Đảm bảo độ bền điện động: độ bền điện động được xác định bằng số lần đóng ngắt tối thiểu mà sau đó cần thay thế hoặc sửa chữr các tiếp điểm bị ăn mòn khi có dòng điện chạy qua tiếp điểm.
Trang 1LỜI NÓI ĐẦU.
Để đánh giá sự phát triển kinh tế của một số quốc gia chúng ta thường dựa vào trong tiêu chuẩn kinh tế rất quan trọng đó là sự phát triển nền công nghiệp quốc gia, đặc biệt là ngành điện Điện năng là nguồn năng lượng quan trọng được sử dụng rộng rãi hầu hết các lĩnh vực của nền kinh tế quốc dân Một ngành cung cấp năng lượng phục vụ cho sản xuất và sinh hoạt của con người Ở đây chúng ta đi sâu vào tìm hiểu một bộ phận trong cơ cấu thiết bị khá quan trọng trong điều khiển quá trình sản xuất biến đổi truyền tải phân phối năng lượng
Khí cụ điện là những thiết bị dùng để đóng, cắt, điều khiển, điều chỉnh và bảo vệ các lưới điện, mạch điện, máy điện và các máy móc sản xuất Ngoài ra nó còn được dùng để kiểm tra và điều khiển các quá trình năng lượng khác
Khí cụ điện được sử dụng rộng rãi trong các nhà máy điện, các trạm biến áp, trong các xí nghiệp công nghiệp, nông nghiệp, lâm nghiệp, thủy sản, giao thông vận tải… Do đó việc sử dụng điện năng trong công nghiệp cũng như trong đời sống không thể thiếu các loại khí cụ điện
Khí cụ điện có rất nhiều loại tùy theo chức năng và nhiệm vụ
Có thể chia ra làm các loại chủ yếu sau đây:
+ Nhóm các khí cụ điện phân phối năng lượng điện áp cao: máy ngắt, dao cách ly, kháng điện, biến dòng, biến áp
Trang 2+ Nhóm các khí cụ điện phân phối năng lượng điện áp thấp như: máy tự động, các bộ phận đầu nối( cầu dao, công tắc xoay), cầu chì…
+ Nhóm các rơ le: rơ le bảo vệ, rơ le dòng, rơ le áp, rơ le công suất, rơ le nhiệt…
+ Nhóm các khí cụ điện điều khiển: công tắc tơ, khởi động từ …Khi nền công nghiệp càng phát triển, hiện đại hóa cao thì càng cần thiết phải có các loại khí cụ điện tốt hơn, hoàn hảo hơn Các loại khí cụ điện còn phải đòi hỏi khả năng tự động hóa cao Chính vì vai trò quan trọng của khí cụ điện nên việc nghiên cứu các phương pháp tính toán, thiết kế các khí cụ điện là một nhiệm vụ quan trọng và phải có sự đầu tư đúng mức để ngày càng được phát triển và hoàn thiện hơn
Trong quá trình học tập tại trường em đã nhận được sự giúp
đỡ và chỉ bảo tận tình của các thầy cô giáo trong bộ môn Thiết bị
điện Đặc biệt là sự hướng dẫn nhiệt tình của thầy giáo: Nguyễn Văn
Đức Nhờ đó em đã thiết kế tính toán loại khí cụ điện mà hiện nay
đang có nhu cầu sử dụng rất nhiều và rộng rãi, đó là: “Công tắc tơ xoay chiều ba pha” Bản thuyết minh này sẽ trình bày việc thiết kế công tắc tơ điện xoay chiều ba pha với các chỉ số sau:
Điện áp định mức Uđm= 400 (V)
Dòng điện định mức Iđm= 60 (A)
Điện áp điều khiển Uđk= 380 (V)
Dòng điện định mức phụ Iph= 5 (A)
Trang 3Dòng điện ngắt Ingắt= 4Iđm.
Dòng điện đóng Iđóng= 4Iđm
Tuổi thọ N=105 làm việc liên tục, cách điện cấp A
Số lượng tiếp điểm: 3 tiếp điểm chính thường mở
2 tiếp điểm phụ thường đóng
2 tiếp điểm phụ thường mở
Nội dung các phần thuyết minh và tính toán:
1 Phân tích phương án, chọn kết cấu thiết kế
Mặc dù đã rất tập trung để hoàn thành bản thuyết minh, song
do còn thiếu kinh nghiệm trong việc thiết kế nên quá trình làm đề tài chắc không tránh khỏi những sai sót Vậy em rất mong được sự góp
ý của các thầy cô giáo trong bộ môn Thiết bị Điện - Điện tử để bản thuyết minh của em được hoàn thiện hơn
Trang 4Em xin chân thành cảm ơn!
Sinh viên thiết kế.
PHẦN I: PHÂN TÍCH PHƯƠNG ÁN- CHỌN KẾT CẤU
THIẾT KẾ.
A.KHÁI NIỆM CHUNG.
