Arduino có rất nhiều ứng dụng nổi bật và một trong những ứng dụng đó là Máy cắt Laser.Cắt laser là kỹ thuật dùng laser để cắt vật liệu, thường được dùng rộng rãi trong công nghiệp sản xuất.Tia laser có cường độ cao được chiếu vào vật liệu cần cắt.Vật liệu có thể chị chảy ra,cháy hay bốc hơi để lại cạnh cắt với chất lượng bề mặt rất tốt.Trong công nghiệp,máy cắt Laser dùng để cắt vật liệu tấm phẳng cũng như cấu trúc hay ống.Một vài laser 6 trục có thể thực hiện cắt lên phần đã được tạo hình trước bằng cánh đúc hay chế tạo cơ khí.4.1. Cấu trúc Hình 3.3 Máy cắt laser•Hệ khung đỡ Khung máy: Tùy theo các mẫu thiết kế mà máy có bộ “xương” với chất liệu và hình dáng khác nhau: gỗ ép, mica, thép không rỉ…Khớp nối: Những bộ phần nối giữa khung cơ khí thường làm bằng nhựa ABS để tăng tính chiu lực và chúng được in ra từ các máy khác.•Hệ truyền động Các thanh dẫn hướng chuyển động x,y,z bao gồm (hoặc): thanh trượtbạc trượt, trục vít me đai ốc,.. Dây đai răng (curoa) để truyền cơ năng từ động cơ sang các cơ cấu chuyển động.•Động cơ: Thường dùng động cơ bước (Stepper motor).•Đầu cắt laser:Tùy vào ứng dụng khác nhau mà chúng ta có thể lựa chọn đầu cắt laser có công suất khác nhau. Laser có công suất càng cao thì nhiệt lượng tạo ra càng lớn.•Bàn in Hay còn gọi là bệ đỡ mô hình, được bán theo bộ. Có thể chế các bàn in theo ý thích. Nhưng cần phải cân chỉnh độ bằng phẳng, cơ cấu giảm sốc và nhất là đảm bảo đủ độ “ma sát” để mô hình không bị xê dịch trong quá trình tạo mẫu.•Bộ kit điều khiển Máy cắt laser có thể sử dụng nhiều bộ điều khiển khác nhau, ở đây chúng tôi xin giới thiệu tới bộ Kit Arduino Uno và CNC Shield.4.2. Chương trình điều khiển và nguyên tắc hoạt động4.2.1. Chương trình xuất file Gcode – LazycamGcode là gì?Gcode là một ngôn ngữ lập trình mà thông qua các công cụ,thiết bị nó có thể thông báo và ra lệnh cho các thiết bị(ở đây là máy CNC của chúng ta) biết phải di chuyển như thế nào,với tốc độ bao nhiêu,tắt mở thiết bị gì,quỹ đạo di chuyển như thế nào v.v….Hay nói các khác là tạo ra một sản phẩm có hình thể như yêu cầu.Cũng có thể hiều Gcode là một tập các điểm tọa độ của vật mẫu. Lazycam là một phần mềm chuyên dụng cho công nghệ CNC,nó có khả năng tự động tạo Gcode giúp máy CNC có thể vận hành được.Yêu cầu sử dụng:oĐầu vào: là hình mẫu vật thể yêu cầu.File. DXF (file Autocad ).File.jpg (file ảnh thông thường).oĐầu ra : Gcode dươi dạng File.tap hoặc File.nc . Hình 3.4: Chương trình xuất Gcode – Lazycam4.2.2. Chương trình nạp Gcode vào vi điều khiểnGcodeSender là một chương trình upload Gcode cho vi điều khiển.Chương trình này hoạt động dựa trên nền tảng Java để điều khiển một máy CNC GRBL.Chức năng của chương trình bao gồm 2 phần chính:Điều khiển bằng tay: Trục tọa độ của máy CNC sẽ được điều khiển bằng cách tăng giảm hệ số X+X , Y+Y trong chương trình hay chính là thay đổi số bước của động cơ.Điều khiển tự động: Bằng cách nạp Gcode vào vi điều khiển thông qua GcodeSender.Máy CNC sẽ tự động vận hành theo Gcode đã nạp. Hình 3.5:Chương trình nạp UniversalGcodeSender4.2.3. Module điều khiển động cơ bước CNC Shield V3Giới thiệu về Module Shield V3Máy cắt laser hoạt động chính dựa trên cơ cấu chuyển động của 2 trục X và Y, với sự chuyển động của động hai động cơ bước.Chúng ta có thể điều khiển hai động cơ bước này theo nhiều cách khác nhau.Ở đây chúng em xin giới thiệu Module CNC Shield V3.0.Module này được tích hợp theo Arduino Uno và sử dụng Driver Motor A4988.Mỗi Module được trang bị 4 Driver Motor A4988 nên nó có thể điều khiển động thời được 4 động cơ bước khác nhau.Điện áp sử dụng điều khiển động cơ có thể từ 12V 36V.
