Mô tả
Trang 1i h c Th y l i Hà N i, T ng Công ty T v n xây d ng th y l i Vi t Nam – CTCP (HEC 1) và c quan b n thân đang công tác
Bên c nh đó, tôi xin g i l i c m n trân tr ng đ n Khoa Công trình và Phòng đào t o Tr ng i h c Th y l i, t p th l p Cao h c 20C21, b n bè và gia đình đã
t o m i đi u ki n giúp đ tôi trong su t quá trình h c t p và hoàn thành lu n v n t t nghi p c a mình
c bi t, tôi xin trân tr ng c m n TS Tr nh Qu c Công và PGS.TS Nguy n Quang Hùng, ng i th y đã t n tâm h ng d n tôi hoàn thành lu n v n này.!
Em xin chân thành c m n!
Hà N i, ngày 10 tháng 03 n m 2015
H c viên
Nguy n c L i
Trang 2B N CAM K T
Tôi xin cam k t đây là công trình khoa h c nghiên c u c a riêng cá nhân Tôi
K t qu nêu trong lu n v n này là trung th c, có ngu n g c rõ ràng, không sao chép
t công trình nghiên c u khoa h c nào khác
N u n i dung lu n v n không đúng v i cam k t này, Tôi xin hoàn toàn ch u trách nhi m
Hà N i, ngày 10 tháng 03 n m 2015
H c viên
Nguy n c L i
Trang 3M C L C
M U 1
-CH NG 1 T NG QUAN 3
-1.1 T ng quan các tr ng h p làm vi c c a máy b m: 3
-1.1.1 Các tr ng h p làm vi c c a máy b m: 3
-1.1.2 Máy b m làm vi c chung v i đ ng ng [4]: 3
-1.1.3 Các máy b m làm vi c ghép n i ti p [4]: 4
-1.2 T ng quan v hi n t ng n c va: 8
-1.3 T ng quan v tác h i c a n c va: 10
-1.4 K t lu n ch ng 1 12
-CH NG 2 C S LÝ LU N PHÂN TÍCH ÁP L C N C VA TRONG NG NG Y C A B M 13
2.1 M c tiêu: 13
-2.2 Phân lo i n c va trong đ ng ng d n: 13
-2.2.1 Phân lo i theo th i gian đóng van khóa: 13
-2.2.2 Phân lo i theo th i đi m xu t hi n áp su t c c đ i: 14
-2.3 T c đ truy n sóng n c va: 17
-2.4 H th ng ph ng trình vi phân truy n song n c va: 18
-2.4.1 Ph ng trình đ ng l ng: 18
-2.4.2 Ph ng trình liên t c: 20
-2.4.3 H ph ng trình n c va: 21
-2.5 Gi i h ph ng trình n c va b ng ph ng pháp gi i tích: 21
-2.5.1 Gi i h ph ng trình n c va: 21
-2.5.2 Gi i h ph ng trình dây chuy n: 23
-2.5.3 Tính toán n c va b ng ph ng pháp gi i tích: 25
2.6 Gi i h ph ng trình n c va b ng ph ng pháp đ gi i: 28
-2.6.1 Nh n xét: 28
-2.6.2 i u ki n biên c b n: 29
-2.6.3 n v th i gian và quy c: 30
Trang 4-2.6.4 Ví d phân tích: 30
2.7 Tính toán n c va có xét đ n t n th t th y l c do ma sát: 33
-2.7.1 Ph ng trình đ c tính t n th t: 33
-2.7.2 Phân tích n c va có xét đ n t n th t do ma sát: 35
2.8 N c va trong đ ng ng d n có áp c a b m: 40
-2.8.1 Các tr ng h p sinh hi n t ng n c va: 40
-2.8.2 Tr ng h p b m ng ng, van m t chi u đóng ngay: 40
-2.8.3 Tr ng h p b m ng ng, van đ p: 42
-2.8.4 Tr ng h p b m ng ng, van m t chi u đóng t t : 42
-2.9 Hi n t ng tách c t n c trên ng d n b m do n c va: 44
-2.9.1 Khái ni m tách c t n c: 44
-2.9.2 Tách c t n c trong ng d n khi b m m t đi n: 46
2.10 K t lu n chung: 51
-2.10.1 Tiêu chu n đ phân tích n c va [1]: 51
-2.10.2 Ph ng pháp phân tích: 52
-2.10.3 Gi i pháp gi m thi u n c va: 53
-2.11 K t lu n ch ng 2 53
-CH NG 3 TÍNH TOÁN ÁP L C N C VA CHO H TH NG LÀM VI C N I TI P VÀ XU T CÁC GI I PHÁP ÁP L C N C VA – ÁP D NG TÍNH TOÁN V I H TH NG C P N C CHO KHU KINH T NGHI S N 54
-3.1 T ng quan v h th ng c p n c cho khu kinh t Nghi S n: 54
-3.1.1 M c tiêu, v trí công trình: 54
-3.1.2 Ph ng án xây d ng: 54
-3.1.3 S đ b trí b m và đ ng ng áp l c: 55
3.2 Các tr ng h p tính toán áp l c n c va: 57
-3.2.1 Các s đ làm vi c c a h th ng ng v i các T h p: 57
-3.2.2 Các tr ng h p có th gây hi n t ng n c va: 60
-3.2.3 Tr ng h p ki n ngh tính toán ki m tra: 61
Trang 5-3.3 i u ki n ban đ u và đi u ki n biên: 63
-3.4 Tính toán giá tr áp l c n c va: 63
-3.4.1 Tính toán áp l c n c va cho các ph ng án: 63
-3.4.2 K t qu áp l c n c va c a các ph ng án: 88
3.5 xu t gi i pháp gi m áp l c n c va áp d ng cho h th ng: 91
-3.5.1 Phân tích các gi i pháp gi m áp l c n c va: 91
-3.5.2 Gi i pháp l a ch n áp d ng cho h th ng: 94
3.6 ánh giá hi u qu kinh t và k thu t c a gi i pháp: 99