I.KHÁI NIỆM VỀ CÔNG TẮC TƠ:
Công tắc tơ là khí cụ điện dùng để đóng ngắt thường xuyên các mạch điện động lực, từ xa bằng tay hay tự động
Trang 5Việc đóng ngắt công tắc tơ có tiếp điểm có thể được thực hiện bằng điện từ, thủy lực hay khí nén Trong đó công tắc tơ điện từ được sử dụng nhiều hơn cả.
II.PHÂN LOAI:
1 Theo nguyên lý truyền động người ta chia công tắc tơ thành các loạisau:
+ Công tắc tơ đóng ngắt tiếp điểm bằng điện từ
+ Công tắc tơ đóng ngắt tiếp điểm bằng thủy lực
+ Công tắc tơ đóng ngắt tiếp điểm bằng khí nén
+ Công tắc tơ không tiếp điểm
2 Theo dạng dòng điện trong mạch:
+ Công tắc tơ điện một chiều dùng để đóng ngắt mạch điện một chiều Nam châm điện của nó là nam châm điện một chiều
+ Công tắc tơ điện xoay chiều dùng để đóng ngắt mạch điện xoay chiều Nam châm điện của nó là nam châm điện xoay chiều.Ngoài ra trên thực tế còn có loại công tắc tơ sử dụng để đóng ngắt mạch điện xoay chiều, nhưng nam châm điện của nó là nam châm điện một chiều
III CÁC YÊU CẦU ĐỐI VỚI CÔNG TẮC TƠ:
Công tắc tơ phải đóng dứt khoát, tin cậy phải đảm bảo độ bền nhiệt nghĩa là nhiệt độ phát nóng của công tắc tơ nhỏ hơn hoặc bằng nhiệt độ phát nóng cho phép: θ ≤ [θcp ]
Khi tính toán, thiết kế công tắc tơ thường phải đảm bảo lúc điện áp bằng 85% Ucd thì phải đủ sức hút và lúc điện áp bằng 110%
Ucd thì cuộn dây không nóng quá trị số cho phép và công tắc tơ vẫn làm việc bình thường
Trang 6Đảm bảo độ bền điện động: độ bền điện động được xác định bằng số lần đóng ngắt tối thiểu mà sau đó cần thay thế hoặc sửa chữr các tiếp điểm bị ăn mòn khi có dòng điện chạy qua tiếp điểm.Đảm bảo độ mòn về điện đối với công tắc tơ tiếp điểm, trong ngày nay những loại công tắc tơ hiện đại độ mòn về điện từ (2÷3).106 lần đóng ngắt.
Đảm bảo độ bền về cơ: độ mòn về cơ được xác định bằng số lần đóng ngắt tối đa mà chưr đòi hỏi phải thay thế hoặc sửa chữ các chi tiết khi không có dòng điện tiếp điểm Ngày nay các công tắc tơ hiện đại độ bền cơ khí đạt 2.107 lần đóng ngắt
IV.CẤU TẠO CỦA CÔNG TẮC TƠ:
Công tắc tơ điện từ bao gồm những thành phần chính sau:
Hệ thống mạch vòng dẫn điện
Cơ cấu điện từ
Hệ thống dập hồ quang
Hệ thống phản lực
V.NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA CÔNG TẮC TƠ:
Khi đưa dòng điện vào cuộn dây của nam châm điện sẽ tạo ra
từ thông Φ và sinh ra lực hút điện từ Fđt Do lực hút điện từ lớn hơn lực phản lực làm cho nắp của nam châm điện bị hút về phía mạch từ tĩnh Các tiếp điểm thường mở của công tắc tơ được đóng lại Mạch điện thông
Khi ngắt dòng điện của cuộn dây nam châm thì lực hút điện từ
Fđt=0 dưới tác dụng của hệ thống lò xo sẽ đẩy phần động trở về vị trí ban đầu Các tiếp điểm của công tắc tơ mở, hồ quang phát sinh ở
Trang 7tiếp điểm chính sẽ được dập tắt trong buồng dập hồ quang Mạch điện ngắt.
B PHÂN TÍCH PHƯƠNG ÁN CHỌN KẾT CẤU:
Để có một kết cấu hợp lý và phù hợp với điều kiện công nghệ cho công tắc tơ thiết kế Ta tiến hành khảo sát một số loại công tắc
tơ của một số nước đang sử dụng ở Việt Nam:
+ Công tắc tơ của Việt Nam
+ Công tắc tơ của Liên xô
+ Công tắc tơ của Nhật
+ Công tắc tơ của Hàn Quốc
+ Công tắc tơ của Trung Quốc
Sau khi tham khảo về cơ bản công tắc tơ của các nước đều giống nhau Từ đó em có nhận xét sau:
I MẠCH TỪ:
Trong tất cả các loại công tắc tơ của các nước nói trên người
ta đều sử dụng mạch từ chữ ø có cuộn dây được đặt ở giữa, trên hai cực từ người ta đặt vòng chống rung
Loại này có ưu điểm: Lực hút điện từ lớn và được phân bố đều nên làm việc chắc chắn và tin cậy
Các loại kiểu hút trong mạch từ: có 2 loại
1 Hút thẳng:
Ưu điểm: có cấu tạo đơn giản dễ tháo lắp, nhỏ gọn nên kích thước của công tắc tơ nhỏ và gọn Từ thông rò không đổi khi chuyển động, lực hút điện từ lớn
Nhược điểm: không sử dụng được với dòng điện lớn vì độ mở của tiếp điểm bằng độ mở của nam châm điện Nên nếu dùng cho
Trang 8dòng điện lớn thì độ mở của tiếp điểm lớn dẫn đến nam châm điện hóa Khi đó kích thước của công tắc tơ sẽ lớn dẫn đến hay bị rung động.
