MÔN KĨ THUẬT ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐỀ TÀI: THANG MÁY

HCM KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG MÔN KĨ THUẬT ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ... Chọn động cơ kéo, hộp số, thiết bị điện và điều khiển.. Thiết Kế Mạch Động Lực và Điều Khiển.. I.Chọn động cơ Phụ t

ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI TP HCM KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG

MÔN KĨ THUẬT ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ

Đồ án: Thang máy

Thang máy 2 tầng, nâng hạ, điều khiển thắng cơ khí, bảo vệ quá tải, thang máy nặng M = 1 tấn, tốc độ V=0.5 m/s Chọn động cơ kéo, hộp số, thiết bị điện và điều khiển

Mục lục :

I.Chọn Động Cơ

II.Chọn Biến Tần và Các Thiết Bị Chính

III Thiết Kế Mạch Động Lực và Điều Khiển

IV.Thuyết minh mạch điều khiển

V.Cài đặt biến tần

VI Thiết kế tủ điện

I.Chọn động cơ

 Phụ tải thang máy là tải thế năng

 Yêu cầu thang máy phải dừng chính xác

 Động cơ thang máy làm việc với phụ tải ngắn hạn, lặp lại, mở và hãm máy nhiều lần

-Dừng nhanh, chính xác

-Giảm sốc và chấn động cơ khí

Giải pháp:

Chọn động cơ cho thang máy:

Thang máy có các thông số:

Đối trọng ggg Biến tần

Các thông số của động cơ

Số cực 6

-Từ các yêu cầu điều khiển thang máy và động cơ thang máy có vận tốc 0,5m/s và

có công suất 7.5kW nên ta chọn biến tần MICROMASTER 440, 7.5 kW(

6SE6440-2AD27-5CA1 ) của Siemen

Các thông số của biến tần

Product specifications

Description

250V AC/2A (inductive)

linear, quadratic, multipoint

Chọn CB:

CB là khí cụ điện dung để đóng cắt mạch điện (1 pha ,3 pha) có công dụng bảo

vệ ngắn mạch , quá tải mạch điện

Chọn CB theo catalog của biến tần MICROMASTER 440, 7.5 kW

Theo catalog của biến tần ta chọn CB 3RV1031-4FA10 của Siemens

Chọn điện trở hãm:

-Dùng để hãm động năng

Theo catalog của biến tần ta chọn điện trở hãm 6SE6400-4BD16-5CA0 của Siemens

6SE6400-4BD16-5CA0

Thông số kỹ thuật

 Công suất định mức(AC3-380VAC): 11 kW

 Số cực: 3 cực

 Điện áp Coil điều khiển: 220VAC

 Tiếp điểm phụ 2NO + 2NC

2.Kích thước:

Chọn MCB cho mạch điều khiển:

Ta chọn MCB C60A-2P-6A của hãng Schneider

Chọn RƠLE Trung Gian

-Ta chọn rơ le trung gian của hãng OMRON

Chọn đèn báo

Ta chọn đèn báo của hãng Siemens

Chọn dây cáp mạch động lực:

-Ta chọn tiết diện cáp theo phần hướng dẫn lắp đặt cơ khí biến tần

Ta chọn cáp CVV 4 lõi của hãng CADIVI

Ta chọn cáp điều khiển CVV 2 lõi mã sản phẩm 1120103 của hãng CADIVI

III.Thiết kế mạch động lực và điều khiển

 Nhiệm vụ, yêu cầu của bộ phận mạch động lực:

