1. Trang chủ
  2. » Kỹ Thuật - Công Nghệ

Bài giảng môn học kỹ thuật hạ tầng giao thông phần 3 chương 2 KS NCS phạm đức thanh

15 329 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang 15
Dung lượng 894,98 KB

Các công cụ chuyển đổi và chỉnh sửa cho tài liệu này

Nội dung

Do đó hay dùng đ ng ngoài đô th.

Trang 1

2.1 Khái ni m chung

Bình đ tuy n đ ng là hình chi u c a tuy n đ ng trên m t ph ng n m ngang

Bình đ tuy n g m 3 y u t chính là : đo n th ng, đo n đ ng cong tròn và

đo n đ ng cong chuy n ti p n i ti p đo n th ng v i đo n đ ng cong tròn

2

Minh h a bình đ và v ch ph ng án tuy n trên bình đ

ng cánh tuy n

o n tuy n th ng có hai thu c tính đó là ph ng h ng và chi u dài cánh tuy n

3

o n tuy n cong tròn c ng có hai thu c tính c b n, là góc chuy n h ng và

bán kính đ ng cong tròn, hai thu c tính này s quy t đ nh đ n thu c tính th

ba c a đ ng cong tròn là chi u dài đo n cong

Trang 2

2.2 Nh ng nguyên t c khi thi t k bình đ tuy n (1/4)

1 nh tuy n ph i bám sát đ ng chim bay gi a 2 đi m kh ng ch

2 Thi t k n n đ ng ph i đ m b o cho giao thông thu n l i, đ ng th i ph i

tuân theo m i quy đ nh v tiêu chu n k thu t c a tuy n

3 Khi đ nh tuy n nên tránh đi qua nh ng v trí b t l i v th nh ng, thu

v n, đ a ch t (nh đ m l y, khe xói, s t l , đá l n, kast, ) đ đ m b o cho n n

đ ng đ c v ng ch c

4 Không nên đ nh tuy n qua khu đ t đai đ c bi t quí, đ t đai c a vùng kinh t

đ c bi t, c g ng ít làm nh h ng đ n quy n l i c a nh ng ng i s d ng đ t

5 Khi tuy n giao nhau v i đ ng s t ho c đi song song v i đ ng s t c n ph i

tuân theo quy trình c a B GTVT v quan h gi a đ ng ôtô và đ ng s t (v trí

giao ph i ngoài ph m vi ga, đ ng d n tàu, c a h m đ ng s t, ghi c h ng, các

c t tín hi u vào ga, góc giao ≥ 450 )

