Bài giảng đồ họa máy tính thuật toán bresenham vẽ đường thẳng

Thuật toán Bresenham vẽ đường thẳng... Thuật toán Bresenham Giới thiệu: • Giả sử đường thẳng được xấp xỉ thành các điểm lần lượt là xi,yi.. Các điểm này có tọa độ nguyên và được hiển t

Thuật toán Bresenham

vẽ đường thẳng

Xét k<1

 x tăng 1 và y giữ nguyên hay tăng 1

Điều này bảo đảm cho đường thẳng

Điều này bảo đảm cho đường thẳng liên tụcliên tục

Nếu độ lớn của hệ số góc lớn hơn 1, chúng ta đổi vai trò của x & y

 x được gọi là giá trị độc lập và y là giá trị phụ thuộcx được gọi là giá trị độc lập và y là giá trị phụ thuộc

Dx

Dy

Thuật toán Bresenham

Giới thiệu:

• Giả sử đường thẳng được xấp xỉ thành các điểm lần lượt là

(xi,yi) Các điểm này có tọa độ nguyên và được hiển thị trên

màn hình

• Bài toán đặt ra là nếu biết được tọa độ (xi,yi) của bước thứ i, thì điểm ở bước i+1 là (xi+1,yi+1) sẽ được xác định như thế nào

• Trong trường hợp hệ số góc 0<k<1, chúng ta có xi+1=xi+1 và

yi+1=yi hayhay yi+1=yi+1

xi

yi

yi+1

yi-1

xi+1

Thuật toán Bresenham (tiếp)

• Phương trình đường thẳng qua 2 điểm (x1, y1) và (x2, y2) là

y=kx+m với m=Dy/Dx và m=y1-kx1

• Đặt d1=y-yi và d2=(yi+1)-y, do đó việc chọn tọa độ của yi+1 phụ

thuộc vào d1 và d2 ( hay dấu của d1 - d2):

xi

yi

xi+1=xi+1 S

d2

d1

(x i+1,y=f(xi+1 ))

Thuật toán Bresenham (tiếp)

• d1 - d2 = (2y – 2yi – 1) là một số thực do chứa k – 1) là một số thực do chứa k

• Xét pi = Dx (d1 - d2) = Dx (2y - 2yi - 1) = 2Dy xi - 2Dx yi + C

• Do dấu của pi và (d1-d2) giống nhau nên khi xét dấu của pi thì ta xác định được yi+1

• Mặc khác, pi+1 – pi = (2Dy xi+1 - 2Dx yi+1 + C) - (2Dy xi - 2Dx yi + C) = 2Dy – 2Dx(yi+1 – yi)

• Từ đây, ta suy ra cách tính pi+1 theo pi:

• Giá trị p đầu tiên được tính tại (x1, y1) là p1 = 2Dy x1 -2Dx y1 + C = 2Dy – Dx

p = 2Dy - Dx;

const1=2Dy; const2=2(Dy-Dx);

x = x1; y = y1;

putpixel(x,y,color);

x<x2

p<0

p=p+const1;

x=x+1;

putpixel(x,y,color);

p=p+const2;

y = y + 1;

End

Cài đặt thuật toán (với Dx>Dy>0)

void BresenhamLine(int x1, int y1, int x2, int y2, int color) {

int Dx = x2 – x1, Dy = y2 – y1;

int x = x1, y = y1;

int p = 2 * Dy – Dx;

int const1 = 2 * Dy, const2 = 2 * (Dy-Dx);

putpixel(x, y, color);

while (x < x2) {

if (p < 0) {

p += const1;

} else {

p += const2;

y++;

} x++;

putpixel(x, y, color);

}

}

Tổng kết

• Xác định d1 và d2 sao cho d1 là độ lệch từ y đến điểm hiện hành

yi

• Xác định pi sao cho pi cùng dấu với (d1 – d2) và mang giá trị

nguyên

• Tính pi+1 theo pi theo 2 trường hợp pi < 0 và pi > 0 Chú ý trường hợp pi = 0

• Tính p1

xi

yi

xi+1=xi+1 S

d2

d1

(x i+1,y=f(xi+1 ))

Mở rộng

1 4

8

7 6

5

Dx>0,Dy>0,Dx>Dy

Dx>0,Dy<0,Dx>|Dy| Dx<0,Dy>0,|Dx|>Dy

Dx<0,Dy<0,|Dx|>|Dy|

Kết hợp vùng 1 và 8

• x tăng 1

• Vùng 1 y tăng Vùng 1 y tăng còn vùng 2 y giảm còn vùng 2 y giảm

int dy = (Dy < 0) ? -1 : 1;

Dy = abs(Dy);

while (x < x2) {

if (p < 0) {

p += const1;

} else {

p += const2;

y += dy;

} x++;

putpixel(x, y, color);

}

Kết hợp vùng 1 và 4

• Vùng 1 x tăng Vùng 1 x tăng 1, vùng 4 x giảm 1, vùng 4 x giảm 1

• y tăng y tăng

int dx = (Dx < 0) ? -1 : 1;

Dx = abs(Dx);

while (

while (x != x2 x != x2 ) {

if (p < 0) {

p += const1;

} else {

p += const2;

y++;

}

x += dx;

putpixel(x, y, color);

}

Kết hợp vùng 1, 4, 5, 8

• x tăng x tăng 1 khi Dx > 0, giảm 1 khi Dx > 0, giảm 1 khi Dx < 0

• y tăng y tăng khi Dy > 0, giảm khi Dy > 0, giảm khi Dy < 0

int dx = (Dx < 0) ? -1 : 1;

Dx = abs(Dx);

int dy = (Dy < 0) ? -1 : 1;

Dy = abs(Dy);

while (

while (x != x2 x != x2 ) {

if (p < 0) {

p += const1;

} else {

p += const2;

y += dy;

}

x += dx;

putpixel(x, y, color);

}

Kết hợp vùng 2, 3, 6, 7:

Kết hợp vùng 2, 3, 6, 7: x tính theo y x tính theo y

• y tăng y tăng 1 khi Dy > 0, giảm 1 khi Dy > 0, giảm 1 khi Dy < 0

• x tăng x tăng khi Dx > 0, giảm khi Dx > 0, giảm khi Dx < 0

int dx = (Dx < 0) ? -1 : 1;

Dx = abs(Dx);

int dy = (Dy < 0) ? -1 : 1;

Dy = abs(Dy);

while (

while (y != y2 y != y2 ) {

if (p < 0) {

p += const1;

} else {

p += const2;

x += dx;

}

y += dy;

putpixel(x, y, color);

}

Chương trình hoàn chỉnh

void BresenhamLine(int x1, int y1, int x2, int y2, int color) {

int Dx = x2 – x1, Dy = y2 – y1;

int x = x1, y = y1;

int dx = (Dx < 0) ? -1 : 1; Dx = abs(Dx);

int dy = (Dy < 0) ? -1 : 1; Dy = abs(Dy);

putpixel(x, y, color);

if (Dx > Dy)

{

int p = 2 * Dy – Dx;

int const1 = 2 * Dy, const2 = 2 * (Dy-Dx);

while (

while (x != x2 x != x2 ) {

if (p < 0) {

p += const1;

} else {

p += const2;

y += dy;

}

x += dx;

putpixel(x, y, color);

}

… }

Bài tập

Cài đặt thuật toán Bresenham vẽ hình sau