PHÂN TÍCH XỬ LÝ ẢNH NHẬN DẠNG ĐƯỜNG CẤM Ô TÔ

Tìm các đối tượng màu đỏ a. Lấy thông tin 3 lớp màu b. Chuyển về ảnh nhị phân

_ DAI HOC QUOC GIA TP HCM

TRUONG DAI HOC KHOA HOC TU NHIEN

KHOA TOAN TIN

PHAN TICH XU LY ANH BAO CAO BAI TAP THUC HANH

NHAN DANG DUONG CAM O TO

Giáo viên hướng dẫn : Th.S Phạm Thế Bao

Nhóm thực hiện : Nguyễn Việt Hùng 0511123

Nguyễn Đức Thành 0511214

Cao Quôc Toản 0511233

Yêu câu bài toán

Xác định đường cam 6 t6 théng qua việc nhan dang biên bao cam 6 té ?

lÀ

va

8

on

te

Tìm các đối tượng màu đỏ

a.Lây thông tin 3 lớp màu

b.Chuyển về ảnh nhị phân

function kq = tach doi tuong do(a)

bl=a(:,:,1);

b2=a(:,:,2);}

b3=a(:,:,3);

S=Size(a);

for 1=1:s(1)

for J=1:s(2)

ri rJ)=(b1(1,))- Ÿ(1,1))/(2-2*0.2989);

end end

for 1=1:s(1)

for J=1:s(2)

c1(1,))=1;

else

cl(1,))=0;

end

nd

end

kq = cl;

Lap ‘16’ trong các đối tượng

b = tach doi tuong do(a);

b = imfill(b, ‘holes');

se =strel(°sguare',35);

b = imopen(b,se);

kg = b;

® Loại bỏ các đối tượng có kích thước nhỏ

® Tách những đối tượng có dạng hình tròn

® Tìm biên của các đối tượng

® Kiểm tra biên có dạng hình tròn -> tách ra và lưu vảc ma trận có cùng kích thước

Vi tri là biên -> gan 1 cho ma trận mới

Ngược lai -> gan 0

Áp ma trận vừa tìm dc lên ma trận ban đầu

Những pixel nằm trong mặt na nay -> giữ nguyên

Nằm ngoài -> gán = 255

function kq = cut_circle(a,anh_mau)

minx = min(a(:,1));

maxx = max(a(:,1));

miny = min(a(:,2));

maxy = max(a(:,2));

r = max (maxx-minx,maxy-miny) /2;

r = r+r/20;

£or 1 = 1:size(anh mau, 1)

anh mau(i,j,:)=255;

and

cat hinh trơn tu anh ban dau

l= x;

kq = tam;

Kiểm tra có phải là biển báo cắm ôtô

® Tính tỉ lệ bixel màu trắng so với tổng số pixel

trong khoảng bán kính 3R/4

® So sánh với ngưỡng khảo sát -> rút ra kết luận

kq = 1;

b=cut_circle (bien,a);

kq = 0;

return;

end

Ket qua

“4 ˆ

4