Xây dựng mô hình bãi gửi xe tự động

Xây dựng mô hình bãi gửi xe tự động

Chương 1 Giới Thiệu Các Mô Hình Bãi Giữ Xe Tự Động

CHUONG 1

GIOI THIEU BAI GIU XE

mary’ we Aart

LU DUNG

a

SVTH : Phan Bá Nhẫn | Trang : 1

Chương 1 Giới Thiệu Các Mô Hình Bãi Giữ Xe Tự Động

I TẠI SAO PHẢI XÂY DỰNG CÁC BÃI GIỮ XE TỰ ĐỘNG

Ngày nay các trung tâm thành phố lớn với sự phát triển mật độ về dân cư và

xe cộ ngày càng đông đúc hơn Đặc biệt là sự gia tăng về số lượng xe ô tô phân nào cũng phản ánh sự phát triển của một quốc gia Song song với sự phát triển đó, người ta đặt vấn đề xây dựng những bãi giữ xe để phục vụ cho người dân trong công việc cũng như việc đi lại của họ Vì thế ngày nay ở các

nước tiên tiến trên thế giới như Nhật Bản, Hàn Quốc , ở những thành phố

chật hẹp, người ta xây dựng hệ thống bãi giữ xe ôtô tự động được trang bị

thiết bị nâng để di chuyển ôtô từ mặt đất lên điểm đỗ trên cao(hệ thống nổi

hoặc đi chuyển xe xuống điểm đỗ dưới lòng đất(hệ thống ngầm) Đây là

những giải pháp giúp tăng hơn 100 lần số lượng xe trên một diện tích , cho

phép giải quyết tình trạng thiếu mặt bằng xây dựng

Chương 1 Giới Thiệu Các Mô Hình Bãi Giữ Xe Tự Động

Trong khi đó ở TP Hồ Chí Minh có nhiều bãi đỗ xe nhưng chỉ đáp ứng 50% nhu cầu

Il CÁC MÔ HÌNH BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG Ở CÁC NƯỚC TIÊN TIẾN TRÊN THỂ GIỚI

Thực tế ở Việt Nam mà cụ thể là TPHCM cần những bãi đỗ xe tự động

nhưng phải xây dựng như thế nào phù hợp với điều kiện thành phố hiện nay

là vấn để đang được đặt ra trước mắt Trong khi tình hình đất đai ở đô thi

ngày càng khang hiếm mà mật độ xe cộ lưu thông ngày càng nhiều cũng như

nhu cầu sử dụng xe ôtô của người dân thành phố ngày càng nhiều Việc xây

dựng những bãi đỗ xe trên một diện tích lớn có lẻ không còn phù hợp vì khả

năng chứa quá ít xe so với diện tích mà nó chiếm dụng Vậy đâu là giải pháp

Hình 1.2 : mô hình xếp chồng

Mô hình này sử đụng một hệ thống thuỷ lực để nâng xe ôtô xếp cạnh nhau lên một tầm cao để dành chổ trống phía dưới cho ôtô khác Đây là giải pháp tăng chỗ gởi

xe lên gấp đôi so với gởi xe trong cùng một diện tích mặt sàng Giải pháp này chỉ

phù hợp với quy mô nhỏ và diện tích mặt sàng tương đối lớn Mô hình này số

lượng xe được gởi không nhiều , công trình xây dựng tương đối đơn giản chi phi

Chương 1 Giới Thiệu Các Mô Hình Bãi Giữ Xe Tự Động

La

xây dựng không cao, vì thế áp dụng ở các Gara, phòng trưng bày hoặc chung cư

vừa và nhỏ v.v hiệu quả kinh tế mô hình này không cao

2/ Mô Hình “Bãi đỗ xe nhiều tầng “(Driver in paking)

