp một phần quan trọng trong tiến trình cải tiến công nghệ, nâng cao tính làm việc tin cậy của hệ động lực lắp đặt trên tàu
và hoàn thiện kỹ năng của người vận hành
Trong khai thác tàu biển việc điều khiển tốc độ động cơ diesel chính hết sức quan trọng nếu hệ thống hoạt động Không tin cay thi rất dễ dẫn đến các sự cố nghiêm trọng, ảnh hưởng đến tài sản và tính mạng của thuyền viên, gây ra thiệt hại kinh tế đáng kế và không lường trước được đối với chủ tàu Đề tài này nhằm đưa ra giải pháp thay thế thiết bị đo và điều khiển tốc độ động cơ diesel cho động cơ diesel tàu thuỷ ứng dụng
công nghệ hiện tại, có độ tin cậy và tuổi thọ cao dé bảo vệ và điều khiển
động cơ tốt hơn, đảm bảo tuyệt đối an toàn cho động cơ trong quá trình làm việc Đề tài cũng giúp ích cho các giảng viên và sinh viên hiểu rõ hơn vai trò và tầm quan trọng của thiết bị đo và điều khiển tốc độ động cơ diesel tàu thủy
Trang 6
DE TAI NCKH CAP CO SG
Chương Í
TỎNG QUAN
1.1 Tính thời sự và nhu cầu cấp thiết của đề tài
Phát triển ngành công nghiệp tàu thủy là một định hướng đúng đắn
của Việt Nam trong quá trình phát triển kinh tế - xã hội và để đạt được
điều này, không có con đường nào khác là phải đầu tư cho khoa học và công nghệ nhằm tạo ra các sản phẩm chất lượng cao, giá thành hợp lý, có thể cạnh tranh với các nước Đặễ biệt, trong giai đoạn nền kinh tế thế giới đang có những diễn biến phức tạp thì việc ưu tiên tạo điều kiện để phát triển ngành công nghiệp tàu thủy là rất cần thiết Hiện nay, ngành công nghệ đóng tàu ở nước ta đang ngày càng phát triển với số lượng tàu có tải trọng lớn ngày một gia tăng Sự trẻ hóa độ tuổi của đội tàu và năng lực vận tải nhằm để đáp ứng yêu cầu cạnh tranh khốc liệt trong lĩnh vực vận
chuyển bằng đường biển là một nhiệm vụ hết sức cấp thiết hiện nay Các
trang thiết bị trên tàu cũng cần phải được hiện đại hóa với mức độ tự động điều khiển ngày càng cao Theo xu thế đó, hệ động lực tàu thủy cũng cần được trang bị hiện đại hóa, các thiết bị lắp đặt trên tàu phải được ứng dụng công nghệ tiên tiến nhất, có độ làm việc chính xác và ổn định
nhất dé thay thé cho các thiết bị cũ kỹ đã bị hư hỏng hoặc làm việc kém hiệu quả Việc nghiên cứu thiết kết chế tạo thiết bị đo và điều khiển tốc
độ động cơ diesel tàu thủy ứng dụng công nghệ điều khiển kỹ thuật số là một công việc hoàn toàn phù hợp với xu hướng phát triển và ứng dụng công nghệ mới trong quá trình xây dựng và phát triển ngành công nghiệp tàu thủy Việt Nam trong giai đoạn hiện nay
Theo xu hướng phát triển của khoa học kỹ thuật hiện nay, các thiết bị điều khiển và bảo vệ sử đụng công nghệ điều khiển số đang dan thay thé cho các thiết bị điều khiển cơ khí và tương tự bởi độ chính xác và độ tin cậy của nó trong hoạt động bảo vệ và điêu khiên góp phân vào việc đảm
Trang 5
Trang 7và khắc phục các sự cố hoặc hỏng hóc liên quan đến các thiết bị bảo vệ
và điều khiển trong suốt thời gian động cơ hoạt động Ngoài ra người vận hành cũng cần nắm rõ cách cài đặt và xác lập lại trạng thái làm việc ban