5

2.2 Nh ng nguyên t c khi thi t k bình đ tuy n (2/4)

6 Khi ch n tuy n qua thành ph , th tr n thì c n chú ý đ n quy mô và đ c tính

c a giao thông trên đ ng, l u l ng xe khu v c hay xe quá c nh chi m u th , s

dân và ý ngh a v chính tr , kinh t , v n hoá, xã h i c a đ ng đ quy t đ nh h ng

tuy n h p lý nh t

7 Khi qua vùng đ ng b ng c n v ch tuy n th ng, ng n nh t, tuy nhiên tránh

nh ng đo n th ng quá dài (e"3km) có th thay b ng các đ ng cong có bán kính

R≥1000m, tránh dùng góc chuy n h ng nh

8 Khi đ ng qua vùng đ i nên dùng các đ ng cong có bán kính l n u n theo

đ a hình t nhiên B qua nh ng u n l n nh và tránh tuy n b gãy khúc v bình đ

và tr c d c

9 Qua vùng đ a hình đ i nh p nhô n i ti p nhau, t t nh t nên ch n tuy n là

nh ng đ ng cong n i ti p hài hoà v i nhau, không nên có nh ng đo n th ng chêm

ng n gi a nh ng đ ng cong cùng chi u, các bán kính c a các đ ng cong ti p giáp

nhau không đ c v t quá các giá tr cho phép

6

2.2 Nh ng nguyên t c khi thi t k bình đ tuy n (3/4)

10 Khi tuy n đi theo đ ng phân thu , đi u c n chú ý tr c tiên là quan sát

h ng c a đ ng phân thu chính và tìm cách n n th ng tuy n trên t ng đo n, ch n

nh ng s n đ i n đ nh và thu n l i cho vi c đ t tuy n, tránh nh ng m m cao và

tìm nh ng đèo th p đ v t

11 Khi tuy n đi trên s n núi, mà đ d c và m c đ n đ nh c a s n núi có

nh h ng đ n v trí đ t tuy n thì c n nghiên c u t ng h p các đ/ki n đ a hình, đ a

ch t, thu v n đ ch n tuy n thích h p N u t n t i nh ng đo n s n d c b t l i v

đ a ch t, thu v n nh s t l , tr t, n c ng m, c n cho tuy n đi tránh ho c c t

qua phía trên

12 Khi tri n tuy n qua đèo thông th ng ch n v trí đèo th p nh t, đ ng th i

ph i d a vào h ng chung c a tuy n và đ c đi m c a s n núi đ tri n tuy n t đ nh

đèo xu ng hai phía

i v i nh ng đ ng c p cao n u tri n tuy n qua đèo g p b t l i nh s n núi

không n đ nh ho c các tiêu chu n k thu t v bình đ , tr c d c quá h n ch không

tho mãn thì có th xem xét ph ng án h m Tuy n h m ph i ch n sao cho có chi u

dài ng n nh t và n m trong vùng n đ nh v đ a ch t, thu v n

Trang 3

2.2 Nh ng nguyên t c khi thi t k bình đ tuy n (4/4)

13 Khi tuy n đi vào thung l ng các sông su i, nên :

- Ch n m t trong hai b thu n v i h ng chung c a tuy n, có s n tho i n đ nh,

kh i l ng công tác đào đ p ít

- Ch n tuy n đi trên m c n c l đi u tra

- Ch n v trí thu n l i khi giao c t các nhánh sông su i: n u là thung l ng h p

tuy n có th đi m t bên ho c c hai bên v i m t ho c nhi u l n c t qua khe su i Lý

do c t qua nhi u l n m t dòng su i th ng là khi g p s n d c n ng, vách đá cao,

đ a ch t không n đ nh (s t, tr t, )

14 V trí tuy n c t qua sông su i c n ch n nh ng đo n su i th ng có b và dòng

n đ nh, đi u ki n đ a ch t thu n l i

15 Tr ng h p làm đ ng c p cao đi qua đ m h ho c v nh c n nghiên c u

ph ng án c t th ng b ng cách làm c u hay k t h p gi a c u và n n đ p nh m rút

ng n chi u dài tuy n

8

2.3 c đi m khi xe ch y trong đ ng cong b ng (1/3)

Khi ch y trong đ ng cong, xe ph i ch u nhi u đi u ki n b t l i h n so v i khi ch y

trong đ ng th ng Nh ng đi u ki n b t l i đó là:

1.Khi ch y trong đ ng cong xe ph i ch u thêm l c li tâm, l c này n m ngang trên

m/ph ng th ng góc v i tr c chuy n đ ng, h ng ra phía ngoài đ ng cong, có giá tr

) ( 2

kG R

v

m

C=

Trong đó:

C – l c li tâm

m – kh i l ng c a xe (kg)

v – t c đ xe ch y (m/s)

R – bán kính đ ng cong

t i v trí tính toán (m)

Các l c tác d ng khi xe ch y trong đ ng cong

9

2.3 c đi m khi xe ch y trong đ ng cong b ng (2/3)

Tác h i c a l c ly tâm:

+ Gây l t xe (l t quanh đi m ti p xúc gi a bánh xe v i m t đ ng)

+ Gây tr t ngang;

+ Tiêu t n nhiên li u, hao mòn x m l p h n khi xe ch y trên đ ng th ng

+ Gây khó kh n cho vi c đi u khi n xe, làm cho hành khách khó ch u nhi u

khi c m giác xe b l t đ

Trang 4

2.3 c đi m khi xe ch y trong đ ng cong b ng (3/3)

2 Yêu c u b r ng ph n xe ch y: khi xe ch y trong đ ng cong yêu c u có

b r ng ph n xe ch y l n h n trên đ ng th ng thì m i ch y đ c bình

3.T m nhìn: Xe ch y trên

đ ng cong d b c n tr t m

nhìn, nh t là khi bán kính

đ ng cong nh , đo n

đ ng đào Trên đ ng cong

n u b g p ph i taluy ch a

b t m r ng, câu c i nhà c a

n m trong ph m vi quan sát

s c n tr làm t m nhìn b

h n ch

11

2.4 L c ngang, h s l c ngang (1/3)

Khi xe ch y trên đ ng cong n m thì xe ch u tác d ng c a các l c sau:

