phân tích và xây dựng hệ thống cân kiểm trọng tải của ôtô (cân trọng tải ôtô 50 -100 tấn)

phân tích và xây dựng hệ thống cân kiểm trọng tải của ôtô (cân trọng tải ôtô 50 -100 tấn)

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI

BẢNG PHÂN CÔNG CÔNG VIỆC

1.Nguyễn Đức Kha

+Giới thiệu đề tài

-Tổng quan về hệ thống cân xe tải

-Vai trò của hệ thống cân xe tải

2 Nguyễn Xuân Thủy

Tổng quan về hệ thống cân xe tải:

-Yêu cầu của hê thống cân xe tải

3.Dương Quang Hiếu

-Tìm hiểu về cảm biến Loadcell

5.Nguyễn Văn Hướng

6.Nguyễn Văn Dương

Xây dựng hệ thống cân kiểm ô tô

LỜI NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN

Hà Nội, ngày ….tháng… năm 2012 Chữ kí

Mục lục

LỜI NÓI ĐẦU……… 5

GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI……….… 6

A.TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG CÂN XE TẢI I.Vai trò……… 7

II.Yêu cầu của cân……… 8

B.NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG I Nguyên lý chung……….….12

II.Phân tích chi tiết……….…….12

1.Loadcell……….…….12

2.Phân lại Loadcell……….….….18

3 Đầu cân – Chỉ thị cân (Indicator)….……….….……21

4 Bảng đèn LED hiển thị phụ……….….…….22

5 Phần mềm quản lí cân……….……….…… 23

6.Trọng tải cân……….……….……24

7.Cỡ bàn cân……….……….…… 24

8.Chất liệu làm bàn cân……….………….……25

9 Kiểu lắp đặt hầm móng cân……….….…….27

C.XÂY DỰNG HỆ THỐNG CÂN KIỂM Ô TÔ I Danh mục các thiết bị và chức năng……….…….30

1 Loadcell tương tự……….…….32

2 Loadcell số……….……….33

TỔNG KẾT……….……….35

6 GV: Nguyễn Thu Hà Nhóm thực hiện: Nhóm 7

Trong thời đại ngày nay, việc tự động hoá trong quá trình sản xuất và ứng dụng mang một ý nghĩa hết sức to lớn, có thể nói ngành tự động hoá là ngành đánh giá sự phát triển công nghiệp của thế giới nói chung và một quốc gia nói riêng Sự tự động hoá trong sản xuất làm tăng năng suất, giảm giá thành, nâng cao chất lượng sản phẩm

và tiếp cận thâu tóm thị trường Những chỉ số đó là những mục tiêu mà các doanh nghiệp luôn muốn hướng đến và cải thiện.

Vì tầm quan trọng quá to lớn như vậy nên là sinh viên chuyên ngành tự động hoá, chúng em càng phải trau dồi kiến thức cho mình để có nền tảng phát huy tính sáng tạo sau này phát triển đất nứơc.

Chính vì thế mà sau khi tìm hiểu kĩ và cuối cùng, chúng em đã hoàn thành báo cáo đề tài:“ TÌM HIỂU HỆ THỐNG CÂN KIỂM TRỌNG TẢI ÔTÔ” Với mô

hình này sẽ cho chúng ta hình dung một khía cạnh nhỏ trong lĩnh vực tự động hóa qua

đó cũng tư duy cho chúng ta về một hệ thống lớn, một băng chuyền được điều khiển logic thông minh là như thế nào.

Chúng em là sinh viên của trường Đại học công nghiệp Hà Nội, là chủ nhân tương lai của đất nước, chúng em sẽ cố gắng học hỏi, nâng cao tính sáng tạo và tư duy để không phụ lòng mong mỏi của thầy cô, của đất nước.

Chúng em cũng xin chân thành gởi lời cảm ơn đến:

Cô Nguyễn Thu Hà đã hết sức giúp đỡ và tạo điều kiện thuận lợi cho nhóm thực hiện

tốt đề tài.

Các giáo viên bộ môn cũng đã giúp đỡ nhóm chúng em thực hiện đề tài này.