Trang 1TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC
KHOA ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG
EVNEPU
ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC
BÀI TIỂU LUẬN
PHÂN TÍCH THIẾT KẾ HỆ THỐNG THÔNG TIN
CHƯƠNG TRÌNH QUẢN LÝ CỦA HÀNG HOA
Giáo viên: Th S Lê Văn Đạt
QUY TRÌNH GIÁM SÁT HÀNH TRÌNH – MÁY CẮT LASER
Giảng viên hướng dẫn : ThS Hoàng Vân Đông Sinh viên thực hiện : Phạm Văn Thanh D6 – DTVT1
Trần Đào Đồng D6 – DTVT2 Khóa : D6 – Điện tử viễn thông
HÀ NỘI - 2015
Trang 2TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC
KHOA ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG
EVNEPU
ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC
BÀI TIỂU LUẬN
PHÂN TÍCH THIẾT KẾ HỆ THỐNG THÔNG TIN
CHƯƠNG TRÌNH QUẢN LÝ CỦA HÀNG HOA
Giáo viên: Th S Lê Văn Đạt
TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC
KHOA ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG
EVNEPU
ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC
BÁO CÁO THỰC TẬP TỐT NGHIỆP
Chuyên ngành: Điện tử Viễn thông
Giảng viên hướng dẫn : ThS Hoàng Vân Đông Sinh viên thực hiện : Phạm Văn Thanh D6 – DTVT1
Trần Đào Đồng D6 – DTVT2
Khóa : D6 – Điện tử viễn thông
Trang 3NHẬN XÉT (Của cơ quan thực tập)
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
Xác nhận của đơn vị thực tập
(Ký tên, ghi rõ họ tên, đóng dấu)
Người viết nhận xét
(Ký, ghi rõ họ tên)
Trang 4NHẬN XÉT (Của giảng viên hướng dẫn)
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
Giảng viên hướng dẫn
ThS Hoàng Vân Đông
Trang 5M c L c ục Lục ục Lục
DANH MỤC HÌNH VẼ 8
DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT 9
MỞ ĐẦU 10
PHẦN I: GIỚI THIỆU VỀ ĐƠN VỊ THỰC TẬP 11
I CHỨC NĂNG 11
II TỔ CHỨC 11
III CÁC LĨNH VỰC HOẠT ĐỘNG CỦA CÔNG TY 12
Sản phẩm chủ đạo của công ty 12
Mục tiêu chiến lược của công ty 12
PHẦN II: NỘI DUNG TÌM HIỂU TRONG QUÁ TRÌNH THỰC TẬP 13
1 Quy trình sản xuất thiết bị giám sát hành trình 13
1.1 Lưu đồ 13
1.2 Mô tả: 14
1.2.1 Lập Kế hoạch sản xuất: 14
1.2.2 Nhận Kế hoạch sản xuất: 14
1.2.3 Chuẩn bị sản xuất: 14
1.2.4 Lĩnh và kiểm tra VT-NVL: 14
1.2.5 Thực hiện sản xuất: 14
1.2.6 Nhập kho Bp: 15
1.2.7 Đóng gói hoàn thiện sản phẩm: 15
1.2.8 Kiểm tra sản phẩm: 15
1.2.9 Nhập kho Công ty: 16
2 Thiết bị giám sát hành trình BA4-BLACKBOX 16
2.1 Giới thiệu về BA4-BLACKBOX 16
2.2 Nguyên lý hoạt động 18
Trang 62.3 Tính năng của thiết bị 19
2.4 Các tiện ích báo cáo đi kèm 19
2.5 Bảng trạng thái hoạt động của thiết bị 20
Cảnh báo bằng tiếp bíp 20
Cảnh báo bằng LED 20
3 Một số lỗi thường gặp trong quá trình sản xuất 21
Phần III.TÌM HIỀU VỀ MÁY CẮT LASER SỬ DỤNG ARDUINO 22
1 Arduino là gì? 22
Một số điểm mạnh của Arduino so với các nền tảng Vi điều khiển khác: 22
2 Arduino Uno 24