Đình 13 - Mô hình nhiéu tang

Mô hình nầy với các đường đường dốc để chủ xe tự lái xe vào và ra khỏi

bãi đỗ xe Giải pháp này chiếm diện tích tương đối lớn, mô hình này có độ tự động hoá không cao Giải pháp này tuy phổ biến nhưng chưa thoả đáng lắm về mặt

không gian và một số yếu tô khác như : độ an toàn cho xe và người, ô nhiề môi trường vì khí thải xe ôtô vv Mô hình này chi phí xây dựng cao, chổ gởi xe không nhiều vì phảẩi xây dựng cả đường cho xe chạy ngay giữa toà nhà Trong toà nhà

cũng không thể xây dựg quá cao vì sẻ tạo độ dốc lớn làm cho xe khó chạy vào

Hiệu quả mô hình này củng chưa cao chỉ áp dụng cho những nơi có diện tích rộng

‘ee ne

SVTH : Phan Bá Nhẫn Trang : 4

Chương Ì Giới Thiệu Các Mô Hình Bãi Giữ Xe Tự Động

3 Mô hình “Bãi đỗ xe tự động hoá ”(Above ground Automated Parking)

iene ear neay omen

Hình 1.4 : mô hình bãi đỗ xe tự động hoá

Mô hình này là một bước cải tiến so với hai mô hình trước sức chứa có thể

tăng gấp 2 lần so với mô hình “nhà đỗ xe nhiều tâng” cùng diện tích sàng , nhờ

loại bỏ đường đốc và lối chay ôtô trong nhà Như vậy nhờ vào các khu nhận gởi xe

và trả xe ra điều được tự động hoá

Việc gởi xe và trả xe hoàn toàn đơn giản hơn trước , tuỳ thuộc vào việc

thiết kế mô hình có thể thay đổi chút ít nhưng nói chung chủ xe không phải tự mình hoặc nhờ nhân viên lái xe vào khu vực đỗ xe Tại cửa vào bãi đỗ xe chỉ việc

cho thẻ gởi xe vào máy đọc (card reader) hoặc nhập vào mã s6 (password)

Hinh 1.5 : Xe vao ché dé nang

a

| SVTH : Phan Bá Nhẫn Trang : 5

Chương l Giới Thiệu Các Mô Hình Bãi Giữ Xe Tự Động

Sau khi xe đỗ vào cabin máy đọc thẻ xe hoặc nhập password xong thì nâng

thang máy, xe robot sẻ hoạt động để đưa xe vào vị trí trống thích hợp trong bãi đỗ

xe Người chủ xe muốn lấy xe chỉ cần cho thé xe vào máy đọc hoặc nhập vào password thì hệ thống tự đông định vị trí xe ở nơi nào trong bãi đỗ và hệ thống tự

động lấy xe trả lại cho chủ xe

Ưu diễm của phương pháp này là:

- Chiếm dụng ít diện tích đất do otô được dịch chuyển bằng thang máy theo phương thẳng đứng, không cần các đường dốc dành cho ôtô chạy

- Khả năng chứa xe được tăng lên, tiết kiệm được không

- Thuận tiện cho việc gởi xe, toàn bộ việc gởi xe và trả xe hoàn toàn tự động ,

đảm bảo về độ an toàn cho chủ và xe Ít gây ô ^nhiễrổ môi trường xung quanh

Chương 1 Giới Thiệu Các Mô Hình Bãi Giữ Xe Tự Động

IH./ NHIỆM VỤ LUẬN VĂN

Qua tìm hiểu các mô hình bãi đỗ xe thực tế các nước tiên tiến trên thế giới

Để xây dựng mô hình hoàn chỉnh

Thực tế các bãi đỗ xe tự động trên thế giới ngày nay người ta sử dụng card

để quét mã vạch khi gởi hay lấy xe Sử dụng card quét mã vạch như vậy sẻ làm cho việc gởi hoặc lấy xe được bảo mật và chính xát cho cho từng chủ xe Để làm

được card cần rất nhiều thời gian va đầu tư nhiều kinh phí

Với điều kiện của em về kinh phí và thời gian , em không thể làm được

chức năng card như vậy Vì thế để mô phỏng mô hình giống với thực tế em thiết

kế và thi công một bảng điều khiển Khi cần gởi xe hoặc lấy xe người gởi nhập biển số xe và password rồi bấm gởi hoặc lấy