K T LU N VÀ KI N NGH 100
TÀI LI U THAM KH O 102
Trang 6-DANH M C CÁC HÌNH V
Hình 1.1: S đ 02 máy b m gi ng nhau ghép n i ti p - 5 -
Hình 1.2: Minh h a 3 c p máy b m n i ti p ghép song song vào 1 ng - 6 -
Hình 1.3: Minh h a ghép n i ti p 02 tr m b m - 7 -
Hình 1.4: Minh h a s đ ghép n i ti p 03 tr m b m - 8 -
Hình 1.5: Minh h a đ ng ng d n c a máy b m - 9 -
Hình 2.1: N c va pha th nh t - 15 -
Hình 2.2: N c va gi i h n - 16 -
Hình 2.3: S đ l c tác d ng lên m t ph n t dx c a ng d n n c có áp - 19 -
Hình 2.4: Bi n d ng theo chi u chu vi ng d n - 20 -
Hình 2.5: S đ tính toán ph ng trình liên t c ng d n - 20 -
Hình 2.6: S đ tính toán ph ng trình dây chuy n gi a hai m t c t - 23 -
Hình 2.7: S đ b trí h th ng b m và đ ng ng d n có áp - 26 -
Hình 2.8: ng đ c tính khi thay đ i ph t i c a máy b m - 26 -
Hình 2.9: Quy c chung và h s góc c a các sóng F và f - 29 -
Hình 2.10: S đ làm vi c máy b m và ng đ y có xét đ n t n th t - 36 -
Hình 2.11: Phân tích n c va c a ng d n b m xét đ n t n th t th y l c - 40 -
Hình 2.12: N c va trong ng d n khi b m ng ng đ t ng t, van m t chi u đóng khi có dòng ch y ng c và HP < V0.C/g - 42 -
Hình 2.13: N c va trong ng d n khi b m ng ng đ t ng t, van m t chi u đóng t t , có ki m soát th i gian đóng van - 43 -
Hình 2.14: Hi n t ng tách c t n c trên ng d n có cút đ nh cao - 45 -
Hình 2.15: S đ đ ng áp l c k ti p nhau theo th i gian sau khi m t đi n - 46 -
Hình 2.16: C t d c tuy n ng, xác đ nh đi m có kh n ng tách c t n c - 48 -
Hình 2.17: Phân tích tách c t n c đi m cao - 49 -
Hình 3.1: Thông s h c p và nh n n c trong h th ng - 54 -
Hình 3.2: Ch tiêu k thu t chính c a d án - 55 -
Hình 3.3: S đ m t b ng b trí tuy n c a h th ng c p n c - 56 -
Hình 3.4: S đ c t d c tuy n c a h th ng c p n c - 56 -
Trang 7Hình 3.5: S đ c t d c tuy n đ ng ng d n – T h p 1 - 58 -
Hình 3.6: S đ c t d c tuy n đ ng ng d n – T h p 2 - 59 -
Hình 3.7: S đ c t d c tuy n đ ng ng d n – T h p 3 - 59 -
Hình 3.8: S đ phân tích n c va - 64 -
Hình 3.9: S đ v trí tách c t n c v i ng Gang - 68 -
Hình 3.10: S đ đ gi i xét đi m cao C2, ng Gang - 75 -
Hình 3.11: S đ PP đ gi i áp l c n c va cho ng Gang - 80 -
Hình 3.12: S đ xác đ nh tách c t n c v i ng HDPE - 81 -
Hình 3.13: S đ PP đ gi i áp l c n c va cho ng HDPE PN8 - 83 -
Hình 3.14: S đ PP đ gi i áp l c n c va cho ng HDPE PN10 - 86 -
Hình 3.15: S đ PP đ gi i áp l c n c va cho ng HDPE PN12,5 - 86 -
Hình 3.16: Gi i pháp b trí van khí các đi m cao - 92 -
Hình 3.17: Gi i pháp b trí b x m t chi u đ t đi m cao - 94 -
Hình 3.18: S d ng thi t b ki m soát áp l c sau tr m b m t ng áp - 96 -
Hình 3.19: Các van khí đ c b trí trên tuy n ng c a h th ng - 97 -
Hình 3.20: Ph ng án ch n cho tuy n là ng Nh a HDPE - 98 -
Trang 8DANH M C CÁC B NG BI U
B ng 2.1: Mô đun đàn h i các lo i v t li u và ch t l ng - 18 -
B ng 2.2: Mô duyn l u l ng c a các lo i đ ng ng d n - 35 -
B ng 3.1: Sóng n c va o n AC, đi m cao C2, ng Gang - 70 -
B ng 3.2: Sóng n c va o n CB, đi m cao C2, ng Gang - 74 -
B ng 3.3: Sóng n c va o n AC, đi m cao C1, ng Gang - 76 -
B ng 3.4: Sóng n c va o n CB, đi m cao C1, ng Gang - 78 -
B ng 3.5: Sóng n c va cho ng HDPE PN8 - 84 -
B ng 3.6: Sóng n c va cho ng HDPE PN10 - 85 -
B ng 3.7: Sóng n c va cho ng HDPE PN12,5 - 87 -
B ng 3.8: T ng h p cao đ c t n c áp l c n c va - 88 -
Trang 9M U
1 Tính c p thi t c a đ tài:
Th c hi n công tác c gi i hóa trong s n xu t nông nghi p, nâng cao ch t
l ng s n ph m, t o s c nh tranh, bên c nh đ u t máy móc, áp d ng các ti n b khoa h c k thu t vào s n xu t thì vi c đ u t xây d ng phát tri n tr m b m đi n dóng vai trò quan tr ng góp ph n nâng cao hi u qu s n xu t , gi m chi phí , t ng
l i nhu n, gi i phóng s c lao đ ng c a con ng i và h n c là nâng cao ch t l ng
cu c s ng cho con ng i Trong khi xây d ng, phát tri n h th ng tr m b m đ đ a ngu n n c lên cao t o ra ch t l ng có áp su t l n c a m t máy b m thì ph i đ u