Mặc dù chúng em đã cố gắng hết sức mình để hoàn thiện hệ thống nhưng do còn nhiều khó khăn về tài chính cũng như kiến thức nên không tránh khỏi những thiếu sót Chúng em mong nhận được những ý kiến đóng góp của quý Thầy Cô.

Cuối cùng em xin chân thành cảm ơn quý Thầy Cô!

Nhóm thực hiện đề tài !

Hệ thống cân kiểm ô tô Bộ môn đo lường-Cảm biến

GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI 1.Cơ sở lựa chọn đề tài.

Ngày nay cùng với sự phát triển của công nghiêp điện tử,kỹ thuật thì một số các hệ thống điều khiển được tự động hóa.với những kỹ

thuật tiên tiến như vi điền khiển,PLC…được sử dụng vào hầu hết các

hệ thống công nghiệp,và rộng khắp trên nền công nghiệp hiện nay

Trong quá trình sản xuất,phân phối,vận chuyển sản phẩm của các

xí nghiệp-nhà máy hiện nay,việc cân trọng tải của các sản phẩm là hết sức cần thiết và quan trọng để thực hiện việc cân trọng tải đảm bảo tính an toàn,tiện ích,chính xác và không tiêu tốn nhiêu thời gian thì

việc cân trọng tải của ôtô để ta có thể biết được cân nặng của sản

phẩm.Bên cạnh đó việc cân trọng tải ôtô dúp ta phân loại được đường dành cho các loại xe…

Để đáp ứng được yêu cầu trên có rất nhiều phương pháp để thực hiện,qua quá trình học tập và nghiên cứu cảm biến và nhiều bộ môn khác … và được sự dẫn dắt của cô giáo Nguyễn Thu Hà nhóm chúng

em tiến hành thực hiện đề tài :”phân tích và xây dựng hệ thống cân kiểm trọng tải của ôtô”(cân trọng tải ôtô 50-100 tấn)

2.Đối tượng nghiên cứu.

Đối tượng nghiên cứu của đề tài là cân điện tử:trong thực tế về cuộc sống và trong công ngiệp nhiều vị trí cần và thường dùng cảm biến

trọng lượng.Khi diều khiển trọng lượng,đặc tính cần chú ý là nhận và

sử lý thông tin nhanh từ cảm biến tới bộ sử lý trung tâm

phát triển công nghiệp của thế giới nói chung và một quốc gia nói riêng Sự tự động hoá trong sản xuất làm tăng năng suất, giảm giá thành, nâng cao chất lượng sản phẩm

và tiếp cận thâu tóm thị trường Những chỉ số đó là những mục tiêu mà các doanh nghiệp luôn muốn hướng đến và cải thiện.

Vì tầm quan trọng quá to lớn như vậy nên là sinh viên chuyên ngành tự động hoá, chúng em càng phải trau dồi kiến thức cho mình để có nền tảng phát huy tính sáng tạo sau này phát triển đất nứơc.

Chính vì thế mà sau khi tìm hiểu kĩ và cuối cùng, chúng em đã hoàn thành báo cáo đề tài:“ TÌM HIỂU HỆ THỐNG CÂN KIỂM TRỌNG TẢI ÔTÔ” Với mô

hình này sẽ cho chúng ta hình dung một khía cạnh nhỏ trong lĩnh vực tự động hóa qua

đó cũng tư duy cho chúng ta về một hệ thống lớn, một băng chuyền được điều khiển logic thông minh là như thế nào.

Chúng em là sinh viên của trường Đại học công nghiệp Hà Nội, là chủ nhân tương lai của đất nước, chúng em sẽ cố gắng học hỏi, nâng cao tính sáng tạo và tư duy để không phụ lòng mong mỏi của thầy cô, của đất nước.

Chúng em cũng xin chân thành gởi lời cảm ơn đến:

Cô Nguyễn Thu Hà đã hết sức giúp đỡ và tạo điều kiện thuận lợi cho nhóm thực hiện

tốt đề tài.

Các giáo viên bộ môn cũng đã giúp đỡ nhóm chúng em thực hiện đề tài này.

Mặc dù chúng em đã cố gắng hết sức mình để hoàn thiện hệ thống nhưng do còn nhiều khó khăn về tài chính cũng như kiến thức nên không tránh khỏi những thiếu sót Chúng em mong nhận được những ý kiến đóng góp của quý Thầy Cô.

Cuối cùng em xin chân thành cảm ơn quý Thầy Cô!

Nhóm thực hiện đề tài !

A.Tổng quan về hệ thống cân xe tải I.Vai trò.

Trong thời buổi kinh tế phát triển theo hướng CNH-HĐH như hiện nay thì cân xe tải đã trở thành 1 thnahf phần thiết yếu,trang bị cho các nhàmáy sản xuất chế biến,cân hàng hóa phục vụ công tác quản lý hàng hóa nhập xuất,nguyên liệu cho sản xuất trong nhà máy cũng như là công cụ phục vụ cho các mô hình ISO,TQM…

số liệu báo cáo để có thể có kế hoạch nhập nguyên vật liệu sản xuất thích hợp

II.Yêu cầu của cân

+)Cân đạt độ chính xác nhất định theo tiêu chuẩn Việt Nam và thế giới:

-Cân ôtô là phương tiện đo thuộc danh mục phương tiện đo phảikiểm định được ban hành kèm theo Quyết định số 13/2007/QĐ-BKHCN ngày 6/ 7/ 2007 của Bộ trưởng Bộ Khoa học và Công nghệ

- Sai số cho phép khi kiểm định:

0 < mức tải trên cân < 500e Sai số cho phép ± 1e

500e < mức tải trên cân < 2000e Sai số cho phép ± 2e

2000e < mức tải trên cân < 10000e Sai số cho phép ± 3e

e = d: Phân độ của cân hay bước nhảy trên bộ chỉ thị

Vd: Cân ôtô 60 tấn có bước nhảy 10kg

0 < mức tải trên cân < 5.000kg Sai số cho phép ± 10

5.000kg < mức tải trên cân < 20.000kg Sai số cho phép ± 20

20.000kg < mức tải trên cân < 60.000kg Sai số cho phép ± 30

Vd: Cân ôtô 60 tấn có bước nhảy 20kg

0 < mức tải trên cân < 10.000kg Sai số cho phép ± 2010.000kg < mức tải trên cân < 40.000kg Sai số cho phép ± 4040.000kg < mức tải trên cân < 60.000kg Sai số cho phép ± 60

Qua hai ví dụ dễ dàng nhận thấy cân có bước nhảy (phân độ chia)càng nhỏ, độ chính xác càng cao Tại cùng một mức tải thì cân có

bước nhảy 20kg có sai số cho phép lớn hơn gấp 2 lần của cân cóbước nhảy 10kg.

+)Cân phải có độ ổn định cao

Cân ôtô sau khi lắp đặt phải đảm bảo có độ chính xác, ổn định trongthời gian vận hành lâu dài Thông thường các cân chỉ cần hiệu chỉnh

sơ bộ sau lần kiểm định thứ 3

Các thiết bị chính của cân như: loadcell, indicator được lắp ghép đồng

bộ sẽ đảm bảo tuyệt đối vế tín hiệu kết nối là chính xác Trường hợp

sử dụng các thiết bị chính của các hãng khác nhau sẽ có nhiều hạnchế như: làm việc không ổn định, tuổi thọ không cao, cấp chính xácthấp và không đảm bảo an toàn về mặt quản lý các dữ liệu trong quá

trính cân vì vậy cần sử dụng thiết bị số Digital PDX & IND560

( Loadse POWERCELL PDX và bộ chì thị số IDN560) là thiết bị có cáctính năng bảo vệ cân

+)Đặc điểm của thiết bị số Digital PDX & IND560:

- Độ phân giải: 1.000.000e.

