SLIDE THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY

NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH : NGUYỄN NHẬT TÂN - NGUYỄN LÊ TÙNG THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP.. HCM KHOA CƠ KHÍ - BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ... Cấu tạo của RC Servo

LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP

GVHD: TS NGUYỄN VĂN GIÁP

SVTH : NGUYỄN NHẬT TÂN - NGUYỄN LÊ TÙNG

THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ ĐIỀU KHIỂN

TAY MÁY

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP HCM KHOA CƠ KHÍ - BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ

Tóm tắt đề tài

động cơ RC Servo

Cấu tạo của RC Servo

Hiển thị LCD

4-bit

Taàn soá mang 38,4 KHz

2211us 1084us 1084us 1084us Header Data Stop bit

1084us

Điều khiển truy xuất đĩa cứng

 Cấu tạo đĩa cứng

 Lập trình điều khiển đĩa cứng (CHS-LBA)

 Mạch điều khiển đĩa cứng

 Mạch điều khiển bàn phím AT

 Mạch điều khiển hiển thị LCD

Bộ điều khiển đĩa cứng và bàn phím AT

Bàn phím AT

nhập lệnh

AT89C2051 qua 2 ngõ tín hiệu

thị ra LCD

Chi tiết

Vẽ từng điểm trong mặt phẳng

toán thành các vị trí góc của các động cơ

sóng hồng ngoại đến tay máy

thực hiện lệnh vẽ ra giấy

Tính toán

Tính toán tay máy







 + − +

=

α

ak 2

b k

a arccos '

x

'

z arctg 2 2 2

k b

a arccos 2 2 2

x

y arctg

=

θ

Vẽ theo đường thẳng

 Đường thẳng là tập hợp của nhiều điểm

 Đường thẳng càng có nhiều điểm thì đường thẳng đó càng chính xác

 Với quy trình tương tự như vẽ một điểm, tay máy sẽ thực hiện lệnh vẽ ra giấy

Ghi dữ liệu vào HDD

cứng

sẽ được truyền cho tay máy

dữ liệu được nhập từ bàn phím

AT và được hiền thị qua LCD