Ứng dụng vi điều khiển chế tạo khóa cửa điện tử

Ứng dụng vi điều khiển chế tạo khóa cửa điện tử

Ĉҥi hӑFĈj1ҹng Cӝng hòa xã hӝi chӫ QJKƭD9LӋt Nam 7UѭӡQJ&DRĈҷng Công NghӋ Ĉӝc lұp - Tӵ do - Hҥnh phúc

x 7rQÿӅ tài: Ӭng dөQJYLÿLӅu khiӇn chӃ tҥo KHÓA CӰ$Ĉ,ӊN TӰ

x Nӝi dung nghiên cӭu:

- Giӟi thiӋu vӅ ÿӅ tài nghiên cӭu, ӭng dөng trong cuӝc sӕng

- Tìm hiӇu vӅ YLÿLӅu khiӇn 8051

- Quét phím ma trұn

- Tìm hiӇu vӅ Text LCD 16x2

- Tìm hiӇXÿӝQJFѫÿLӋn 1 chiӅu

- ThiӃt kӃ Khóa cӱDÿLӋn tӱ:

+Cҩu trúc Khóa cӱDÿLӋn tӱ và nguyên lý hoҥWÿӝng

+Tính chӑn linh kiӋn, lұp trình & thiӃt kӃ

/Ӡ,1Ï,ĈҪ8

7URQJ PӝW [m KӝL KLӋQ ÿҥL ÿLӋQ Oj  QJXӗQ QăQJ OѭӧQJ NK{QJ WKӇ WKLӃXWURQJÿӡLVӕQJQyFyPһWWURQJKҫXKӃWFiFOƭQKYӵF[mKӝL

1Jj\QD\WUrQWKӃJLӟLQJjQKÿLӋQQyLFKXQJYjQJjQKÿLӋQWӵÿӝQJQyLULrQJYүQ NK{QJQJӯQJSKiWWULӇQYӟLWӕFÿӝUҩWFDRYjWKkPQKұSQJj\FjQJVkXYjRWҩWFҧFiFOƭQKYӵFFӫDÿӡLVӕQJNLQKWӃ [mKӝL

7URQJÿyOƭQKYӵFEҧRPұWOj PӝWPҧQJOӟQPjFK~QJWDFҫQTXDQWkP

&KtQKYuWKӃYӟLPөFÿtFKOjPTXHQEѭӟFÿҫXYӟLYLӋFWKLӃWNӃPҥFKÿLӋQWӱQyL

FKXQJYjYӟLKӋWKӕQJDQWRjQEҧRPұWQyLULrQJFK~QJHPFKӑQÿӅWjL³ӬQJ GөQJ YL ÿLӅX NKLӇQ FKӃ WҥR +Ï$ &Ӱ$ Ĉ,ӊ1 7Ӱ´ÿӇQJKLrQFӭXYjWKӵF

KLӋQ

7URQJ TXi WUuQK WKӵF KLӋQ ÿӅ WjL WX\ ÿm UҩW Fӕ JҳQJ VRQJ GR QKӳQJ KҥQFKӃYӅWKӡLJLDQNLӃQWKӭFFNJQJQKѭNLQKQJKLӋPWKӵFWӃQrQFK~QJHPNK{QJWUiQKNKӓLQKLӅXWKLӃXVyW&K~QJHPUҩW PRQJ QKұQÿѭӧFQKӳQJ êNLӃQÿyQJJySFӫDWKҫ\F{YjFiFEҥQÿӇÿӅWjLFӫDFK~QJHPÿѭӧFKRjQWKLӋQKѫQ