n i ti p các máy b m Ghép n i ti p ngh a là n c t c a ra c a máy b m đ u đ c
n i vào ng hút c a máy b m ti p theo, trình t n i nh v y s làm t ng c t áp c a
h th ng đ ng ng khi ghép n i ti p các tr m b m t i m t tr m ho c nhi u tr m Tuy nhiên, v i tr m b m n i ti p, c t n c cao khi x y ra n c va thì r t nguy
hi m cho tuy n đ ng ng nên vi c nghiên c u các bi n pháp gi m áp l c n c va làm cho công trình làm vi c an toàn, ti t ki m chi phi cho tuy n đ ng là vi c r t có
Trang 10ki n ngh áp d ng các gi i pháp công trình cho các đi u ki n c th c a
h th ng tr m b m n i ti p
5 N i dung lu n v n:
Ngoài ph n m đ u kh ng đ nh tính c p thi t c a đ tài, các m c tiêu c n đ t
đ c khi th c hi n đ tài, các cách ti p c n và ph ng pháp th c hi n đ đ t đ c các m c tiêu đó N i dung chính c a lu n v n g m 03 ch ng chính nh sau:
Trang 111.1.2 Máy b m làm vi c chung v i đ ng ng [2]:
S làm vi c này là c s đ thi t k thi t b đ ng l c máy b m, ch c n ng nhi m v c a các h ng m c công trình ph tr trong h th ng tr m b m S phân tích và l a ch n máy b m, đi m làm vi c c a máy b m có xét đ n s làm vi c c a
đ ng ng d a vào đ ng đ c tính máy b m H – Q
a) ng đ c tính và đi m công tác:
ng đ c tính H-Q bi u th quan h gi a l u l ng và c t n c b m mà
b m t o ra, trên đ ng này xác đ nh m t đi m cùng làm vi c gi a b m và đ ng
ng g i là đi m công tác Xét tr ng h p đ n gi n nh t là m t máy b m b m
n c cho m t ng đ y có đ ng kính không đ i su t chi u dài đ xác đ nh đi m công tác c a t máy làm vi c chung v i đ ng ng b m đ c m t l u l ng
Q, ngoài đ m b o c t n c đ a hình t b hút lên b tháo (Hđh = M c n c b tháo - m c n c b hút), máy b m còn c n ph i s n sinh thêm c t n c (Σhw) đ
kh c ph c t n th t th y l c đ ng dài (Σhdi) và t n th t c c b (Σhcbi) trên đ ng
ng hút và ng đ y
Trang 12b) i u ch nh đi m công tác c a máy b m:
i m công tác c a máy b m là giao đi m gi a đ ng đ c tính máy b m H - Q
và đ ng đ c tính đ ng ng H ng- Q Do v y có th đi u ch nh 2 đ ng này đ đ t
đ c đi m công tác m i th a mãn đ c l u l ng cho tr c và c t n c c n b m M c khác trong quá trình v n hành tr m b m, đôi khi c ng c n thay đ i l u l ng
ho c gi nguyên l u l ng nh ng thay đ i c t n c đ a hình c n b m Trong nh ng
tr ng h p này c n ph i đi u ch nh đi m công tác c a b m
1.1.3.1.Ghép n i ti p 02 máy b m v i nhau:
Ta xét s đ hai máy b m gi ng nhau làm vi c n i ti p (Hình 1.1), s làm
vi c c a hai máy b m đ t đ cao đ a lý khác nhau th hi n nh sau:
Trang 13Hình 1.1: S đ 02 máy b m gi ng nhau ghép n i ti p
Chi u cao c t n c c a b m I là HI', chi u cao đ a hình chung là H' Hai máy
b m gi ng nhau có đ ng đ c tính b m là Q - HI,II , đ ng t n th t đ ng ng I là
H 1 , t n th t đ ng ng II là H 2, đ ng đ c tính đ ng ng I là H 1 g p đ ng
đ c tính máy b m Q - HI,II t i đi m E - đi m công tác c a máy b m I xác đ nh
đi m công tác c a hai máy b m trên ta c n v đ c đ ng đ c tính chung c a hai
ng I và II và đ ng đ c tính chung c a hai máy b m ghép n i ti p ng đ c tính
đ ng ng chung đ c v b ng cách c ng tung đ H 1 + H 2 ng đ c tính chung c a hai máy b m đ c v theo nguyên t c c ng tung đ đ ng đ c tính c a hai máy b m khi có cùng l u l ng (hoành đ ), đây do b m gi ng nhau nên ta nhân đôi tung đ c a đ ng Q - HI,II đ c đ ng Q - H(I + II) i m A là đi m công tác chung c a hai b m, l u l ng và c t n c t ng ng v i đi m công tác là QA
và HA L u l ng QA có th l n ho c nh h n QE N u QA > QE (Hình 1.3) thì máy
b m I không đ kh n ng đ y QA lên b m II mà c n có s giúp s c c a b m II Giá
tr thi u h t đó c a b m I th hi n đo n BD Khi QA < QE, ch ng h n QA = QF thì
ta nói b m II hút ch t l ng có áp su t d , bi u th đo n GF, b m II c n đ c ki m tra xâm th c C n chú ý khi đ u n i ti p hai b m nh trên, n u đi m B d ch nhi u