đầu của thiết bị sau khi thiết bị hoạt động bảo vệ
Hiện nay thiết bị đo và kiệm sóat tốc độ động cơ diesel được trang bị cho diesel chính của các tàu thuộc đội tàu biển Việt Nam Song do các thiết bị điện tử trang bị trên tàu có tuổi thọ ngắn thường xuyên bị hỏng và phải thay thế cho nên nhu cầu thay thế khá lớn Hiện nay do chưa có đơn
vị nào trong nước sản xuất cho nên mỗi khi đó sự cô hỏng hóc các chủ tàu phải nhập của chính hãng tốn kém nhiều ngớñi tệ hơn nữa thời gian phải
chờ đợi kéo dài ảnh hưởng đến khả năng khai thác tàu Cho nên việc
nghiên cứu chế tạo thiết bị trong nước sẽ giúp tiết kiệm đáng kế lượng ngọai tệ và thời gian để nhập khẩu thiết bị cũng như các điều kiện chăm sóc bảo dưỡng khi khai thác
Ngoài ra việc nghiên cứu chế tạo thiết bị còn có mục đích tạo ra một sản phẩm cụ thể ứng dụng làm mô hình học tập cho các phòng thí nghiệm động cơ của các trường đào tạo ngành thợ máy và các kỹ sư vận hành máy tàu, điện tàu
Theo các phân tích trên, chúng tôi đề xuất đề tài: “Nghiên cứu thiết
kế, chế tạo thiết bị đo và điều khiển tốc độ động co điesel tàu thủy” đề
phục vụ nhu cầu của ngành đóng tàu, ngành hàng hải và trang bị cho mô hình thí nghiệm cho các phòng thực hành động cơ làm thiết bị thực hành cho học viên, sinh viên và sĩ quan vận hành máy, điện tàu thủy
Đề tài nghiên cứu phục vụ trực tiếp cho công tác giảng dạy của giáo viên và nhu cầu tiếp cận thực tế của sinh viên đối với các thiết bị điều khiển công nghệ cao đang được lắp đặt dưới buồng máy tàu thủy hiện
Trang 6
Trang 8hành đo và hiển thị tốc độ, các quá trình điều khiển và bảo vệ theo tốc độ
đối với động cơ diesel tàu thuỷ Đồng thờï tiến hành nghiên cứu về lý thuyết tự động điều khiển tốc độ quay động tơ diesel bằng kỹ thuật số
Trên cơ sở nghiên cứu lý thuyết và nghiên cứu thực tế trên tàu biển Việt
Nam, xây dựng mô hình thiết bị đo và điều khiển tốc độ của động cơ
diesel và tiến tới nghiên cứu lựa chọn vật tư sẵn có trong nước chế tạo
hoàn chỉnh thiết bị đo và điều khiển tốc độ của động cơ diesel
Để đánh giá khả năng làm việc của thiết bị, do điều kiện kinh phí hạn
hẹp chúng ta cần thiết phải nghiên cứu xây dựng mô hình động cơ để thử
nghiệm và đánh giá tính năng làm việc của thiết bị đo và điều khiển tốc
độ
Nghiên cứu chế tạo thiết bị đo và điều khiển tốc độ động cơ diesel trên tàu thuỷ còn nhằm mục tiêu nâng cao trình độ thực tiễn của cán bộ giáo viên, khả năng vận dụng lý thuyết để ứng dụng vào thực tiễn chế tạo
thiết bị, góp phần giảm giá thành đầu tư thiết bị nhập ngọai, nâng cao vị
thế và uy tín của trường Đại học Giao thông vận tải trong họat động nghiên cứu khoa học và ứng dụng công nghệ
Trang 9DE TAI NCKH CAP CO SO
1.3 Phương pháp nghiên cứu đề tài
Dùng phương pháp phân tích, tổng hợp và nghiên cứu tình trạng làm việc thực tế của các thiết bị đo và điều khiển tốc độ động cơ diesel trên tàu thuỷ đang được lắp đặt trên động cơ diesel tàu thuỷ hiện tại của đội