+ Tr ng l c b n thân, G tác d ng theo ph ng th ng đ ng

+ L c ly tâm, C

G i Y là t ng l c ngang tác d ng lên ô tô khi ch y trên đ ng cong thì:

Y = C.cosα ± G.sinα

G Y

C

Y

h

b

?

α

α

α

G

C

Y

h

b

?

α

α

α

TH: Dèc ngang mÆt ®−êng h−íng vÒ l−ng ®−êng cong TH: Dèc ngang mÆt ®−êng h−íng vÒ bông ®−êng cong

Bông

®−êng cong

Bông

®−êng cong

l−ng

®−êng cong l−ng

®−êng

cong

Y

12

2.4 L c ngang, h s l c ngang (2/3)

Do góc α r t nh nên xem g n đúng ta có: cosα ≈ 1; sinα ≈ tgα ≈ in (đ d c ngang

m t đ ng), do v y:

Y = C ± G.in

n i G R g v G

.2

±

R g v G

.

2

=>

t

G

Y

=

µ là h s l c ngang (l c ngang tác d ng lên m t đ n v tr ng

l ng xe), ta có:

n

i R g

=

2 µ

n i R

V ±

= 127

2 µ

(v có đ n v là m/s)

(V có đ n v là km/h) [3]

Trang 5

TH O LU N:

T công th c trên có nh ng bi n

pháp nào đ gi m h s l c ngang ?

Chi u cao b t th ng làm thêm d c đ

vào b ng đ ng cong g i là siêu cao

n

i R

=

.

127

2

µ

B

R

ip

L1 L2

L2 L1

B/2 B/2

L3

L3

R

14

2.5 Siêu cao, đo n n i siêu cao

B

R

ip

L1 L2

L2 L1

B/2 B/2

L3

L3

R

S đ c u t o siêu cao

2.5.1 o n n i siêu cao

o n n i siêu cao đ c th c hi n

v i m c đích chuy n hóa m t

cách đi u hòa t tr c ngang

thông th ng hai mái sang tr c

ngang m t mái có đ d c b ng đ

d c siêu cao trong đ ng cong.

S chuy n hóa s t o ra m t đ d c

ph ip

ip: d c ph cho phép (đ d c nâng SC)

Ip = 1% khi vtk ≤ 40km/h

Ip = 0,5% khi vtk ≥ 60 km/h

15

2.5.2 d c siêu cao

B

R

ip

L1 L2

L2 L1

B/2 B/2

L3

L3

R

S đ c u t o siêu cao

d c ngang m t đ ng m t mái

d c b t th ng đ vào phía l ng

đ ng cong g i làđ d c siêu cao

Tr c ngang m t đ ng có c u t o

m t mái v i đ d c khá l n đ vào

phía b ng đ ng cong g i làtr c

ngang có c u t o siêu cao

Siêu cao có tác d ng làm gi m hi u qu

x u c a l c ly tâm, nh ng không ph i là

không có gi i h n

Gi i h n c a đ d c siêu cao là không b

tr t khi m t đ ng b tr n nh t là khi m t

đ ng b b ng giá

Trang 6

2.5.3 Xác đ nh đ d c siêu cao

Vì v y QT c a Nga quy đ nh siêu cao t i đa là 6% Trong khi Pháp hay

các n c Nam Âu ít b ng giá h n thì quy đ nh siêu cao t i đa là 10%

N c ta tuy không có b ng giá nh ng trong dòng xe còn nhi u xe ch y

ch y ch m , xe thô s nên tiêu TCVN 4054-1998 c ng quy đ nh đ d c t i đa là 6%

G n đây do dòng xe thu n h n tr c nên TCVN 4054-2005 cho phép đ

d c siêu cao t i đa là 8%

Bi n đ i công th c (3) cho ta: = − µ

R

V

127

2

[4]

Theo cách này TCVN 4054-2005 đã xây d ng b ng xác đ nh giá tr đ d c siêu cao

t ng ng v i v i s thay đ i c a bán kính R và h s l c ngang µ nh b ng 13 t i

đi u 5.5.4.

