ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPĐỀ TÀI : THIẾT KẾ DÂY TRUYỀN ĐÓNG HỘP TỰ ĐỘNG SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN KHẢ TRÌNH PLC GVHD : Trần Thanh Hải SVTH : Võ Văn Dũng Lớp : Cơ - Điện Tử TP... PLC: Programmable
Trang 1ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ĐỀ TÀI :
THIẾT KẾ DÂY TRUYỀN ĐÓNG HỘP TỰ ĐỘNG SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN KHẢ TRÌNH PLC
GVHD : Trần Thanh Hải SVTH : Võ Văn Dũng Lớp : Cơ - Điện Tử
TP HCM 2011
Trang 2Nội Dung Báo Cáo
1 Tổng Quan Về Dây Truyền Đóng Hộp.
2 Tìm Hiểu Chung Về PLC Và PLC S7-300.
3 Tìm Hiểu Phần Mềm Simatic và WinCC.
4 Bài Toán Dây Truyền Đóng Hộp Tự Động.
5 Kiểm Tra Tính Khả Thi Của Hệ Thống.
6 Kết Luận.
Trang 4
Một Số Dây Truyền Đóng Hộp Tự Động
Dây Truyền Đóng Thùng Táo
Dây Truyền Đóng Thùng Sơn
Sensor2 (I 0.3)
Robot (Q 0.2)
Motor2 (Q 0.1)
Motor1 (Q 0.0) Sensor1 (I 0.2)
Chương I
Trang 52 Tìm hiểu chung về PLC và PLC S7-300
Giới Thiệu PLC:
Ra đời năm 1968 do các kỹ sư hãng General Motors chế tạo.
PLC: (Programmable Logic Control) là loại thiết bị cho phép thực hiện các thuật toán điều khiển thông qua ngôn ngữ lập trình, thay cho việc thực hiện các thuật toán đó bằng mạch số.
Chương II
Trang 7Nguyên Lý Hoạt Động
Một Chu Kỳ Hoạt Động Của PLC
Trang 9Nguyên Tắc Lắp Đặt Một Trạm PLC S7-300
• Các modul được gắn trên thanh rây, tối đa có 8 modul SM/FM/CP
• Các modul được gắn với một số slot
• Nếu có nhiều modul bố trí nhiều rack
Trang 10Các Ngôn Ngữ Lập Trình
Ngôn Ngữ Hình Thang LAD:
Ngôn Ngữ Liệt Kê STL:
Ngôn Ngữ Hình Khối FBD:
Ngôn Ngữ Graph:
Ngôn Ngữ High Graph:
Chương II
Trang 11Phương Pháp Lập Trình
Lập Trình Tuyến Tính
Lập Trình Cấu Trúc
Trang 12Chương III Phần Mềm Simatic Và WinCC
Bộ Step 7 Gồm Những Phần Chính Sau:
Simatic Manager: Cho phép quản lý toàn bộ dự án.
HW Config: Cho phép cấu hình Phần cứng trạm
LAD/STL/FBD: Viết Chương trình ứng dụng.
PLC Sim: cho phép mô phỏng chương trình.
Chọn phần cứng để khai báo cấu hình
Phần local blocks của khối OB1
Phần viết chương trình
Phần ghi chú
Trang 13Phần Mềm WinCC
Giới Thiệu:
WinCC: Là Phần mềm tích hợp giao diện người Máy IHMI đầu tiên cho phép kết hợp quá trình điều khiển với quá trình tự động hóa.
Trang 15Bài Toán Dây Truyền Đóng Thùng Bia
• Mô tả hoạt động của dây truyền :
Băng tải thùng
Cảm biến lon
Cơ cấu gắp bia
Băng tải lon
Cảm biến thùng
Cảm biến hàng
Chương IV
Trang 16Kiểm Tra Tính Khả Thi
Mô Phỏng PLC SIM:
Chương V
Trang 17Kiểm Tra Tính Khả Thi
Trang 18Kiểm Tra Tính Khả Thi
Trang 19Kiểm Tra Tính Khả Thi
Giám Sát WinCC:
Màn Hình Thông Tin Màn Hình Main
Màn Hình Hướng Dẫn
Màn Hình Điều Khiển Màn Hình Dữ Liệu Màn Hình Thu Thập Màn Hình Đồ Thị
Trang 20Kiểm Tra Tính Khả Thi
Giám Sát WinCC:
Màn Hình Thông Tin Màn Hình Main
Màn Hình Hướng Dẫn Màn Hình Điều Khiển Màn Hình Dữ Liệu
Màn Hình Thu Thập Màn Hình Đồ Thị
Chương V
Trang 21Kiểm Tra Tính Khả Thi
Giám Sát WinCC:
Màn Hình Thông Tin Màn Hình Main
Màn Hình Hướng Dẫn Màn Hình Điều Khiển Màn Hình Dữ Liệu
Màn Hình Thu Thập Màn Hình Đồ Thị
Trang 22Kiểm Tra Tính Khả Thi
Giám Sát WinCC:
Màn Hình Thông Tin Màn Hình Main
Màn Hình Hướng Dẫn Màn Hình Điều Khiển Màn Hình Dữ Liệu
Màn Hình Thu Thập Màn Hình Đồ Thị
Chương V
Trang 23Kiểm Tra Tính Khả Thi
Giám Sát WinCC:
Màn Hình Thông Tin Màn Hình Main
Màn Hình Hướng Dẫn Màn Hình Điều Khiển Màn Hình Dữ Liệu
Màn Hình Thu Thập Màn Hình Đồ Thị
Trang 24Kết Luận
Kết Quả Đạt Được:
Hướng Phát Triển:
WinCC
Chương VI
Trang 25SAU ĐÂY EM XIN MỜI CÁC THẦY VÀ CÁC BẠN XEM
ĐOẠN VIDEO MÔ PHỎNG