Em đã thiết kế và thi công mô hình gồm các phần sau:

»> Về phần cứng thiết kế và thi công mô hình như sau:

* thiết kế nhà để xe có 4 tầng 8 vị trí gởi xe

* thiết kế một thang máy chạy theo trục thẳng đứng để chọn vị trí tầng

s Thiết kế một xe robot có thể chạy qua trái và phải làm nhiệm vụ gởi hoặc lấy xe

» Về phần mềm chọn S7-200 lập trình gồm các phần sau:

e Viết chương trình PLC nhận vị trí cần gởi hoặc lấy xe

Về máy tính viết chương trình Visual Basic giao tiếp giửa máy tính và PUC

SVTH : Phan Bá Nhẫn Trang : 7

Chương 2 Giới Thiéu Vé PLC S7-200

CHUONG 2

GIGI THIEU TONG

QUÁT VỀ PLC S7-200

SVTH Phan Bá Nhẫn Trang : 8

I SO LUGC VỀ LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN

Là thiết bị điểu khiển lập trình đầu tiên (PLC là viết tắt của chữ

Programmable Logic Controller) đã được những nhà thiết kế cho ra đời năm 1968

(công ty General Motor Mỹ ) Tuy nhiên, hệ thống này còn khá đơn giản và công

kênh, người sử dụng gặp nhiễu khó khăn trong việc vận hành hệ thống Vì vậy các

nhà thiết kế từng bước cải thiện hệ thống làm cho nó đơn giản hơn ,gọn nhẹ ,dễ

vận hành, nhưng việc lập trình cho hệ thống gặp nhiều khó khăn, do lúc này không

có các thiết bị lập trình ngoại vi hổ trợ cho việc lập trình

Để đơn giản việc lập trình ,hệ thống điểu khiển lập trình bằng tay (Programmable Controller Handle)dautién ra di vio ndm 1969 Điều này tạo ra

bước ngoặt cho sự phát triển thực sự cho kỹ thuật điều khiển lập trình Trong giai

đoạn này các hệ thống điểu khiển lập trình (PLC) chỉ đơn giản thay thế cho hệ

thống Relay và dây nối trong hệ thống điều khiển Qua quá trình vận hành, các

nhà thiết kế tạo ra được môt tiêu chuẩn mới cho hệ thống tiêu chuẩn đó là : Dạng

lập trình dùng giản đồ thang (the Diagram Format) Trong những năm đầu thập

niên 1970 , những hệ thống PLC còn có thêm khả năng vận hành với những thuật

toán hổ trợ(arithmetic) vận hành với dữ liệu cập nhật (data manipulation) Do sự

phát triển của loại màn hình dùng máy tính (cathode Ray Tube:CRT)nên việc giao

tiếp với người điều khiển lập trình trở nên thuận tiện hơn Sự phát triển của hệ

thống phần cứng và phần mém từ 1975 cho đến nay làm cho hệ thống PLC phát

triển mạnh hơn với các chức năng mở rộng : Hệ thống ngõ vào/ra có thể tăng lên

8000 cổng vào/ra dung lượng bộ nhớ chương trình tăng lên 128000 từ bộ nhớ (word

of memory) Ngoài ra các nhà thiết kế còn tạo ra kỹ thuật kết nối các hệ thống

PLC riêng lẻ thành một hệ thống PLC chung, tăng khả năng từng hệ thống riêng

lẻ Tốc độ xử lí hệ thống được cải thiện , chu kỳ quét (scan) nhanh hơn làm cho hệ

thống PLC xử lí tốt hơn với chức năng phức tạp, số lượng cổng vào/ra lớn

SVTH Phan Bá Nhẫn Trang : 9

Chương 2 Giới Thiệu Về PLC S7-200

——Ỷrnnassanrn nnnzr=ễơnaanunzơơơnggguơợggggơơnunnnnỹÿ-nnnn ae

Đây là bộ điều khiển logic dựa trên công nghệ vi điều khiển Một hé thong PLC

là một mạch tích hợp của nhiều bộ phận bao gồm xử lí số học, điểu khiển bộ nhớ,

và các thiết bị nhập xuất

Chức năng chính mà bất kỳ PLC nào cũng phải có thu thập tính hiệu đầu

vào, căn cứ vào chương trình PLC mà thực hiện so sánh tính toán và xuất các tín

hiệu đlng ngắt đầu ra cho phù hợp Chương trình trong PLC là do người sử dụng

thực hiện bằng một hệ thống ngôn ngữ lập trình dựa trên quy trình một sơ đồ điều

khiển bất kỳ Chương trình sau khi viết xong được dịch ra mã maly và nạp vào bộ nhớ chương trình (EEPROM-Electrical Erase Programmable Read Only Memory

hay cò gọi là ROM điện) PLC cho phép nối trực tiếp cơ cấu tác động đóng ngắt công suất nhỏ ở ngõ ra và mạch chuyển đổi ngõ vào , đối với mạch công suất lớn hơn khi cần ghép nối với PLC cần có mạch điện tử trung gian Trong tương lai hệ thống PLC không chỉ giao tiếp hệ thống khác qua CIM_ (Computer Integrated Manufacturing) để điều khiển hệ thống : Robot, Cad/Cam, Ngoài ra các nhà thiết

kế còn đang xây dựng các loại PLUC với các chức năng điều khiển thông minh

H CÁC ĐẶC ĐIỂM CỦA CPU S7-200

(intelligence) còn gọi là các siêu PLC (super PLC) cho tuong lai

Bộ nhớ chương trình 2048words 2048words | 4096words | 4096words

=4096 bytes | =4096 bytes | =8192bytes | =8192bytes

Bộ nhớ dữ liệu 1024words 1024words | 2560words | 2560words

=2048 bytes | =2048 bytes | =5120bytes | =5120bytes Trữ chương trình EEPROM EEPROM EEPROM | EEPROM

Dữ liệu dự phòng (pin tụ Khoảng Khoảng Khoảng Khoảng

điện) 50 giờ 50 giờ 190 gid 190 giờ

(I/O ) Digital 256 (128 In/ | 256 (128 In /| 256(128 | 256 (128In

128 Out ) 128 Out ) In / 128 / 128 Out )

Tính toán với số nguyên Có Có Có Có

cho DC ) cho DC ) cho DC ) cho DC )

Định thời gian ngắt 2 (1+255 ms) | 2(1+255 ms) | 2(1+255 | 2(1+255ms

ms)