tàu biển Việt Nam Đồng thời tiến hành nghiên cứu lý thuyết đo, hiển thị
và tự động điều khiển tốc độ quay động cơ diesel bằng kỹ thuật số, trên
cơ sở đó thiết kế chế tạo thiết bị đo và điều khiển tốc độ động cơ sử dụng
công nghệ tiên tiến nhất nhưng phù hợp với điều kiện Việt Nam để trang
bị cho các động cơ diesel của đội tàu biển Việt Nam
Dùng phương pháp mô hình hóa để thiết kế và chế tạo thiết bị Xây
dựng mô hình lý thuyết, làm cơ sở để tính chọn thiết bị hiện có trên thị trường đề lắp đặt hoàn chỉnh thiết bị Sau khi hoàn thành sẽ tiến hành thử
nghiệm đánh giá chất lượng làm việc của thiết bị, viết tài liệu hướng dẫn cài đặt và qui trình vận hành khai thác bảo trì thiết bị
Dùng phương pháp nghiên cứu thử nghiệm tiến hành lắp đặt hoàn chỉnh đo, hiển thị và điều khiển tốc độ động cơ diesel, lắp đặt lên mô hình
mô phỏng động cơ, cho động cơ làm việc ở các giá trị vòng quay theo qui
định bằng cách cài đặt chương trình cho tạo thiết bị đo và điều khiển tốc
độ động cơ, đồng thời kiểm nghiệm phi nhận lại kết quả làm việc để đánh
giá thiết bị
Trang 10CO SO LY THUYET THIET KE CHE TAO THIET BI DO ss
VA DIEU KHIEN TOC BO DONG CO DIESEL TAU THUY
2.1 Khái niệm và yêu cầu chung về đo tốc độ 2.1.1 Khái niệm
Tốc độ động cơ thứ nguyên là số vòng/1phút, nó là một đại lượng vật lí không mang đặc trưng của đại lượng điện Vậy để đo được tốc độ quay của mọi động cơ nói chung, của động cơ diesel nói riêng người ta biến đổi nó ra một đại lượng khác để phù hợp, tiện lợi đồng thời đáp ứng được cấp chính xác của công việc
Trong quá khứ thì việc ứng dụng cơ học, quang học đã giúp ích rất nhiều cho kĩ thuật đo Hiện tại và tương lai ngày càng phát triển và hoàn thiện hơn Các đại lượng điện và không điện được cảm biến đo lường chuyển đổi sang tín hiệu điện Các tín hiệu này được các bộ xử lí chuyển đổi lại thành tín hiệu như tốc độ, quãng đường, tốc độ vòng quay
2.1.2 Yêu cầu chung về bộ đo tốc độ Cấp chính xác: tùy thuộc vào mục đích đo và lấy tín hiệu tốc độ để điều khiển các hệ thống khác nhau thì yêu cầu của cấp chính xác là khác nhau
Riêng đối với hệ thống máy chính trên tàu biển thì sai số của bộ đo tốc độ
khoảng 1% là có thể chấp nhận được
Dải đo: khoảng tốc độ có thể đo được
Độ nhạy thích hợp
Tốc độ đáp ứng nhanh: tùy thuộc vào tốc độ biến thiên của tốc độ và
mục đích điều khiển ta cần những đáp ứng khác nhau
Dễ truyền đi xa: việc đo và hiển thị tốc độ của máy chính trên tàu cần
phải hiển thị ở nhiều nơi (buồng lái, buồng máy ) nên bộ đo nhất thiết
phải truyền được tín hiệu đo từ nơi đo tới nơi cân hiện thị
Trang 9
Trang 11DE TAI NCKH CAP CO SG
Độ tin cậy cao: đây cũng là yếu tố không thể thiếu của bộ đo tốc độ, đặc
biệt với điều kiện đo khắc nghiệt trên tàu bién >
2.2 Giới thiệu hệ thống đo và tạo tín hiệu tốc độ diesel máy chính do
hãng Nabco — Nhat Bản chế tạo
2.2.1 Giới thiệu chung về bộ đo tốc độ của hãng Nabco
