Tỉnh toán thiết kế hệ dân động thuỷ lực các cơ cấu của thiết bị lò đôt phế thải bệnh viện dựa trên công nghệ lò đốt của ảo

Trong đợt làm đồ án tốt nghiệp này em được giao nhiệm vụ: Tính toán thiết kế hệ dẫn động thuỷ lực các cơ cấu của thiết bị lò đốt phế thảibệnh viện dựa trên công nghệ lò đốt của áo.. I, T

Trường ĐHXD ĐÒ án tốt nghỉêp

Tỉnh toán thiết kế hệ dân động thuỷ lực các cơ cấu của thiết bị lò đôt phế thải bệnh viện dựa trên công nghệ lò đốt của ảo

MỤC LỤC

Trang

Chương 1: Tống quan về xử lý phế thải công nghiệp , đặc 1

biệt phế thải bệnh viện trên thế giới và Việt Nam 1 Tống quan về xủ lý phế thải trên thế giới 1

2 Giới thiệu tổng quan về quá trình thu gom vàxử lý phế 3

thải y tế trên thế giới và Việt Nam Chương 2 : Đặc tính kỹ thuật của lò đốt 8

1 Đặc tính kỹ thuật của lò đốt 8

2 Hệ thống dẫn động các cơ cấu lò đốt 9

3 Quy trình vận hành lò đốt và quá trình đốt 10

3.1 Quy trình vận hành lò đốt và quá trình đốt 10 3.2 Quy trình đốt và xử lý tro xỷ sau khi đốt 12

Chương 3 : Nguyênl ý làm việc và các kích thước cơ bản 14

của lò đốt phế thải bệnh viện 1 Cơ cấu nâng thùng phế thải lò đốt 14

1.1 Sơ đồ nguyên lý làm việc và kích thước cơ cấu 14

nâng Vỏ Thu Trang 42M Khoa cơ khỉ Xây Dựng Trường ĐHXD Đồ án tốt nghiệp Chương 4 : Thiết kế hệ thống thủy lực dẫn động các cơ cấu 45

1.1 Sơ đồ truyền động và cách bố trí các phần tử thủy 45

lực 2.1 Tính chọn các xylanh thủy lực 45

2.2 Tính chọn động cơ dẫn động cho bơm 55

2.3 Tính toán thiết kế bộ truyền đai 57

2.4 Tính chọn đường ống dẫn dầu thuỷ lực 59

2.5 Chọn dầu thuỷ lực 61

2

Trường ĐHXD ĐÒ án tốt nghiên

LỜI NÓI ĐẦU.

Ngày nay với sự bùng nổ dân số toàn cầu , lượng phế thải do con người thải rangày càng nhiều vấn đề xử lý lượng rác thải ngày càng nhiều sao cho có hiệuquả và đảm bảo vệ sinh môi trường là vấn đề mà tất cả các quốc gia trên thế giớiđều quan tâm đặc , biệt là những nguồn phế thải độc hại mà phế thải y tế là mộttrong những nguồn phế thải độc hại có nguy cơ lây nhiễm cao

Xử lý phế thải y tế theo phương pháp đốt là một trong những phương pháp cóhiệu quả cao , đảm bảo tiêu chuẩn vệ sinh môi trường Đây là phương pháp đượcnhiều nước trên thế giới áp dụng rộng rãi Nhưng đối với Việt Nam đây là mộtphương pháp xử lý còn mới

Trong đợt làm đồ án tốt nghiệp này em được giao nhiệm vụ:

Tính toán thiết kế hệ dẫn động thuỷ lực các cơ cấu của thiết bị lò đốt phế thảibệnh viện dựa trên công nghệ lò đốt của áo Đây là một công nghệ mà hiện nayđang được áp dụng rất rộng rãi ở các nước đang phát triển như nước ta

Trước yêu cầu thực tế đó, việc nghiên cún chế tạo một số bộ phận tiến tới toàn

bộ thiết bị của lò nhằm giảm giá thành là một thách thức đối với các kỹ sư cơkhí

Trường ĐHXD _ ĐÒ án tốt nghiên

Hà nội, ngày 10 / 6 / 2002

Sinh viên thực hiện

Chương /:

