Khảo sát hệ thống truyền lực và hệ thống thủy lực điều khiển hộp số xe nâng TRAGKRAFT 6.3 MP

Khảo sát hệ thống truyền lực và hệ thống thủy lực điều khiển hộp số xe nâng TRAGKRAFT 6.3 MP

LỜI NÓI ĐẦU

Thực tập tốt nghiệp là một phần rất quan trọng mà mỗi sinh viên đều phải hoàn

thành trước khi tốt nghiệp ra trường Đặc biệt là sinh viên ngành kỹ thuật

Với đợt thực tập này, mỗi sinh viên sẽ có điều kiện va chạm thực tế, bổ sung thêm kiến thức, học hỏi cách làm một cán bộ kỹ thuật, một nhân viên thực sự Qua

đó cùng với những kiến thức được trang bị trong nhà trường làm hành trang cho công việc sau này

Bên cạnh đó việc thực tập còn giúp cho sinh viên biết cách giải quyết các khó khăn trong thực tế, học tập được tác phong công nghiệp, kỷ luật lao động và nâng cao lòng yêu nghề

Kết thúc đợt thực tập này em đã rút ra được rất nhiều bài học trong cách xử

lý công việc thực tế, đồng thời cũng củng cố được rất nhiều kiến thức đã được trang

bị trên ghế nhà trường

Cuối cùng, Em xin chân thành cảm ơn thầy Phạm Quốc Thái đã tận tình hướng dẫn Đồng thời em cũng chân thành cảm ơn Công ty VẬN TẢI ĐA

PHƯƠNG THỨC đã tạo điều kiện thuận lợi cho em trong đợt thực tập này và Kỹ

Sư Phạm Văn Dương đã tận tình chỉ bảo, giúp đỡ em trong thời gian thực tập tại

Công ty

Đà Nẵng, Ngày 25 tháng 01 năm 2010

1.GIỚI THIỆU VỀ CƠ SỞ THỰC TẬP:

1.1.Chức năng của công ty:

Công ty VẬN TẢI ĐA PHƯƠNG THỨC là công ty chuyên kinh doanh vận tải đa phương thức:

-Kinh doanh xếp dỡ, vận chuyển, dịch vụ hàng thông thường, hàng xuất nhập khẩu, hàng thiết bị toàn bộ bằng đường bộ, đường thủy trong và ngoài nước

- Kinh doanh kho bãi

- Dịch vụ đại lý hàng hải, môi giới và thuê tàu Đại lý giao nhận, vận chuyển hàng hóa quốc tế

- Xuất nhập khẩu trực tiếp ủy thác xuất nhập khẩu vật tư, hàng hóa, phương tiện thiết bị vận tải, hàng tiêu dùng

- Thủ tục xuất nhập khẩu bao gồm khai thuế Hải quan, tư vấn với chính sách thuế

và phương án thực hiện thủ tục xuất nhập khẩu

- Các dịch vụ khác với thế mạnh trong việc đầu tư trang thiết bị hiện đại và luôn luôn đi tiên phong trong việc ứng dụng công nghệ tiên tiến trên nền tảng nguồn nhân lực chất lượng cao; công ty đã khẳng định là nhà thầu vận tải hàng đầu Việt Nam và đang dần từng bước vươn tới để trở thành một trong những nhà thầu vận tải hàng đầu Đông Nam Á trong lĩnh vực vận chuyển- xếp dỡ thiết bị toàn bộ và siêu trường siêu trọng Bên cạnh lĩnh vực kinh doanh chiến lược này, công ty không ngừng mở rộng phát triển và đa dạng hóa các lĩnh vực khác như: vận tải đa phương thức quốc tế, dịch vụ logistic và các dịch vụ phụ trợ khác

Công ty tự sửa chữa, bảo dưỡng định kỳ cho các phương tiện dịch vụ của công ty nhằm phục vụ tốt nhất cho khách hàng trong mọi điều kiện

1.2 Sơ đồ mặt bằng và cơ cấu tổ chức nhân sự công ty:

1.2.1.Sơ đồ mặt bằng công ty:

Công ty VẬN TẢI ĐA PHƯƠNG THỨC hoạt động theo mô hình tổng

công ty mẹ - con có trụ sở chính đặt tại 80-82 Bạch Đằng- Hải Châu- TP Đà Nẵng

và các chi nhánh công ty, xí nghiệp trên toàn quốc Dưới đây là sơ đồ các phòng

ban của trụ sở chính:

Hình 1: Sơ đồ mặt bằng công ty mẹ tại 80-82

Bạch Đằng- Đà Nẵng

1.2.2.Sơ đồ tổ chức bộ máy quản lý của công ty:

Để đáp ứng nhiệm vụ, chức năng của công ty thì con người chiếm một vị trí rất quan trọng Chính vì vậy bộ máy quản lý của công ty được tổ chức theo sơ đồ:

