Bài giảng đo ảnh và viễn thám chương 3 trần trung anh

Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 17 Các ph !ng pháp nhìn lp th Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 18 Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 19 Kín

Trang 1

C

Tr n Trung Anh B

B

TR

Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 2

M C LC

M C C

Hi u ng lp th

Các ph Tiêu o Các y Các y Tính toán t a m a vt Các y

Các y

Nguyên lý c m nhn hình nh

Trang 2

Kh

A

B

a

0 2

"

45 5 20626 mm

16

mm 0035 , 0 f e

I II

e I

′′

≈ δ′′

= δ′′

=

′′

= ρ′′

= δ′′

B A

.a

b

f

M

Kh

B

γ

= γ Δ

A

a’

B

b”

a

b

B

.Y B

Th sai sinh lý

f b a b

a ′ ′ − ′′ ′′ = Δ γ

= σ

Kh

ρ′′

γ Δ

⋅

−

= Δ

γ ρ′′

γ

−

=

′′

= γ

Δ

=

γ

ρ′′

γ

=

ρ′′

γ

=

min 2

max min

min

min max

B

Y Y

d

B

dY

m 450 Y

mm 65 B

; 0 3

B Y

B

Y

453 89,5

22,4 5,6

0,002 0,0001

ƩYmin(m)

450 200

100 50

1,0 0,25

Y(m)

C m giác lp th nhân to

.P 1 A

a’

B

b”

a

b

.O 1

.O 2

B

a 1 b 1 .a 2 b 2

P 2

a”

A

a’

B

b’

.b”

a

b

O 1

O 2

b’

a 1 b 1 .a 2 b 2 .P 2

P 1

b a b

a ′ ′ − ′′ ′′

=

σ σ = a ′ b ′ − a ′′ b ′′ = k ( a 1 b 1 − a 2 b 2 )

Trang 3

C m giác lp th nhân to

im nh

cùng tên

x 1

y 1 .a 1

x 2

y 2

a 2

Th sai dc: q = y 1 - y 2

Th sai ngang: p = x 1 – x 2

iu kin hình thành cm giác

l p th nhân to

o 1

o 2

B

a1 b 1 a2 b 2

A B

1 Ch p c cp nh lp th

2 V trít cp nh sao cho

các tia ng m cùng tên giao

nhau (t o thành các mt

ph ng áy cha cnh

áy mt).

3 M i mt mt ch

nhìn 1 t m nh t!ng ng

Trang 4

Hi u ng lp th thun, nghch

P1 b1,a1 b2 a2 P2

B

A

P1 b1,a1 b2 a2 P2

B

A

Tính ch

M ! rng cnh áy quan sát B’=n*B

A

B

A’

B’

B’=n*B

Tính ch

Thay "i tiêu c# quan sát f’=v*f

A

B

f

A’

B’

f’=v*f

Tính ch

$ng thi m! rng cnh áy quan sát B’=n*B Và%&'"i tiêu c# quan sát f’=v*f

A

B

B’=n*B

f’=v*f

f

A”

B”

f’

Trang 5

Các ph !ng pháp nhìn lp th

Kính tách màu b " sung

Nguyên lý xây d #ng cp nh lp th

b " sung màu

C

en trng

B lc + =

Trang 6

C

Tách màu

+ =

Nguyên lý xây d #ng cp nh lp th

tách màu

Kính tách m u b" sung

Liquid Crystal Shutter

Trang 7

Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 25 Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 26

Mô hình l p th

Th #c a

S 1 S 2

P 1 P 2

o lp th b'ng tiêu o th#c

Trang 8

S 1 S 2

P 1 P 2

Tiêu o o

là hình nh

c

o th#c

Tiêu o th#c

Tiêu o s&

Các y

W A

O1

A O2

n1

a1o

1

n’2

a2

n2

o2 n’1

W N

B

Tâm ch)p S1trái, S2ph

C nh áy ch)p B=S1S2

M t ph*ng áy WA

M t ph*ng áy ng WN

M t ph*ng áy chính WO1,

WO2 (a1, a2) là c cùng tên

S1a1, S2a2– tia chi u cùng tên

Trang 9

Các y

Các y u t nh

h !"ng trong

(ch )p cùng 1 máy

Các y u t nh

h !"ng ngoài:

P1: XS1, YS1, ZS1, +1, ,1, -1

P2: XS2, YS2, ZS2, +2, ,2, -2

m1, m2- m ph

Véc t ta m a vt, m tâm ch

t a trc a.

Véc t

Ma tr n xoay nh trái và phi

¯

®

+

=

+

=

2 2 2 2

1 1 1

r A m R R

Tính toán t a )m a vt t- ta )m

»

¼

º

«

¬

ª

−

=

»

¼

º

«

¬

ª

−

=

»

¼

º

«

¬

ª

=

»

¼

º

«

¬

ª

=

»

¼

º

«

¬

ª

=

f y y x x r f y y x x r

Z Y

X R

; Z Y

X R

; Z Y

X R

0 2 0 2 2 0 1 0 1 1

2 2 2 2 1 1 1 1 G G G

2 2

1 1

33 32 31

23 22 21

13 12 11 2

33 32 31

23 22 21

13 12 11 1

a a a

a a a A

A

; a a a

a a a

a a a A

A

κ ϕ ω

κ ϕ ω κ

ω

κ ω

»

¼

º

«

¬

ª

=

»

¼

º

«

¬

ª

=

»

¼

º

«

¬

ª

−

=

»

¼

º

«

¬

ª

=

»

¼

º

«

¬

ª

′

=

′

=

»