TỔNG QUAN VỀ xử LÝ PHẾ THẢI CÔNG NGHIỆP, ĐẶC BIỆT PHẾ THẢI

BỆNH VIỆN TRÊN THẾ GIỚI VÀ VIỆT NAM

I, Tong quan về tình hình xử lý phế thải trên thế giới:

Ngày nay với sự bùng no dân số thế giới toàn cầu, số lượng người ngày càng

tăng lên, cùng với sự phát triến về khoa học kỹ thuật, đời sống con người cũngngày càng tăng, các nhu cầu của con người cũng được ngày càng đáp ứng đầy đủ

và đi kèm theo nó cũng xuất hiện nhiều vấn đề mà con người cần phải giải quyết.Một trong những vấn đề đó là tìm ra những cách thức xử lý lượng phế thải ngàycàng nhiều góp phânf giữ gìn cho môi trường trong sạch

Hiện nay tất cả các nước trên thế giới đều áp dụng cho mình các phương pháp

xử lý rác thải sao cho phù họp với điều kiện kinh tế và đặc điếm của nước mình

Và đạt được hiệu quả cao trong xử lý còng như áp dụng từng cách xử lý cho từngloại rác phù hợp, người ta chia phế thải thành 2 loại: phế thải hữu cơ và phế thải

Trường ĐHXD Đồ án tốt nghiệp

chủ yếu ở các nước trên thế giới, đặc biệt là những nước có lãnh thổ rộng lớn,

chậm phát triển

Nội dung của phương pháp này là rác thải của người dân được thải ra và công ty

vệ sinh môi trường sẽ có một bộ phận đi thu gom rác cùng các bộ phận chuyêndùng Rác au khi được thu gom sẽ được các xe thu gom này đưa đến nơi chônlấp, nơi chôn lấp là một nơi được bố trí xa nơi dân cư, nó có thế là một hố đàosẵn, hoặc có khi cũng làcả một thung lũng có sẵn, rác sẽ đưa xuống hố và chônlấp

Ưu, nhược điểm:

Phương pháp chôn lấp có ưu điểm là đơn giản, chi phí cho việc xử lý phế thảithấp, Ýt tốn kém nhưng nó lại có những nhược điếm sau: phải tốn diện tích đấtcho việc chôn lấp

_ Nhược điểm: là nó dễ gây ô nhiễm cho nguồn nước ngầm Đe khắc phục

nhược điếm này, hố trước khi đưa phế thải xuống đã được họ đố lót một lóp cát,sau đó lót giấy bóng lên trên, sau đó mới đưa phế thải xuống chôn lấp

1-1.2 Ph ương pháp tái chế:

Trường ĐHXD Đồ án tốt nghiệp

Tận dụng được nguồn nguyên liệu dư thừa, làm giảm đến mức tối thiếu rác thải

ra sau khi tái chế Điều này không chỉ có ý nghĩa về mặt kinh tế và về mặt môi

trường mà nó cũng làm giảm đáng kế mức ô nhiễm, làm giảm diện tích đất dùngcho chôn lấp

Nhược điểm: phương pháp này đòi hỏi tốn kém chi phí cho việc đầu tư thiết bị

xử lý, nó chỉ phù hợp với những nền kinh tế phát triển cao

1-1.3 Phương pháp vi sinh:

Phương pháp vi sinh hay còn gọi là phương pháp lên men yếm khí Phương pháp

thường được áp dụng với phế thải gồm prôtêin như phân các loại gia súc, các phếthải của ngành công nghiệp thực phẩm Phế thải sau khi thu gom sẽ được đưađến các bế chứa kín ở đây quá trình lên men và phân hủy nhờ các vi sinh vật, sảnphấm của quá trình là các họp chất hyđrô cácbon, chủ yếu là các khí mêtan sẽđược đưa đến các nơi cần sử dụng

