Mô hình mặt lưới BezierPhương trình BEZIER được định nghĩa như sau:... Mô hình mặt lưới B-spline đều• Là mặt cong tích tenxo các đường cong B-spline đều... Mô hình mặt lưới nội suy biếnt
Trang 1CAD Ứng dụng trong OTO
Nhóm 6: Lý Thuyết Mặt
Trang 3II Nội dung
Trang 41 Mô hình mặt lưới đa thức tham số
Với 0 ≤ u,v ≤1
Hay dưới dạng ma trận:
Trong đó, r(u,v) là đa thức bậc 3
trên miền tham số (u,v).
Ma trận hệ số đa thức:
Trang 5b Mô hình mặt lưới Ferguson
Trang 6Phương trình Ferguson
Trang 7c Mô hình mặt lưới Bezier
Phương trình BEZIER được định nghĩa như sau:
Trang 8Mô hình mặt lưới Bezier
Trang 9d Mô hình mặt lưới B-spline đều
• Là mặt cong tích tenxo các đường cong B-spline đều.
Trang 102 Mô hình mặt lưới nội suy biến
tạo hình đơn giản
mặt Coons và mặt Gregory.
Trang 11a Mặt kẻ
Trang 14b Mặt tuyến hình
Cho cặp đường biên
Vector tiếp tuyến biên ngang
Từ phương trình đường cong Ferguson suy ra:
Trang 153 Mô hình mặt lưới quét hình
a Mặt lưới quét hình song song:
cong bằng cách dịch chuyển biên dạng
phẳng (đường thẳng,đường cong ) dọc theo đường dẩn hướng đã định
Trang 16• Phương trinh biểu diển mặt cong quét hình được biểu diển ở dạng tham số sau:
Trang 17• Q(t)=[t][M][V] là phương trình tham số đương cong trong đó [M] là ma trận cơ sở,[V] là ma trận các điểmđiều khiển
VD:xét đường cong Bazier bậc ba với các điểm điều
khiển V1(0,5,0);V2(3,4,0);V3(2,0,0);V4(5,0,0).hảy tịnhtiến dường cong này 5 đơn vị theo trục z
Trang 18b Mặt lưới quét hình tròn xoay
• Phương trình tham số mặt cong có dạng:
P[t] phương trinh tham số biên dang,[T] ma trận xoayvới góc xoay
Xoay quanh trục Z:
Trang 19• Toạ độ điểm trên mặt cong quay quanh trục z có dạng:
Trang 204 Mặt lưới giải tích
Để biểu diễn các phép dựng hình cơ sở, người ta dựa vào việc sử dụng các mặt cong bậc 2 chuẩn tắc như:
Trang 21STT Mặt cong bậc 2 chuẩn tắc Phương trình ẩn
1 Elipsoit ( mặt cầu ) (x/a) 2 + (y/b) 2 + (z/c) 2 = 0
2 Hyperboloid đơn (x/a) 2 + (y/b) 2 - (z/c) 2 = 0
3 Hyperboloid kép (x/a) 2 - (y/b) 2 - (z/c) 2 = 0
4 Paraboloid Elip (x/a) 2 + (y/b) 2 - z = 0
5 Paraboloid Hyperbol (x/a) 2 - (y/b) 2 + z = 0
6 Nón elip (x/a) 2 + (y/b) 2 + z = 0
Lưu ý: Để xác định ý nghĩa hình học của “hằng số tỉ lệ” a, b, c ta dùng phương pháp thay thế.
Trang 22b Tham số hoa mặt cong bậc 2
- Phần lớn các chức năng xử lí CAD/CAM yêu cầu mô tảmặt cong dưới dạng phương trình tham số Do đó ta phảibiểu diễn mặt cong từ phương trình ẩn chuyển sang
phương trình tham số
- Phương trình tham số biễu diễn dưới
dạng tọa độ cực Hệ tọa độ cực sử dụng
khoảng cách và góc so với gốc O
Trang 23Elip là một dạng đặc biệt của đường tròn với bán kính 2 trục khác nhau: a, b
Trang 24CÁM ƠN THẦY VÀ CÁC BẠN ĐÃ
QUAN TÂM THEO DÕI!!!
* HẾT *