II TIẾP ĐIỂM:
Do mạch từ kiểu hút thẳng nên ta chọn tiếp điểm có dạng bắc cầu một pha hai chỗ ngắt
Kiểu này có ưu điểm: vì ta chọn như vậy bởi chỗ ngắt trong mạch là hai nên có khả năng ngắt nhanh, chịu được và dễ dập hồ quang Đồng thời giảm hành trình chuyển động dẫn đến giảm kích thước của công tắc tơ (như hình vẽ)
III BUỒNG DẬP HỒ QUANG:
Buồng dập có tác dụng giúp ta dập tắt hồ quang nhanh nên phải đảm bảo các yêu cầu sau:
+ Đảm bảo khả năng đóng và ngắt: nghĩa là phải đảm bảo giá trị dòng điện ngắt ở điều kiện cho trước
+ Thời gian cháy hồ quang nhỏ, vùng iôn hóa nhỏ Nếu không
có thể chọc thủng cách điện trong buồng dập hồ quang
Trang 9Phương pháp thứ hai có kết cấu đơn giản dễ chế tạo, nhưng khả năng dập hồ quang kém hơn phương pháp thứ nhất Nó được dùng cho công tắc tơ có dòng điện không lớn lắm.
Như vậy ở đây ta thiết kế công tắc tơ có Uđm=400 (V); Iđm=60 (A) Ta sẽ chọn buồng dập hồ quang là buồng dập kiểu dàn dập được làm từ vật liệu sắt ít cacbon Loại này có kết cấu đơn giản dễ chế tạo và đơn giản trong tính toán và đảm bảo khi làm việc
IV NAM CHÂM ĐIỆN:
Nam châm điện có vai trò rất quan trọng, nó quyết định đến tính năng làm việc và kích thước của toàn bộ công tắc tơ
Nam châm điện dạng chữ ø hút chập từ thông không rò Có từ thông không đổi trong quá trình nắp chuyển động, từ dẫn khe hở không khí lớn, lực hút điện từ lớn đặc tính của lực hút điện từ gần với đặc tính cơ phản lực của loại công tắc tơ xoay chiều Sử dụng kiểu này
ta dễ dàng sử dụng tiếp điểm kiểu hai chỗ ngắt
Trang 10Trên thực tế và theo tham khảo với công tắc tơ xoay chiều có dòng định mức Iđm<100 (A) người ta thường chọn mạch từ có dạng chữ ø kiểu hút thẳng có đặc tính hút gần với đặc tính phản lực đồng thời đơn giản hơn trong quá trình tính toán và chế tạo.
Tiếp điểm: một pha hai chỗ ngắt
Buồng dập hồ quang: kiểu dàn dập
Trang 112: Nam châm điện.
+ Theo độ bền làm việc pha
+ Theo độ bền điện các phần tử mạng điện so với đất
+ Theo chế độ bền điện ngay trong nội tại của công tắc tơ đối với các phần tử mang điện
Nếu ta chọn khoảng cách quá nhỏ thì dễ xảy ra phóng điện, nếu chọn khoảng
cách lớn sẽ tăng kích thước công tắc tơ
Đối với các pha với nhau điện áp lớn hơn điện áp giữa các pha phần tử mang điện đối với đất, hơn nữa vỏ của các công tắc tơ được làm bằng nhựa cứng, do đó cách điện với đất tốt, làm việc hoàn toàn
an toàn
Trang 12Do đó cách điện giữa các pha trong công tắc tơ là quan trọng nhất, vì vậy ta phải xác định khoảng cách này.
Nếu ta chọn khoảng cách cách điện theo phương pháp (độ bền điện giữa các pha) nếu khoảng cách này thoả mãn thì dẫn đến hai phương pháp kia cũng đảm bào an toàn khi làm việc
Chúng ta chọn khoảng cách cách điện tối thiểu theo bảng 2)/14-quyển1 với:
(1-Uđm = 400 (V) ta có : lcđ ≥ 5 (mm)
Nên ta chọn lcđ = 10 (mm), lrò = 30 (mm)
Khi chọn khoảng cách cách điện nó còn phụ thuộc rất nhiều vào tính chất của vật liệu, bụi, độ bẩn, trạng thái bề mặt cách điện giữa các pha Vì vậy khi thiết kế hình dạng cấu trúc của cách điện sao cho khi vận hành bụi bẩn không phủ lên chúng
Vậy để giảm kích thước của công tắc tơ và loại trừ khả năng bụi bẩn nên chọn kết cấu của cách điện dạng gờ, mái bật như hình
vẽ :
lc®
l rò
Trang 13PHẦN II: THIẾT KẾ TÍNH TOÁN MẠCH VÒNG DẪN ĐIỆN.