Đây là các phương pháp thường được ứng dụng nhiều ở nông thôn, trang trạinơi lượng phân gia súc dồi dào, úc và Niu-di-ĩân là 2 nước dẫn đầu thế giới vềphương pháp này Ưu điểm của phương pháp nàylà đảm bảo được vệ sinh môitrường, tận dụng được nguồn nguyên liệu bố xung

6

Trường ĐHXD _Đồ án tốt nghiệp

Phế thải bệnh viện được chia làm bốn nhóm chính sau:

ỉ) Nhóm A i bao gồm các loại phế thải gây nhiễm như các bộ phận cắt bỏ của co

thể, dịch của cơ thể, chất bài tiết, bông băng, gạc nhiễm khuẩn, nhiễm trùng,quần áo, găng tay có nhiễm bấn, nhiễm trùng, các bệnh phấm, mẫu nuôi cấy, mẫu

xét nghiệm và các vật phẩm lây nhiễm, nhiễm trùng khác

2) Nhóm B : gồm bơm kim tiêm, dao mố, kẹp, kéo đã qua sử dụng,các loại chai

lọ, hộp mảnh thủy tinh, can nhựa, các mảnh xương gẫy vỡ

3) Nhóm C: gồm các thuốc bị hỏng, thuốc đã quá hạn sử dụng hoặc thuốc còn

thừa, thuốc độc đối với tế bào vắc xin, huyết thanh, hoá chất, thuốc thử

4) Nhóm Di là loại phế thải được thải ra có thế ở dạng lỏng, rắn, khí.

- Dạng rắn: gồm các lọ nhỏ, thùng can đựng, bơm kim tiêm, dụng cụ thủy tinh,Giấy thấm, giẻ lau sàn có dính chất phóng xạ, phân của bệnh nhân được điềutrị và chẩn đoán bằng phóng xạ

- Dạng lỏng: gồm các loại dung dịch trong chẩn đoán và điều trị còn thừa, nướctiểu của bệnh nhân được chẩn đoán và điều trị bằng phương pháp phóng xạ

Trường ĐHXD Đồ án tốt nghiệp

phương pháp hoá học, nhiệt hay chiếu xạ Neu tấy uế thực hiện đảm bảo thì sau

khi tẩy uế hầu hết các phế thải bệnh việncó thể vận chuyển như những phế thải

thông thường khác, những phế thải từ những khoa phòng cách ly không tẩy uếvẫn xem là nguy hiếm và được chuyến đi phân loại sau tay uế Trong quá trìnhtấy uế các tiêu chuẩn làm sạch và vệ sinh luôn kuôn được đưa lên hàng đầu

ỉỉ-3.2 Xử lý phế thải theo phương pháp đốt:

Đối với phế thải y tế thì xử lý bằng phương pháp đốt cháy là phương pháp antoàn và hiệu quả Trong phế thải y tế cần phải đốt có hàm lượng chất cháy khálớn, nhiệt trị của chất thải cũng khá cao Khi bị đốt cháy trong các buồng đốt,nhiệt lượng này được sử dụng làm bay hơi nước trong phế thải và nâng cao nhiệtlượng buồng đốt cũng như nhiệt lượng khói thải Buồng đốt được chia làm 2buồng, buông đốt cấp 1 được duy trì một nhiệt độ tù’ 900-950°C để xử lý các chấtđộc hại đioxin và Fuham trong khói thải, buồng đốt cấp 2 được bố trí hệ thốngnhiên liệu bổ xung, ở buồng đốt này nhiệt độ có thế lên tới 1200°c, thời gian lưukhói thải khoảng 2 giây, nhờ đó bụi và các chất khí độc hại trong khói thải nhỏ

hơn tiêu chuẩn cho phép trước khi thải ra môi trường

So với phương pháp tay uế, phương pháp đốt có những ưu điếm sau:

+ An toàn về sinh học khi xử lý

+ Không gây ô nhiễm trong quá trình xử lý rác thải

Trường ĐHXD Đồ án tốt nghiệp

Hiện nay hầu hết các nước trên thế giới đều đã áp dụng phương pháp này đế

xử lý phế thải bệnh viện Dần đầu trong lĩnh vực này là Nhật Bản, do đặc điểm

về điều kiện tự nhiên, đất đai khan hiếm nên đốt là một trong những phươngpháp rất được ưu tiên, hơn 30% lượng phế thải của Nhật mà chủ yếu là phế thải y

tế, độc hại được xử lý theo phương pháp này Còn ở Việt Nam, từ trước đến nayphế thải y tế rất Ýt được quan tâm, hầu hết rác thải chỉ được xử lý qua và đemchôn lấp gây ô nhiễm môi trường và tăng nguy cơ ô nhiễm cao Tuy nhiên gầnđây chính phủ và bộ y tế đã có kế hoạch cho việc xử lý phế thải y tế cho cả nước

Dự kiến trong tương lai sẽ trang bị lò đốt cho tất cả các bệnh viện lớn ở hầu hếtcác tỉnh thành Riêng ở thành phố Hồ Chí Minh đã đi đầu trong cả nước về vấn

đề này, thành phố đã trích một phần ngân sách nhập khẩu lò đốt công suất vừacủa áo đế tiến hành xử lý phế thải y tế cho toàn bộ các bệnh viện nằm trên địabàn

CHƯƠNG 2: ĐẶC TÍNH KỸ THUẬT CỦA LÒ ĐỐT

1 Đặc tính kỹ thuật của lò đốt.

Đặc tính kỹ thuật của lò đốt được viết dựa trên đặc tính kỹ thuật lò đốt công suất

vừa do áo chế tạo hiện đang được vận hành ở công ty xử lý phế thải môi trường

đô thị ở Tây Mỗ, đây là lò đốt có công suất cũng như nguyên lý làm việc của cácthiết bị tương đương với lò thiết kế

Lò đốt có nhiệt độ buông đốt cao, có biện pháp điều chỉnh nhiệt độ, lượng cấp

9

Trường ĐHXD Đồ án tốt nghiệp

lò đốt có chiều cao 2,8m không kế ống khói, chiều rộng cao 2m, chiều dài

3,9m, phần ống khói cơ bản cao 4,5 m, tuỳ theo nơi lắp đặt có thể kéo dài thêm

ống khói cho phù hợp với điều kiện môi trường Khi đó cần chú ý đến neo giữống khói, phía cửa lò cần có diện tích đủ lớn đế vận hành thuận tiện

+ Tường lò kết cấu thành 2 lớp: Gạch chịu lửa đặc biệt dày 1 lOmm và bông thủy

tinh cách nhiệt dày lOOmm, toàn bộ vật liệu chịu lửa phải phù hợp với tiêu chuấnquốc tế, gạch chịu lửa phải chịu được nhiệt độ khoảng 1500°c.

+ Trần nóc được làm từ vật liệu cách nhiệt đúc nguyên khối dày 200mm

+ Cửa lò đế cung cấp phế thải và thải xỉ Đây là loại cửa sập, có độ bền cao, được

bọc vật liệu cách nhiệt, chiều dày cửa là 310 mm và cao 1000 mm chiều rộng

1500 mm Trong buồng thứ cấp có lắp một đầu lỗ 150mm đế làm sạch buồng

+ ống khói chế tạo bằng thép dày 4mm, gạch chịu lửa có đường kính trong,

đường kính ngoài Vách ống khói phần cơ bản được xây bằng vật liệu chịu lửadày 50mm

+ Đỉnh ổng khói lắp một bộ dập tàn lửa 3 lớp lưới bằng thép không ri cao tối

thiếu 450 mm với 4 thanh đỡ bằng thép

+ Lò đốt gồm 2 buồng đốt: sơ cấp và thứ cấp, các buông đốt có quạt gió, động cơ

có rơ-le quá tải va một hệ thống đánh lửa cùng hệ thống đảm bảo an toàn Các

Trường ĐHXD Đồ án tốt nghiệp

buồng đốt này sẽ tiếp tục hoạt động sau khi buồng đốt sơ cấp ngừng đốt cho đến

khi nhiệt trong buồng sơ cấp giảm tới nhiệt độ đặt truớc

Hệ thống cấp nhiệt:

Năng luợng cung cấp nhiệt cho lò đốt là dầu hoả, dầu tù' binh qua bom và phân

phối đến các vòi đốt, ở lò thiết kế ta bố trí 3 vòi phun với khoảng cách giữa cácvòi là 450mm, hệ thống cung cấp khí vào lò cũng có nguyên lý làm việc giống hệthống cung cấp dầu

Để đạt hiệu quả cháy tối ưu cũng như hiệu suất đốt phế thải cao ở 2 hệ thống

phun dầu và cấp khí sẽ được trang bị hệ thống điều khiến chế độ nhiệt, cấp khí tựđộng đảm bảo chế độ hoạt động của hệ thống vòi phun và cấp khí làm việc phùhợp với từng chế độ đốt, hệ thống này có nhiệm vụ Ên định thời gian, tự động

điều chỉnh chế độ nhiệt

2 Hệ thống dẫn động các cơ cấu lò đốt:

Hiện nay có 2 phương án, phương án dẫn động thủy lực và phương án dẫn động

cơ khí việc lựa chọn phương án nào phụ thuộc vào kết cấu và điều kiện làm việc

cụ thế của lò cũng như ưu nhược điếm của tùng phương án

2.2.1 Ưu nhược điếm của phương án dẫn động thủy lực:

ưu điểm:

Trường ĐHXD Đồ án tốt nghiệp

Do các chi tiết làm việc ở áp suất cao nên khó làm kín , giá thành của bộ truyền

thuỷ lực tuơng đối cao

Trên cơ sở đặc tính kỹ thuật của lò đốt , cũng nhu quy trình vận hành và xử lý

phế thải ta lựa chọn phương án dẫn động thuỷ lực

2.2.2 Ưu nhược điếm của phương án dẫn động cơ k h í :

1 _Thùngrác

3 _ Tay đòn

4 _ Xylanhkéo

5 _ Ray dẫnhướng

Cơ Cấu nâng thùng

- Sau đó cơ cấu nâng làm việc, xylanh 4 kéo xuống thông qua tay đòn 3 vàthanh nối 4, thùng rác và xe di chuyến lên trên theo ray dẫn hướng 5 Khixylanh thực hiện hết hành trình, thùng rác lên tới vị trí quy định và trút rácvào buồng chứa Sau đó xylanh 4 hồi về vị trí đầu đưa thùng rác về vị trí ban

Cơ Cấu nâng cửa lò

Trường ĐHXD ĐÒ án tốt nghiên

- Tiếp theo, cơ cấu mở cửa lò làm việc Xylanh 4 rút về vị trí đầu và thông qua

hệ thống puly 3 , cửa lò 1 được kéo lên mở cửa lò ra Tiếp theo cơ cấu đấy rác

từ buồng chứa vào trong buồng rác làm việc Xylanh đẩy ra và tấm gạt, gạtphế thải vào buồng đốt Hành trình của xylanh đấy là 2200 mm Sau đóxylanh trở về vị trí làm việc ban đầu, lúc này xylanh nâng cửa lò mới trở về

vị trí ban đầu Tiếp theo một thời gian đốt cơ cấu đấy tro làm việc đấy tro rangoài buồng đốt đế đưa ra ngoài về cấu tạo và nguyên lý làm việc của cơ cấuđẩy tro giống đẩy rác, chỉ khác là hành trình xylanh đẩy tro là 2000 mm

3.2 Quy trình đốt và xử lý tro xỉ sau khi đốt:

a, Quy trình đốt:

Phế thải của bệnh viện được đựng trong các hộp các-tông, túi nilông được đưa

vào lò đốt qua cửa nạp ở buồng sơ cấp Khi cửa nạp ở buồng sơ cấp mở thì lòđốt sẽ ngừng hoạt động, buồng đốt sơ cấp chỉ hoạt động khi nào cửa lò đượcđóng Điều đó giúp cho sự hoạt động của lò đốt cũng như người điều khiển lò đốtđược an toàn và được hiệu quả cao