2.1 Cấu trúc chung 24
2.1.1 Khối nguồn: 25
2.1.2 Bộ nhớ: 25
2.1.3 Chân vào ra: 25
3 Chương trình biên dịch Arduino IDE 26
4 Máy cắt laser 27
4.1 Cấu trúc 27
4.2 Chương trình điều khiển và nguyên tắc hoạt động 28
4.2.1 Chương trình xuất file Gcode – Lazycam 28
4.2.2 Chương trình nạp Gcode vào vi điều khiển 29
4.3 Module điều khiển động cơ bước CNC Shield V3………… … … … 30
Giới thiệu về Module Shield V3……….……… 30
Driver Motor A4988……….…… ……….31
Động cơ bước……….……… ……….32
PHẦN IV:CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN MÁY CẮT LASER……….34
Trang 7Các bước tiến hành……… ……… …….…………34
Mã Gcode hình tròn……….……….……….37
Phần III: NHẬT KÝ THỰC TẬP 38
KẾT LUẬN 42
TÀI LIỆU THAM KHẢO 43
Trang 8DANH MỤC HÌNH VẼ
Hình 2.1 Quy trình sản xuất thiết bị giám sát hành trình
Hình 2.2 Thiết bị giám sát hành trình BA4-BLACKBOX
Hình 3.1 Bo mạch trên của arduino uno
Hình 3.2 Giao diện của trình biên dịch arduino IDE
Hình 3.4 Giao diện của trình xuất file Gcode- Lazycam
Hình 3.6 Bộ điều khiển máy cắt Laser
Hình 3.7 Sơ đồ kết nối chân A4988
DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT
Trang 9P.KTSX Phòng Kỹ thuật sản xuất
Bp.KH Bộ phận Kế hoạch
VT-NVL Vật tư – Nguyên vật liệu
Sp KPH Sản phẩm không phù hợp
Trang 10MỞ ĐẦU
Trong quá trình thực tập từ ngày 10/8 đến ngày 2/10 được sự giúp đỡ củacông ty TNHH phát triển công nghệ điện tử Bình Anh chúng em đã được trực tiếptham gia quá trình sản xuất các thiết bị phục xụ cho hệ thống giám sát giao thôngvận tải dựa trên công nghệ GPS,bên cạnh đó chúng em cũng được tìm hiểu thêm vềmáy cắt Laser và cũng đã đạt được những kết quả nhất định
Trước tiên, chúng em gửi lời cảm ơn sâu sắc tới thầy Hoàng Vân Đông đãgiới thiệu, chỉ đạo và hướng dẫn tận tình trong suốt quá trình thực hiện đề tài.Chúng em cũng xin được gửi lời cảm ơn chân thành tới Công ty TNHH phát triểncông nghệ điện tử Bình Anh, đã tạo điều kiện cho chúng em có thể thực tập ở quýcông ty, cùng toàn thể các anh chị ở phòng kỹ thuật của công ty đã nhiệt tình hướngdẫn, giúp đỡ chúng em trong thời gian thực tập tại công ty
Bài báo cáo của chúng em bao gồm những nội dung chính sau đây:
PHẦN I : GIỚI THIỆU VỀ ĐƠN VỊ THỰC TẬP
PHẦN II : NỘI DUNG TÌM HIỂU TRONG QUÁ TRÌNH THỰC TẬP PHẦN III : TÌM HIỂU VỀ MÁY CẮT LASER SỬ DỤNG ARDUINO PHẦN IV :CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN MÁY CẮT LASER
Do kiến thức và thời gian còn hạn chế nên bài báo cáo của chúng em khôngtránh khỏi những thiếu xót, hạn chế Rất mong nhận được những đóng góp và chia
sẻ của thầy cô và các bạn
Trang 11PHẦN I: GIỚI THIỆU VỀ ĐƠN VỊ THỰC TẬP
I CHỨC NĂNG
Công ty TNHH Phát Triển Công Nghệ Điện Tử Bình Anh là Công ty sảnxuất và cung cấp các sản phẩm trong lĩnh vực quản lý, giám sát các phương tiệngiao thông vận tải