Mạch vòng dẫn điện của công tắc tơ bao gồm: Thanh dẫn, hệ thống tiếp điểm và các đầu nối
Yêu cầu cơ bản của mạch vòng dẫn điện:
+ Đảm bảo độ bền cơ, độ bền động và độ bền nhiệt
+ Khi làm việc ở chế độ dài hạn với Iđm nhiệt độ phát nóng cho phép của mạch vòng không vượt quá nhiệt độ cho phép Khi làm việc ở chế độ ngắn mạch trong khoảng thời gian cho phép, mạch vòng phải chịu được lực điện động do vòng ngắn mạch gây ra mà các tiếp điểm không bị nóng chảy và hàn dính lại
+Trong quá trình đóng ngắt mạch điện thường xuyên cũng như có
sự cố, xuất hiện sự va đập cơ khí và rung động Mạch vòng dẫn điện phải đảm bảo độ bền vững hoạt động tin cậy và đảm bảo tuổi thọ.Khi thiết kế mạch vòng dẫn điện phải có điện trở nhỏ nhất, để giảm tối thiểu tổn hao công suất trên nó và dẫn điện tốt
Mạch vòng dẫn điện trong công tắc tơ cần thiết kế bao gồm hai mạch vòng riêng biệt:
Mạch vòng dẫn điện chính
Mạch vòng dẫn điện phụ
A MẠCH VÒNG DẪN ĐIỆN CHÍNH:
Trang 14Thanh dẫn tĩnh phải có kích thước lớn hơn thanh dẫn động vì
nó có gia công bắt vít nối với hệ thống bên ngoài và chịu lực va đập
cơ khí của phần động
Trang 15I.1 TÍNH TOÁN THANH DẪN ĐỘNG:
Chọn thanh dẫn động có tiết diện dạng chữ nhật với kích thước là a,
b như
hình vẽ:
2 Tính toán thanh dẫn làm việc ở chế độ dài hạn.
Xác định kích thước a, b: Theo công thức (2 – 6)– quyển 1 ta có:
3
® T f 2
k ).
1 + n ( n 2
k I
=
b
τ
ρθ
Trang 16τôđ = [θ] – θmôi trường: Độ tăng nhiệt độ ổn định.
Với [θ] = 95oC : Nhiệt độ phát nóng cho phép của của thanh dẫn
1 + 6 ( 6 2
04 , 1 10 023 , 0 60
3 2
-
-Ta có tỷ số:
Trang 17để gắn tiếp điểm lên trên.
Vậy kích thước của thanh dẫn còn phụ thuộc vào đường kính của tiếp điểm
Theo bảng (2 - 15)– quyển 1: Với Iđm = 60 (A) ta có
dtđ = (16 ÷ 20) (mm) : đường kính tiếp điểm
htđ = (1,4 ÷2,5) (mm): chiều cao tiếp điểm
Chọn đường kính tiếp điểm: dtđ = 14 (mm)
Nên chiều dài thanh dẫn a = 14+ (1÷2)
Vậy ta chọn kích thước của thanh dẫn động như sau:
a= 16 (mm)
b= 1,5 (mm)
3 Kiểm nghiệm lại thanh dẫn.
3.1 Tính toán kiểm nghiệm lại thanh dẫn ở chế độ dài hạn:
a Mật độ dòng điện dài hạn:
Jtđ = (A/mm2)
Trong đó:
I = Iđm = 60 (A): Dòng điện định mức
S = Stđ = a b = 1,5 16= 24 (mm2): Tiết diện thanh dẫn
Vậy mật độ dòng điện của thanh dẫn:
Trang 18b.Tính toán nhiệt độ thanh dẫn ở chế độ làm việc dài hạn:
Theo công thức (2- 4)/18 - Quyển 1 ta có:
S.P = I .k ..((1+ . )).k
mt td
f td o
2 m
®
θ - θ
θ α ρ
θtđ = IS.P.ρ.k.k-I+S..ρP.k.k.θ.α
f o
2 m
® T
mt T f
o
2 m
θmt = 40 (oC): Nhiệt độ môi trường
ρ0 - Điện trở suất vật liệu ở 00C
2
-
-
θtđ = 54,1 (oC)
Vậy ta so sánh với nhiệt độ cho phép : θtđ < [θcp] = 95oC là thích hợp
Trang 193.2 Tính toán kiểm nghiệm thanh dẫn ở chế độ làm viêc ngắn hạn:
Tính mật độ dòng điện trong thanh dẫn khi xảy ra ngắn mạch với các thời gian ngắn mạch khác nhau
Theo công thức (6 – 21)– quyển 1 ta có:
tnm = tbn : Thời gian ngắn mạch, bền nhiệt
Abn, Ađ : Giá trị hằng số tích phân ứng với nhiệt độ bền nhiệt và nhiệt độ đầu
Nhiệt độ bền nhiệt của thanh dẫn là: 300 (oC)
Tra đồ thị (6 – 6)– quyển 1 ta được:
Trang 20So sánh với mật độ dòng điện bền nhiệt cho phép đối với thanh dẫn đồng ở bảng (6 – 7)- quyển 1 ta có bảng sau:
I.2 TÍNH TOÁN THANH DẪN TĨNH:
Khi làm việc thanh dẫn tĩnh cũng chịu một dòng điện như thanh dẫn động Như ta đã nói ở trên còn cần phải có độ bền về cơ
để gia công lỗ sắt vít đầu nối và chịu va đập cơ khí khi đóng ngắt mạch điện
Vì vậy ta chọn kích thước thanh dẫn tĩnh lớn hơn kích thước thanh dẫn động
Ta chọn kích thước thanh dẫn tĩnh như sau:
Trang 21Vậy Jt = 1,5 (A/mm2) < [Jcp] = 4 (A/mm2) là phù hợp với yêu cầu kỹ thuật.
Như vậy kích thước thanh dẫn tĩnh là: a= 20 (mm)
b= 2 (mm)
II VÍT ĐẦU NỐI:
Đầu nối dùng để nối dây dẫn mạch ngoài với thanh dẫn tĩnh
Nó là một phần tử quan trọng trong hệ thống mạch vòng Nếu không đảm bảo rất dễ bị hư hỏng trong quá trình vận hành
II.1 YÊU CẦU ĐỐI VỚI ĐẦU NỐI:
Nhiệt độ các mối nối ở chế độ làm việc dài hạn với dòng điện định mức không vượt quá trị số cho phép Do đó mối nối phải có kích thước và lực ép tiếp xúc (Ftx) đủ để điện trở tiếp xúc (Rtx) không lớn ít tổn hao công suất
Mối nối tiếp xúc cần có đủ độ bền cơ, bền điện và độ bền nhiệt khi dòng ngắn mạch chạy qua
Lực ép điện trở tiếp xúc, năng lượng tổn hao và nhiệt độ phát nóng phải
ổn định khi công tắc tơ vận hành
II.2 CHỌN DẠNH KẾT CẤU MỐI NỐI:
Căn cứ vào ứng dụng của công tắc tơ với dòng định mức Iđm= 60(A) ta chọn kiểu mối nối tháo rời ren sử dụng vít M6x15 tra bảng(2-3)- quyển 1 và kiểu mối nối như hình sau:
Trang 22Trong đó: 1: Vít M6x15
2: Long đen
3: Thanh dẫn đầu ra
4: Thanh dẫn tĩnh
II.3 TÍNH TOÁN ĐẦU NỐI:
1 Diện tích bề mặt tiếp xúc được xác định theo công thức:
Trong đó: Stx= 193,5 (mm2): Diện tích tiếp xúc
ftx: Lực ép tiếp xúc riêng trên mối nối thanh đồng
Theo quyển 1- trang 33 ta có : ftx = (100÷150) (kg/cm2)
Chọn ftx = 115 (kg/cm2)
Vậy ta có lực ép tiếp xúc :
Ftx = 110.193,5.10-2 = 222,52 (kg) = 2225,2 (N)
Trang 23So sánh với lực ép cho phép Ftx = 2,225 (KN) < 2,3 (KN) là phù hợp.
ktx : hệ số kể đến sự ảnh hưởng của vật liệu
Theo trang 59-quyển 1 ta có: ktx= (0,09÷0,14).10-3 (Ωkg)
= 0,005.10-3 (Ω)
4 Điện áp tiếp xúc mối nối :
Theo công thức (2 – 27)– quyển 1:
III TIẾP ĐIỂM:
Tiếp điểm thực hiện chức năng đóng ngắt mạch điện Vì vậy kết cấu và thông số của tiếp điểm có ảnh hưởng đến kết cấu và kích thước toàn bộ công tắc tơ, tuổi thọ của công tắc tơ
Trang 24III.1 YÊU CẦU CỦA TIẾP ĐIỂM :
Khi công tắc tơ làm việc ở chế độ định mức nhiệt độ bề mặt nơi không tiếp xúc phải nhỏ hơn nhiệt độ cho phép
Với dòng điện lớn cho phép tiếp điểm phải chịu được độ bền nhiệt và độ bền điện động
Khi làm việc với dòng định mức và đóng ngắt dòng điện giới hạn cho phép tiếp điểm phải có độ mòn điện và cơ bé nhất, độ rung của tiếp điểm không được lớn hơn trị số cho phép
III.2 CHỌN KẾT CẤU VÀ VẬT LIỆU TIẾP ĐIỂM :
Qua tham khảo tài liệu và với dòng điện định mức Iđm= 60 (A)
ta chọn dạng kết cấu tiếp điểm là : tiếp xúc điểm kiểu trụ cầu- trụ cầu ( theo trang 37- quyển 1)
Vật liệu tiếp điểm cần có độ bền cơ cao dẫn điện và dẫn nhiệt tốt với dòng Iđm= 60 (A ) theo bảng (2-13)- quyển 1 : Ta chọn vật liệu làm tiếp điểm là kim loại gốm : Ag-Niken than chì