 Nguồn điện 3 pha 380VAC/50hz

 CB dùng để bảo vệ các thiết bị trong mạch động lực khi xảy ra ngắn mạch, quá tải

 Contactor K dùng để đóng mạch cấp điện cho mạch động lực

 Biến tần dùng để điều khiển động cơ chạy theo đúng yêu cầu đưa ra

 Động cơ dùng để kéo buồng thang lên xuống

 Điện trở hãm dùng để hãm động năng

 Công tắc hành trình được bố trí ở mỗi tầng để dừng động cơ

 Thắng cơ khí được kết hợp trong động cơ dùng để giữ động cơ không bị trượt

 MCB1 dùng để bảo vệ phần mạch cấp điện cho phanh cơ khí

 MCB2 dùng để bảo vệ mạch điều khiển

 Contactor KP dùng điều khiển cấp điện cho thắng cơ khí

 Máy biến áp1 + cầu chỉnh lưu dùng để biến đổi điện áp 380AC thành

110DC cấp cho thắng cơ khí

 Máy biến áp 2 dùng biến đổi điện áp 380AC thành 220AC cấp cho mạch điều khiển

IV Thuyết minh mạch điều khiển

Thuyết minh mạch điều khiển

 Ban đầu khi bật CB chưa nhấn nút start thì chưa có điện cấp cho cuộn dây

contactor K, đèn off sáng

 Khi ta nhấn nút Start sẽ có điện từ lưới cấp cho cuộn K các tiếp điểm thường hở K đóng lại để duy trì điện cấp cho cuôn dây K và cấp điện cho đèn báo ON, tiếp điểm chính của contactor K bên mạch động lực cũng được đóng lại cấp điện lưới cho mạch động lực

 Khi ta nhấn L, có điện cấp cho cuộn dây rơle R1,tiếp điểm thường mở R1 đóng lại, thang máy chạy lên và khi đụng công tắc hành trình LS1 mất điện cấp cho cuộn dây rơle R1 thì thang máy dừng lại, tương tự khi ta nhấn nút X,thang máy chạy xuống và khi đụng công tắc hành trình LS2 thì dừng lại

 Điều khiển phanh cơ khí: biến tần điều khiển phanh cơ khí của động cơ thông qua relay 2,chân số 21-22 của biến tần

 Khi khởi động,lúc này thắng cơ khí đang bóp lại, động cơ được cấp điện sẽ kéo thang máy lên sau 1s (thời gian cài đặt trong biến tần) relay2 sẽ đóng lại cấp nguồn cho cuộn dây KP, tiếp điểm chính thường mở của contactor KP bên mạch hãm sẽ đóng lại, cấp điện cho thắng cơ khí, thắng sẽ mở ra và động cơ kéo buồng thang đi

 Khi dừng lại,thang máy sẽ từ từ giảm tốc cho tới khi dừng hẳn, nhưng lúc này động cơ vẫn đươc cấp điện để giữ buồng thang không rơi,sau thời gian cài đặt trên biến tần relay2 sẽ mở ra, mất điện cuộn dây contactor KP, tiếp điểm chính KP bên mạch hãm sẽ mở ra mất điện cấp cho thắng cơ khí, thắng sẽ bóp lại và lúc này mới ngắt điện động cơ

 Khi có sự cố tiếp điểm thường hở của relay1 (chân 19-20) sẽ đóng lại cấp điện cho cuộn dây của rơle CR, tiếp điểm thường đóng CR mở ra ngắt nguồn cuộn dây contactor K, tiếp điểm chính K bên mạch động lực mở ra ngắt điện cấp cho mạch,động cơ dừng lại, đèn báo ERROR sáng báo sự cố

 Khi nhấn nút Stop mất điện cấp cho cuộn K ,thang dừng lại,đèn OFF sáng

V-Cài đặt thông số biến tần

Yêu cầu cài đặt:

 Cài đặt các thông số động cơ

 Chế độ điều khiển

 Các đầu vào, đầu ra số để động cơ chạy lên, xuống, hãm, sự cố

 Cài đặt thời gian đóng, mở phanh cơ khí

Giá trị cài đặt

hiện lỗi)

động)

-Vào P0290,chọn chế độ phản ứng cho biến tần khi quá

nhiệt

0 (giảm tần số đầu ra )

-Vào P0640, nhập hệ số quá tải của động cơ 150%(150% dòng điện định

mức của động cơ)

VI.Thiết kế tủ điện: