Chương trình giảng dạy học phần lý thuyết điều khiển và đồ án

Mô tả tóm tắt học phần Học phần cung cấp cho người học: những khái niệm cơ bản phần tử điều khiển và hệ thống điều khiển; các giải thuật điều khiển hệ thống tự động; phương pháp thiết k

Trang 1

TRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG

Khoa: Cơ khí

Bộ môn: Cơ điện tử

CHƯƠNG TRÌNH GIẢNG DẠY HỌC PHẦN

1 Thông tin về học phần và lớp học

Tên học phần: Lý thuyết điều khiển và đồ án

Mã học phần: Số tín chỉ: 4

Đào tạo trình độ (TC, CĐ, ĐH): Đại học

Học phần tiên quyết: Lý thuyết mạch, cơ học, kỹ thuật điện

Bộ môn quản lý học phần: Cơ điện tử

Giảng dạy cho (các) lớp/nhóm: 54CKCT

Thuộc Học kỳ: 2 Năm học: 2013 - 2014

2 Mô tả tóm tắt học phần

Học phần cung cấp cho người học: những khái niệm cơ bản phần tử điều khiển và hệ thống điều khiển; các giải thuật điều khiển hệ thống tự động; phương pháp thiết kế, phân tích và đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển, một số công cụ phần mềm Matlab nhằm giúp sinh viên ứng dụng trong việc tính toán, thiết kế và đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển

Phần Đồ án: Hướng dẫn cho người học sử dụng các giải thuật điều khiển PD,

PID để ứng dụng vào một hệ thống điểu khiển tự động như ổn định nhiệt trong các lò sấy, điều khiển mức, điều khiển tốc độ quay động cơ điện…

3 Thông tin về giảng viên

Họ và tên: Dương Thành Đô Chức danh, học vị: Giảng viên, Thạc sĩ

Địa chỉ trang web/nguồn dữ liệu internet của giảng viên (nếu có):

Địa điểm, lịch tiếp SV:

4 Mục tiêu và phương pháp dạy - học của các chủ đề

4.1 Mục tiêu và phương pháp dạy - học của các chủ đề lý thuyết

Chủ đề 1: Mô hình hóa quá trình

Nội dung

(Kiến thức/kỹ năng) Mục tiêu dạy-học Phương pháp dạy – học

1 Mối liên hệ các đại lượng

điện của phần tử R, L, C

2 Phép biến đổi Laplace thuận

và nghịch

3 Mô hình mạch điện RC mắc

nối tiếp

4 Mô hình mạch điện RC mắc

1 Biến đổi hệ từ miền thời gian sang miền tần số

và ngược lại

2 Xây dựng sơ đồ khối hệ điều

Thuyết trình, phân tích PHỤ LỤC 2

Trang 2

song song

5 Mô hình mạch điện RLC

mắc nối tiếp

6 Mô hình phần tử lò xo

7 Mô hình phần tử giảm chấn

Hàm truyền của các hệ

mắc nối tiếp, song song và

hồi tiếp

khiển từ hệ thống thực Viết hàm truyền chung của các hệ mắc nối tiếp, song song và hồi tiếp