Trang 14sang ph i (QA >> QE) thì s làm cho hi n t ng xâm th c x y ra trong bánh xe công tác c a máy b m II và đ ng c c a máy b m I d b quá t i Do v y nên
h ng v tr ng h p QA < QE n u nh QA không b ng đ c QE
1.1.3.2 N i song song nhi u c p máy b m ghép n i ti p trong cùng m t tr m:
Trong th c t , m t s tr m b m ng i ta còn ghép n i ti p t ng c p (hai máy b m m t), các c p n y l i n i song song v i nhau Hình 1.2a là ví d tr m có
ba c p ghép song song, m i c p g m hai máy b m 1 và 2 ghép n i ti p đ đ a n c lên đài
Hình 1.2: Minh h a 3 c p máy b m n i ti p ghép song song vào 1 ng
a) S đ ghép; b) ng đ c tính
S đ trên th c ch t là s đ "ghép n i ti p - song song" Trên m i c p, máy
b m 1 và 2 làm vi c n i ti p, b m 1 có đ ng đ c tính H1 - Q1, máy b m 2 có
đ ng đ c tính H2 - Q2 (Hình 1.4b), dùng quy t c ghép n i ti p v đ c đ ng đ c tính chung c a m i c p là đ ng H - Q Có đ ng chung c a m t c p ta v các
đ ng đ c tính chung c a hai c p H - 2Q, c a ba c p H - 3Q theo nguyên t c ghép song song Các giao đi m A1, A2, A3 c a các đ ng trên v i đ ng đ c tính ng Hô
- Q xác đ nh l u l ng c a m t, hai và ba c p máy b m ng đ c tính H - Q
c ng c t đ ng đ c tính máy b m hai H2 - Q2, nh ng giao đi m này không nên coi
là đi m công tác vì máy b m th 2 c n ph i có n c dâng c a vào do máy b m1
Trang 15cung c p, n u v ng máy b m 1 thì trong máy b m 2 s xu t hi n khí th c d n đ n
Vi c t ng l u l ng trong đ ng ng gây nên vi c t ng t n th t c t n c trong
đó, có th làm cho gi m áp l c c a vào tr m b m th hai Tr s gi m áp l c này
có đ t đ n v t m c cho phép ho c không, ta c ng không th bi t tr c đ c, đ
ng n ng a tr ng h p này, ngay tr c tr m b m th hai ng i ta đ t m t tháp n c
áp l c Lúc ng u nhiên t ng l u l ng thì m t ph n n c t tháp s b sung vào
ng làm cho áp l c n c c a vào máy b m hai t ng lên, ng c l i, khi gi m l u
l ng thì m t ph n n c t ng s vào tháp làm gi m b t áp l c c a vào máy
b m th hai
Trang 16ng đ c tính chung c a hai tr m b m n i ti p đ c ch d n Hình 1.3b Dùng đ ng 4 ta d dàng xác đ nh l u l ng và c t n c đ i v i b t k c t n c
Hình 1.4: Minh h a s đ ghép n i ti p 03 tr m b m
cu i các đo n ng áp l c c a tr m b m 01 và 02 ng i ta đ t tháp n c áp
l c, tháp đ c thông v i ng qua van ng c chi u, van này đóng khi ch đ làm
vi c c a các tr m tr ng thái bình th ng Khi ng t s c tr m b m 02 (ho c tr m
b m 03), áp l c c a vào c a nó t ng v t quá áp l c trong tháp, c a van ng c s
t đ ng m đ a m t ph n n c vào tháp đ gi m b t áp l c c a vào tr m b m 02 (ho c tr m b m 03)
Trang 17quan này, tác gi s trình bày hi n t ng n c va theo s làm vi c c a máy b m và
có giá tr V0 Hình 1.5: Minh h a đ ng ng d n c a máy b m
Vì do m t nguyên nhân nào đó mà l u l ng b m b thay đ i l n, nh hay tr
v b ng không, đ ng th i các van c a x máy b m có s đi u ch nh thích ng Do quán tính, nên dòng n c b gi n ra và d n v b x , làm cho c t áp trong ng gi m
h n trong th i gian ng n Sau đó, dòng n c theo quan tính và tr ng l ng nên b
d n ép tr l i đ ng ng, làm cho áp l c trong đ ng ng l i đ t ng t t ng cao S thay đ i l u l ng càng nhanh thì s thay đ i áp su t (gi m và t ng) có giá tr càng
l n Hi n t ng này đ c g i là hi n t ng n c va Ph n áp su t gi m xu ng hay
t ng lên đ t ng t đ c g i là áp su t n c va
Khác v i t t c nh ng v n đ tr c đây, khi nghiên c u n c va không th xem ch t l ng hoàn toàn không b nén (t c = const) vì r ng n u dùng gi thi t đó thì m i đi u rút ra t lý lu n s không phù h p v i th c t Th t v y n u n c hoàn toàn không nén đ c ( = const) thì khi c a van A đóng hoàn toàn và t c th i, toàn
b kh i n c trong đ ng ng d n l p t c ng ng l i; và nh v y trên toàn b
đ ng ng, áp su t s đ ng th i gi m xu ng và t ng lên m t tr s vô cùng l n
Trang 18Nh ng th c t không ph i nh v y mà ph i sau m t th i gian nh t đ nh toàn
b kh i n c trong ng d n m i d ng l i và ch y ng c tr l i, còn áp su t c ng