Ký hiệu : KMK- A32M
Loại kim loại gốm rất tốt có khả năng đáp ứng nhu cầu cho tiếp điểm có độ cứng cao, điện trở suất nhỏ và ổn định khi làm việc ở chế độ dài hạn
Các thông số kĩ thuật của KMK – A32M
γ = 8,7 (g/cm3) : Khối lượng riêng
Trang 252 Lực ép tiếp điểm tại chỗ tiếp xúc:
Lực ép tiếp điểm đảm bảo cho tiếp điểm làm việc bình thường
ở chế độ dài han Trong chế độ ngắn mạch dòng điện lớn lực ép tiếp
d
h
Trang 26điểm phải đảm bảo cho tiếp điểm không bị đẩy ra do lực điện động
và không bị hàn dính do hồ quang khi tiếp điểm bị đẩy và rung
Lực ép tiếp điểm được xác định theo công thức lý thuyết và công thức thực nghiệm
a Theo công thức lý thuyết:
Từ công thức (2- 14)- quyển 1 ta có:
T
T [arccos(
1
16
H A I
2 tx td 2
B 2
λ
π
Mà Ftđ = n Ftđ1
Với n là số điểm tiếp xúc
Theo trang 53- quyển 1 ta có n=1 vì tiếp điểm động và tiếp điểm chính có dạng trụ cầu nên tiếp xúc ở đây là tiếp xúc điểm Nên lực
Trang 2768 , 332
68 , 327 ( arccos [
1
) 325 , 0 ( 16
75 14 , 3 10 3 , 2
= 0,0012(kg)
Ftđ1 = 0,012 (N)
Vậy lực ép tiếp điểm Ftđ= 1.Ftđ1= 0,012 (N)
b Phương pháp kinh nghiệm:
Theo công thức (2 – 17)- quyển 1 ta có:
Ftđ = ftđ Iđm
Trong đó:
ftđ: lực tiếp điểm đơn vị
Theo bảng (2 – 17)- quyển 1 ta có : ftđ = (7 ÷ 15) (G/A)
Chọn ftđ = 10 (G/A)
Iđm= 60 (A): dòng điện định mức
Nên ta có lực ép tiếp điểm: Ftđ1 = 10 60 = 0,6 (KG) = 6 (N)
So sánh hai kết quả lý thuyết và thực nghiệm: khi dòng điện nhỏ cần có dự trữ lực, còn khi có dòng điện lớn cần tăng lực để đảm bảo độ ổn định điện động và ổn định nhiệt của tiếp điểm Vì vậy ta chọn lực tiếp điểm Ftđ = 6(N)
3 Tính điện trở tiếp xúc:
Để tính điện trở tiếp xúc ta có hai phương pháp: tính theo lý thuyết và theo thực ngiệm
a.Tính theo lý thuyết
Theo công thức (2 – 24)- quyển 1:
Trang 2810 05 ,
0 - 3
= 0,15.10-3 (Ω)
b Tính theo kinh nghiệm:
Theo công thức (2 – 25)- quyển 1:
Rtx = tx m
t®
K (0.102.F ) (Ω)
Trong đó: ktx: hệ số kể đến sự ảnh hưởng của vật liệu
Theo trang 56- quyển 1 ta có: ktx= (0,2÷0,3) 10-3
Trang 29Rtx = 0 , 5
3 ] 6 102
,
0
[
10 25
4 Tính điện áp rơi trên điện áp tiếp xúc:
Theo công thức (2 – 27)– quyển 1 ta có:
5 Tính nhiệt độ tiếp điểm:
Theo công thức (2 – 11)– quyển 1:
θtđ = + SI.P..K + I.P..SR.K (0C)
T
® t
2 m
® T
2 m
® mt
θmt = 40 (oC): nhiệt độ môi trường
ρθ = ρ95 = 0,05 10-3 (Ωmm): điện trở suất của vật liệu làm tiếp điểm ở nhiệt độ ổn định
P(mm): chu vi tiếp điểm
Trang 30Ptđ = π.d = 3,14 14 = 43,96 (mm).