- Tiêu chuẩn bảo vệ: IP69k

- Powercell PDX có độ chính xác, độ ổn định, độ bền cao => hiệuquả kinh tế cao

- Powercell PDX tự căn chỉnh và hiệu chuẩn cân => tiết kiệm thờigian và chi phí căn chỉnh, hiệu chuẩn cân

- Powercell PDX tự động đồng bộ tín hiệu nên khồn cần hộp đồng

bộ tín hiệu bên ngoài => giảm chi phí bảo trì và giảm thiểu nguy cơhỏng hóc cho cân

- Powercell PDX là thiết bị có khả năng tiên đoán trước được sự chốcủa thiết bị và lập tức thong báo cho bạn qua email hoặc mobiphone

để cho bạn có thể tránh được những thiệt hại đang tiếc xảy ra => chủđộng bảo trì và tiết kiệm chi phí xử lý sự cố cũng như những thiệt hạigián tiếp do sự cố của cân gây ra

VD: Khi loadcell bị lỗi, trô số thì cân sẽ tự động dò lỗi và báo ngaytrên màn hình hiển thị là lỗi từ loadcell nào

- Powercell PDX có hệ thống cảnh báo chống gian lận cân trọnglượng Cảnh báo trước cho bạn qua email hoặc mobile phone khi cân

có nguy cơ bị điều chỉnh làm sai lệch kết quả cân => đảm bảo kết quảcân luôn được chính xác va công bằng

- Thay thế dễ dàng ( khi thay thế Powercell PDX chỉ cần tháo ra vàcắm lại dây, không cần phải thay dây, không cần hiệu chỉnh lại, khôngcần thợ chuyên nghiệp vì cân sẽ tự động hiệu chuẩn và căn chỉnh lạikhi thay thế loadcell)

- Trong trường hợp 01 loadcell bị hỏng mà chưa kịp thay thế đượcthì cân vẫn tạm thời hoạt động được mà không ảnh hưởng đến kếtquả cân

- Powercell PDX có khả năng chịu đựng được những điều kiện khắcnghiệt nhất của môi trường thiên nhiên gây nên:

+) Chống sét cực đại: Mỗi thiết bị Powercell PDX được tích

hợp sẵn bên trong hệ thống chống sét độc lập, có khả năng chống sétvới cường độ 82.000A (gấp đôi cường độ sét đánh thong thường)

+) Chống gỉ: Toàn bộ vỏ bọc bên ngoài của Powercell PDX và

hệ thống cáp nối đều làm bằng INOX có khả năng chống gỉ và ăn mònrất cao

+) Chống nươc: Powercell PDX được hàn bằng Laze kín, đạt

tiêu chuẩn IP68/69k, có khả năng chịu được nước phun có áp lực lớnhoặc ngâm trong nước sâu 1m lien tục trong vòng 7 ngày ( tươngđương 168 giưof đồng hồ)

+) Chống nhiễu: Có khả năng chống nhiễu sóng điện từ cao

cùng với tín hiệu số mạnh nên không bị rơi rớt tín hiệu làm ảnh hưởngđến kết quả cân

+) Chống chuột và loài gậm nhấm: Toàn bộ Powercel PDX vá

cáp nối có vỏ bọc INOX nên bảo vệ được cáp không bị chuột cắn( cáp nối được bọc 2 lớp thepas và lưới)

+) Powercell PDX chịu được thời tiết khác nghiệt nhất của

- Thiết bị có độ bền cao: Thiết bị đươcf thử nghiêm 1.000.000 lầntrước khi đưa ra thị trương ( tương đương trên 20 năm sử dụng).

+)Thiết kế bàn cân vững chắc chống được dao động dọc ngang tốt.

+)Cân phải chống được các tác nhân thời tiết(mưa,nắng,sét,ăn mòn,…)

Cân ôtô là tài sản có giá trị cao, độ chính xác của nó quyết định mộtphần sự tin tưởng lẫn nhau giữa các bên giao nhận hàng hoá Tuổi

thọ của cân thường trên 10 năm Tuổi thọ này phụ thuộc vào tuổi thọ

thiết bị, môi trường và trình độ của người vận hành

Thời gian bảo hành của các nhà cung cấp cân tốt thường là 24 tháng

+)Bàn cân thích ứng được các điều kiện cân khác nhau,dễ di rời +)Cân có thể quản lý bằng máy tính.

+)Giá thành phù hợp.