ch gi m và t ng t i m t giá tr xác đ nh nào đó ch không ph i là vô cùng l n S
d nh v y vì ch t l ng và thành ng đ u có tính đàn h i
i v i máy b m c t n c đ a hình l n nói chung và h th ng máy b m làm
vi c ghép n i ti p nói riêng, thì khi đóng van hay ng t máy b m t c th i, trong
đ ng ng xu t hi n hai lo i áp l c n c va: Áp l c n c va âm và áp l c n c va
d ng
+) Áp l c n c va âm: L u t c trong đ ng ng th ng không l n đ đ m
b o t n th t c a đ ng ng nh Vì v y, giá tr n c va âm có giá tr nh h n nhi u
v i c t n c đ a hình mà đ ng ng ph i ch u Vì v y, giá tr n c va âm th ng ít
nh h ng đ n k t c u c a đ ng ng
+) Áp l c n c va d ng: V i c t n c đ a hình l n, sau m t th i gian ng n
có hi n t ng n c va âm, do tr ng l ng kh i n c và quán tính, áp l c n c va nhanh chóng xu t hi n, l u t c n c có h ng đ xu ng van c a x máy b m Khi
x y ra n c va d ng trong đ ng ng d n là r t nguy hi m
N c va d ng trong đ ng ng b m b t đ u xu t hi n sau khi ch m d t hi n
t ng n c va âm Lúc này v i tr ng l ng và quán tính c a kh i l ng, n c trong ng b ép chuy n t áp su t ban đ u p0 (Áp su t b m làm vi c bình th ng)
t ng lên m t giá tr áp l c n c va ∆p, dòng ch y trong ng có xu h ng ch y
Trang 19nghiên c u hi n t ng n c va các công trình đ ng ng áp l c c a các nhà máy
th y đi n và các đ ng ng d n n c quy mô l n Hi n t ng n c va trong đ ng
ng d n c a các tr m b m nói chung và tr m b m n i ti p nói riêng c ng là m t
v n đ khá m i m Tuy nhiên, c n c các nh ng k t qu đã nghiên c u, tác gi có
th đ a ra các tác h i c a hi n t ng n c va trong các công trình tr m b m nh sau :
+) T ng l c đ y ngang đ t ng t:
L c đ y ngang là m t trong nh ng l c nguy hi n đ i v i công trình tr m b m, các công trình tr m b m th ng đ t khá sâu d i m c n c c a b hút, t o nên l c
đ y n i lên nhà máy r t l n K t h p v i áp l c n c va, áp l c n c tác d ng lên
đ ng ng, van x t ng lên đ t ng t, gây ra m t l c ngang tác d ng đ t ng t lên nhà máy, đ y theo h ng t ng x v phía b hút Gây nguy hi m cho công trình
tr m b m c t n c l n
+) Làm t ng dao đ ng tr m b m:
Trong vi c thi t k các công trình tr m b m, vi c tính toán dao đ ng tr m
b m luôn đ c chú tr ng, đ c bi t là nh h ng c a nói đ n k t c u nhà máy b m Thông th ng, vi c tính toán dao đ ng có xét đ n s dao đ ng c a tác t máy b m khi làm vi c, nh h ng c a đ ng đ t, Tuy nhiên, vi c tính toán r t khó đ a vào
s dao đ ng t ng thêm c a hi n t ng n c va có th x y ra trong đ ng ng Vì
v y, r t khó có kh n ng d đoán và đ m b o s an toàn k t c u c a nhà máy b m khi có hi n t ng này x y ra
+) Làm t ng đ t ng t áp l c n c trong ng đ y:
Theo b n ch t c a hi n t ng n c va mà tác gi đã nêu trên, khi x y ra hi n
t ng này, áp l c n c trong đ ng ng t ng lên m t cách đ t ng t, có th gây ra
v đ ng ng đ y (n u có van ng đ y) và có th ra ra h ng cách qu t trong máy
b m (n u không có van b o v ) đáp ng đi u này, chi u dày đ ng ng ph i
l n, nên khó đ m b o yêu c u kinh t k thu t
Trang 20Hình 1.6 : V đ ng ng n c Sông à do hi n t ng n c va
1.4 K t lu n ch ng 1
Trong khi xây d ng, phát tri n h th ng tr m b m đ đ a ngu n n c lên cao
t o ra ch t l ng có áp su t l n c a m t máy b m thì ph i đ u n i ti p các máy b m Ghép n i ti p ngh a là n c t c a ra c a máy b m đ u đ c n i vào ng hút c a máy b m ti p theo, trình t n i nh v y s làm t ng c t áp c a h th ng đ ng ng khi ghép n i ti p các tr m b m t i m t tr m ho c nhi u tr m
Tuy nhiên, v i tr m b m n i ti p, c t n c cao khi x y ra n c va thì r t nguy
hi m cho tuy n đ ng ng nên vi c nghiên c u các bi n pháp gi m áp l c n c va làm cho công trình làm vi c an toàn, ti t ki m chi phi cho tuy n đ ng là vi c r t có
n c đ a hình l n) Vi c tính toán đ a ra gi i pháp gi m thi u đ c đ a ra d a trên
nh ng c s lý lu n trong tính toán các áp l c n c va trong đ ng ng d n c a các
h th ng công trình tr m b m n i ti p c th trong th c t