&XӕLFQJFK~QJHP[LQFKkQWKjQKFҧPѫQWKҫ\9}1Kѭ7LӃQ cùng các

WKҫ\ F{ JLiR Eӝ P{Q ÿm KѭӟQJ GүQ WұQ WuQK JL~S FK~QJ HP KRjQ WKjQK ÿӅ WjLnày

M өc lөc

L ӡLQyLÿҫu

&KѭѫQJ 1 Giӟi thiӋXÿӅ tài 5

1.1 MөFÿtFKÿӅ tài 5

1.2 ChӭFQăQJFӫa hӋ thӕng 5

1.3 Yêu cҫu thiӃt kӃ 5

1.4 CҩXWU~FFѫEҧn cӫa hӋ thӕng 6

&KѭѫQJ 2 Lӵa chӑQSKѭѫQJiQWKLӃt kӃ 7

2.1 Lӏch sӱ và sӵ phát triӇn cӫa hӋ thӕng bҧo mұt 7

2.1.1 Lӏch sӱ và sӵ phát triӇn cӫa hӋ thӕng bҧo mұt 7

2.1.2 Tìm hiӇu 1 sӕ loҥi khóa bҧo mұt có mһt trên thӏ WUѭӡng 7

2.2 ChӍ tiêu cҫQÿҥWÿѭӧc trong thiӃt kӃ 11

3KѭѫQJiQWKLӃt kӃ 11

&KѭѫQJ 3: Giӟi thiӋu chung vӅ cҩu trúc và nguyên lý hoҥWÿӝng cӫa hӋ thӕng 12 3.1 Cҩu trúc hӋ thӕng 12

3.2 Nguyên lý hoҥWÿӝng cӫa hӋ thӕQJ««««««««««««« 13 &KѭѫQJ 4 Tìm hiӇu vӅ các khӕi cӫa hӋ thӕng 16

4.1 Khӕi INPUT 16

4.2 Khӕi xӱ lý 17

4.2.1 ChӑQYLÿLӅu khiӇn làm bӝ xӱ lý trung tâm 17

4.2.2 Tìm hiӇu vӅ 9LÿLӅu khiӇn AT89C51 18

4.3 Khӕi OUTPUT 21

4.3.1 HiӇn thӏ LCD - Tìm hiӇu vӅ LCD TC 1602A 21

4.3.2 MҥFKEiRÿӝng 25

4.3.3 Mҥch chҩp hành 25

&KѭѫQJ 5 Tính toán thiӃt kӃ, chӃ tҥo 27

5.1 Tính chӑn linh kiӋn, thiӃt kӃ phҫn cӭng 27

5.1.1 Chӑn phím sӕ««««««««««««««««««« 27 5.1.2 Chӑn bӝ YLÿLӅu khiӇQ««««««««««««« 28 5.1.3 Chӑn hiӇn thӏ«««««««««««««««««« 30

5.1.4 Chӑn thiӃt bӏ EiRÿӝQJ«««««««««««« 30 5.1.5 Chӑn thiӃt bӏ ÿyQJPӣ cӱD««««««««««« 31 5.1.6 Chӑn thiӃt bӏ cҩp nguӗn cho hӋ thӕQJ«««««« 32 5.6ѫÿӗ QJX\rQOêVѫÿӗ mҥFKLQYjVѫÿӗ lҳp ráp 34

5.6ѫÿӗ nguyên lý 34

5.6ѫÿӗ mҥch in và mҥch chӃ tҥo thӵc tӃ 35

5.3 KӃt quҧ thӵc nghiӋm 38

5.ѬXQKѭӧc ÿLӇm cӫa sҧn phҭm làm ra 39

5.+ѭӟng phát triӇQÿӅ tài 39

.ӃWOXұQ 40

3KөOөF &RGHOұSWUuQK«««««««««««««««««« 41

7jLOLӋXWKDPNKҧR

&+ѬѪ1* 1: GIӞI THIӊ8Ĉӄ TÀI:

Ngoài ra, viӋFOjPÿӅ tài này còn:

1 Là sӵ tәng hӧp tҩt cҧ nhӳng kiӃn thӭFWURQJQăPKӑc qua, là sӵ chӭng tӓ cӫa bҧn thân vӅ nhӳng kiӃn thӭFÿmKӑFÿѭӧc

/jFѫKӝi hӑc hӓi và tìm hiӇu vӅ các hӋ thӕng bҧo mұWNKiFÿDQJÿѭӧc sӱ

1.3 Yêu cҫu thiӃt kӃ :

DӵDWUrQÿһc thù cӫDÿӅ WjLQrQQKyPÿmÿһt ra nhӳng yêu cҫu sau:

1.3.1 Ĉҧm bҧo an toàn:

- Không cho phép dò mã, bҿ khóa

1.3.2 HoҥWÿӝng әQÿӏnh:

Khӕi

x ӱ lí

Khӕi OUTPUT

&+ѬѪ1* 2: LӴA CHӐ13+ѬѪ1*È17+,ӂT Kӂ

2.1 L ӏch sӱ và sӵ phát triӇn cӫa hӋ thӕng bҧo mұt

2.1.1 L ӏch sӱ và sӵ phát triӇn cӫa hӋ thӕng bҧo mұt

7KӡL[ѭDÿӇFKһQFӱDQJăQQJӯDWUӝPYjNҿJLDQUDYjRQJѭӡLWDFKӍGQJWKHQKD\FKӕW6DXQj\QKӳQJEӝNKyDFӱDYӟLFKӕWNKyDÿѭӧFSKiWWULӇQQKѭNKyDFѫ khóa sӕ, Trong tKӡLgian JҫQÿk\, YӟLÿjWLӃQEӝFӫDNKRDKӑFNӻWKXұWÿmcó sӵ ÿD

dҥQJKѫQFiFORҥLNKyDWK{QJPLQKKLӋQÿҥLQKѭNKyDYkQWD\NKyDPmVӕNKyDWKҿWӯNKyDQKұQGҥQJKuQKҧQKY}QJPҥFWLӃQJQyL «

2.1.2 Tìm hi Ӈu 1 sӕ loҥi khóa bҧo mұt hiӋn có mһt trên thӏ WUѭӡng:

x KyDFѫ

Gӗm hai phҫn là ә khóa và chìa khóa, làm bҵng kim loҥi cӭng và nhiӅu hình dҥQJ.KyDÿѭӧc mӣ khi có chìa khóa vӟLFiFUăQJWUrQPpSNKyDÿ~QJYӟi thӭ tӵ các chӕt nhӓ trong ә khóa nhҵm nâng các chӕt nhӓ ÿyOrQJk\Pҩt tác

Hinh 3 +uQKGҥQJVӕORҥLNKyDFѫ

x Khóa vân tay:

9kQWD\ÿѭӧFVӱGөQJWKD\WKӃFKRFKuDNKyD&KӍFҫQÿһWYkQWD\YjRWKLӃWEӏFҧPӭQJQӃXQKұQGҥQJÿ~QJYkQWD\FӫDQJѭӡLÿmÿăQJNtVӱGөQJWKu khóa

Pӣ

Hình 4 Khóa vân tay

x Khóa thҿ tӯ:

.KyDWKҿWӯÿѭӧFVӱGөQJEҵQJFiFKFKRWKҿWӯÿLTXDNKHÿӑFWKҿWӯ1ӃXWKLӃWEӏÿӑFWKҿQKұQGҥQJWKҿWӯKӧSOӋVӁFKRPӣKӋWKӕQJ

7KҿWӯ OjPӝWWKҿQKӵDFyJҳQPӝWGҧLEăQJWӯӣPһWVDXFӫDWKҿ'ҧLEăQJWӯQj\FyWӯWtQK'ҧLEăQJWӯQj\GQJÿӇOѭXWUӳWK{QJWLQFӫDFKӫWKҿ

Hình 5 7KҿWӯ

Hình 6 Thi Ӄt bӏ ÿӑc thҿ tӯ

x Khóa nhұn dҥng võng mҥc:

ӬQJGөQJFӫDVӵFKX\ӇQÿӝQJNK{QJJLӕQJQKDXFӫDPҳWNKLQKuQYjRQKӳQJYұWNKiFQKDX7K{QJTXDFDPHUDÿӇQKұQGҥQJUDQKӳQJFKX\ӇQÿӝQJÿһFWUѭQJÿyÿӇWҥRUDORҥLNKyDQKұQGҥQJTXDY}QJPҥF

Nh ұQÿӏnh:

Mһc dù trên thӏ WUѭӡQJÿmFyUҩt nhiӅu loҥi khóa hiӋQÿҥLQKѭQJJLiWKjQKFӫa nhӳQJNKyDQj\FzQÿҳWFKѭD ÿѭӧc ӭng dөng nhiӅu vào ÿӡi sӕng sinh hoҥt hҵng ngày QKѭӭng dөng cho các hӝ JLDÿuQKFiFF{QJWUuQKQKӓ«9ӟLêQJKƭFKӃ tҥo mӝt chiӃc khóa bҵng mұt mã vӟi giá rҿ QKѭQJWtFKKӧp nhiӅXWtQKQăQJYjFyWKӇ ӭng dөng vào

viӋc làm khóa cӱa, khóa hӋ thӕQJ«FK~QJHPTX\ӃWÿӏnh chӑQÿӅ tài³Ӭng dөng vi ÿLӅu khiӇn chӃ tҥo KHÓA CӰA Ĉ,ӊN TӰ´ ÿӇ tìm tòi, nguyên cӭu và chӃ tҥo

2.2 Ch Ӎ tiêu cҫQÿҥWÿѭӧc trong thiӃt kӃ:

x Khӕi hiӇn thӏ: LCD 2line

x Khӕi chҩS KjQK ÿLӅu khiӇQ P{ Wѫ ÿyQJ Pӣ cӱa; ÿqQ EiR ÿӝng, còi báo ÿӝng

Ph ҫQFѫ Sӱ dөng mô Wѫ1chiӅu ÿyQJ, mӣ cӱa

&+ѬѪ1* 3: GIӞI THIӊU CHUNG Vӄ CҨU TRÚC VÀ

NGUYÊN LÝ HOҤ7ĈӜNG CӪA Hӊ THӔNG

Bàn

phím

HiӇn thӏ LCD

Mҥch ÿyQJ

mӣ cӱa

x MҥFKÿyQJPӣ cӱa: Thӵc hiӋn thao tác mӣ khóa khi nhұSÿ~QJPmPӣ khóa, khóa lҥi cӱa khi nhұn lӋnh khóa cӱa

3.2 Nguyên lý hoҥWÿӝng cӫa hӋ thӕng

x HӋ thӕng giao tiӃp vӟLQJѭӡi sӱ dөng thông qua mӝWEjQSKtPÿLӅu khiӇn và màn hình hiӇn thӏ LCD

x Bàn phím gӗm các phím sӕ 0-9 và các phím chӭFQăQJ0Ӣ (MӢ CӰA), (17(5ĈӘI ĈӘI MÃ), XÓA, KHÓA

x Khi bҳWÿҫXQJѭӡLÿLӅu khiӇn chӑn các phím chӭFQăQJÿӇ thӵc hiӋn

x Sau khi nhұp mã, ҩn ENTER

-NӃXPmÿ~QJFӱa sӁ mӣ -NӃu mã sai: LCD thông báo sai, nӃu mã sai 3 lҫn liên tiӃp có chuông EiRÿӝng

x Có thӇ WKD\ÿәi mұt khҭu nhiӅu lҫQÿӇ WăQJWtQKEҧo mұt

x Ĉӝ dài mұt khҭu cho phép là 10 sӕ, khi nhҩQÿӝ dài mұt khҭXÿҥt tӟi giá trӏ FKRSKpSWKuFKѭѫQJWUuQKWӵ ÿӝng nhҧy tӟi lӋnh ENTER

x Trong quá trình nhұp mã, nӃu có nhҫm lүn có thӇ nhұp lҥi bҵng cách sӱ

dөng nút XÓA.

