Bài giảng nguyên lý máy chương 9 (phần 1) ths trương quang trường

Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Trường ĐH Nông Lâm TPHCM Ths.. Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Trường ĐH Nông Lâm TPHCM Ths.. Khái niệm và phân loại a Khái niệm: Cơ cấu bánh răng là cơ cấu có khớp cao

Trang 1

Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Trường ĐH Nông Lâm TPHCM Ths Trương Quang Trường

NGUYÊN LÝ MÁY

GV: ThS TR ƠNG QUANG TR NG

KHOA CƠ KHÍ – CÔNG NGH

TR NG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM TP.HCM

Trang 3

- 3 -

I ĐẠI C ƠNG V TRUY N ĐỘNG BÁNH RĂNG

1 Khái niệm và phân loại

a) Khái niệm: Cơ cấu bánh răng là cơ cấu có khớp cao dùng

để biến đổi hoặc truyền chuyển động theo nguyên tắc ăn

khớp trực tiếp giữa hai khâu

Trang 4

b) Phân loại:

- Theo vị trí tương đối giữa hai trục quay: bánh răng nội tiếp và bánh răng ngoại tiếp

Ĕnăkhớpănộiătiếp Ĕnăkhớpăngoạiătiếp

Trang 5

- 5 -

+ Theo sự phân bố của răng trên BR: BR răng thẳng, BR răng xoắn (nghiêng),

BR răng chữ V

Trang 6

+ Theo biên dạng răng: BR thân khai , BR xyclôít, BR Nô-vi- cốp

Đườngăthânăkhai BR thân khai

Trang 7

- 7 -

+ Theo biên dạng răng: BR thân khai, BR xyclôít , BR Nô-vi- cốp

Trang 8

+ Theo biên dạng răng: BR thân khai, BR xyclôít, BR Nô-vi- cốp

Trang 9

- 9 -

+ Theo tính chất chuyển động: cặp BR phẳng, cặp BR không gian

Trục vít – bánh vít

Trang 10

Trang 11

P

1 2 12

cố định

- Vòng lăn + P là tâm ăn khớp

Trang 12

2 Định lý ĕn khớp

Trang 13

- 13 -

3 Ĕn khớp thân khai

 O r , 0 

Đường thân khai: Cho đường thẳng 

lăn không trượt trên vòng tròn (O, r 0 )

bất kỳ điểm M nào thuộc  sẽ vạch nên một đường cong gọi là đường thân khai Vòng tròn gọi là vòng

1 Đường thân khai không có điểm nào nằm trong vòng cơ sở

2 Pháp tuyến của đường thân khai là tiếp tuyến của vòng cơ sở và ngược lại

3 Tâm cong của đường thân khai tại một điểm bất

kỳ M là điểm N nằm trên vòng cơ sở và

Trang 14

tan os

x

r r

được xác định bởi

 Phương trình đường thân khai

được gọi là hay là hàm thân khai

Trang 15

II CÁC THÔNG S HÌNH HỌC CƠ BẢN C A BÁNH RĂNG THÂN KHAI TIÊU CHUẨN

- 15 -

1 Giới thiệu Các vòng tròn:

Trang 16

- Bước răng : t - Khoảng cách giữa

2 biên hình liên tiếp của răng đo

Trang 17

- Chiều cao răng :

+ Chiều cao đầu răng: h’=f’.m

Trang 18

Trang 19

Trang 20

Trang 21

1

Z i

Dấuă(–) – ĕnăkhớpătrong;ă Dấuă(+)ă– ĕnăkhớpăngoài

Trang 22

III Đ NG ĂN KHỚP – CUNG ĂN KHỚP

- Khi 2 bánh răng ăn khớp

với nhau, điểm ăn khớp thay

đổi vị trí trong quá trình ăn

khớp nhưng vẫn luôn luôn

nằm trên pháp tuyến n-n gọi

Trang 23

trên vòng tròn ban đầu do các

điểm a 1 , a 2 vẽ ra trong thời

gian 1 đôi răng ăn khớp gọi là

cung ĕn khớp

a 1 b 1 = a 2 b 2

Trang 24

vào môđun mà phụ thuộc vào góc ăn

khớp và chiều dài đoạn ăn khớp thực

tế (số răng và hệ số chiều cao răng)

+ Để đảm bảo truyền động liên tục

giữa 2 bánh răng, phải thỏa mãn điều

kiện   1 Do chế tạo và lắp ráp

không hoàn toàn chính xác, các răng

lại bị mòn trong quá trình làm việc,

người ta thường lấy   1,05

Trang 25

Trang 26

là thông số chế tạo, do đó việc

thay đổi khoảng cách trục

không ảnh hưởng gì đến điều

kiện ăn khớp đúng

Trang 27

Trang 28

Trang 29

Chân răng mòn nhiều hơn đầu răng, đặc biệt là chân

răng của bánh răng nhỏ

Muốn điều chỉnh sự bất lợi này, ta dịch đoạn làm việc sang trái, nghĩa là tăng chiều cao đầu răng của bánh răng nhỏ, và giảm chiều cao chân răng của bánh răng lớn, hoặc dịch chỉnh các bánh răng

Trang 30

VI NHỮNG PH ƠNG PHÁP CHẾ TẠO

BÁNH RĂNG THÂN KHAI

Ph ng pháp cắt định hình

Trang 31

- 31 -

Ph ng pháp cắt bao hình

Trang 32

td

d

r r

H H

Trang 33

- 33 -

Ph ng pháp cắt bao hình

Trang 34

Bánh rĕng có dịch dao (BR dịch chỉnh) Bánh rĕng tiêu chuẩn

Trang 35

- 35 -

Hiện t ợng cắt chân rĕng và số rĕng tối thiểu

 m

N Q

0

n + Nếu hệ số dịch dao đã chọn thì số răng phải bảo đảm:

Trang 36

VI BÁNH RĂNG TR TRÒN RĂNG NGHIÊNG

Trang 37

- 37 -

2 Các thông số c b n của BR nghiêng

- Góc nghiêng của răng: 

- Bước răng – Modun răng:

+ Trên tiết diện pháp: t n  m n = t n / (tiêuăchuẩn)

+ Trên tiết diện ngang: t s  m s = t s /

+ Trên tiết diện dọc: t a  m a = t a /

Trang 38

3 u nh ợc điểm của BR nghiêng so với BR th ng t ng ứng

+ Làm việc êm dịu

+ Khả năng tải lớn hơn

+ Dùng bánh răng chữ V + Thông thường người ta chọn

 = 8 o – 15 o

Trang 39

- 39 -

Định dạng
Số trang	39
Dung lượng	1,55 MB