Trang 21CH NG 2 C S LÝ LU N PHÂN TÍCH ÁP L C N C VA TRONG
NG NG Y C A B M 2.1 M c tiêu:
N i dung c a ch ng này s đi sâu nghiên c u v các hi n t ng n c va có
th x y ra trong đ ng ng Nêu ra các ph ng trình c b n c a n c va và ph ng pháp gi i C s lý lu n này s đ c g n v i vi c tính toán trong các đ ng ng d n
n c, đ c bi t là đ ng ng d n n c c a các công trình tr m b m c t n c cao
2.2 Phân lo i n c va trong đ ng ng d n:
Hi n t ng n c va có th x y ra l n nh t khi đóng khóa hay t t máy t c th i
Nh ng th c t th ng ít x y ra hi n t ng đó i v i tr ng h p thay đ i ch đ làm vi c m t cách t t ( óng van khóa t t , thay đ i ch đ làm vi c c a máy
b m) thì hi n t ng n c va x y ra v i các lo i hình khác nhau
2.2.1 Phân lo i theo th i gian đóng van khóa:
S phân lo i này có th xác đ nh cho c quá trình đóng van và m van Tuy nhiên, trong trình bày c a các công th c d i đây, tác gi trình bày theo quá trình đóng van khóa
Th i gian duy trì áp su t ∆pi t i van khóa τ0 = 2L/c, trong kho ng kho ng th i gian t ≤ τ0 sau khi đóng khóa, t i khóa ch có hi n t ng gi m áp N u g i th i gian đóng khóa là d, ta có hai tr ng h p:
+) N u th i gian đóng khóa ng n h n m t pha n c va ( d < τ0) thì khi đóng xong khóa (t = d < τ0), sóng ph n x gi m áp v n ch a v t i khóa, nên đ
t ng áp su t t i khóa đ c tích l y l i b ng:
).(
i C V V
Nh v y, áp su t c c đ i c a n c va t i khóa khi đóng khóa t t , c ng b ng
áp su t khi đóng t c th i, ch khác là áp su t c c đ i trong tr ng h p này không
xu t hi n t c th i mà t ng t t trong th i gian đóng khóa
Tr ng h p này đ c g i là: N c va tr c ti p
+) N u th i gian đóng khóa dài h n m t pha n c va ( d > τ0) thì l c t = τ0 <
d, khóa v n ch a đóng xong, nên l u t c m i gi m đ n tr s V 0 < Vc nh ng ch a
t i giá tr Vc, do đó khi áp su t n c va m i b ng:
Trang 22Tr ng h p này đ c g i là: N c va gián ti p
2.2.2 Phân lo i theo th i đi m xu t hi n áp su t c c đ i:
S phân lo i này có th đ c áp d ng cho c quá trình đóng van khóa và quá trình m van van Tuy nhiên, đ xét thêm m t tr ng h p khác trong quá trình làm
vi c c a đ ng ng d n c a máy b m, tác gi trình bày các công th c d i đây theo quá trình m khóa ng th i s phân lo i này xét v i tr ng h p N c va gián
ti p, v i m c tiêu xác đ nh giá tr c c đ i c a n c va r i vào pha n c va nào Quá trình m van khóa di n ra khi n c trên b x v n đ t giá tr n đ nh H0,
và trong quá trình m van khóa máy b m ch a ho t đ ng ph i h i đ ti n hành b m
n c Khi xét hi n t ng n c va trong quá trình m van khóa, c n xác đ nh th i
đi m xu t hi n giá tr áp l c n c va l n nh t D a vào th i đi m xu t hi n giá tr
∆pmax mà có th phân lo i ra các tr ng h p n c va khác nhau
G i (t) là đ m c a van khóa, t c là t s gi a di n tích tháo n c t i van khóa A (Hình 1.7) th i đi m t và di n tích lúc m khóa hoàn toàn Ω0 , ta có:
0
) ( ) ( Ω
ng b m v i l u t c và đ m khóa hoàn toàn, H0 đ c xác đ nh b ng c t n c đ a hình t i van khóa A so v i b x ) T đây ta vi t đ c:
0
p H
Trang 23su t t i khóa (H0+ H) nh quy lu t dòng ch y qua l , vòi, ta đi đ n công th c xác
đ nh áp su t n c va t i khóa v i các th i đi m t = n 0 v i n = 1,2,3 d/ 0
1 2
λ
2
1 1
H g
V C
=
µ
(2.5)
L n l t cho các giá tr n = 1,2,3 d/ 0, ta tình đ c các giá tr 1, 2, 3,
d, t đó tìm đ c giá tr đ t ng t ng đ i l n nh t max Lúc đó giá tr áp su t
n c va c c đ i đ c xác đ nh là:
0 max
Trang 25 i v i đ ng ng d n c a tr m b m:
Khi đóng khóa l y d u d ng (-), vì n c va âm xu t hi n tr c, sau đó m i
xu t hi n n c va d ng Tuy nhiên, giá tr n c va d ng c ng có th đ c xác
đ nh có cùng giá tr đ i s
Khi m khóa l y d u âm (-), vì n c va âm xu t hi n tr c
Tiêu chu n đ phân bi t n c va pha th nh t và n c va gi i h n:
N c va pha th nh t và n c va pha gi i h n đ c phân bi t thông qua giá tr
qd, giá tr quá đ đ c xác đ nh theo công th c sau:
0
0 0
.21
).1( 4
λµ
λµλµσ
τµ
0
0 0