Ho ҥWÿӝng cӫa hӋ thӕng có thӇ mô tҧ bҵQJOѭXÿӗ sau:

S Ĉ

Ĉ

S

S S

Ĉ Ĉ

S

S Ĉ Ĉ

Ĉ Ĉ Mӣ cӱa Nhҩn phím MӢ? Nhұp mã Nhҩn phím ENTER? Mӣ khóa So sánh mã Sai mã = 3

lҫn? %iRÿӝng End Line1 cӫa LCD hiӇn thӏ thông báo: XIN MOI NHAP MA: Ĉӝ dài mұt khҭu=1 0? Line 2 cӫa LCD hiӇn thӏ dҩu * Line1 cӫa LCD hiӇn thӏ thông báo: WELCOME Line 1 cӫa LCD hiӇn

thӏ thông báo:

SAIMA_NHAPLAI

Line1 cӫa LCD hiӇn thӏ thông báo:

NHAP LAI MA MOI:

&+ѬѪ1* 4: TÌM HIӆU Vӄ CÁC KHӔI CӪA Hӊ THӔNG

4.1 Kh ӕi INPUT:

Bàn phím s ӕ:

Bàn phím gӗm các phím Mӛi phím là mӝt bӝ phұQÿyQJPӣ bҵQJFѫNKt&iF

mã cӫa bàn phím tҥo ra có thӇ ÿѭӧc tҥo ra trӵc tiӃp hoһc bҵng phép quét hàng và quét cӝt Ӣ ÿӅ tài này chúng em thҩy vӟi bjQSKtPFySKtPOjÿҧm bҧo sӕ Oѭӧng phím cҫn thiӃWYjÿҧm bҧo sӵ FkQÿӕi thҭm mƭ cho bàn phím, vì vұy chúng em quyӃWÿӏnh sӱ

- Có thӇ WKD\ÿәi, thêm chӭFQăQJEҵQJFiFKWKD\ÿәi phҫn mӅm

- Giá thành thҩp, phù hӧp vӟi khҧ QăQJWjLFKtQK

4.2.2 Tìm hi Ӈu vӅ 9LÿLӅu khiӇn AT89C51

ChͱFQăQJFͯa tͳng kh͙i :

x Khӕi xӱ lý trung tâm CPU:

- Phҫn chính cӫa bӝ vi xӱ lý là khӕi xӱ lý trung tâm (CPU ), khӕi này có

chӭa các thành phҫn chính :

Hình 3 C ҩu trúc cӫDYLÿLӅu khiӇn 8051

4Kbytes ROM trong

128byte

RAM trong

2b Ҿ Ĝұm / Ĝҷnh thӁi

Kh Һi Ĝ͘ŬŚŝҳn

qu ңn lý Bus

CҼng I/O

ҷa chҶ thҤp DӋ liҵu 8 bít

CҼng I/O Các chӈĐŶĉŶŐĜҭc biҵt DӋ liҵu 8 bit

Nguӗn ngҳt ĈӃm sӵ kiӋn

}}}}}kiҵ

- Thanh ghi chӭa phө (ký hiӋXOj% WKѭӡQJÿѭӧc dùng cho phép nhân và phép chia

- Khӕi logic sӕ hӑc (ALU=Arithmetic Logical Unit)

- Tӯ trҥQJWKiLFKѭѫQJWUuQK(PSW= Program Status Word)