Hình 2: Sơ đồ tổ chức bộ máy của công ty

Quan hệ chỉ đạo điều hành toàn diện

Quan hệ đầu tư vốn ( chi phối ) SXKD

Phòng tài chính

kế toán

Phòng

tổ chức lao động

Phòng kinh doanh

Phòng

kỹ thuật vật tư

Các công

ty con hạch toán độc lập

PT 1

Cty VTĐ

PT 5

Cty VTĐ

PT 7

Cty VTĐ

PT 9

Cty cổ phần VTĐ

PT 2

Cty cổ phần VTĐ

Thông tin phản hồi

1.3 Xí nghiệp 9.2:

-Xí nghiệp 9.2 đặt tại 18-Ngô Quyền- Đà Nẵng Sơ đồ mặt bằng của xí nghiệp 9.2 như hình vẽ:

Hình 3: Sơ đồ mặt bằng Xí Nghiệp 9.2

Xí nghiệp 9.2 gồm có các văn phòng, nhà kho, nhà xưởng, bãi đậu xe, trạm máy

bơm nước, cầu rửa xe…

1.3.1.Giới thiệu về nhà xưởng bảo dưỡng, sửa chữa:

-Xưởng bảo dưỡng, sửa chữa gồm có 7 gian và đội ngũ nhân công được chia thành các tổ như tổ điện, tổ thợ máy, tổ hàn và tổ tiện Mổi tổ có một tổ trưởng phụ trách

Xe trước khi vào xưởng sửa chữa phải được làm vệ sinh và có phiếu giao việc cụ thể

-Chức năng của các gian nhà xưởng như sau:

+ Gian 1: Kho chứa dụng cụ đồ nghề và kho điện

Bơm nuớc

Cầu rửa xe vào sủa chữa, bảo dưỡng

Xưởng sủa chữa bảo dưỡng

WC Kho lốp, dầu,

xưởng tiện

Nhà kho

Văn phòng

Bảo vệ 18-Ngô Quyền –Đà Nẵng

Bãi đậu xe

+Gian 2 và gian 3: Đặt máy nén có các đường ống cấp khí nén chạy dọc theo nhà xưởng, máy mài và tủ điện Khu vực chuyên bảo dưỡng, sửa chữa động cơ và hệ thống truyền động.

+ Gian 4 và gian 5: Là khu vực bảo dưỡng phần khung, gầm và các hệ thống phanh,

hệ thống treo , hệ thống lái…

+Gian 6 và gian 7: Đặt các máy hàn, là khu vực bảo dưỡng và sửa chữa phần vỏ xe

và hàn phục hồi, sửa chữa các thiết bị hỏng ngoài ra còn chế tạo các thiết bị của bộ đẩy thủy lực, các móc kéo của xe đầu kéo

2.GIỚI THIỆU VỀ HỆ THỐNG HƠI XE KRUPP 70.

Hình 4: Xe nâng Tragkraft 6,3 MP

Hình 5: Sơ đồ động của hệ thống truyền lực của xe nâng Tragkraft 6,3 MP

2.1 Ly hợp thủy động:

Đĩa tuốcbin Đĩa bơm Bánh răng sơ cấp

Hình 6: Ly hợp thủy động

Hình 7:Cánh hướng dòng

Cấu tạo ly hộp thủy động gồm có một đĩa bơm nối trực tiếp từ đuôi trục khuỷu của động cơ, một đĩa tuốcbin nối với trục sơ cấp của hộp số và một cánh dẫn hướng

2.1.1 Nguyên lý làm việc của ly hợp thủy động:

Khi động cơ quay đĩa bơm sẽ quay và chất lỏng nằm giữa hai đĩa cũng bắt đầu chuyển động Dưới tác dụng của lực ly tâm chất lỏng sẽ chuyển động theo các cánh

từ tâm đến ngoài rìa với tốc độ tăng dần nghĩa là chất lỏng sẽ có dự trữ năng lượng cần thiết Chất lỏng chuyển động theo cánh của đĩa bơm rồi chuyển sang cánh của đĩa tuốcbin với tốc độ lớn rồi tiếp tục di chuyển từ rìa vào tâm Chất lỏng bắn vào các cánh của đĩa tuốcbin chưa chuyển động, do đó sẽ thay đổi hướng chuyển động

và tốc độ chuyển động có giảm đi Lực bắn của chất lỏng tạo ra mômen quay kéo đĩa tuốcbin quay cùng chiều với đĩa bơm Sau đó chất lỏng lại từ đĩa tuốcbin trở về đĩa bơm và chu kỳ chuyển động của chất lóng được lặp lại.