Rtđ : điện trở tiếp điểm
Rtđ = 2ρ0
® t S
C 47 , 44
= 10 6 86 , 153 96 , 43 325 , 0 2
10 3 , 1 60 +
10 6 96 , 43 86 , 153
10 05 , 0 60 +
40
6
6 2
6
3 2
®
-
θ
-6 Tính nhiệt độ tiếp xúc :
Theo công thức (2 – 12)– quyển 1
θtx = ( C )
8
R I
2 m
®
® t
θ ρ λ θ
Trong đó : θtđ = 44,47 (oC): nhiệt độ tiếp điểm
) 10 32 , 0 ( 60 + 47 ,
3
2 3 2
-
-Vậy ta so sánh nhiệt độ tiếp xúc θtx< [θcp] = 180 0C là phù hợp
Trang 317 Dòng điện hàn dính tiếp điểm:
Khi dòng điện lớn hơn dòng điện định mức, tiếp điểm bị đẩy ra
do lực điện động lớn Rtx tăng lên Tiếp điểm bị hàn dính do nhiệt độ tiếp xúc tăng lên
Có hai tiêu chuẩn đánh giá sự hàn dính
+ Lực cần thiết để tách các tiếp điểm bị hàn dính
a.Tính theo lý thuyết:
Theo công thức (2 – 33)– quyển 1:
2 + 1 (
H
) 3
1 + 1 ( 32
nc 0
B
nc nc
θ α ρ
π
αθ θ
λ
Trong đó: α = 3,5 10-3(1/oC): hệ số nhiệt điện trở
HB = 75 (kg /mm2): độ cứng Briven
Trang 3210 4
= 20 + 1
3 5
-Ta có hằng số vật liệu làm tiếp điểm:
1503
= ) 3403 10 5 , 3 3
2 + 1 ( 0037 , 0 75 14 , 3
) 3403 10 5 , 3 3
1 + 1 ( 3403 325 , 0
-Vậy ta có dòng điện hàn dính:
Ihd = 1503 3 0 , 6= 2016 (A)
Như thiết kế ban đầu: Ing.m =Iđm = 10 60 = 600 (A)
Vậy Ingm << Ihd nên tiếp điểm không thể bị hàn dính
Như thiết kế ban đầu ta có: Ingm = 10 Iđm = 10 60 = 600 (A)
Vậy Ingm < Ihd nên tiếp điểm không thể bị hàn dính
IV ĐỘ MỞ ĐỘ LÚN TIẾP ĐIỂM:
1 Độ mở: m
Trang 33Độ mở của tiếp điểm là khoảng cách của tiếp điểm động và tiếp điểm tĩnh khi ở vị trí ngắt của công tắc tơ
Cần xác định độ mở của tiếp điểm sao cho khi ngắt hồ quang
sẽ bị kéo dài tới độ dài tới hạn và bị dập tắt
Nếu chọn m lớn thì dễ nhưng sẽ tăng kích thước công tắc tơ.Nếu chọn nhỏ khó dập hồ quang, gây nguy hiểm khi vạn hành
Với Iđm = 60 (A); Uđm = 400 (V)
Theo trang 41 – quyển 1 ta có: m= 6÷12 (mm)
Ta chọn độ mở của tiếp điểm m = 6 (mm)
2 Độ lún tiếp điểm: l
Độ lún của tiếp điểm là quãng đường mà tiếp điểm động đi được nếu như không có tiếp điểm tĩnh cản lại
Cần thiết phải có độ lún của tiếp điểm để có lực ép tiếp điểm
vì trong quá trình làm việc tiếp điểm bị ăn mòn, tiếp điểm vẫn đảm bảo tiếp xúc tốt
Theo công thức trang 42 - quyển 1 ta có
V ĐỘ RUNG CỦA TIẾP ĐIỂM:
Khi tiếp điểm đóng, thời điểm bắt đầu tiếp xúc có xung ra lực
va đập cơ khí giữa tiếp điểm động và tiếp điểm tĩnh xảy ra hiện tượng rung của tiếp điểm
Trang 34Khi ngắt cũng xảy hiện tượng rung tiếp điểm.
Quá trình rung đước đánh giá trị số rung của biên độ lớn nhát của lần va đập đầu tiên Xm và thời gian rung tương ứng là tm
1 Xác định trị số biên độ rung:
Theo công thức (2 – 39) ta có biên độ rung của một cặp tiếp điểm
® t
v
®
® m
F 2
) k 1 ( v m
Lấy g = 9,8 (m/s2): gia tốc trọng trường
Nên khối lượng phần động:
mđ = = 0 , 0061 ( kg s / m ).
8 , 9
6 ,
Trang 35
-Công thức trên xác định biên độ rung của một cặp tiếp điểm
Vì ở đây ta thiết kế công tắc tơ xoay chiều ba pha có 3 cặp tiếp điểm thường mở nên ta có biên độ rung:
).
