7 Trình bày ñược các ñịnh nghĩa về Cơ ñiện tử, hệ thống Cơ ñiện tử và xu hướng phát triển của ngành Cơ ñiện tử.. Phân tích ñược cấu tạo và qui trình hoạt ñộng các hệ thống cơ ñiện tử thự
Trang 1TRNG ðI HC NÔNG LÂM TPHCM
KHOA CƠ KHÍ –CÔNG NGH
B MÔN CƠ ðiN T
Trang 2Các khái niệm hệ thống cơ điện tử.
Các thành phần cơ bản hệ thống cơ điện tử.
Phương pháp thiết kế hệ thống cơ điện tử
GV ThS Nguyễn Tấn Phúc
Trang 3Kiểm tra – Đánh giá :
Bài tập lớn cá nhân (10%)
Chuyên cần ( 10% )Báo cáo tiểu luận nhóm (30%)
Thi Cuối kì (50%)
GiỚI THIỆU MÔN HỌC
08-Oct-12 GV ThS Nguyễn Tấn Phúc
Trang 408-Oct-12 4
Download link : http://tinyurl.com/cnhvan
Download link : http://tinyurl.com/cqw9kh
CƠ ðiỆN TỬ - CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN –
Trương Hữu Chí, Võ Thị Ry
Download link : http://tinyurl.com/cqw9kh
GV ThS Nguyễn Tấn Phúc
Trang 5C1 Tổng quan về Cơ ñiện tử C2 Mô hình hóa-mô phỏng hệ thống
C4 Cơ cấu chấp hành C5 Hệ thống cảm biến C6 Phương pháp thiết kế hệ cơ ñiện tử
Trang 77
Trình bày ñược các ñịnh nghĩa về Cơ ñiện tử, hệ thống Cơ
ñiện tử và xu hướng phát triển của ngành Cơ ñiện tử
Phân tích ñược cấu tạo và qui trình hoạt ñộng các hệ
thống cơ ñiện tử thực tế
Thực hiện ñược các thiết kế cơ bản cho một hệ thống cơ
ñiện tử ñơn giản
08-Oct-12
MỤC TIÊU BÀI HỌC
GV ThS Nguyễn Tấn Phúc
Trang 8II Phương pháp thiết kế Cơ ñiện tử III Sản phẩm cơ ñiện tử
IV Xu hướng phát triển
8
I Tổng quan
08-Oct-12 GV ThS Nguyễn Tấn Phúc
Trang 9GV ThS Nguyễn Tấn Phúc
Trang 11GV ThS Nguyễn Tấn Phúc
Trang 1208-Oct-12 12
Cơ ñiện tử - Mechatronics
Cơ ñiện tử (Mechatronics): là sự kết hợpcủa cơ khí (mecha) và ñiện tử (tronics)
‘ Yasakawa Electric Company’
Mechanics Mecha- Electronics
tronics
GV ThS Nguyễn Tấn Phúc
Trang 13TỔNG QUAN
Mechatronics System
GV ThS Nguyễn Tấn Phúc
Trang 1408-Oct-12 GV: Th.S Nguyễn Tấn Phúc 14
Cơ ñiện tử - Mechatronics
Cơ ñiện tử : là sự tích hợp cơ khí , ñiện
tử và hệ thống ñiều khiển thông minhtrong thiết kế và sản xuất các sản phẩm
và quá trình công nghiệp
Trang 15TỔNG QUAN
Mechatronics System
Cơ ñiện tử 3 thành phần :
• Kĩ thuật cơ khí
• Kĩ thuật ñiện tử
• Khoa học máy tính
Trang 17GV ThS Nguyễn Tấn Phúc
Trang 18Hệ thống ñiện tử (hệthống logic).
Hệ thống máy tính
Điện tử
Cơ khí
ðiều khiển
Cảm biến
Máy tính
GV ThS Nguyễn Tấn Phúc
Trang 2008-Oct-12 20
Chế tạo Ô tô Thực phẩm & điện tử Vận hành Quá trình Hoá chất& Dệt
đóng gói Hoá dầu
Ứng dụng Cơ ựiện tử trong sản xuất công nghiệp
GV ThS Nguyễn Tấn Phúc
Trang 21PHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ
08-Oct-12
II Phương pháp thiết kế Cơ ñiện tử
III Sản phẩm cơ ñiện tử
IV Xu hướng phát triển
21
I Tổng quan
Mechatronics System
GV ThS Nguyễn Tấn Phúc
Trang 2208-Oct-12 22
Phương pháp thiết kế truyền thống ?
Yêu cầu Thiết kế
cơ khí
Thiết kế ñiện-ñiện tử
Phương pháp ñiều khiển
Thi công phần cứng
Xây dựng phần mềm
Kiểm tra hoàn thiện Sản xuất
GV ThS Nguyễn Tấn Phúc
Trang 23Sản xuất
Kiểm tra, hoàn thiện
Thiết kế ñiện tử
Hệ thống ñiều khiển
Thiết kế phần mềm
Mechatronics System
GV ThS Nguyễn Tấn Phúc
Trang 2408-Oct-12 GV ThS Nguyễn Tấn Phúc 24
Trang 25CÁC CÔNG CỤ THIẾT KẾ
Công cụ Thiết Kế cơ Khí
Autocad, solidwork, pro-engineer, catia,inventor.