Bộ đo tốc độ bao gồm một bộ cảm nhận tần số, lấy tín hiệu xung (tần sO) tir pickup, qua trình biên đôi nó xuât ra bên ngoài những tín hiệu điện
đi qua khối xử lý, tính toán và tới đồng hồ hiển thị
2.2.3 Hình dạng bên ngoài của bộ đo và xử lý tốc độ
Sơ đồ cấu trúc bộ đo và xử lý tốc độ hãng Nabco chế tạo được mô tả trên hình 2.6, bao gồm các phần tử sau:
- Dong hồ chỉ thị : loại đồng hồ kim quay
Trang 10
Trang 12DE TAI NCKH CAP CO SG
- Các nút chỉnh định cho các mức tốc độ báo, chỉnh định cho các mức tốc độ và chỉnh định sao cho tín hiệu điện áp ra tương ứng với ttc dd = cua may, kim quay
2.2.4 Sơ đồ nguyên lí của bộ đo tốc độ
Sơ đồ nguyên lý bộ đo và xử lý tốc độ hãng Nabco được mô tả trên hình
2:7
|
Trang 13DE TAI NCKH CAP CO SO
- Khối Rotary direction ditection: khéi phát hiện chiều quay của động
- Khối Pulse signal tramsmitance: khối có chức năng kiểm tra tín hiệu
vào có bị lỗi không( kiểm tra báo lỗi pickup bị lỗi)
- Khối Frequeney voltage conversion : khối biến đổi tần số sang điện
áp
- Khối Speed signal voltage: khối chuyên đổi tín hiệu tốc đọc tương ứng
ra tín hiệu điện, tín hiệu ngõ rascủa khối này là điện áp
- Mimic: biến trở dùng để test tốc độ
2.2.6 Nguyên lí hoạt động của bộ đo tốc độ NABCO
- Tín hiệu vào là hai tín hiệu xung lấy từ pickup Tín hiệu đầu vào được đưa vào bộ cách li, lọc nhiễu ~
- Tín hiệu xung sau khi xử lí được đưa tới Đỗ kiểm tra tín hiệu đầu vào, kiểm tra pickup có hoạt động tốt không Đồng thời tín hiệu này được đưa vào bộ cảm nhận chiều quay nhằm xác định chiều quay của động cơ
- Tín hiệu xung sau khi được kiểm tra được đưa qua bộ chuyển đổi tần
số sang tín hiệu điện áp Tín hiệu điện áp này cùng với tín hiệu chiều quay được đưa vào khối Speed signal voltage được chuyển thành tín hiệu điện áp ở ngõ ra Như vậy khi có tín hiệu xung ở ngõ vào thì sẽ có tín hiệu điện áp ở ngõ ra Nếu công tắc Test ở Off thì tín hiệu điện áp này được đưa vào khối Setting và tốc độ được hiển thị ra bên ngoài bằng đồng
hồ và chỉ thị bằng đèn
- Nếu công tắc Test ở On thì tín hiệu điện áp được đưa vào khối Setting
là tín hiệu được lấy từ chiết áp Mimic Speed, tín hiệu thử này cũng tương
tự như tín hiệu từ Speed signal voltage
2.2.7 Phương pháp chỉnh Mimic speed
- AH chỉnh theo chiều tới (thuận): khi chỉnh chiết áp theo chiều này thực bản chất là ta đưa một điện áp dương vào khối Setting, khối này cảm nhận được điện áp đưa vào là dương, xuất tín hiệu quay chiêu thuận, và
Trang 13
Trang 14Ta điều chỉnh tốc độ biến thiên điện áp như sau:
- Khi tốc độ bằng không, ta điều chỉnh biến trở P trên card A để tín hiệu
điện áp ra cũng là 0V *
- Thiết lập các tín hiệu đầu vào thành tỉ lệ nào đó của tần số (tốc độ)
Việc đó được thực hiện bởi việc chỉnh biến trở G trên card A để chỉ dẫn của Volt kế là tương đương với tần số cần xác định
- Đồ thị sau biểu diễn mỗi quan hệ giữa tần số (vòng quay) với tôc độ
biến thiên của điện áp ie
VOLTAGE Parallely shifting by trimmer P
Gain adjus by trimmer G
HZ (apm)
Hình 2.8 Đồ thị mỗi quan hệ giữa điện áp và tốc độ