Chủ đề 2: Khảo sát tính ổn định hệ thống

Nội dung

(Kiến thức/kỹ năng) Mục tiêu dạy-học Phương pháp dạy – học

1 Cơ sở lý thuyết về ổn

định

2 Tính ổn định theo tiêu

chuẩn Routh-Hurwitz

3 Quỹ tích nghiệm

4 Biểu đồ Nyquist

a Đồ thị Bode

1 Vẽ quỹ tích nghiệm

2 Xây dựng biểu đồ Nyquist

3 Xây dựng đồ thị Bode

4 Xác định tính ổn định

hệ thống

Nêu vấn đề, thảo luận Thuyết trình, Mô phỏng

Chủ đề 3: Bộ điều khiển hai vị trí

Nội dung

(Kiến thức/Kỹ năng) Mục tiêu dạy-học Phương pháp dạy – học

1 Nguyên tắc điều

khiển

2 Điều khiển on - off

3 Điều khiển Bang

-Bang

4 Ứng dụng thực tế

1 Xây dựng được sơ đồ điều khiển

2 Lựa chọn phương pháp điều khiển phù hợp

Diễn giảng, mô phỏng thảo luận nhóm

2

3

Chủ đề 4: Bộ điều khiển P

Nội dung

1 Mô tả toán học của

Bộ điều khiển tỷ lệ P

2 Khảo sát Bộ điều

khiển tỷ lệ P đối với

hệ bậc nhất

khiển tỷ lệ P đối với

hệ bậc hai

2 Xác định phạm vị sử dụng Bộ điều khiển

tỷ lệ P

3 Tối ưu hóa thông số

Kp

Diễn giảng, mô phỏng

2

Trang 3

Chủ đề 5: Bộ điều khiển PD

Nội dung

Bộ điều khiển PD

khiển PD đối với hệ

bậc nhất

khiển PD đối với hệ

bậc hai

2 Xác định phạm vị sử dụng Bộ điều khiển PD

KP, KD

Diễn giảng, mô phỏng

2

3

Chủ đề 6: Bộ điều khiển PI

Nội dung

Bộ điều khiển PI

khiển PI đối với hệ

bậc nhất

khiển PI đối với hệ

bậc hai

2 Xác định phạm vị sử dụng Bộ điều khiển PI

KP và KI

Diễn giảng

2

3

Chủ đề 7: Bộ điều khiển PID

Nội dung

Bộ điều khiển PID

khiển PID đối với hệ

bậc nhất

khiển PID đối với hệ

bậc hai

2 Xác định phạm vị sử dụng Bộ điều khiển PID

KP, KI và KD

Diễn giảng Làm bài tập lớn

2

Trang 4

Chủ đề 8: Thiết kế bộ điều khiển

Nội dung

1 Phương pháp xác

định hằng số KP, KI

và KD của bộ điều

khiển

2 Bộ bù sớm pha

3 Bộ bù trễ pha

1 Sử dụng phương pháp Ziegler-Nichols để xác định hằng số độ lợi của

bộ điều khiển

2 Lựa chọn bộ bù sớm

và trễ pha

Diễn giảng Làm bài tập lớn

2

3

Chủ đề 9: Mô phỏng các bộ điều khiển bằng Matlab

Nội dung

1 Một số câu lệnh

thường gặp trong

Matlab

2 Cấu trúc *.m file

Matlab/Simulink

4 Mô phỏng bộ điều

khiển P

khiển PD

khiển PI

khiển PID

1 Xây dựng được mô hình bộ điều khiển

2 Xác định các thông

số bộ điều khiển bằng công cụ Matlab/Simulink

Diễn giảng, phân tích Làm bài tập

2

3

4.2 Mục tiêu dạy - học của các chủ đề/bài thực hành (nếu có, lấy từ CTHP)

5 Phân bổ thời gian của học phần (lấy từ CTHP)

Chủ đề

Phân bổ số tiết cho hình thức dạy - học

Tổng

hành,

Tự nghiên

Trang 5

thực tập cứu

Lý thuyết

Bài tập

Thảo luận

2. Khảo sát tính ổn định hệ

9 Mô phỏng các bộ điều

1 Tài liệu dạy và học

xuất bản

Nhà xuất bản

Địa chỉ khai thác tài liệu

Phương Hà

Lý thuyết điều khiển

tự động

Tp HCM

Copy, Photo

2 Phạm Công Ngô Lý thuyết điều khiển

tự động

3 Nguyễn Văn Hòa Cơ sở lý thuyết điều

7 Yêu cầu của giảng viên đối với học phần

Tham gia học trên lớp, báo cáo nhóm

8 Đánh giá kết quả học tập

8.1 Lịch kiểm tra giữa kỳ (dự kiến)

Lần

kiểm

tra

Tuần

thứ Hình thức kiểm tra Chủ đề/Nội dung được kiểm tra

1 8 Báo cáo chuyên đề Bài tập lớn tổng hợp thiết kế hệ thống

điều khiển tự động tuyến tính

lịch

phòng

đào tạo

Thi học phần

8.2 Thang điểm học phần

Trang 6

TT Điểm đánh giá Trọng số (%)

3 Điểm thực hành

Thi kết thúc học phần:

- Hình thức thi: ………

- Đề mở: Đề đóng: 

50

TRƯỞNG BỘ MÔN (CÁC) GIẢNG VIÊN

(Ký và ghi họ tên) (Ký và ghi họ tên)

Định dạng
Số trang	6
Dung lượng	133 KB