Bài giảng truyền động điện chương 2 nguyễn anh duy

Chương 2 ĐẶC TÍNH CƠ VÀ CÁC TRẠNG THÁI HÃM CỦA ĐỘNG CƠ 3... Các đặc tính nhân tạo tt 14 Đặc tính nhân tạo “biến trở” Uư=Uđm=const; Φ=Φđm=const... Các đặc tính nhân tạo 15 Đặc tính n

Truyền Động Điện

Nguyễn Anh Duy

naduy2000@gmail.com

1

Tài liệu tham khảo

• Bùi Đình Tiếu, Phạm Duy Nhi Cơ sở truyền động

điện tự động (tập 1 và 2), NXB Đại học và trung học

• Vũ Quang Hồi Giáo trình trang bị điện - điện tử

công nghiệp – NXB Giáo dục 2000

• Vũ Quang Hồi Giáo trình kỹ thuật điều khiển động

cơ điện, NXB Giáo dục 2005

• Bài giảng “ Truyền Động Điện” – ThS Hà Xuân Hòa,

ĐHBK Hà Nội

2

Chương 2

ĐẶC TÍNH CƠ VÀ CÁC TRẠNG

THÁI HÃM CỦA ĐỘNG CƠ

3

Nguyên lý hoạt động

6

Sơ đồ nối dây

7

Phương trình đặc tính

8

Đường đặc tính cơ và đặc tính cơ điện

9

Các dạng khác của pt ĐTC

10

Các dạng khác của pt ĐTC (tt)

11

Đặc tính tự nhiên

12

Dựng đặc tính tự nhiên

13

Các đặc tính nhân tạo (tt)

14

Đặc tính nhân tạo “biến trở”

Uư=Uđm=const; Φ=Φđm=const

Các đặc tính nhân tạo

15

Đặc tính nhân tạo thay đổi điện áp phần ứng

Rưf=0; RưΣ=Rư=const; Φ=Φđm=const

Các đặc tính nhân tạo (tt)

16

Đặc tính nhân tạo thay đổi từ thông

Rưf=0; RưΣ=Rư=const; Uư=Uđm=const

Các trạng thái hãm của ĐM đl (ĐM ss )

17

Hãm tái sinh

18

𝜔 > 𝜔0

U 1

U 2 < U 1

Hãm ngược – tr/h 1

20

𝜔 𝑛𝑔ượ𝑐 𝑐ℎ𝑖ề𝑢 𝜔0 Thêm điện trở phụ, hạ tải trọng

Hãm ngược – tr/h 1 (tt)

21

𝜔 𝑛𝑔ượ𝑐 𝑐ℎ𝑖ề𝑢 𝜔0

Hãm ngược – tr/h 2

22

𝜔 𝑛𝑔ượ𝑐 𝑐ℎ𝑖ề𝑢 𝜔0 Đảo cực tính điện áp nguồn

M C2 ’

Hãm ngược – tr/h 2 (tt)

23

𝜔 𝑛𝑔ượ𝑐 𝑐ℎ𝑖ề𝑢 𝜔0

Hãm động năng

24

Hãm động năng (tt)

25

Hãm động năng – năng lượng(tt)

Sơ đồ nguyên lý – Đặc tính từ hóa

28

Phương trình đặc tính

29

Đường đặc tính

30

Đặc tính nhân tạo biến trở

31

Hãm ngược – tr/h 1

32

Thêm R f , tải thế năng

Hãm ngược – tr/h 2

33

Đảo cực tính điện áp

Hãm động năng

34

Nhận xét

• Có khả năng quá tải lớn về momen

• Momen không phụ thuộc vào sụt áp trên

đường dây tải điện

• Tự điều tiết giữ cho công suất động cơ gần như không đổi

 Thích hợp với truyền động các máy vận

chuyển, nâng bốc, các máy thường bị quá tải lớn như máy cán thép đảo chiều

35

Động cơ điện một chiều kích từ hỗn hợp

36

Nguyên lý

38

Sơ đồ nối dây – Ký hiệu bản vẽ

39

Sơ đồ thay thế

40

PT đặc tính cơ điện

41

Đường đặc tính cơ điện

42

PT đặc tính cơ

43

Đường đặc tính cơ

44

PT đặc tính cơ – các dạng khác

45

Tuyến tính hóa trên “đoạn công tác”

Dựng đặc tính tự nhiên

46

Dùng phương trình Kloss

Các đặc tính nhân tạo

47

Các đặc tính nhân tạo (tt)

48

Các đặc tính nhân tạo (tt)

49

Các đặc tính nhân tạo (tt)

50

Các đặc tính nhân tạo (tt)

51

Thay đổi số đôi cực p

Các đặc tính nhân tạo (tt)

52

Thay đổi tần số f

Các trạng thái hãm

53

Hãm tái sinh

Các trạng thái hãm

54

Hãm ngược 1

Các trạng thái hãm

55

Hãm ngược 2

Các trạng thái hãm

56

Hãm động năng – kích từ bên ngoài

Các trạng thái hãm

57

Hãm động năng tự kích từ

Các trạng thái hãm

58

Hãm động năng tự kích từ

Đặc tính cơ

60

Đặc tính góc

61