17

B ng 13 d c siêu cao

ng v i theo bán kính đ ng cong n m và t c đ thi t k

≥ 250 150-250 25-50

20

≥ 350 75-350 50-75

30-50 30

≥ 600 100-600 75-100 60-75

40

≥ 1500 300-1500 250-300 200-250 175-200 150-175

125-150

60

≥ 2500 650-2500 500-650 425-500 350-425 300-350

275-300

250-275

80

≥ 4000 1000-4000 800-1000 650-800 550-650 500-550

450-500

400-450

100

≥ 5500 3500-5500 2500-3500 2000-2500 1500-2000 1000-1500

800-1000

650-800

120

Bán kính đ ng cong n m (m)

2 3 4 5 6 7

8

Không Làm siêu Cao

d c siêu cao %

T c đ

thi t k

vtk (km/h)

18

2.6 B trí đo n n i siêu cao

2.6.1 B trí đo n n i siêu cao

c u t o đ n gi n, đo n n i

siêu cao ph i trùng v i đ ng cong

chuy n ti p Khi không có đ ng

cong chuy n ti p thì b trí m t n a

chi u dài đo n n i siêu cao n m

trong đ ng cong và m t n a n m

trên đ ng th ng.

2.6.2 Th c hi n đo n n i siêu cao

Hình v bình đ du i th ng mô t

s đ th c hi n chuy n hóa:

i n ilÒ in in

i n

i sc

i n

0%

i n

i n

i lÒ

Mô t th c hi n chuy n hóa

Trang 7

2.6.2 Th c hi n đo n n i siêu cao (1/2)

in ilÒ in in in

i sc

in

0%

i n

i n

i lÒ

Mô t th c hi n chuy n hóa

B C 1: Tr c khi vào đo n n i siêu cao,

c n m t đo n t i thi u 10m đ vu t cho l

đ ng có cùng đ d c ngang v i m t đ ng

(in)

B C 2:

Quay ph n xe ch y l ng đ ng cong (k

c ph n l gia c , ph n l đ t) quanh tim

đ ng cho c ph n xe ch y có cùng m t đ

d c đ vào b ng đ ng cong

B C 3: Có 2 ph ong pháp:

- PP1: PP Quay quanh tim: Ti p t c quay

c ph n xe ch y (k c ph n l gia c ) quanh

tim đ ng cho t i khi đ t đ d c siêu cao

- PP2: PP Quay quanh mép: Quay toàn b

m t đ ng xung quanh mép đ ng phía

b ng đ ng cong đ n khi đ t đ d c ngang

b ng đ d c siêu cao

20

2.6.2 Th c hi n đo n n i siêu cao (2/2)

Ph m vi áp d ng:

- PP quay quanh tim: Ti t ki m kh i l ng đào đ p, nh ng ph i chú ý

t i v n đ thoát n c phía b ng đ ng cong Do v y PP này dùng trong

đ ng đô th

- PP quay quanh mép: Kh i l ng đào đ p l n h n PP quay quanh

tim Do đó hay dùng đ ng ngoài đô th

Theo tiêu chu n c n m 98 cho phép s d ng c 2 PP, tuy nhiên đ n

tiêu chu n m i 2005 ch cho áp d ng PP quay quanh tim đ i v i đ ng b

Tuy nhiên đ i v i ng i thi t k đ ng c n n m c 2 ph ng pháp

vì trên m t s d ng k t c u đ c bi t v n ph i s d ng PP quay quanh mép

nh trên c u cong (chúng ta không th làm k t c u d m v o xu ng phía

b ng đ ng cong đ c)

21

2.6.3 Chi u dài đo n n i siêu cao (1/2)

in

ilÒ

in

in

in

isc

in

0%

in

in

ilÒ

p p i H L i L

1 1

1= ⇒ =∆

2 2

1

i H i B H

n

n⇒∆ =

=

n

i i B L

2

1=

T ng t : L2 = L1

p n

i i B L

2

2=

) ( 2

3 B i sc i n

p i H

3

n sc i i i B L

2 ) ( 3

=

p n sc p n sc p

n nsc

i i i B i i i B i i B L

2 ) (

2 ) (

2

=

− +

=

Trang 8

2.6.3 Chi u dài đo n n i siêu cao (2/2)

23

G i R là bán kính đ ng cong n m và G là tr ng l ng c a ôtô, ta có

công th c xác đ nh l c li tâm tác d ng lên ôtô:

] [

2 2

kG R

V g

G R

mV

Chi u các l c tác d ng lên ôtô theo ph ng song song v i m t đ ng ta có :

X = C cos α ï G.sinα

“-“ : khi đ ng cong có siêu cao

“+“ : khi đ ng cong không có siêu cao và xét v i xe làn ngoài

Góc nghiêng c a m t đ ng vì α nh nên: cosα = 1; sinα = tgα = in

in : đ d c ngang m t đ ng

V [m/s] ; g = 9.8m/s2

24

n

R g V G X i

G

R

V

g

G

2 2

µ

) ( 2

n

i g

V R

±

=

⇒ µ

µ : h s l c ngang (b ng t s t ng l c ngang và tr ng l c ôtô)

Bán kính đ ng cong b ng t i thi u:

) ( 127 2 min

sc

i

V R

+

=

µ [m] ; V[km/h]

(i sc : đ d c siêu cao)

Bán kính đ ng cong không c n b trí

2

n KSC

i

V R

=

µ [m] ; V[km/h]

(i n : đ d c ngang c a m t đ ng)

Trang 9

Chú ý: Ch trong tr ng h p khó kh n m i v n d ng bán kính đ ng cong

n m t i thi u Khuy n khích dùng bán kính t i thi u thông th ng tr lên và

luôn t n d ng đ a hình đ đ m b o ch t l ng ch y xe t t nh t

26

2.8 ng cong chuy n ti p

2.8.1 Tác d ng c a đ ng cong chuy n ti p

ng cong chuy n ti p đ c b trí trên đ ng có Vtt - 60 km/h.

ng cong chuy n ti p b trí trùng v i đo n n i siêu cao và n i m r ng

ph n xe ch y

Khi xe ch y t đo n th ng vào đo n cong, đi u ki n xe ch y b thay đ i :

T i đo n th ng : R = ? ; l c li tâm C = ?

T i đ ng cong: R = ? , l c li tâm C = ? => Ng i lái xe ph i làm gì?

phù h p v i qu đ o ch y xe nói trên, ta ph i b trí đ ng cong chuy n

ti p v i m c đích :

+ Góc ngo t thay đ i t t

+ L c li tâm thay đ i t t

+ Tuy n hài hoà, không b g y khúc và t ng m c đ êm thu n, an toàn

27

Chi u dài đ ng cong chuy n ti p không nh h n chi u dài các

đo n n i siêu cao và n i m r ng (không nh h n 15m) và đ c

xác đ nh theo công th c sau:

R

V

cht

5 , 23

3

= Trong đó:

[m]

Trang 10

ng cong chuy n ti p có th là m t đ ng cong clôtôit, đ ng cong

parabol b c 3 ho c đ ng cong nhi u cung tròn

29

Nh t thi t ph i đ m b o chi u dài t m nhìn trên đ ng đ nâng cao đ an

toàn ch y xe và đ tin c y v tâm lý đ ch y xe v i t c đ thi t k

Trong đ ng cong b ng có bán kính nh , nhi u tr ng h p có ch ng ng i

v t n m phía b ng đ ng cong gây tr ng i cho t m nhìn nh mái ta luy

đào, nhà c a, cây c i,

Mu n đ m b o đ c t m nhìn S trên đ ng cong c n

ph i xác đ nh đ c ph m

vi phá b ch ng ng i v t

c n tr t m nhìn

30

T m nhìn trên đ ng cong n m đ c ki m tra đ i v i các ô tô ch y trên làn

xe phía b ng đ ng cong v i gi thi t m t ng i lái xe cách mép m t đ ng

1,5m và đ cao cách m t đ ng 1,0m (t ng ng v i tr ng h p xe con)

Trang 11

1 2 3

2' 3' 4'