Ngắt phần cứng đầu vào | 4,có bộ lộc | 4,có bộ lộc 4,có bộ lộc | 4,có bộ lộc

đầuvào | đầu vào đầu vào đầu vào

Đồng hồ thời gian thực Có Có Có (bên Có (bên

Bộ nhớ của Š7 — 200 được chia thành 4 vùng với một tụ có nhiệm vụ duy trì dữ

liệu trong một khoảng thời gian nhất định khi mất nguồn Bộ nhớ của S7 — 200

có tính năng động cao, đọc và ghi được trong toàn vùng, loại trừ phần bit nhớ

đặc biệt được kí hiệu SM (Special Memory) chỉ có thể truy nhập để đọc

Vàng chương trình: là miền nhớ được sử dụng để lưu các lệnh chương trình

Vùng này thuộc kiểu non-volatile đọc/ghi được

Vùng tham số: là miễn lưu giữ các tham số như: từ khóa, địa chỉ trạm cũng

như vùng chương trình, vùng tham số thuộc kiểu non-volatile đọc/ghi được

Vàng dữ liệu: dùng để cất các dữ liệu của chương trình bao gồm các kết quả

các phép tính, hằng số được định nghĩa trong chương trình, bộ đệm truyền

thông một phần của vùng nhớ này thuộc kiểu non-volatile

Vàng đối tượng: Tìmer, bộ đếm, bộ đếm tốc độ cao và các cổng vào/ra

tương tự được đặt trong vùng nhớ cuối cùng Vùng này không kiểu non-volatile

nhưng đọc/ghi được

et

SVTH Phan Bá Nhẫn Trang : 12

EEPROM Miễn nhớ ngoài

Vùng dữ liệu là một vùng nhớ động Nó có thể được truy nhập theo từng

bit, ting byte, ting tit don hoặc từng ;ừ kép và được sử dụng làm miền lưu trữ

dữ liệu cho các thuật toán các hàm truyền thông, lập bảng các hàm dịch

chuyển, xoay vòng thanh ghi, con trỏ dia chi

Vùng dữ liệu lại được chia thành các miền nhớ nhỏ với các công dụng

khác nhau Chúng được ký hiệu bằng các chữ cái đầu của tÊn tiếng Ảnh, đặc trưng cho từng công dụng của chúng như sau:

Vv - Variable memory

I - Input image regigter

O _ - Output image regigter

M _ - Internal memory bits

SM_- Speacial memory bits

Tất cả các miễn này đều có thể truy nhập được theo từng bit, từng byte,

từng từ đơn (word-2byte) hoặc từ kép (2 word)

HII.CẤU TRÚC CHƯƠNG TRINH CUA S7 - 200

được chỉ ra sau đây:

- Chương trình chính được kết thúc bằng lệnh kết thúc chương trình

(MEND)

- Chương trình con là một bộ phận của chương trình Các chương trình

con phải được viết sau lệnh kết thúc chương trình chính, đó là lệnh

MEND

- Các chương trình xử lý ngắt là một bộ phận của chương trình Nếu

cần sử dụng chương trình xử lý ngắt phải viết sau lệnh kết thúc

chương trình chính MEND

Các chương trình con được nhóm lại thành một nhóm ngay sau chương trình

chính Sau đó đến các chương trình xử lý ngắt Bằng cách viết như vậy, cấu trúc

chương trình được rõ ràng và thuận tiện hơn trong việc đọc chương trình sau này

Có thể tự do trộn lẫn các chương trình con và chương trình xử lý ngắt đằng sau

chương trình chính.

Thực hiện trong một vòng quét:

A eee eee ee ee SS (00V CC TK c7 ch

SVTH Phan Bá Nhẫn Trang : 14

Hình 2.1 : PLC SIMATIC S7-200

SVTH Phan Bá Nhẫn Trang : 15

Chương 2 Giới Thiệu Về PLC S7-200

a mmmaaz.-snsễẳễơơơZơơmemmmmmanraananannnnmmmmmrorooorocoo.ờừỐờẻồỐ=—==—== cố

Hình 2.2 : Hình ảnh của module mở rộng EM223

IV HOAT DONG CUA MOT PLC

A M6 ta cac dén bdo trén S7 — 200, CPU 224

SF (đèn đỏ) Đèn đỏ SF báo hiệu hệ thống bị hỏng Đèn SF sáng lên khi

PLC bị hỏng hóc

RUN (đèn xanh) Đèn xanh RUN chỉ định PLC đang ở chế độ làm việc

và thực hiện chương trình được nạp trong máy

STOP (đèn vàng Đèn vang STOP chi dinh PLC dang 6 chế độ dừng

Dừng chương trình đang thực hiện lại

Ix.x (đèn xanh)Đèn xanh ở cổng vào chỉ định trạng thái tức thời của cổng Ix.x (x.x

= 0.0 + 1.5) Đèn này báo hiệu trạng thái của tín hiệu theo giá trị logic của cổng

Qy.y (đèn xanh) Đèn xanh ở cổng ra báo hiệu trạng thái tức thời của

cổng Qy.y (y.y = 0.0 + 1.1) Đèn này báo hiệu trạng

thái của tín hiệu theo giá trị logic của cổng

Section 1.01 Cổng truyền thông

$7 — 200 sử dụng cổng truyền thông nối tiếp RS485 với phích nối 9 chân để

phục vụ cho việc ghép nối với thiết bị lập trình hoặc với các trạm PLC khác Tốc

độ truyền cho máy lập trình kiểu PPI là 9600 baud Tốc độ truyển cung cấp của

Chương 2 Giới Thiệu Về PLC S7-200

EEE

Chân Giải thích Chân Giải thích

1 Đất 6 5 VDC (điện trở trong 100)