- Bӝ ÿLӅu khiӇn thӡi gian và logic

- 6DXNKLÿѭӧc Reset, CPU bҳWÿҫu làm viӋc tҥLÿӏa chӍ KOjÿӏa chӍ ÿҫXÿѭӧc ghi trong thanh ghi chӭDFKѭѫQJWUuQK3& YjVDXÿyWKDQKJKLQj\

sӁ WăQJOrQÿѫQYӏ và chӍ ÿӃn các lӋnh tiӃp theo cӫDFKѭѫQJWUuQK

lұp chӃ ÿӝ làm viӋc thông qua hai thanh ghi IE (Interrupt Enable) và IP

(Interrupt Priority)

x KhӕLÿLӅu khiӇn và quҧn lý Bus :

Các khӕLWURQJYLÿLӅu khiӇn liên lҥc vӟi nhau thông qua hӋ thӕng Bus nӝi

bӝ ÿѭӧcÿLӅu khiӇn bӣi khӕLÿLӅu khiӇn quҧn lý Bus

x Các bӝ ÿӃPÿӏnh thӡi:

9LÿLӅu khiӇn 8051 có chӭa hai bӝ ÿӃm tiӃn 16 bit có thӇ hoҥWÿӝQJQKѭOj

bӝ ÿӏnh thӡi hay bӝ ÿӃm sӵ kiӋn bên ngoài hoһFQKѭEӝ phát tӕFÿӝ Baud dùng cho giao diӋn nӕi tiӃp Trҥng thái tràn bӝ ÿӃm có thӇ ÿѭӧc kiӇm tra trӵc tiӃp

hoһFÿѭӧF[RiÿLEҵng mӝt ngҳt

x Các cәng vào/ra:

9LÿLӅu khiӇn 8051 có bӕn cәQJYjRUD3«3 Pӛi cәng chӭDELWÿӝc

lұp vӟi nhau Các cәng này có thӇ ÿѭӧc sӱ dөng cho nhӳng mөFÿtFKÿLӅu khiӇn rҩW ÿD Gҥng Ngoài chӭF QăQJ FKXQJ Pӝt sӕ cәnJ FzQ ÿҧm nhұn thêm mӝt sӕ chӭFQăQJÿһc biӋt khác

x Giao diӋn nӕi tiӃp:

Giao diӋn nӕi tiӃp có chӭa mӝt bӝ truyӅn và mӝt bӝ nhұQ NK{QJ ÿӗng bӝ làm viӋFÿӝc lұp vӟi nhau BҵQJFiFKÿҩu nӕi các bӝ ÿӋm thích hӧp, ta có thӇ hình thành mӝt cәng nӕi tiӃp RS-ÿѫQJLҧn TӕFÿӝ truyӅn qua cәng nӕi

tiӃp có thӇ ÿһWÿѭӧc trong mӝt vùng rӝng phө thuӝc vào mӝt bӝ ÿӏnh thӡi và tҫn sӕ GDRÿӝng riêng cӫa thҥch anh

x Bӝ nhӟ FKѭѫQJWUuQK

Bӝ nhӟ FKѭѫQJWUuQKWKѭӡng là bӝ nhӟ ROM (Read Only Memory), bӝ nhӟ FKѭѫQJWUuQKÿѭӧc sӱ dөQJÿӇ cҩt giӳ FKѭѫQJWUuQKÿLӅu khiӇn hoҥWÿӝng cӫa vi ÿLӅu khiӇn

x Bӝ nhӟ sӕ liӋu:

sӕ liӋXGQJÿӇ cҩt giӳ các thông tin tҥm thӡLWURQJTXiWUuQKYLÿLӅu khiӇn làm

viӋc

x Sӵ sҳp xӃp chân ra cӫDYLÿLӅu khiӇn 8051:

3KҫQ OӟQ FiF Eӝ YL ÿLӅX NKLӇQ  ÿѭӧF ÿyQJ YjR Yӓ WKHR NLӇX KDL KjQJ',/'XDO,Q /LQH  YӟLWәQJVӕOjFKkQUDPӝWVӕtWFzQOҥLÿѭӧFÿyQJYӓWKHRNLӇXKuQKYX{QJ3/&&3ODVWLF/HDGHG&KLS&DUULHU YӟLFKkQYjORҥL Qj\WKѭӡQJÿѭӧFGQJFKRQKӳQJKӋWKӕQJFҫQWKLӃWSKҧLWLӃWNLӋPGLӋQWtFK

4.3 Kh ӕi OUTPUT:

4.3.1 HiӇn thӏ LCD - Tìm hiӇu vӅ LCD TC 1602A :

VӟLFiFѭXÿLӇPQKѭWLrXWKө dòng thҩp, hiӇn thӏ ÿѭӧc hình ҧnh/ký tӵ linh hoҥt, màn hình tinh thӇ lӓng L&'/LTXLG&U\VWDO'LVSOD\ ÿѭӧc sӱ dөng trong hҫu hӃt các thiӃt bӏ ÿLӅu khiӇn trong công nghiӋSÿӇ hiӇn thӏ trҥng thái cӫa máy móc Do có rҩt nhiӅu chӫng loҥLNKiFQKDXQrQ/&'ÿѭӧc sӱ dөng rҩt rӝng rãi Tҩt cҧ FiF/&'ÿӅu ÿѭӧc sҧn xuҩt theo các chuҭn chung, tích hӧSOX{QFiFPRGXOHÿLӅu khiӇn (cho LCD) nên viӋc sӱ dөng nó không mҩy phӭc tҥp Bӝ ÿLӅu khiӇn LCD cung cҩp mӝt tұp lӋnh GQJÿӇ diӅu khiӇn LCD

x Tìm hiӇu vӅ LCD TC 1602A:

Hình 4 6ѫÿӗ chân và cách ghép nӕi LCD

- LCD TC 1602A là loҥi màn hình tinh thӇ lӓng

- Là loҥi Text LCD, chӍ thӏ kí tӵ, không hiӇn thӏ ÿѭӧc hình ҧnh

ĈLӅXNKLӇQKRҥWÿӝQJFӫD/&'

- +RҥWÿӝQJFӫD/&'ÿѭӧFÿLӅXNKLӇQWK{QJTXDWtQKLӋX(565:

- 7tQKLӋX(OjWtQKLӋXFKRSKpSJӱLGӳOLӋXĈӇJӱLGӳOLӋXÿӃQ/&'FKѭѫQJWUuQKSKҧLWKLӃWOұS( VDXÿyÿһWFiFWUҥQJWKiLÿLӅXNKLӇQWKtFKKӧSOrQ565:YjEXVGӳOLӋXFXӕLFQJOjÿѭD(YӅ+RҥWÿӝQJFKX\ӇQÿәL-0 chRSKpS/&'QKұQGӳOLӋXKLӋQWKӡLWUrQFiFÿѭӡQJÿLӅXNKLӇQFNJQJQKѭWUrQEXVGӳOLӋXYj[HPÿyQKѭOjPӝWOӋQK

- 7tQKLӋX56OjWtQKLӋXFKRSKpSFKӑQWKDQKJKL5HJLVWHU6HOHFW .KL56 GӳOLӋXÿѭӧFFRLQKѭOjPӝWOӋQKKD\PӝWFKӍWKӏÿһFELӋWQKѭ Oj[yDPjQKuQKÿһWYӏWUtFRQWUӓ« .KL56 GӳOLӋXÿѭӧFFRLOjGӳOLӋXGҥQJYăQEҧQYjVӁÿѭӧFKLӇQWKӏtrên màn hình

- 7tQKLӋX5:OjWtQKLӋX³ĈӑF*KL´.KL5: WK{QJWLQWUrQEXVGӳOLӋXÿѭӧFYLӃWYjR/&'.KL5: FKѭѫQJWUuQKVӁÿӑF/&'7X\QKLrQFKӍFyFKӍWKӏ