τµ
0
0 0
V i đ dài l p n c l b nén l i (gi n ra) trong kho ng th i gian t
T c đ truy n sóng áp l c va n c C ph thu c vào tính đàn h i, tính đ ng
ch t c a v t li u làm ng và c a b n thân ch t l ng T c đ truy n sóng đ c xác
đ nh theo công th c t ng quát c a I.E Juc pki:
e
d E K
K g
e
d E K
K C
.1
=+
Trang 26E: Mô duyn đàn h i c a v t li u làm ng, kG/m2
; g: Gia t c tr ng tr ng, g = 9,81 m/s2
; : Tr ng l ng riêng c a ch t l ng, kG/m3
; d: ng kính trong c a đ ng ng, mm;
K C
ρ - i v i ch t l ng là n c
s m
K C
ρ - i v i ch t l ng là d u
2.4 H th ng ph ng trình vi phân truy n song n c va:
l p nên h ph ng trình tính toán áp l c n c va trong ng d n có áp D a vào các quy lu t v t lý có th l p hai ph ng trình sau:
2.4.1 Ph ng trình đ ng l ng:
Xu t phát t đ nh lu t: S bi n đ i đ ng l ng c a m t v t th thì b ng t ng ngo i l c tác đ ng lên v t th đó:
Trang 27Vi t ph ng trình này, chi u trên
tr c x:
X dt
gFdx dx
x
pF pF
pF dt
Trang 28V V x
H g t
t
Fdx dx
x
FV FV
Sau các di n toán có xét đ n nh h ng c a l u t c dòng ch y t n t i trong
ph n t , bi n thiên c a c t n c theo tr c x:
Trang 29V g
C t
C t
C t H
x
H g t V
Trang 302 2 2 2 2 2
2 2 2
2 2
2
2 2 2 2 2
2 2 2 2
2
2 2
11
t
V C x V
x t
H C
g t V
t x
H g x V
t
H C x H t
H C
g x t V
x
H g x t V
2
1
t
y C x
−
=
−
++
−
=
−
)()
(
)()(
0 0
C
x t f C
g C
x t F C
g V V
C
x t f C
x t F H H
(2.19)
Trong đó: H0 và V0 là c t n c áp l c và v n t c ban đ u m t c t x
Nh n xét:
i v i đ ng ng d n có áp, van khóa cu i ng:
ây là bài toán có tính ch t đ c tr ng, đ c s d ng phân tích đ thành l p h
ph ng trình n c va (2.18) trên C n c vào s xu t hi n tr c và sau c a n c
va d ng và âm cho th y: Hàm ( )
C
x t
F − đ c tr ng cho n c va d ng (kh i n c
b nén) và hàm ( )
C
x t
f + là nh ng hàm s th hi n s thay đ i c a áp l c
n c va Hàm F đ c tr ng cho sóng va di chuy n t van khóa đi đ n b ch a và hàm f đ c tr ng cho sóng va di chuy n chi u ng c l i, t b x đ n van khóa v i
t c đ truy n n c va C
Trang 31i v i đ ng ng d n có áp c a b m:
Nh đã phân tích hi n t ng n c va và s truy n sóng n c và trong đ ng
ng d n b m (Hình 1.9 – Ch ng I), cho th y n c va âm xu t hi n tr c n c va
d ng Vì v y, quy n c hàm sóng n c va s khác v i tr ng h p đ ng ng có van khóa cu i ng
Lúc này, hàm ( )
C
x t
C
x t
f + th hi n s thay đ i c a áp l c n c
va Hàm F đ c tr ng cho sóng va di chuy n t b x đi đ n van m t chi u và hàm f
đ c tr ng cho sóng va di chuy n chi u ng c l i, t van m t chi u đ n b x v i t c
th i đi m t nào đó, t i m t c t A-A có c t n c là HtA và l u t c là VtA, t i
v trí t i m t c t A-A có giá tr x = 0 Lúc đó h ph ng trình (2.19) đ c vi t cho
m t c t A-A, v i sóng và truy n t A đ n B nh sau:
Trang 32)()(
0
0
t f C
g t F C
g V
V
t f t F H H
A t
A A
A t
+
=
−
)()
(
)()(
0 0
C
l t f C
g C
l t F C
g V
V
C
l t f C
l t F H H
B t
A B
B t
(2.21)
Khi sóng truy n t m t c t A-A đ n m t c t B-B thì hàm F đ c trung cho sóng
này gi nguyên giá tr Do đó: ( ) F (t)
C
l t
B C
l t
A t B
C
l t
A
g
C H
A C
l t
B t A
C
l t
B
g
C H
Nh v y, v i cách làm này, k t h p v i đi u ki n biên c th s xác đ nh đ c
tr s c t n c và v n t c khi có n c va m t c t b t k c a đ ng ng d n có áp
tu n ti n cho vi c tính toán, ta có th đ a v h ph ng trình theo l u
l ng và c t n c đ phù h p v i đ ng đ c tính máy b m sau này B ng cách chuy n đ i t giá tr V = Q/F
Hoàn toàn d a vào nh n xét M c 5.2.1, h ph ng trình sóng n c va cho các tr ng h p đ ng ng đ c vi t nh sau:
Trang 33B C
l t
A t B
C
l t
A
gF
C H
A C
l t
B t A
C
l t
B
gF
C H
B C
l t
A t B
C
l t
A
gF
C H
A C
l t
B t A
C
l t
B
gF
C H
H
(2.24)
S phân bi t v quy c chi u sóng t ng ng v i t ng tr ng h p đ ng ng
d n có áp đ c th hi n c th h n v quy c chi u d ng trên tuy n ng đ c
Trang 34BÓ hót
BÓ x¶
M¸y b¬m
Van mét chiÒuA
Trang 35V i m i tr ng h p đi u ch nh dòng ch y trong đ ng ng d n có áp, thì máy