Vì phế thải bệnh viện có độ Èm cao, khoảng 40-60% nên ở buồng đốt sơ cấp, phế

thải được sấy khô đồng thời nhiên liệu đốt được phun ở dạng sương sẽ làm tăngnhiệt độ của buồng này Phế thải này được cháy và khí hoá đi lên buồng đốt thứcấp đế đốt nốt những chất mà chưa được đốt ở buồng đốt sơ cấp, ở đây nhiên liệuđốt được phun ở dạng sương Thời gian khí lưu lại ở buồng đốt thứ cấp khoảng 2giây

Sự cân bằng năng lượng giữa 2 buồng đốt này là vấn đề quan trọng, chúng phải

Trường ĐHXD Đồ án tốt nghiệp

Ngược lại nếu quá Ýt năng lượng được tạo ra trong buồng đốt so cấp thì khi ra

khỏi buồng đốt sau sẽ sạch nhưng năng suất đốt sẽ giảm và tiêu hao nhiên liệu ở

buồng đốt thứ cấp sẽ tăng lên

Đe duy trì sự cân bằng sự tối ưu của lò đốt, khí phế có nhiệt trị cao rất khác cấp

vào lò đốt có hệ thống kiểm soát và điều khiển tự’ động chế độ đốt nên có thiết bị

phun hoạt động phù hợp

b.Xử lý tro xỉ sau khi đốt.

Khi đốt phế thải rắn sẽ sinh ra những chất dạng rắn khác nhau, số lượng và thành

Chương III

NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC VÀ CÁC KÍCH THƯỚC cơ BẢN CÁC cơ CẨU

CỦA LÒ ĐỐT PHẾ THẢI BỆNH VIỆN

15

Trường ĐHXD Đồ án tốt nghiệp

Giá nâng 2 được chạy trong ray dẫn hướng có tiét diện chữ u , giữa giá nâng và

tay đòn được liên kết bằng một thanh cứng JHi , hai đầu J và H] là hai đầu khớp

tay đòn ,M , o , I, J , là một thanh cứng , tại J là khớp liên kết với thanh nối 3

/, J,

1 _ Thùng chứa phế thải 4 _ Tay đòn nâng

3 _ Thanh nổi giữa giá nâng và tay đòn 6 _ Thùng chứa phế thải của lò đốt

16

Trường ĐHXD ĐÒ án tốt nghiên

=282,8 (mm)

- Các kích thước đã biết

+ Kích thước miệng thùng chứa phế thải của lò đốt là 1100 mm

+ Khoảng cách từ mép thùng chứa phế thải của lò đốt đến tâm o theo phưong

ngang là 62 mm , theo phương đứng là 50 mm ( Đẻ tiện bố trí cho các cơ cấu sau

Trường ĐHXD Đồ án tốt nghiệp

di chuyến lên , điểm J có vị trí mới là Ji Ta luôn thấy đoạn JjH > JH Điều này

xảy ra khiến cơ cấu không làm việc được theo mong muốn Vì vậy đế cơ cấu

làm việc ta tăng đoạn JH bằng cách bố trí khớp Hi cách khớp H một đoạn 1

Đoạn 1 này phải có độ lớn sao cho

Trường ĐHXD Đồ án tốt nghiệp

1.2.1 Tính toán trọng lưọng thùng và CO’ cấu nâng:

p = Pt + Pc + Wc

pt: Trọng lượng thùng + trọng lượng phế thải

Ớ đây do công suất là 450kg/h, trong 1 giờ lò thực hiện 5 mẻ đốt, mỗi mẻ 12

phót Do đó khối lượng phế thải cho 1 mẻ đốt là 90 kg 90 kg là sẽ cho vào 2thùng và nâng lên

Pt = (Prác+ Pthùng)-kk: Hệ số chứa rác k = 1,1

Trường ĐHXD ĐÒ án tốt nghiên

1.2.2 Khảo sát lực tác dụng lên cơ cấu nâng bằng phương pháp hoạ đồ

Đe khảo sát lực tác dụng lên pit tông Ta chia hành trình di chuyển của giá nâng

thành mười hai đoạn bằng nhau Sáu đoạn đầu giá nâng chuyển động trong đoạnthắng, sáu đoạn sau giá nâng chuyến động trong cung cong