1 2

Hình 8:Sơ đồ nguyên lý truyền công suất

1-Đĩa bơm; 2- Đĩa tuốcbin

Khi càng tăng số vòng quay của trục khuỷu động cơ, lực ly tâm của chất lỏng

ở đĩa bơm càng tăng, do đó làm tăng lực ép động của chất lỏng Vì vậy lực ép của dòng chất lỏng lên các cánh của đĩa tuốcbin càng lớn và làm tăng mômen quay của đĩa tuốcbin Khi mômen quay của đĩa tuốcbin bằng hoặc lớn hơn mômen cản chuyển động của đường lúc ấy xe bắt đầu chuyển động

Khi gặp sự thay đổi tải trọng nào đấy lên trục đĩa tuốcbin, tốc độ của đĩa tuốcbin sẽ thay đổi theo, do đó làm thay đổi sự tuần hoàn chất lỏng và đẫn đến sự thay đổi mômen tuốcbin tương ứng với trị số của mômen cản chuyển động Như thế

ly hợp thủy động là loại truyền động tự động điều chỉnh

2.1.2 Ly hợp thủy động so với ly hợp ma sát có các ưu khuyết điểm sau:

2.1.2.1 Ưu điểm:

- Cho phép khởi động động cơ và dừng xe khi đang gài số

- Khi tăng sức cản chuyển động của xe thậm chí cho đến lúc chúng bị dừng lại thì động cơ vẫn không bị tắt

- Giảm khá nhiều tải trọng động lên động cơ và hệ thống truyền động khi thay đổi đột ngột chế độ làm việc của xe, do đó tăng được thời hạn phục vụ

- Đảm bảo khởi động và lấy đà xe tại chỗ được êm dịu

- Đơn giản việc điều khiển

- Tăng khả năng chuyển động của xe nhờ sự tăng từ từ tốc độ chuyển động từ số không đến cực đại không gây ra giật

- Tạo điều kiện để tự động hóa việc điều chỉnh

- Không cần điều chỉnh trong khi sử dụng vì các chi tiết của ly hợp thủy động hầu như ít mòn

2.1.2.2 Khuyết điểm:

- Không đảm bảo mở ly hợp dứt khoát do có mômen quay dư trên trục bị động

- Trong điều kiện làm việc rất thuận tiện ly hợp thủy động vẫn bị trượt ( độ trươt 3%), do đó gây nên việc tiêu hao nhiên liệu quá mức (2-5%).

2 Cần phải dùng dầu đăc biệt, có độ nhớt ít và nhiệt độ đông đăc thấp

- Không thể phanh ôtô hoặc máy kéo khi dừng tại chỗ bằng phương pháp gài số

2.2 Hộp số :

-Sơ đồ động:

Hình 9: Sơ đồ động

2.2.1 Giới thiệu hộp số xe nâng:

Hộp số xe nâng thuộc loại hộp số bán tự động là hộp số có hai số tiến và một

số lùi được điều khiển bằng cần để đóng mỏ các van phân chia dòng chất lỏng để thực hiện việc gài số Cấu tạo của cụm hộp số gồm bộ biến mô đã được giới thiệu ở phần trên và hộp số là một cụm có chung một vỏ được lắp liền sau động cơ Trong

hệ thống truyền lực chức năng của cụm hộp số thay thế chức năng làm việc của ly hợp ma sát và hộp số cơ khí Cấu tạo của một tay số như trên hình 10

không

Z’1 Z1

Hình 10: Kết cấu của một tay số

2.2.2.Nguyên lý làm việc của hộp số:

Khi gài số dòng dầu cao áp được cấp từ cụm van phân phối để vào đầu trục của tay

số cần gài và đi bên trong trục để đi vào piston và đẩy xi lanh dịch chuyển sang phải Mặt đầu xi lanh có các lò xo và các chốt tỳ bố trí xung quanh, khi xi lanh dịch sang phải các lò xo ép đĩa ép thứ nhất đi tới và các chốt xuyên qua đĩa ép thứ nhất này và tỳ lên đĩa ép thứ hai rồi đẩy đĩa ép này dịch chuyển Đĩa ép thứ hai ép các tấm ma sát di trượt bố trí xen kẻ trên trục chủ động và bị động lại với nhau để thực

hiện việc gài số Để nhả số thì có dòng dầu cũng từ bộ phân phối đi vào trục từ phía bên phải rồi xuyên qua các tấm ma sát để đẩy tách các tấm ma sát ra

2.3.Ưu nhược điểm của hộp số xe nâng:

*Ưu điểm:

- Chuyển số liên tục không cắt dòng lực từ động cơ nhờ sự trượt của chất lỏng

- Thời hạn phục vụ dài hơn, ứng suất trên răng nhỏ

- Giảm độ ồn khi làm việc

* Nhược điểm:

-Kết cấu phức tạp, nhiều cụm chi tiết

- Lực quán tính ly tâm sinh ra trên trục lồng bị động lớn

2.4 Các thông số của của các tay số:

Số răng của các bánh răng số lùi ZL=31 Z’L=24

Số răng của bánh răng trung gian ZTG=31

Số răng của bánh răng sơ cấp ZSC=29

Số răng của bánh răng trục thứ cấp Z”2=35 Z”1=44

+ Bề dày đĩa ép trung gian: 4,05 [mm]

2.5 Tỷ số truyền của các tay số:

-Tỷ số truyền số 1:

ih1=i1.i’1= 2,0449

23

44.29

31 '

1

,, 1

Z

Z Z

29 '

2

,, 2

Z

Z Z

31 '

,,

L SC

l

Z

Z Z

Z

2.6 Sơ đồ điều khiển hộp số:

Hình 12: Hệ thống thủy lực điều khiển hộp số

Hình 13: Hình cụm van

Hình 14: Kết cấu của cụm van 1

Hình 15: Kết cấu của van 2

*Nguyên lý làm việc của hệ thống thủy lực điều khiển hộp số:

Dòng dầu cao áp từ bơm lên bộ phân phối Khi chưa gài số thì dòng dầu cao áp đi qua van an toàn theo đường dầu hồi về lại cụm hộp số Khi ta tiến hành gài số bằng cần điều khiển tức là đóng đường dầu về và mở đường dầu cấp đến tay số cần gài, dầu cao áp được cấp vào bên trong trục rồi qua piston đẩy xilanh đi tới và ép các tấm ma sát có rãnh trượt ở trục chủ động và đĩa ép trung gian trượt trên trục bị động lại Như vậy số đã được gài Khi ta sang số thì không cần ngắt truyền động từ động

cơ nhờ sự trượt của chất lỏng Đây là ưu điểm nổi bật của hộp số bán tự và tự động

2.7 Truyền lực chính và vi sai:

Truyền lực chính của xe nâng thuộc kiểu truyền lực chính kép tập trung Truyền lực chính ăn khớp với hộp số thông qua cặp bánh răng nón răng ngiêng Sơ đồ truyền lực chính như hình 16

Hình 16: Truyền lực chính và vi sai của xe nâng Tragkraft 6,3 MP

31

4

' 4

3

' 3

Z

Z Z

IL= ihL ITLC=1,5589.8,321053= 12,9716

TÀI LIỆU THAM KHẢO

[1] Nguyễn Hữu Cẩn, Nguyễn Đình Kiên Thiết kế và tính toán ô tô máy kéo Nhà

xuất bản Đại học và Trung học chuyên nghiệp Hà Nội, 1987

[2] Cấu tạo hệ thống truyền lực ô tô con Bộ giáo dục và đào tạo trường đại học

Giao thông vận tải Hà Nội

MỤC LỤC

Trang

LỜI NÓI ĐẦU 1

I Giới thiệu về cơ sở thực tập 2

1.1.Chức năng của công ty 2

1.2 Sơ đồ mặt bằng và cơ cấu tổ chức nhân sự công ty: 2

1.2.1.Sơ đồ mặt bằng công ty: 2

1.2.2.Sơ đồ tổ chức bộ máy quản lý của công ty: 4

1.3 Xí nghiệp 9.2: 6

1.3.1.Giới thiệu về nhà xưởng bảo dưỡng, sửa chữa: 6

II.GIỚI THIỆU VỀ HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC VÀ HỆ THỐNG THỦY LỰC ĐIỀU KHIỂN HỘP SỐ XE NÂNG TRAGKRAFT 6.3 MP: 7

2.1 Ly hợp thủy động: 8

2.1.1 Nguyên lý làm việc của ly hợp thủy động: 9

2.1.2 Ly hợp thủy động so với ly hợp ma sát có các ưu khuyết điểm: 10

2.2 Hộp số: 11

2.2.1 Giới thiệu hộp số xe nâng: 11

2.2.2 Nguyên lý làm việc của hộp số: 12

2.3.Ưu nhược điểm của hộp số xe nâng: 13

2.4 Các thông số của của các tay số: 13

2.5 Tỷ số truyền của các tay số: 15

2.6.Sơ đồ điều khiển hộp số: 16

2.7 Truyền lực chính và vi sai: 19

TÀI LIỆU THAM KHẢO 20

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THÔNG

================

BÁO CÁO

THỰC TẬP TỐT NGHIỆP

Đề tài thực tập KHẢO SÁT HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC VÀ HỆ THỐNG THỦY LỰC ĐIỀU

KHIỂN HỘP SỐ XE NÂNG TRAGKRAFT 6,3 MP

Cơ sở thực tập CÔNG TY VẬN TẢI ĐA PHƯƠNG THỨC

XÍ NGHIỆP VẬN TẢI 9.2

Giáo viên hướng dẫn : PHẠM QUỐC THÁI

Đà Nẵng, 2010