Ưu ñiểm:
•Dễ sửa chữa
•Xuất trực tiếp file dữ liệu số ñể gia công sản phẩm.
Tạo mẫu nhanh:
Là một công cụ tạo sản phẩm trong vài giờ hoặc vài ngày .
Công cụ thiết kế ñiện.
Proteus, multi-sim, eagle, orcad.
Công cụ phát triển mạch in : orcad, eagle.
Trang 26Công cụ mô phỏng:
Matlab, pro-e, sim-mechanics
Proteus, orcad.
Kỹ thuật phần mềm ñược hỗ trợ bởi máy tính.
Công cụ CAD, CAE: PRO-E,CATIA
Mô Hình Hóa Quá Trình:
Mô hình toán học cho ñộng học, và tuyến tính ñược yêu cầu cho các
bước thiết kế bộ ñiều khiển
Có 2 phương pháp thực hiện :
Mô hình lý thuyết với các ñịnh luật vật lý.
Mô hình thực nghiệm với các yêu cầu ñầu vào , ñầu ra (mô hình hộp
ñen )
Trang 27THIẾT KẾ PHẦN MỀM
Trang 29SẢN PHẨM CƠ ĐiỆN TỬ
08-Oct-12
II Phương pháp thiết kế Cơ ñiện tử
III Sản phẩm cơ ñiện tử
IV Xu hướng phát triển
29
I Tổng quan
Mechatronics System
GV ThS Nguyễn Tấn Phúc
Trang 3008-Oct-12 30
4 nhóm sản phẩm cơ ñiện tử tiêu biểu :
Sản phẩm cơ khí ñược tích hợp thêm hệthống ñiện tử ñể nâng cao chức năng
Sản phẩm cơ khí truyền thống ñược tínhhợp thêm các thiết bị ñiện tử
GV ThS Nguyễn Tấn Phúc
Trang 31SẢN PHẨM CƠ ĐiỆN TỬ
4 nhóm sản phẩm cơ ñiện tử tiêu biểu :
Sản phẩm vẫn giữ những chức năng của
hệ thống cơ khí truyền thống nhưng cácthiết bị cơ khí bên trong ñược thay thếbằng thiết bị ñiện tử
Sản phẩm có sự kết hợp chặt chẽ giữa kĩthuật cơ khí và kĩ thuật ñiện tử
Mechatronics System
GV ThS Nguyễn Tấn Phúc
Trang 33XU HƯỚNG PHÁT TRIỂN
4 xu thế phát triển của cơ ñiện tử ngày nay:
Chuyển từ cơ ñiện tử cao cấp sang cơ ñiện tử côngnghiệp
Thay thế các chức năng cơ khí bằng chức năng phầnmềm thông qua các hệ thống nhúng
Chuyển từ phương pháp tiếp cận phối hợp các hệthống nhỏ sang phương pháp tiếp cận hệ thống lớntoàn cục
Vi cơ ñiện tử (MEMS – Micro-Electro-MechanicalSystems, NEMS – Nano-Electro-Mechanical Systems).
Mechatronics System
GV ThS Nguyễn Tấn Phúc
Trang 3408-Oct-12 34
Xu thế phát triển của cơ ñiện tử tại Việt Nam:
Robot làm việc trong môi trường ñộc hại, robot phục vụ cho an ninh quốc phòng.
Các sản phẩm cơ ñiện tử trong các lĩnh vực cơ khí trọng ñiểm.
Nghiên cứu vi cơ ñiện tử (MEMS) và nano cơ ñiện tử (NEMS).
GV ThS Nguyễn Tấn Phúc
Trang 35ĐÀO TẠO CƠ ĐIỆN TỬ
đào tạo kĩ sư Cơ ựiện tử trong các trường đH:
1983 : Viện Kĩ thuật Nhật Bản - Singapore.
1985 : Trường đH Landcaster (Anh).
1990 : Trường đH TUT (Nhật Bản).
1999 : Trường đH BK HCM.
2010 : ẦẦẦ
Mechatronics System
GV ThS Nguyễn Tấn Phúc
Trang 3608-Oct-12 36
Swinburne University of Technology Swinburne University of Technology AustraliaAustralia
GV ThS Nguyễn Tấn Phúc
Trang 37ĐÀO TẠO CƠ ĐiỆN TỬ
DunaferrDunaferr HungaryHungary
Mechatronics System
GV ThS Nguyễn Tấn Phúc
Trang 3808-Oct-12 38
Southeast University Southeast University NanjingNanjing
GV ThS Nguyễn Tấn Phúc
Trang 39GV ThS Nguyễn Tấn Phúc
Trang 4008-Oct-12 40
Kyushu Institute of TechnologyKyushu Institute of Technology JapanJapan
GV ThS Nguyễn Tấn Phúc
Trang 41GV ThS Nguyễn Tấn Phúc
Trang 42CƠ ðiỆN ðiỆN TỬ TỬ
Cơ khí – Điện tử - Máy tính.
THIẾT KẾ KẾ Phương pháp truyền thống : tuần tự.
Phương pháp Cơ ñiện tử : ñồng thời.
GV ThS Nguyễn Tấn Phúc
Trang 43• THANK YOU FOR ATTENTION !