Công thức tính giá trị của lực F tại từng vị trí

Trường ĐHXD ĐÒ án tốt nghiên

Hình 4

_ Từ sơ đồ chung ta có sơ đồ tính thanh BBi và biếu đồ nội lực ( hìnhvẽ 5 )

Trong đó giá trị của lực F đuợc tính như sau

Trường ĐHXD ĐÒ án tốt nghiên

Thanh cc chịu uốn và xoắn đồng thời

theo thuyết bền ứng suất tiếp lớn nhất:

P0 _ Tải trọng tĩnh tương đương.

C0 _ Khả năng tải tĩnh của 0

Ta nhận thấy Py < Co Vậy ổ đã trọn thoả mãn điều kiện làm việc của cơ cấu

2 Tính toán kích thước cơ cấu kẹp thùng:

27

Trường ĐHXD ĐÒ án tốt nghiên

520

Trên càng kẹp của 2 khớp , một khớp bản lề 3 gắn trên giá nâng và một khớp

trượt được liên kết với khớp hình 5 Khớp hình 5 đượcdẫn động trực tiếp bởixylanh quay 6 Lò xo 7 luôn luôn ở trạng thái kéo Khi khớp hình quay mộtgóc 90° nhờ xylanh quay dẫn động đầu khóp trượt 4 sẽ trượt trên khớp hình 5 ,càng kẹp mở ra , lò xo 7 bị kéo căng khi khớp hình quay một góc 90° càng kẹp

sẽ đóng lại kẹp lấy thùng phế thải, lực kẹp thùng phế thải trên càng kẹp nhờ

lực kéo lò xo 7

2.2 Kích thước CO’ cấu kẹp thùng.

_ kích thước càng kẹp được xác định thông qua chu vi của thùng phế thải và

sự cân đối giữa kích thước của giá nâng Trên cơ sở đó ta có kích thước củacàng kẹp như hình vẽ

28

Khi càngkẹp xoay quanh khớp A , đầukhớp trượt c sẽ chuyển động trên cung

tròn BC bán kính AB , tại vị trí AbB càng kẹp mở không kẹp thùng tại vị trí

AC càng kẹp đóng kẹp lấy thùng Biên dạng của khớp hình phải có hình dạngsao cho khi khớp hình quay 90° thì càng kẹp quay 45° tù’ vị trí AC đến vị trí

AB

Đe thoả mãn điều kiện này ta tiến hành dựng biên dạng khớp hình như sau

Trường ĐHXD ĐÒ án tốt nghỉêp

+ Dông 15 tia có gốc tại o cách đều nhau và chia góc BOD thành 15 phần

+ Cho góc BOD quay mộtgóc 90° quanh góc o theo chiều như hình vẽ

Các tia nằm trong góc BOD lần lượt giao với cung tròn BC

+ Tập họp những điếm nằm trên các tia và giao với cung tròn BC tạo nên một

đường cong BD

196

I-Iình 2.4

2.3 Tính toán thiết kế lò xo và giá trị mô men xoắn trên trục xylanh quay.

_ Chọn vật liệu làm lò xo thép cấp I có đườngkính dây lò xo tù' 4 đến 6 mm.

Từ đó tra bảng 19.2 có crb = 1500 MPa, ứng suất xoắn cho phép [r] = 0,3 ơ"b

[r] = 0,3 1500 =450 MPa_ Chọn c = D/d = 6 (theo bảng 19.1 ) lấy k = 1,24_ Cho lực căng lớn nhất Fmax = 600 N

Trường ĐHXD ĐÒ án tốt nghỉêp

k _ hệ số ms sát giữa đầu khớp trượt và khớp hình khi khớp hình xoay lấy

lấy k = 0,3

3 Tính toán cơ cấu nâng cửa lò.

1 _ Cửa lò 2,3 _ Puli đổi hướng

4 _ Xylanh kéo 5 _ Ray dẫn hướng

6 _ Cáp kéo