mm ( 028 , 0
= 36
, 0 2 3
) 9 , 0 1 ( 1 , 0 0061 , 0
=
X
2 m
-2 Xác định thời gian rung tiếp điểm:
Theo công thức (2-40)- quyển 1 ta có thời gian rung của một cặp tiếp điểm:
Trong đó: mđ = 0,061 (kg.s2/m): khối lượng phần động
vđ = 0,1 (m/s): vận tốc tại thời điểm va đập
Ftđđ = 0,36 (kg)
Vậy thời gian rung của một cặp tiếp điểm:
) s ( 36
, 0
9 , 0 1 1 , 0 0061 , 0 2
= ) s ( 10 0036 , 0
= 36
, 0 3
9 , 0 1 1 , 0 0061 , 0 2
=
m
-
-So sánh tm < [tm] = 10 (ms) là phù hợp
VI SỰ ĂN MÒN CỦA TIẾP ĐIỂM:
Sự ăn mòn tiếp điểm xảy ra trong quá trình đóng ngắt mạch điện
Nguyên nhân gây ra sự ăn mòn tiếp điểm là ăn mòn về hóa học, ăn mòn về điện và ăn mòn về cơ Nhưng chủ yếu tiếp điểm bị ăn mòn
là do quá trình mòn điện
Trang 361 Các yếu tố ảnh hưởng tới sự ăn mòn:
Do điều kiện làm việc: Trị số điện áp nguồn
Trị số dòng điện
Đặc tính phụ tải
Tần số đóng cắt
Môi trường làm việc
Do kết cấu của công tắc tơ: Thời gian đóng và ngắt
Độ rung của tiếp điểm
Vật liệu tiếp điểm
Kết cấu của dạng tiếp điểm
Cường độ từ trường giữa hai tiếp điểm.Tốc độ chuyển động của tiếp điểm động
2 Tính toán độ mòn của tiếp điểm:
Theo công thức (2-54)- quyển 1 ta có:
Iđ = 4 Iđm= 4 60 = 240 (A): dòng điện khi đóng
Ing= 4 Ing= 4 60 = 240 (A): dòng điện khi ngắt
Trang 37Chọn kkđ = 2,2.
Vậy khối lượng mòn một lần đóng ngắt:
gđ + gng = 10-9 ( 0,05 2402 + 0,05 2402 ) 2,2 = 1,28 10-5 (g).Khối lượng hao mòn của 1 cặp tiếp điểm sau 105 lần đóng ngắt:
gm Gm = 105 (gđ + gng) = 105 10-5 1,28 = 1,28 (g)
Vậy sau 105 lần đóng ngắt tiếp điểm mòn: m = 1,28 (g)
Khối lượng tiếp điểm: gtđ = vtđ γ
Trong đó: γ = 8,7 ( g/cm3): khối lượng riêng của vật liệu làm tiếp điểm
vtđ = vtđđ+ vtđt (cm3): thể tích của tiếp điểm
= 03 , 7
28 , 1
= 100
Chọn vật liệu có độ bên cơ cao
Giảm thời gian cháy của hồ quang
Giảm thời gian rung của tiếp điểm
B MẠCH VÒNG DẪN ĐIỆN PHỤ:
Trang 38Mạch vòng dẫn điện phụ gồm thanh dẫn, đầu nối và tiếp điểm Quá trình tính toán mạch vòng dẫn điện phụ cũng giống như mạch vòng dẫn điện chính.
2 Tính toán thanh dẫn ở chế độ làm việc dài hạn:
Xác định kích thước của thanh dẫn theo công thức (2-6)- quyển 1ta có:
3
® T f 2
k ).
1 + n ( n 2
k I
Trang 391 + 6 ( 6 2
04 , 1 10 0023 , 0 5 3
=
3 2
-
để gắn tiếp điểm lên trên
Vậy kích thước của thanh dẫn còn phụ thuộc vào đường kính của tiếp điểm Theo bảng (2 - 15)- quyển 1 với dòng điện định mức
Iđm= 5(A) ta có:
d = 2÷4 (mm): đường kính tiếp điểm
h = 0,3÷1(mm): chiều cao tiếp điểm
Ta chọn đường kính của tiếp điểm động: d = 4 (mm)
Vậy ta chọn kích thước của thanh dẫn động: a = 5 (mm)
b = 0,5 (mm)
3 Tính toán kiểm nghiệm thanh dẫn:
3.1.Tính kiểm nghiệm lại thanh dẫn ở chế độ dài hạn:
a.Tính mật độ dòng điện dài hạn:
Trong đó: I = Iđmp = 5 (A): dòng điện định mức của mạch phụ
S = Std = a b = 5 0,5 = 2,5 (mm2): tiết diện thanh dẫn
Trang 40Vậy mật độ dòng điện dài hạn:
) mm / A ( 2
= 5 , 2
5
=
So sánh mật độ dòng điện cho phép là: [Jcp] < 4 (A/ mm2)là phù hợp
b Tính nhiệt độ phát nóng thanh dẫn ở chế độ dài hạn:
Theo công thức: (2 - 4)- quyển 1 ta có:
S.P = I .k ..((1+ . )).k
mt
f td o
2 m
®
θ - θ
θ α ρ
td
θtd = IS..Pρ.k.k-I+S..ρP..kk..θα
f o
2 m
® T
mt T f
o
2 m
θmt = 40 (oC): Nhiệt độ môi trường
ρ0 - Điện trở suất vật liệu ở 00C
= 0,016.10-3 (Ωmm)
Nên nhiệt độ phát nóng của thanh dẫn :
θtd = 2,55.11.0.,6016.10.106 5.12.,040,016+ 2.,105.113.1.6,04.10. 0.,400043
6 3
2
-
-
θtd = 43,27 (oC)
Vậy ta so sánh với nhiệt độ cho phép : θtđ < [θcp] = 95oC là thích hợp