Đường giới hạn tầm nhìn Quỹ đạo xe chạy

- Trong ph m vi c a đ ng bao này t t c cỏc ch ng ng i v t đ u ph i đ c

phỏ b nh cõy c i, nhà c a,…

- Theo đ ng qu đ o

xe ch y,

- nh đi m đ u và

đi m cu i c a nh ng

dõy cung cú chi u dài

b ng chi u dài t m

nhỡn S

- V đ ng cong bao

nh ng dõy cung này ta

cú đ ng gi i h n

nhỡn

32

-Trong ph m vi đ ng cong trũn,

đ ng gi i h n nhỡn v theo

đ ng trũn cỏch qu đ o xe ch y

m t kho ng cỏch là z

- T hai đ u c a đ ng cong, kộo

dài v hai phớa m i bờn m t đo n

b ng S trờn qu đ o xe ch y

- T hai đi m cu i c a hai đo n

th ng này v đ ng th ng ti p

xỳc v i đ ng trũn trờn ta s cú

đ ng gi i h n nhỡn

Đường giới hạn tầm nhìn Quỹ đạo xe chạy

1,5m

K

S

Xỏc đ nh đ ng gi i h n nhỡn theo

ph ng phỏp gi i tớch

- Xỏc đ nh kho ng cỏch (z) c n đ m b o t m nhỡn t i đi m chớnh gi a đ ng

cong

33

Xỏc đ nh kho ng cỏch c n đ m b o t m nhỡn z, cú hai tr ng h p:

- Khi chi u dài đ ng cong K nh h n c ly t m nhỡn S (Hỡnh a).

Ta cú: z = DE + EH

Trong đú: DE = R1 – OE, R1 – bỏn kớnh c a đ ng cong theo qu đ o xe ch y

OE = R1.cosα/2

2

1 /2 AM.sin AF

Do đú ta cú:

- Khi chi u dài đ ng cong K l n h n c ly t m nhỡn S (Hỡnh b)

Ta cú:

Trong đú: a– gúc gi i h n b i cung c a đ ng trũn cú chi u dài b ng c ly t m

nhỡn S

Trang 12

2.9.2 Ph ng phỏp gi i tớch (3/4)

Quỹ đạo xe chạy

K

E H

0

A

F

α (Σ−Κ)/

2

Σ

Ρ 1

a)

Μ

K

0

R 1

α s z

b)

α 1

S đ xỏc đ nh kho ng cỏch z

1

1

R

.

S

.

180

π

2

B R

R – Bỏn kớnh đ ng cong, m; B – Chi u r ng m t đ ng, m

35

2.9.2 Ph ng phỏp gi i tớch (4/4)

1.5m

Cây phải đốn

1.0m

Z Zo

1.5m

1.0m

Z Zo

Đất phải đào

Thụng th ng:

S = S2: đ ng khụng cú d i phõn

cỏch gi a

S = S1: đ ng cú d i phõn cỏch

gi a

đ n gi n và t ng ph n an toàn

trong tớnh toỏn th ng l y R1=R

Trong ph m vi Z và trờn 1,0m c n

ph i d b cỏc ch ng ng i v t

nh nhà c a, cõy c i, đ t đỏ

Nh ng đ đ phũng cõy c cú th

m c l i nờn ph i d th p h n 0,5m

ho c d ngang m t đ ng

Xỏc đ nh ph m vi c n d b trờn m t c t ngang

36

Khi xe ch y trong

đ ng cong yờu c u

ph i m r ng ph n xe

ch y

2.10 m r ng ph n xe ch y trong đ ng cong n m (1/3)

S đ tớnh toỏn đ m r ng trờn đ ng hai làn xe

m r ng c a m t làn xe e1 cú th xỏc đ nh theo cụng th c:

Trong đú:

R: bỏn kớnh đ ng cong n m

L: Chi u dài tớnh t tr c sau c a xe t i gi m xúc đ ng tr c

Ngày đăng: 07/12/2015, 02:26

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

Hình có th thi t k thành hai n n  đ ng riêng bi t, ti t ki m kh i l ng, công - Bài giảng môn học kỹ thuật hạ tầng giao thông  phần 3   chương 2   KS NCS  phạm đức thanh
Hình c ó th thi t k thành hai n n đ ng riêng bi t, ti t ki m kh i l ng, công (Trang 15)

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

🧩 Sản phẩm bạn có thể quan tâm

w