¼

º

«

¬

ª

′

=

′

1 2

Z Y X 2

2 2 2 2 2 1 1

1

Z Z

Y Y

X X

B B

; r A Z Y

X R

; A

Z

Y

X

R

Tìm m /u s& t0 l)m nh trái và phi

Tìm m 1 và m 2

2 2 1

1

2 2 2 S 1 1 1 S 2 2 2

S

1 1 1

S

R m B

R

m

R m R R m R R m R

R

R m R

R

′ +

=

′

∴

′ +

=

′ +

¯

®

′ +

=

′ +

=

»

¼

º

«

¬

ª +

»

¼

º

«

¬

ª

′

=

»

¼

º

«

¬

ª

′

0 0

0 m

Y B

X B

Z B

Y B

Y Y

X X

Z Z

Y Y

2 Y

2 X

2 Z

2 Y

2 1

1

*Tìm m 1 , m 2

2 2 2 2 2

1

1R R B R m R R

m ′ ∧ ′ = ∧ ′ + ′ ∧ ′

2 1 2 1

1 X 1 Z 2

Z X X Z

Z B X B m

′

−

′

−

′

=

0 R B R R m

R R m R B R R m

1 2

1 2 2 1 1

1 1

−

′

∧

=

′

∧

′

⇔

′

∧

′ +

′

∧

=

′

∧

′

2 1 2 1

2 X 2 Z 1

Z X X Z

Z B X B m

′

−

′

−

′

=

Trang 10

°¯

°

®

′ +

=

′ +

=

2 2 2

S

(**)

1 1 1

S

(*)

R m R

R

R m R

R

Tính toán t a )m a vt t- ta )m

°

¿

°

¾

½

°

¯

°

®

»

¼

º

«

¬

ª +

»

¼

º

«

¬

ª

=

»

¼

º

«

¬

ª

∴

°

¿

°°

°

¾

½

»

¼

º

«

¬

ª

′

′ +

»

¼

º

«

¬

ª

=

»

¼

º

«

¬

ª

»

¼

º

«

¬

ª

′

′ +

»

¼

º

«

¬

ª

=

»

¼

º

«

¬

ª

(**)

G G G (*)

G G G

2 2 2 2 2

2

(**)

G

1 1 1 1 1

1

(*)

G

Z Y X

Z Y X 2 1 Z Y X

Z Y

X m Z

Y

X

Z

Y

X

Z Y

X m Z

Y

X

Z

Y

X

Yêu c

trong f, x 0 , y 0 (l 0y t1 công tác kim nh)

c thông qua bài toán t

Công tác thành 2 công y

nh h$ng t!ng &i

Xác

sao cho các tia chi u cùng tên giao nhau trong

không gian t o thành mô hình lp th

Mô hình l p th này xác nh trong h ta

không gian

Cách ch n: - Mô hình lp thc lp

- Mô hình l p th ph) thuc

Z

X

O ≡≡≡≡ S1 B

κκκκ1 κκκκ2

ϕϕϕϕ2

ω2

S2

2

ϕϕϕϕ1

Z

.a1

a2

A

G c: O ≡≡≡≡ S 1

S 1 S 2 ≡≡≡≡ B ≡≡≡≡OX

, 1 = 0

5 y u tnh h

c a mô hình c

l p là + 1 , - 1 , + 2 , , 2 , - 2

Trang 11

Ʃκκκκ

Mô hình l p th ph thuc

G c: O ≡ S 1

, 1 = + 1 = - 1 =0

5 y u tnh h

c a mô hình ph) thu c là là B X ,

B Y , Ʃ+, 4,,

4-Ho c 5, 6, 4+, 4,,

4-o1

S1

S2

Ʃωω Ʃϕϕϕϕ

B z

B y

B x

B

X Y

Z

o2

#

ττττ

P1

P2

a1 .a2

A

Y Z

X

iu kin xây d#ng mô hình lp th

i7u kin $ng ph*ng ca 3 vector B, R’ 1 , R’ 2

0 Z

Y X

Z Y X

B B

B F

0 B R R F

2 2

2

1 1 1

Z Y X

2 1

=

′

=

′

∧

′

=

B

S 2

S 1

P 1

P 2 R’ 1

R’ 2

W

S

Các y

Mô hình l p th:

Có t / l t#8

ch n cho t1ng mô hình)

Yêu c $u tip theo:

• nh v trong h t%a tr&c a (dch chuyn

g c, xoay tr'c t%a )

• Thu phóng v ( mt t) l nh*t nh

Th #c a

S 1 S 2

P 1 P 2

M ô

hì nh l p

th

S 1

S 2

P 1

P 2

RO

AO

Trang 12

nh h$ng tuyt &i

O9S1

XG

ZG

YG

RG O

X

Y Z

RGS

R A

S2

ZG

YG

XG

M.A.R + ,

h

i là:

X GS , Y GS , Z GS , :, ;, K, M

R A M R

RG = GS+ ⋅ ΩΦΚ⋅

»

¼

º

«

¬

ª

⋅

»

¼

º

«

¬

ª

⋅

+

»

¼

º

«

¬

ª

=

»

¼

º

«

¬

ª

Z Y X

A A A

A A A M Z

Y

X

Z

Y

X

33 32 31

23 22 21

13 12 11

GS GS GS

G

Kh C Các ph Các y Các y Tính toán t a m a vt Các y

i7u kin xây d#ng mô hình lp th

Các y

Y

X

Z

Y

X

33 32 31

23 22 21

13 12 11

GS GS GS

G...

ơ

ê

ắ...

ơ

ê

=

ằ

ẳ

ô

Định dạng
Số trang	12
Dung lượng	1,49 MB