b m đ u có m t đi m làm vi c c a nó trên đ ng đ c tính (Q, H) T đây ta có:
T i m t c t A-A, th i điêm t = 0, t ng ng đi m làm vi c c a máy b m là (Q0A, H0A) T i các th i đi m t và 2t khá nh nào đó, máy b m thay đ i ch đ làm
vi c, v i m t đ ng đ c tính ph t i m i t ng ng Khi thay đ i ch đ làm vi c
nh v y, áp l c n c va và l u l ng t i m t c t A-A (G n van m t chi u) đ c xác đ nh b ng cách (Hình 2.8):
- V i c t n c làm vi c ban đ u H0A v m t đ ng n m ngang, c t đ ng đ c tính c a máy b m khi làm vi c bình th ng t i đi m công tác (Q0A, H0A)
- T i các đi m giao v i đ ng cong này, chi u lên tr c hoành và tr c tung ta
tan đ xác đ nh giá tr c t n c và l u l ng khi có n c va theo chiêu
ng c l i (T b x v van khóa m t chi u)
tính toán nhanh, ta ph i bi t tr c các đ ng đ c tính khi thay đ i ch đ làm vi c c a máy b m, v i các th i đi m thay đ i t khá nh K t h p v i ph ng trình dây chuy n, t đó ta tính đ c (QtA, HtA) b t k
Trong đó, c t n c H đ c xét v i đ ng cao đ g c, ho c đ ng chu n đi qua m c n c b hút Khi tính toán t i m t đi m b t k trên đ ng ng, có chênh cao v i đ ng chu n m t kho ng Z, thì thành ph n c t n c t i đi m đó bao g m:
Trang 362.6 Gi i h ph ng trình n c va b ng ph ng pháp đ gi i:
2.6.1 Nh n xét:
hi u đ c m t cách t ng quan và c b n v ph ng pháp này, ta xem xét
l i h ph ng trình c a nghi m t ng quát (2.24), và c ng gi i thi t b qua t n th t
C n c vào s phân bi t vào các tr ng h p tính toán đ ng ng d n có áp và quy c lo i sóng t ng ng Ta có h ph ng trình sóng va đ c vi t nh sau:
B C
l t
A t B
C
l t
A
gF
C H
A C
l t
B t A
C
l t
B
gF
C H
gF
C
−
=αtan
i v i đ ng ng d n có áp, khóa cu i đ ng ng:
Sóng F: − + = − +
A C
l t
B t A
C
l t
B
gF
C H
B C
l t
A t B
C
l t
A
gF
C H
gF
C
−
=αtan
th hi n chi ti t h n v s khác nhau và quy c sóng cho t ng tr ng h p
đ ng ng d n tính toán t ng ng Trên h tr c t a đ (H, Q), ta bi u di n quan h
này Hình 2.9 nh sau:
Trang 37BÓ chøa
Khãa +V
x
Sãng F Sãng f
a) Quy c chung v i đ ng ng d n có áp, van khóa cu i ng
B
H0
H0B
b) Quy c chung v i đ ng ng d n có áp c a b m Hình 2.9: Quy c chung và h s góc c a các sóng F và f
Trang 38ng có h s góc d ng (Sóng F), sóng t b x v van m t chi u;
ng có h s góc âm (Sóng f), sóng t van m t chi u v b x ;
V i các đi u ki n biên c b n, th ng là b ch a, b m ho c van nh sau:
T i th i đi m t = 0 có: Q t A=0 =Q t B=0 =Q0 và H t A=0 =H t B=0 =H0;
T i m t c t B-B có m t thoáng b x nên c t n c không đ i: H t B =H0
Khi van đóng t c th i và đóng hoàn toàn thì Q = 0 t i m i th i đi m t
2.6.3 n v th i gian và quy c:
thu n ti n cho vi c tính toán áp l c n c va b ng ph ng pháp đ gi i,
đ n v th i gian đ c xác đ nh theo m t n a pha n c va T c là đ n v th i gian
đ c tính theo b i s c a giá tr th i gian sóng n c va đi t đ u ng đ n cu i ng
M t h th ng máy b m đang ho t đ ng bình th ng v i đi m công tác (Q0,
H0) Xác đ nh giá tr áp l c n c va t i van m t chi u A trong tr ng h p: Máy
b m ng ng t c th i do m t đi n, van m t chi u đóng t c th i khi có dòng ch y
Trang 39BÓ hót
BÓ x¶
M¸y b¬m
Van mét chiÒuA
T i m t c t B-B có m t thoáng b x nên c t n c không đ i: H t B =H0
T th i đi m: t = 0 đ n t = L/C, khi ng t b m đ t ng t thì theo quán tính dòng
ch y v n ti p t c ch y theo chi u d ng, t van b m v b x Lúc đó sóng n c va
4
0 2
5 4 5
4
2 2
Q gF
C H
H
Q gF
C H
H
Q Q gF
C H
H
Q Q gF
C H
H
B C L A
C L
A C L B C L
B C L A C L B
C L A
C
L
A C L B C L A
C L B
C
L
Trang 40V C gF
C Q H gF
C Q H H
gF
C Q H H
0 0 4
0 0 2
C Q
đi m B, c ng ho t đ ng v i đi m công tác (Q0, H0) so v i đ ng chu n, và đúng t th i đi m t = 0 đ n t = L/C
Khi đ n th i đi m t = 2L/C thì sóng F xu t phát t B v đ n A, lúc này van khóa đã đóng hoàn toàn, vì v y l u l ng t i A lúc này A=2 / =0
C L t
sóng F s giao v i tr c H (Q = 0) t i đi m
C
L t
C Q tg Q
0
C Q tg Q
S đ bi u th phân tích theo ph ng pháp đ gi i xem hình d i đây