³;HPWUҥQJWKiL/&'´OjOӋQKÿӑF7URQJFKѭѫQJWUuQKWҩWFҧFiFOӋQKÿӅXOjOӋQKJKLGRYұ\5:OX{QӣPӭFWKҩS

- %XVGӳOLӋXJӗPKRһFÿѭӡQJW\WKXӝFYjRFKӃÿӝKRҥWÿӝQJPjQJѭӡLVӱGөQJOӵDFKӑQӣÿk\FKѭѫQJWUuQKVӱGөQJEXVGӳOLӋX-bít)

I/D:1= Increment*, 0=Decrement R/L: 1 = Right Shift, 0 = Left Shift

S : 1= Display Shift on, 0= Display Shift off*

8/4: 1 = 8 bit interface*, 0 = 4 bit interface D: 1= Display On, 0= Display Off* 2/1: 1 = 2 line mode, 0= 1 line mode D/C :1=Display Shift, 0=Cursor move

10/7 :1= 5x10 dot format, 0= 5x7 dot format

4.3.2 M ҥFKEiRÿӝng:

.KLQJѭӡLVӱGөQJQKұSPmVDLOҫQWKu YLÿLӅXNKLӇQ VӁNtFKFKRWtQKLӋXEiRÿӝQJ7tQKLӋXQj\PӣWUDQVLVWRUÿLӅXNKLӇQFKX{QJEiRÿӝQJNrX &KX{QJEiRÿӝQJkêu NKRҧQJVWKuWҳW

Hình 5 0ҥFKÿLӅXNKLӇQFzLEiRÿӝQJ

4.3.3 Mҥch chҩp hành:

Mҥch chҩp hành ӣ ÿk\OjFѫFҩu ÿyQJmӣ cӱa Cӱa sӁ ÿѭӧc mӣ NKLQJѭӡi dùng

nhұSÿ~QJPұt khҭu Ӣ mô hình này, em sӱ dөQJÿӝQJFѫÿLӋn 1 chiӅXÿӇ ÿLӅu khiӇn TXiWUuQKÿyQJPӣ cӱa CӱDÿѭӧFÿyQJPӣ bҵQJFiFKÿLӅu khiӇQÿҧo chiӅXÿӝQJFѫ

Hình 6 M ҥFKÿҧo chiӅXÿӝQJFѫÿLӋn 1 chiӅu

ĈӝQJFѫÿLӋn 1 chiӅu

6ѫOѭӧFYӅFҩXWҥRYjQJX\rQWҳFKRҥWÿӝQJ

&ҩXWҥR 3KҫQFKtQKJӗP6WDWRSKҫQÿӭQJ\rQ ... tҥo mӝt chiӃc khóa bҵng mұt mã vӟi giá rҿ QKѭQJWtFKKӧp nhiӅXWtQKQăQJYjFyWKӇ ӭng dөng vào

vi? ?c làm khóa cӱa, khóa hӋ thӕQJ«FK~QJHPTX\ӃWÿӏnh chӑQÿӅ tài³Ӭng dөng vi ÿLӅu khiӇn... Ӈu sӕ loҥi khóa bҧo mұt hiӋn có mһt thӏ WUѭӡng:

x KyDFѫ

Gӗm hai phҫn ә khóa chìa khóa, làm bҵng kim loҥi cӭng nhiӅu hình dҥQJ.KyDÿѭӧc mӣ có chìa khóa vӟLFiFUăQJWUrQPpSNKyDÿ~QJYӟi... class="page_container" data-page="13">

x MҥFKÿyQJPӣ cӱa: Thӵc hiӋn thao tác mӣ khóa nhұSÿ~QJPmPӣ khóa, khóa lҥi cӱa nhұn lӋnh khóa cӱa

3.2 Nguyên lý hoҥWÿӝng cӫa hӋ thӕng

x