2 24 VDC 7 24 VDC (120mA tối đa)

3 _ Truyền và nhận dữ liệu 8 Truyền và nhận dữ liệu

4 Khong st dung 9 Không sử dụng

5 _ Đất

Để ghép nối S7 — 200 với máy lập trình PG702 hoặc với các loại máy lập trình

thuộc họ PG7xx có thể sử dụng một cáp nối thang MPI Cáp đó đi kèm theo máy lập trình

Ghép nối S7 — 200 với máy tính PC qua cổng RS-232 cần có cáp nối PC/PPI

với bộ chuyển đối RS232/RS485

Section 1.02 Công tắc chọn chế độ làm việc của PLC Công tắc chọn chế độ làm việc nằm phía trên, bên cạnh các cổng ra của S7

— 200 có ba vị trí cho phép chọn các chế độ làm việc khác nhau cho PLC

- - RUN cho phép PLC thực hiện chương trình trong bộ nhớ PLC S7 — 200 sẽ

rời khỏi chế độ RUN và chuyển sang chế độ STOP nế trong máy có sự cố

hoặc trong chương trình gặp lệnh STOP, thậm chí ngay cả khi công tắc Ở

chế đô RUN Nên quan sát trang thái thực tại của PLC theo đèn báo.

- STOP cưỡng bức PLC dừng thực hiện chương trình đang chạy và chuyển sang chế độ STOP Ở chế độ STOP PLC cho phép hiệu chỉnh lại chương trình hoặc nạp một chương trình mới

- _ TERM cho phép máy lập trình tự quyết định một trong các chế độ làm việc

cho PLC hoặc ở chế độ RUN hoặc ở chế độ STOP

(a) Chỉnh định tương tự

Điều chỉnh tương tự ( 2 trong CPU 224) cho phép điều chỉnh các biến cần

phải thay đổi và sử dụng trong chương trình Núm chỉnh analog được lap đặt

dưới nắp đậy bên cạnh các cổng ra Thiết bị chỉnh định có thể quay 270”

(b) Pin và nguồn nuôi bộ nhớ

Nguồn nuôi dùng để mở rộng thời gian lưu giữ cho các dữ liệu có trong bộ nhớ Nguồn pin tự động được chuyển sang trạng thái tích cực nếu như dung

lượng tụ nhớ bị cạn kiệt và nó phải thay thế vào vị trí đó để dữ liệu trong bộ

nhớ không bị mất đi

a ee er ee rere re eee eee eee eS he =7 an nh nhe

từ lệnh lập trình đầu tiên và kết thúc ở lệnh cuối trong một vòng Một vòng như

vậy được gọi là vòng quét

Một vòng (scan cycle) quét được bắt đầu bằng việc đọc trạng thái của đầu

vào, và sau đó thực hiện chương trình Scan cycle kết thúc bằng việc thay đổi

trạng thái đầu ra Trước khi bắt đầu một vòng quét tiếp theo S7 — 200 thực thi các

nhiệm vụ bên trong và nhiệm vụ truyền thông Chu trình thực hiện chương trình là chu trình lặp

Cách lập trình cho S7 — 200 nói riêng và cho các PLC của Siemens nói chung dựa trên hai phương pháp lập trình cơ bản: Phương pháp hình thang (Ladder

Logic viét tắt là LAD) và phương pháp liét ké lénh (Statement List viét tt la STL)

Nếu chương trình được viết theo kiểu LAD, thiết bị lập trình sẽ tự tao ra một chương trình theo kiểu SŠTL tương ứng Nhưng ngược lại không phải mọi

chương trình được viết theo kiểu STL cũng có thể chuyển được sang LAD

Định nghĩa về LAD: LAD là một ngôn ngữ lập trình bằng đỗ họa Những thành

phần cơ bản đừng trong LAD tương ứng với các thành phần của bảng điều khiển bằng rơle Trong chương trình LAD các phần tử cơ bản dùng để biểu