II TỔ CHỨC
Tên gọi: Công ty TNHH Phát Triển Công Nghệ Điện Tử Bình Anh
Đia chỉ: P314, B8, TT Thanh Xuân Bắc, Thanh Xuân, Hà Nội
Văn phòng: Số 30, ngõ 88/61, phố Giáp Nhị, P Thịnh Liệt, Q Hoàng Mai ,
Hà Nội
Ngày thành lập: Tháng 10 năm 2007
Giấy phép kinh doanh số: 0102031363
Cơ cấu tổ chức:
Hình 1.1: Cơ cấu tổ chức của công ty
III CÁC LĨNH VỰC HOẠT ĐỘNG CỦA CÔNG TY
Phòng Kinh
doanh
Phòng Nghiên cứu
BAN GIÁM ĐỐCPhòng
Kế toán
Phòng Bản đồ
Phòng Chăm
sóc KH
HỘI ĐỒNG QUẢN TRỊ
Phòng Phần mềmPhòng Kỹ thuật
Trang 12Sản phẩm chủ đạo của công ty
Giải pháp quản lý, giám sát phương tiện giao thông vận tải dựa trên côngnghệ GPS
Hệ thống xếp hàng tự động nơi công cộng
Phần mềm quản lý, điều hành Taxi – TaxiOperation
Phần mềm tài chính Taxi (nghiệm thu lệnh) – TaxiFinance
Mục tiêu chiến lược của công ty
Công ty TNHH Phát Triển Công Nghệ Điện Tử Bình Anh định hướng pháttriển trở thành Công ty hàng đầu trong nước về cung cấp các sản phẩm trong lĩnhvực quản lý, giám sát các phương tiện giao thông vận tải với sản phẩm mangthương hiệu Việt, chất lượng được người sử dụng đánh giá cao
Hiện nay, công ty đã có hai chi nhánh và văn phòng tại các tỉnh trên cả nước:chi nhánh Hải Phòng, chi nhánh Miền Nam, văn phòng Nghệ An, văn phòng ĐàNẵng … và các đại lý trên toàn quốc …Số lượng nhân viên hiện tại đã phát triển lêntới hơn hai trăm nhân viên
Trang 13PHẦN II NỘI DUNG TÌM HIỂU TRONG QUÁ TRÌNH THỰC TẬP
1 Quy trình sản xuất thiết bị giám sát hành trình
Kiểm tra Thực hiện SX
Đóng gói hoàn thiện sp
Kiểm tra Nhập kho BP
Nhập kho Cty
Xử lý sp KPH
Trang 141.2 Mô tả
1.2.1 Lập Kế hoạch sản xuất
Bộ phận KH có trách nhiệm lập Kế hoạch sản xuất Sau đó gửi đến P.KTSXbằng email hoặc bằng văn bản Sau khi gửi email, Bp.KH phải theo dõi và đảm bảoP.KTSX nhận được bản Kế hoạch sản xuất
1.2.2 Nhận Kế hoạch sản xuất
P.KTSX phải phản hồi lại thông tin về bản Kế hoạch sản xuất ngay khi nhậnđược từ Bp.KH Các thông tin phản hồi có thể bao gồm: chấp nhận/không chấpnhận kế hoạch sản xuất, các nội dung cần điều chỉnh trong kế hoạch sản xuất (như:
số lượng, tính năng, thời gian thực hiện,…)
P.KTSX phải phối hợp cùng Bp.KH để thống nhất các nội dung trong bản Kếhoạch sản xuất
1.2.3 Chuẩn bị sản xuất
Khi đã thống nhất về Kế hoạch sản xuất, Trưởng P.KTSX tiến hành các hoạtđộng chuẩn bị sản xuất Các hoạt động chuẩn bị phải bao gồm: Phân công cáctổ/nhóm/cá nhân thực hiện các công việc và phân công các vị trí SX nội bộ, tiếnhành nhận VT-NVL từ kho, chuẩn bị mặt bằng/khu vực cùng với các thiết bị sảnxuất…
1.2.4 Lĩnh và kiểm tra VT-NVL
