Bài giảng nguyên lý máy chương 6 ths trương quang trường

Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Trường ĐH Nông Lâm TPHCM Ths.. TRƯƠNG QUANG TRƯỜNG KHOA CƠ KHÍ – CÔNG NGHỆ TRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM TP.HCM... Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Trường ĐH Nông Lâm TPHCM Ngu

Trang 1

Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Trường ĐH Nông Lâm TPHCM Ths Trương Quang Trường

NGUYÊN LÝ MÁY

GV: ThS TRƯƠNG QUANG TRƯỜNG

KHOA CƠ KHÍ – CÔNG NGHỆ TRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM TP.HCM

Trang 2

Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Trường ĐH Nông Lâm TPHCM

Nguyên Lý Máy

Ch ơng 6

CÁC CHỈ TIÊU CHẤT L ỢNG CỦA MÁY

Trang 3

Trang 4

I LÀM Đ U CHUY N Đ NG CỦA MÁY

1 Hệ số không đều

2 1

2

tb tb



Trang 5

2 Biện pháp làm đều chuyển động của máy

0

1 2

, nhờ đó điều hòa việc phân phối năng lượng trong các giai đọan chuyển

động khác nhau của một chu kỳ động lực học máy

Trang 6

Trang 7

Trang 8

Ví dụ: Xác định mômen quán tính của bánh đà (thu về trục chính) của máy tiện Cho

mômen động cơ Mđ là hằng số, máy tiện vật có bán kính r (tính bằng m) trong một góc

từ 0o đến 270o và từ 300o đến 330o với lực cắt F (tính bằng N) là hằng số Cho tb, [], mômen quán tính (thay thế về trục chính) của máy là Jo (tính bằng kgm2)

 0

Trang 9

Theo sơ đồ lực cắt như trên hình ta có:

khi dao tiếp xúc với vật gia công trong góc từ 0o đến 270o và từ 300o đến 330o

khi dao tiếp xúc với vật gia công ngoài góc trên đây



2

6

5 360

2 ) 30 270



 Fr Fr

Fr

E

4

1 2

4

3 6

o tb

J*   max2   2 

].

[ 4 ].







Trang 10

II ĐI U CH NH T Đ NG CHUY N Đ NG MÁY

- Máy chuyển động bình ổn  A đ = A c

- A c thay đổi bất thường  chuyển động của máy mất bình ổn

 Điều chỉnh tự động

- 10 -

Trang 11

Ngược lại nếu A c tăng, hệ thống điều chỉnh tự động này sẽ làm cho A đ tăng theo

Trang 12

2 B đi Ộ ch nh ly tâm gián ti p

II ĐI U CH NH T Đ NG CHUY N Đ NG MÁY

I

0D

R

- Mất ổn định

Trang 13

III CÂN B NG MÁY

- 13 -

Mục đích cân bằng máy

- Khi cơ cấu và máy làm việc, luôn xuất hiện lực quán tính

- Lực quán tính thay đổi theo chu kỳ làm việc của máy và phụ thuộc vị trí của cơ cấu  áp lực trên các khớp phụ thuộc vào lực quán tính và thay đổi có chu kỳ

- Vì biến thiên có chu kỳ nên lực quán tính là nguyên nhân chủ yếu gây

ra hiện tượng rung động trên máy và móng máy  làm giảm độ chính xác của máy và ảnh hưởng đến các máy xung quanh, nếu cộng hưởng

có thể phá hủy máy

 Phải khử lực quán tính, loại trừ nguồn gốc gây nên rung động

Đây là mục đích của việc cân bằng máy

Trang 14

Mục đích cân bằng máy

Ví dụ: vật có khối lượng m = 10 kg , quay với tốc độ n = 6000 vg/ph , chỉ cần khối tâm của vật lệch khỏi tâm quay 1mm , thì lực quán tính ly tâm cũng đã là 4000N , lớn gấp gần 40 lần trọng lượng bản thân!

Những tác dụng xấu sẽ rất nghiêm trọng khi xảy ra hiện tượng cộng hưởng

Trang 15

Nội dung cân bằng máy

- Cân bằng khâu quay – phân phối lại khối lượng khâu

các khâu quay

- Cân bằng cơ cấu – phân phối lại khối lượng các khâu

trong cơ cấu để khi cơ cấu làm việc, tổng các lực quán tính trên toàn bộ cơ cấu triệt tiêu và không tạo nên áp lực động trên nền

Trang 16

1 Cân bằng khâu quay

a) Cân bằng khâu quay mỏng

M t cân b ng tĩnh

Trang 17

a) Cân bằng khâu quay mỏng

Trang 18

b) Cân bằng khâu quay dày

 ta gọi chung là mất cân bằng động

Trang 19

b) Cân bằng khâu quay dày

Trang 20

c) Giới thiệu máy cân bằng động

2 5

Trang 21

c) Giới thiệu máy cân bằng động

Trang 22

2 Cân bằng cơ cấu

a Nguyên tắc cân bằng

s s

động của cơ cấu Nếu thu gọn các lực quán tính của toàn bộ cơ cấu về khối tâm của nó, ta được một vector chính P và một moment chính M

 Cân bằng cơ cấu bằng cách bố trí khối l ợng các khâu sao cho khối tâm

: gia tốc khối tâm của cơ cấu

Trang 23

b Ví dụ: Cân bằng cơ cấu tay quay – con trượt

Trang 24

b Ví dụ: Cân bằng cơ cấu tay quay – con trượt

Trang 25

Trang 26

Trang 27

A d : công đưa vào chuỗi động

A ci : công lấy ra sau chuỗi động

A i : công còn lại sau khi qua thành phần có hiệu suất  i

- Hiệu suất chuỗi nối tiếp

Trang 28

Trang 29

A A

1

Trang 30

Trang 31

IV HIỆU SU T

3 Hệ thống khớp động, cơ cấu, máy, lắp hỗn hợp

VD:

 = ?

Trang 32

Định dạng
Số trang	32
Dung lượng	1,28 MB