Bài giảng nguyên lý máy chương 2 ths trương quang trường

Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Trường ĐH Nông Lâm TPHCM Ths.. Trương Quang Trường - Xác định vị trí  phối hợp và sử dụng chuyển động của các cơ cấu để hoàn thành nhiệm vụ của các máy đặt ra, b

Trang 1

NGUYÊN LÝ MÁY

GV: ThS TRƯ NG QUANG TRƯỜNG

KHOA C KHÍ – CÔNG NGHỆ TRƯỜNG ĐẠI H C NÔNG LÂM TP.HCM

Trang 2

Nguyên Lý Máy

Chương 2 PHÂN TÍCH Đ NG HỌC

Trang 3

Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Trường ĐH Nông Lâm TPHCM Ths Trương Quang Trường

- Xác định vị trí  phối hợp và sử dụng chuyển động của các cơ cấu để hoàn

thành nhiệm vụ của các máy đặt ra, bố trí không gian, vỏ máy…

- Vận tốc và gia tốc là những thông số cần thiết phản ánh chất l ợng làm việc của máy

Trang 4

+ Thiếu chính xác do sai số dựng hình, sai số đọc…

+ Ph ơng pháp đồ thị, kết quả cho quan hệ giữa một đại l ợng động học theo một thông số nhất định th ờng là khâu dẫn

+ Ph ơng pháp họa đồ vector, kết quả không liên tục, chỉ ở các điểm rời rạc

Trang 5

Tỉ lệ xích (TLX):

K =

Giá tr thực Chiều dài đoạn biểu diễn (mm)

Các giá tr nên chọn c a TLX:

1:1; 1:10; 1:100; 1:1000; 1:10.000 1:2; 1:20; 1:200; 1:2000; 1:20.000 1:5; 1:50; 1:500; 1:5000; 1:50.000

Tỉ lệ xích chiều dài: Kl

Tỉ lệ xích vận tốc: Kv B

v v

V ( m / s ) K

a ( m / s ) K

Trang 6

(Phân tíƠh động h Ơ Ơ Ơấu phẳng bằng h a đồ veƠt )

II BÀI TOÁN XÁC Đ NH V TRÍ C A C C U

- Chọn TLX K l

- Vẽ vòng tròn (O, OA)

- Chia vòng tròn đó ra nhiều phần bằng nhau, VD: A 1 , A 2 , …A i … A 8

- L y A i lƠm tơm, vẽ vòng tròn (A i , AB) , cắt phư ng ngang tại B i

- T p hợp điểm B i lƠ quỹ đạo điểm B

Trang 7

 L u ý cách xác định vị trí 1 điểm

- 7 - (Phân tíƠh động h Ơ Ơ Ơấu phẳng bằng h a đồ veƠt )

II BÀI TOÁN XÁC Đ NH V TRÍ C A C C U

Trang 8

Lý thuyết vectơ (Phân tíƠh động h Ơ Ơ Ơấu phẳng bằng h a đồ veƠt )

III BÀI TOÁN XÁC Đ NH V N T C, GIA T C

Trang 9

Lý thuyết vectơ

- 9 -

Trang 10

+ Hai điểm A1, A2 trùng nhau, thuộc hai khâu đang chuyển động song phẳng

t ơng đối đối với nhau

v r  v r  v r

Trang 11

- 11 -

- Định lý liên hệ gia tốc

+ Hai điểm A, B khác nhau cùng thuộc một khâu đang chuyển động song phẳng

+ Hai điểm A1, A2 trùng nhau, thuộc hai khâu đang chuyển động song phẳng

t ơng đối đối với nhau

Trang 12

a) Khâu chuyển động t nh tiến

Vận tốc của tất cả các điểm trên khâu bằng nhau và tiếp

tuyến với quỹ đạo, các vectơ gia tốc có cùng độ lớn và

song song với nhau

Trang 13

- 13 -

Trang 14

a r

n AO

a r

Trang 15

- 15 -

Trang 16

Trang 17

- 17 -

Trang 18

t c điểm C vƠ v n t c góc, gia t c góc khơu 2, 3

Trang 19

- 19 -

a' d'

AB

n C

A

O

D 2

Trang 20

1



Ví dụ 2 : Cho cơ cấu tay quay – con tr ợt tại vị trí nh hình

vẽ Tay quay 1 quay đều với vận tốc góc 1= const Kích

th ớc các khâu lAB = …, lBC =… Góc quay khâu dẫn 1 = …o

Xác đ nh v n t c, gia t c điểm C vƠ gia t c góc khơu 2

Trang 21

- 21 -

Ví dụ 3: cho cơ cấu culit tại vị trí nh hình vẽ Khâu 1 quay đều với vận tốc góc 1 Xác định 2; 3; 2; 3.

Trang 22

IV Phân tíƠh động h Ơ bằng gỌảỌ tíƠh

Trang 23

Trang 24

0 1 2 3 4 5 6 7 



 s

Định dạng
Số trang	24
Dung lượng	760,34 KB