Căn cứ vào Kế hoạch sản xuất và Phiếu xuất kho, người được phân công củaP.KTSX tiến hành lĩnh VT-NVL tại Kho của Công ty Khi lĩnh VT-NVL phải tiếnhành kiểm đếm về số lượng, chủng loại và kiểm tra sơ bộ bằng phương pháp cảmquan để đảm bảo các VT-VNL phù hợp với quá trình tạo sản phẩm Trong trườnghợp thiếu về số lượng hoặc không đúng chủng loại và/hoặc phát hiện có VT-NVLkhông phù hợp với kế hoạch sản xuất thì người được phân công lĩnh VT-NVL phảithông báo lại ngay với Thủ Kho và Trưởng phòng KTSX cùng Bp.KH để cóphương án xử lý kịp thời
1.2.5 Thực hiện sản xuất
- Các tổ/nhóm/cá nhân đã được phân công tiến hành quá trình sản xuất Trongquá trình sản xuất, người thực hiện phải có trách nhiệm tự kiểm tra và đảm bảo sựphù hợp của các sản phẩm được sản xuất ra Nếu có phát sinh trong quá trình sảnxuất (như: VT-NVL không phù hợp, thiết bị sản xuất bị trục trặc…) thì phải thôngbáo ngay đến Trưởng các tổ/nhóm hoặc đến Trưởng P.KTSX
Trang 15- Trưởng các tổ/nhóm có trách nhiệm theo dõi, giám sát và xử lý các vấn đềphát sinh trong suốt quá trình sản xuất Nếu có trường hợp vấn đề phát sinh vượtquá thẩm quyền thì phải thông báo ngay đến Trưởng phòng KTSX hoặc khi cầnthiết có thể báo cáo lãnh đạo Công ty để có biện pháp giải quyết
1.2.6 Nhập kho Bp:
Sau khi đã sản xuất xong sản phẩm theo tiến độ hoặc theo số lượng đã quiđịnh trong Kế hoạch sản xuất, tổ/nhóm/cá nhân thực hiện sản xuất phải thực hiệncác thủ tục nhập kho của phòng KTSX rồi sau đó làm thủ tục nhập kho của Công ty.Cách thức thực hiện thủ tục nhập kho Công ty thông qua việc kết nối sản phẩmvới máy vi tính để chạy phần mềm và hiển thị IMEI của sản phẩm vào bảng tổnghợp Chuyển bảng tổng hợp đến phòng Tài chính kế toán và Bp.KH
Khi thực hiện thủ tục nhập kho phải hoàn tất đầy đủ các thủ tục xác nhận bàngiao giữa các bên liên quan
1.2.7 Đóng gói hoàn thiện sản phẩm
Căn cứ trên các yêu cầu của khách hàng và/hoặc theo qui định của Công ty,P.KTSX thực hiện bao gói hoàn thiện sản phẩm đạt yêu cầu theo Kế hoạch sản xuất
1.2.8 Kiểm tra sản phẩm
Ngay khi các thủ tục nhập kho sản phẩm vào kho của Công ty, Bp.KH phảithông báo ngay tới người được phân công làm KCS để tiến hành kiểm tra chấtlượng sản phẩm
Trong trường hợp phát hiện có sp KPH, KCS phải lập Phiếu yêu cầu KPH đểthông báo ngay tới Bp.KH và phối hợp với P.KTSX để xử lý các vấn đề KPH đãđược phát hiện
Việc xử lý các sp KPH có thể bao gồm:
- Sửa chữa lại các lỗi KPH;
- Bỏ qua lỗi KPH bởi người có đủ thẩm quyền quyết định hoặc có thể bởikhách hàng vẫn chấp nhận;
- Hủy bỏ sản phẩm KPH theo quyết định của người có thẩm quyền (Giámđốc, Phó Giám đốc và/hoặc người được lãnh đạo Công ty ủy quyền)
Tất cả các sp KPH phải được KCS kiểm tra lại sau khi đã được xử lý các sailỗi và trước khi làm các thủ tục nhập lại kho của Công ty
Trang 16Sau khi KCS kiểm tra và xác nhận các sản phẩm đạt yêu cầu thì KCS tiếnhành dán tem đã kiểm tra lên trên các sản phẩm theo đúng qui định của Công ty.