ị : - Công thức liên hệ giữa tôc độ và tân sô:
Trang 153.1 Các phương pháp xử lí tốc độ
Bảng 3.1 Bảng so sánh các hệ thông điều khiển
NGHIÊN CỨU THIET KE CHE TAO THIET BI BO VA DIEU KHIEN TOC DO DONG CO DIESEL TREN TAU THUY
nhiều công tắc được hàn nhiều mạch điện
tử chuyên đùng
Chỉ tiêu so sính Rơi Mạch số May tinh PLC
Giá thành từng chức năng Khá thấp Thấp Cao Thấp
Tốc độ điều khiển chim Rất nhanh Khá nhanh Nhanh Khổ năng chống nhiều Xuất sắc Tốt Kha tét Tốt Lapdat Mất thời gian Mất thời Mất nhiềuthời | Lậptrình và lắp
thiết kế và lắp gian gian lập trình đặt đơn giấn
Khả năng điều khiển tác Không Có Có Có
vụ và phức tạp
Dễ thay đổi điều khiển Rấtkhó Khó Khí đơn giản Rat don gidn
Công tác bảo trì Kém-có rất Kém-néuIc Kém-có rất Tốt-các móđun
được tiêu chuẩn
hóa
3.2 Giới thiệu bộ đo và xử lí tốc độ dùng PLC
3.2.1 Sơ đồ khối của bộ đo và xử lí tốc độ dùng PLC
Sơ đỗ nguyên lý của bộ do và xử lí tốc độ dùng PLC được mô tả trên hình 3.2
4k Giải thích sơ đồ nguyên lý của bộ đo và xử lí tốc độ dùng PLC
chiều quay, tín hiệu test hê thống
Trang 15
encoder (voi encoder loại này phải có ít nhất hai xung A,B)
- Khối vào tín hiệu xung: hai xung này lệch nhau một góc nhất định(
góc tốt nhất là lệch nhau 90 độ) tín hiệu này được lấy từ 2 pickup hoặc từ
- Các tín hiệu điêu khiên ở đây gôm có tín hiệu khởi động, tín hiệu đảo
Trang 16
DE TAI NCKH CAP CO SG
- Khối hiển thị tốc độ, tỉ lệ tốc độ: là tín hiệu đầu ra của bộ đo tốc độ, chúng có chức năng hiển thị các giá trị của tốc độ, tỉ lệ tốc độ Khối này »
là các thiết bi như màn hình quan sát, đồng hồ
- Khối chỉ báo, báo động, xuất tín hiệu sử lý: đây cũng là khối xuất tín hiệu ra , nhằm chỉ báo cho ta biết chiều quay, déng co dang run, stop va ngoài ra chúng còn gửi các tín hiệu xử lý ra bên ngoài khi có sự cố như quá nhiều lần khởi động không thành công, động cơ bị vượt tốc
=
encoder xử lý các th”
hiệu tốc độ Chỉ bảo, báo
Các tín hiệu điều ì — Ð| Sông,bhrhlEnam
Hình 3.2 Sơ đô khối của bộ ảo và xử lí tốc độ dùng PLC
- Khối xử lý: PLC khối này là khối xử lý toàn bộ những tín hiệu
ngõ vào, và xuất tín hiệu cho khối chỉ thị, chỉ báo Tùy thuộc yêu cầu cụ
thể mà nội dung xử lý là khác nhau Nội dung xử lý được lập trình và
được nạp vào PLUC
- Nguyên lý hoạt động: Tín hiệu tốc độ của động cơ được chuyển sang tín hiệu xung tần của pickup hoặc encoder, tín hiệu xung tần này được đưa vào bộ xử lý( PLC),, bộ xử lý chuyên đổi tín hiệu xung tần sang
tín hiệu tốc độ và gủi ra hiển thị, chỉ thị
Trang 16
Trang 17ẳ DE TÀI NCKH CÁP CƠ SỞ
3.2.2 Các chức năng của bộ điều khiến tốc độ của máy chính tàu
e_ Chức năng tạo tín hiệu báo khởi động thành công ( Run)
e Chức năng tao tín hiệu khóa và báo động khi khởi động quả nhiều lần không thành công
e_ Chức năng fạo tín hiệu không chế thời gian khởi động
øe _ Chức năng tạo tín hiệu báo động và bảo vệ vượt tốc e_ Chức năng tạo tín hiệu“đảo chiều động cơ
e_ Chức năng hiển thị chiều quay động cơ
Trang 17