điển lệnh logic nhu sau:

Tiếp điểm: là biểu tượng (symbol) mô tả các tiếp điểm của rơle Các tiếp điểm đó có thể là thường mở -| ƑŸ- hoặc thường đóng -| /È-

Cuộn dây (coil): là biểu tượng —( )— mô tả các rơle được mắc theo chiều

dòng điện cung cap cho role

Hộp (box): là biểu tượng mô tả các hàm khác nhau nó làm việc khi có

dòng điện chạy đến hộp Những dạng hàm thường được biểu diễn bằng

hộp là các bộ định thời gian (Timer), bộ đếm (Counter) và các hàm toán

học Cuộn dây và các hộp phải được mắc đúng chiều dòng điện

Mang LAD: là đường nối các phần tử thành một mạch hoàn thiện, đi từ

đường nguồn bên trái sang đường nguồn bên phải Đường nguồn bên trái

là dây nóng, đường nguồn bên phải là dây trung hòa hay là đường trở về

nguồn cung cấp (đường nguồn bên phải thường không được thể hiện khi

dùng chương trình tiện dụng STEP7-Micro/DOS hoặc STEP7-MIcro/WIN)

a SVTH Phan Bá Nhẫn Trang : 18

Định nghĩa về STL: phương pháp liệt kê lệnh (STL) là phương pháp thể hiện

chương trình dưới dạng tập hợp các câu lệnh Mỗi câu lệnh trong chương

trình, kể cả những lệnh hình thức, biểu diễn một chức năng của PLC

Dinh nghia vé ngan xép logic (logic stack):

SO Stack 0 — bit đầu tiên hay bit trên cùng của ngăn xếp S1 Stack 1 — Bit thứ hai của ngăn xếp

S2 Stack 2 — Bit thứ ba của ngăn xếp S3 Stack 3 — Bit thứ tư của ngăn xếp S4 Stack 4 — Bit thit ndm cia ngăn xếp S5 Stack 5 — Bit thứ sáu của ngăn xếp S6 Stack 6 — Bit thứ bảy của ngăn xếp S7 Stack 7 — Bit thứ tám của ngăn xếp S8 Stack 8 — Bit thứ chín của ngăn xếp

Để tạo ra một chương trình dạng STL, người lập trình cần phải hiểu rõ

phương thức sử dụng 9 bit của ngăn xếp logic của S7 - 200 Ngăn xếp logic là một

A ` ^ “ “ “° À

chỉ làm việc với bit đầu tiên hoặc với bit đầu tiên và bit thứ hai của ngăn xếp Giá

` : 4? za z + - ne A ` ~ ^“ ° ^“

trị logic mới đều có thể được gửi (hoặc được nối thêm) vào ngăn xếp Khi phối

hợp hai bit đầu tiên của ngăn xếp, thì ngăn xếp sẽ được kéo lên một bit

Vi du vé Ladder Logic va Statement List:

Hệ lệnh của Š7 - 200: được chia làm ba nhóm

- Các lệnh mà khi thực hiện thì làm việc độc lập không phụ thuộc vào

giá trị logic của ngăn xếp

- Các lệnh chỉ thực hiện khi bit đầu tiên của ngăn xếp có giá trị logic bằng 1

- Các nhãn lệnh đánh dấu trong vị trí tập lệnh

| —-sassz.-.-ờơơờơớợýợớýớïớïtnơờơợợơờợaasazassazsễmszsa ơ-ơợ‹‹ễsszsssaaraazzăằmamamaarrnannaaaaaaaaaaanm

| SVTH Phan Bá Nhẫn Trang : 19

2 Các toán hạng giới hạn cho phép của CPU 224

Hang so

Vw (0 đến 8190)

Truy nhập theo từ đơn (word) T (0 đến 255)

(địa chỉ byte cao) C (0 đến 255)