1.2.9 Nhập kho Công ty
Nhập kho: Là công đoạn cuối cùng trong quy trình, thiết bị sau khi trải qua tất
cả các công đoạn kiểm tra sẽ được nhập kho và bảo quản trước khi tới tay kháchhàng P.KTSX phối hợp với Thủ kho của Công ty để tiến hành nhập sản phẩm vàokho của Công ty bao gồm cả các sản phẩm KPH đã được xử lý
2 Thiết bị giám sát hành trình BA4-BLACKBOX
2.1 Giới thiệu về BA4-BLACKBOX
Sản phẩm BA4-BLACKBOX được chứng nhận đo tốc độ xe theo 2 phươngpháp: xung chuẩn và thực nghiệm GPS, sử dụng chíp GPS của Thụy Sĩ Đây là mộttrong những tính năng khác biệt so với các sản phẩm cùng loại đang có mặt trên thịtrường.Sản phẩm BA-4 đáp ứng đầy đủ các tính năng bắt buộc của Bộ Giao thông
Vận tải,và theo QCVN31-2014 -THÔNG TƯ 73/2014 quy định như các tiêu chí:
quá tốc độ, dừng đỗ, đóng, mở cửa xe, thời gian lái xe, hành trình xe, kết nối máy
in, dễ dàng thay đổi ID lái xe, đèn báo trạng thái hoạt động của thiết bị và còi cảnhbáo…
Thiết bị giám sát hành trình này ổn định, độ bền cao, có khả năng thôngminh cập nhật phần mềm từ xa, cũng như các tính năng mở rộng như kết nối cảmbiến nhiên liệu, kết nối camera… tùy theo nhu cầu quản lý của khách hàng
Bên cạnh đó, phần mềm quản lý cũng thân thiện, dễ dùng, các báo cáo đáp ứng nhucầu quản lý của khác
Trang 17Hình 2.2: Thiết bị giám sát hành trình BA4-BLACKBOX
7) Đèn báo hiệu trạng thái hoạt động của thiết bị
8) Bảng trạng thái hoạt động của thiết bị
Trang 182.2 Nguyên lý hoạt động
Hình 2.3: Bo mạch trên của BA4-BLACKBOX
Hình 2.4: Bo mạch dưới của BA4-BLACKBOX.
Thiết bị định vị BA4-BLACKBOX hoạt động dựa trên 2 loại sóng là sóng vệtinh GPS (dùng để xác định vị trí của thiết bị) và sóng điện thoại di động (qua SMShoặc giao thức GPRS) để truyền thông tin vị trí của thiết bị về các số điện thoại diđộng hoặc về một máy chủ được cấu hình trước Bên trong thiết bị có gắn một GPSchipset dùng để bắt tín hiệu vệ tinh và một SIM điện thoại di động để nhắn tin SMShay truyền tín hiệu GPRS
Thiết bị định vị BA4-BLACKBOX được gắn trên phương tiện, nó sẽ hoạtđộng nhờ nguồn điện lấy trực tiếp từ bình ắc quy, do đó khi xe tắt máy, thiết bị vẫn
Trang 19tiếp tục hoạt động Kể cả khi nguồn nối từ ắc quy bị ngắt, pin trên thiết bị vẫn chophép báo tín hiệu vị trí.
