Bài giảng nguyên lý máy chương 9 (phần 3) ths trương quang trường

Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Trường ĐH Nông Lâm TPHCM Ths... Công dụng Hệ bánh răng là hệ thống bao gồm nhiều BR lần lược ăn khớp nhau, tạo thành một chuỗi 1 Thực hiện tỷ số truyền lớn 2 Tr

Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Trường ĐH Nông Lâm TPHCM Ths Trương Quang Trường - 1 -

Nguyên Lý Máy

Chư ng 9

C CẤU BÁNH RĂNG PHẦNăIII:ăH ăBÁNHăR NG

Khoa Cơ Khí – Công Nghệ

I ĐẠI CƯƠNG

1 Công dụng

Hệ bánh răng là hệ thống bao gồm nhiều BR lần lược ăn khớp nhau, tạo thành một chuỗi

1) Thực hiện tỷ số truyền lớn 2) Truyền động giữa hai trục xa nhau

3) Thay đổi tỷ số truyền 4) Thay đổi chiều quay

5) Tổng hợp hay phân tách chuyển động

Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Trường ĐH Nông Lâm TPHCM Ths Trương Quang Trường - 3 -

I ĐẠI CƯƠNG

2 Phân loại

+ Hệ BR thường: đường trục của tất cả các BR đều cố định

+ Hệ BR vi sai: mỗi cặp BR ăn khớp nhau có ít nhất một BR có đường trục di động

+ Hệ BR hỗn hợp: hệ gồm hệ BR thường và hệ BR vi sai

 c

 

o 1

o 2

 

Z 1

Z 2

Cần

Khoa Cơ Khí – Công Nghệ

II HỆ BÁNH RĂNG THƯỜNG

12

i





Dấu (+): ăn khớp trong (2  1) Dấu (–): ăn khớp ngoài (2  1)

Bậc tự do của hệ: W = 3n – 2p5 – p4 = 3.6 – 2.6 – 5 = 1

VD:

16

1

'

Z Z ' Z ' Z ' Z



    

          

 

Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Trường ĐH Nông Lâm TPHCM Ths Trương Quang Trường - 5 -

II HỆ BÁNH RĂNG THƯỜNG

1

n

n

Z

 

(k – số cặp BR ăn khớp ngoài)

Chú ý:

+ Nếu i1n < 0 thì bánh răng 1 và bánh răng thứ n quay ngược chiều nhau và ngược lại

+ Bánh răng 5 không làm ảnh hưởng đến giá trị của tỷ số truyền, nó được gọi là bánh răng trung gian

+ Trong hệ bánh răng không gian, vấn đề cùng chiều hay ngược chiều không còn ý nghĩa nữa, nhưng ta có thể xác định chiều quay của bánh răng bị động theo chiều quay của bánh răng chủ động

Khoa Cơ Khí – Công Nghệ

III HỆ BÁNH RĂNG VI SAI

+ H BR vi sai: mỗi cặp BR ăn khớp nhau có ít nhất một BR có đường trục

di động

 c

 

o 1

o 2

 

Z 1

Z 2

Cần

+ Bánh răng có đường trục cố định gọi là bánh răng trung tâm, bánh răng có đường trục di động gọi là bánh răng vệ tinh Khâu động mang trục của bánh

vệ tinh gọi là cần, khi cố định cần hệ vi sai trở thành hệ thường

+ Bậc tự do của hệ: W = 3n – 2p5 – p4 =3.3 – 2.3 – 1 = 2

+ H ăbánhăr ngăhànhătinh: là hệ bánh răng vi sai có một bánh răng trung tâm cố định, W = 1

Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Trường ĐH Nông Lâm TPHCM Ths Trương Quang Trường - 7 -

III HỆ BÁNH RĂNG VI SAI

c

c

c

Z i

Z

  



c



o 1

o 2



Z 1

Z 2

Cần

H ăBRăviăsai

Khoa Cơ Khí – Công Nghệ

III HỆ BÁNH RĂNG VI SAI

H ăbánhăr ngăhànhătinh

1 13

1

1

c

c

c

c c

c c

i







Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Trường ĐH Nông Lâm TPHCM Ths Trương Quang Trường - 9 -

III HỆ BÁNH RĂNG VI SAI

H ăBRăviăsaiăkhôngăgian

13

c

c

c

Z

Z

Z Z '

  



Lưu ý: Phải xét chiều quay của Z3 so với Z1 để biết dấu của ic

Khoa Cơ Khí – Công Nghệ

III HỆ BÁNH RĂNG VI SAI

Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Trường ĐH Nông Lâm TPHCM Ths Trương Quang Trường

IV HỆ BÁNH RĂNG HỖN HỢP

- 11 -

Ta có:

c

c

+ăTáchăh ăthànhă2:

+ Tính i1c trongăh ăviăsai

+ Tính ic5 trongăh ăthường

Khoa Cơ Khí – Công Nghệ

IV HỆ BÁNH RĂNG HỖN HỢP

Ví dụ: Cho hệ bánh răng như hình vẽ Tính số

vòng quay của bánh răng 5 Biết bánh răng 1 dẫn

động quay với số vòng quay là n1 = 2700

vòng/phút Số răng của các bánh răng là: Z1 = 40;

Z2 = 20; Z3 = 80; Z4 = Z5 = 30; ZC =Z’4 =20

Giải

c

c c c

i     .   i i

  

3 2

13

1 2

1 1

3

2

1

c

c

c c

Z

Z

Z Z



     





5

4

9 4

c

c

Z Z

9 27 3

4 4

c c

i  i i  . 

1 5

15

2700

400 27

4

n

i

   