Báo cáo thực hành tổng hợp hệ điện cơ

BÀI 1: TỔNG HỢP BỘ ĐIÈU KHIỂN THEO TIÊU CHUẨN MODULE TỐI ƯU– MÔ PHỎNG ĐÁP ỨNG CỦA HỆ... BÀI 2 TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THEO TIÊU CHUẨN MODUL TỐIƯU ĐỐI XỨNG VÀ MÔ PHỎNG ĐÁP ỨNG CỦA HỆ C

BÀI 1: TỔNG HỢP BỘ ĐIÈU KHIỂN THEO TIÊU CHUẨN MODULE TỐI ƯU

– MÔ PHỎNG ĐÁP ỨNG CỦA HỆ.

Cho đối tượng

Tổng hợp bộ điều khiển theo tiêu chuẩn modul tối ưu :

Để có đáp ứng nhanh của hệ ta chọn Ʈ=T 1 =1 ( T 1 < T 2 )

bộ điều khiển là bộ PI

Mô phỏng trên matlab ta có cấu trúc điều khiển với các thông số như sau :

Thông số:

+ y sp = 100 thời gian đáp ứng t=200s

Đồ thị thu được :

Có y sp = 100

y max = 104

nên sai lệch tĩnh e = y max - y sp = 104 - 100 = 4

Độ quá chỉnh δ = = 4 %

BÀI 2 TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THEO TIÊU CHUẨN MODUL TỐI

ƯU ĐỐI XỨNG VÀ MÔ PHỎNG ĐÁP ỨNG CỦA HỆ

Cho đối tượng

Tổng hợp bộ điều khiển theo tiêu chuẩn modul tối ưu đối xứng :

Ta chọn Ʈ=1

bộ điều khiển là bộ PI

Mô phỏng trên matlab ta có cấu trúc điều khiển với các thông số như sau : Thông số:

+ y sp = 200 thời gian đáp ứng t=200s

Đồ thị thu được :

Có y sp = 200

y max = 285

nên sai lệch tĩnh e = y max - y sp = 285 - 200 = 85

Độ quá chỉnh δ = = 42.5 %

-Hệ vô sai cấp 2 với tín hiệu điều khiển

-Hệ có độ quá chỉnh là 42.5% khi không có bộ lọc khi có bộ lọc thì độ quá chỉnh <= 8,1%