2.3 Tính năng của thiết bị
- Xác định vị trí, tốc độ, hướng di chuyển, trạng thái xe với thời gian thực
- Lưu trữ lộ trình thời gian từ 12 tháng, xem lại lộ trình của xe
- Tra cứu nhóm xe, tên xe, ghi danh lái xe
- Báo cáo quãng đường đi, dừng, chạy, vị trí, tốc độ
- Định mức và theo dõi xăng/dầu, tổng hợp doanh số, chi phí nhiên liệu, hiệuquả kinh doanh, hiệu suất khai thác từng xe
- Ngắt nguồn từ xa không giới hạn khoảng cách
- Cảnh báo tốc độ , SOS, cảnh báo ra vào khu vực giám sát
- Cảnh báo mất nguồn thiết bị và đang chạy nguồn dự phòng
- Tổng hợp báo cáo lịch trình bảo dưỡng xe
- Bộ cảm biến chuyển động giúp tiết kiệm năng lượng
- Cảnh báo khi thiết bị được kích hoạt hoặc bị tác động(ngắt thiết bị)
- Giám sát trạng thái động cơ, cửa, điều hòa, đổ Ben(option)
- Thẻ nhớ 2 G lưu trữ dữ liệu khi xe đi vào vùng mất sóng GSM hoặc Sim hếttiền
- Nguồn nuôi rộng 9-45VDC nên tăng độ bền thiết bị khi có sự cố quá dònghoặc quá áp
- Và nhiều tính năng khác
2.4 Các tiện ích đi kèm
- Báo cáo tốc độ của xe từng giây
- Báo cáo thống kê số Km đi được theo ngày, giờ
- Báo cáo định mức nhiên liệu tiêu thụ theo số Km đi được
- Báo cáo vượt tốc độ của xe theo ngày, giờ, địa điểm vượt quá tốc độ
- Báo cáo kế hoạc thu chi, % lợi nhuận thu được/ đầu xe (áp dụng cho taxi)
- Xem lại lịc sử xe chạy trong ngày, tuần , tháng (lưu trữ 3-12 tháng)
- Hỗ trợ tiện ích báo cáo thống kê bật/tắt điều hòa, cửa, đổ ben, nắp capo…
- Báo cáo dừng chi tiết, dừng ở đâu và dừng bao lâu
- Báo cáo số lần nổ/tắt máy
Trang 20- Kêu bíp mỗi 5s: Không kết nối với đầu đọc thẻ
- Kêu bíp mỗi 15s: Vi phạm thời gian lái xe trong ngày (Tùy chọn)
Tiếng bíp tại đầu đọc thẻ
3 tiếng: Lái xe thực hiện đăng nhập
1 tiếng: Lái xe thự hiện đăng xuất
2.5.2 Cảnh báo bằng LED
LED nháy mỗi 3s Trạng thái thiết bị
5 Yếu GPS, mất kết nối máy chủ
- LED nháy sau đó sang 1s: Lái xe đã đăng nhập
- LED luôn sang hoặc luôn tắt: Vui lòng liên hệ với Trung tâm chăm sóckhách hang để kiểm tra
3 Một số lỗi thường gặp trong quá trình sản xuất
Trong quá trình sản xuất sản phẩm với số lượng lớn, việc mắc phải một sốlỗi là điều không thể tránh khỏi, tuy nhiên các lỗi này thường là các lỗi đơn giản và
có khả năng khắc phục được ngay sau khi test
Phòng kỹ thuật của công ty Bình Anh có 2 bộ phận chính:
- Bộ phận sản xuất: có nhiệm vụ là thi công sản phẩm(hàn linh kiện, đi dây,nối tiếp các module…v.v.)
Trang 21- Bộ phận test sản phẩm:Sản phẩm sau khi được thi công sẽ được chuyển sang
bộ phận test.Tại đây sản phẩm sẽ được nhân viên kỹ thuật test rất kỹ lưỡngtrước khi đóng hộp và chuyển vào kho
Việc test sản phẩm được test theo các khối khác nhau như:
o Test khối nguồn
o Test sóng GPS,GPRS
o Test còi,test đèn báo hiệu
Các lỗi thường gặp trong quá trình test mạch:
o Không lên nguồn
o Không lên sóng GPS,GPRS
o Còi, đèn báo hiệu không lên
Nguyên nhân:Hàn sai chân linh kiện,Linh kiện hỏng,Mối hàn linh kiện chưađạt tiêu chuẩn….v.v
Các khắc phục: Đảo lại chân linh kiện,Hàn lại mối hạn cho đạt tiêuchuẩn,Thay mới linh kiện…v.v
Phần III TÌM HIỂU VỀ MÁY CẮT LASER SỬ DỤNG ARDUINO
1 Arduino là gì?
Ardruino là một bo mạch vi xử lý được dùng để lập trình tương tác với cácthiết bị phần cứng như cảm biến, động cơ, đèn hoặc các thiết bị khác.Đặc điểm nổibật của Arduino là môi trường phát triển các ứng dụng cực ký dễ sử dụng, với mộtngôn ngữ lập trình có thể học một cách nhanh chóng ngay cả với những người ít amhiểu về điện tử và lập trình.Và điều làm nên hiện tượng Arduino chính là mức chiphí thấp và tính chất nguồn mở từ phần cứng tới phần mềm.Chỉ với khoảng 30$người dùng đã có thể sở hữu một bo Arduino có 20 ngõ I/O có thể tương tác và điềukhiển từng ấy thiết bị
Trang 22Về mặt kỹ thuật Arduino có thể coi là một bộ điều khiển logic có thể lậptrình được.Đơn giản hơn,Arduino là một thiết bị có thể tương tác với ngoại cảnhthông qua các cảm biến và hành vi đã được lập trình sẵn.
Hiện nay có rất nhiều loại vi điều khiển và đa số được lập trình bằng C/C++hoặc Assembly nên rất khó khan cho người ít kiến thức sâu về điện tử và lậptrình.Nó là trở ngại cho mọi người muốn tạo riêng cho mình một món đồ mang tínhcông nghệ.Do vậy đó là lí do Arduino được phát triển nhằm đơn giản hóa việc thiếtkế,lắp ráp linh kiện điện tử cũng như lập trình trên vi xử lí và mọi người có thể tiếpcận một cách dễ dàng hơn với thiết bị điện tử mà không cần nhiều kiến thức về điện
tử và thời gian
Một số điểm mạnh của Arduino so với các nền tảng Vi điều khiển khác:
- Chạy trên đa nên tảng:Việc lập trình Arduino có thể thực hiện trên các hệđiều hành khác nhau như:Windows,Mac Os,Linux trên Desktop,Android trên
di động
- Ngôn ngữ lập trình đơn giản,dễ hiểu
- Nền tảng mở:Arduino được phát triển dựa trên nguồn mở nên phần mềmchạy trên Arduino được chia sẻ dễ dàng và tích hợp vào các nền tảng khácnhau
Các bo mạch chính về cơ bản là giống nhau về chức năng, tuy nhiên về mặt cấuhình như số lượng I/O,dung lượng bộ nhớ hay kích thướng có sự khác nhau.Một sốtrang bị thêm các tính năng kết nối như Ethernet và Bluetooth.Các bo mở rộng chủyếu mở rộng thêm một số tính năng cho bo mạch chính.Ví dụ như tính năng kết nốiEthernet,Wireless,điều khiển động cơ
Những ứng dụng nổi bật của Arduino là : máy in 3D,robot,thiết bị bay khôngngười lái UAV,Game tương tác,điều khiển ánh sang, kích hoạt chụp ảnh tốc độcao…v.v.Đó là những hệ thống tương đối phức tạp, nhưng hoàn toàn có thể thựchiện được với Arduino
Một số phiên bản Board Arduino