Đầu tư một cân ôtô tốt là mong muốn của hầu hết tất cả nhà đầu tư.Cân ôtô được tin học hoá giúp cho việc quản lý hàng hoá thông quan,tồn kho hiện tại một cách nhanh chóng, chính xác Người quản lý căn

cứ trên số liệu này để có thể cho ra những quyết định nhanh chóng,chính xác Cân tốt không làm tắc nghẽn luồng hàng hoá vào ra, khônglàm ách tắc hoạt động của doanh nghiệp

B.NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG

I.Nguyên lý chung

Hệ thống cân ô tô hoạt động dựa trên công nghệ cân điện tử Khi có

áp lực do trọng tải của xe lên mặt cân, các cảm biến (Loadcell) sẽnhận tín hiệu và truyền đến Hộp nối dây – Hộp cộng tín hiệu(JunctionBox) Tại đây các tín hiệu từ các Loadcell chuyển đến sẽ được cộnglại và chia trung bình để tìm ra giá trị khối lượng của xe Giá trị này sẽđược hiển thị ra màn hình thông qua một bộ chuyển đổi và hiển thị Đó

là Đầu cân – Chỉ thị cân(Indicator).Hệ thống sẽ được kết nối với máy

vi tính để điều khiển và quản lí số liệu bằng phần mềm chuyên dụngcân ô tô

II.Phân tích chi tiết

1.Loadcell

Là bộ phận chính có nhiệm vụ xác định giá trị trọng tải xe trong hệthống cân ô tô.Các cẩm biến Loadcell này được kết nối với nhau

Loadcell hoạt động nhờ vào cơ cấu các cảm biến đo biến dạng – Áptrở(Tenzo) gắn trên nó.

1.1 Cấu tạo và nguyên lí hoạt động cảm biến áp trở ( Tenzo) :

* Nguyên lí hoạt động chung : Cảm biến áp trở hoạt động dựa trên

hiệu ứng áp trở (Piezo resistive effect): “ khi vật dẫn chịu biến dạng cơ

học thì điện trở của nó thay đổi”

Cảm biến áp trở chia thành hai dạng cơ bản là áp trở kim loại và áptrở bán dẫn

1.1.1 Cảm biến áp trở kim loại:

Cảm biến áp trở kim loại được chế tạo theo 3 dạng cơ bản : dây mảnh, lá mỏng và màng mỏng

a Áp trở dạng dây mảnh : gồm có dây điện trở uốn hình răng lược,

đường kính 0,02 ÷ 0,03 mm Hai đầu dây hàn với 2 lá đồngBerin hoặc đồng phốt pho để nối với mạch đo Hai phía dán haitấm giấy mỏng 0,1 mm hoặc nhựa polymide ( 0,03 mm) để cố địnhhình dáng dây, chiều dài dây L = nlo ( lo :độ dài một đoạn dây,n :sốđoạn); n = 10-20 Bình thường lo = 8 ÷ 15 mm,có thể tới 100 mmhoặc có thể nhỏ hơn 2,5 mm.Chiều rộng ao = 3 ÷ 10 mm

Điện trở dây R = 10 ÷ 150Ω và có thể tới 800 ÷ 1000 Ω

b Áp trở dạng lá mỏng : là một lá rất mỏng có độ dày 4 ÷ 12 μm

làm từ hợp kim Constantan, chế tạo theo phương pháp ăn mònquang học Ưu điểm là có kích thước nhỏ, hình dáng linh hoạt, độnhạy lớn ít chịu biến dạng ngang do chế tạo và điện trở lớn

c Áp trở dạng màng mỏng : chế tạo bằng phương pháp bốc hơi

kim loại có độ nhạy cao bám vào một khung có hình dạng địnhtrước Ưu điểm là có thể chế tạo với hình dáng phức tạp,kíchthước nhỏ,điện trở ban đầu lớn,độ nhạy cao

Có 2 dạng: -Áp trở dạng dây mảnh

- Áp trở dạng lá mỏng

Yêu cầu vật liệu chế tạo áp trở:

Độ nhạy : Thông thường K nằm trong khoảng 1,8 ÷ 2,35 ± 0,1.Với hợpkim platin-vonfram K = 4,1;

Hệ số nhiệt cần nhỏ vì điện trở kim loại phụ thuộc vào nhiệt độ:

RT = Ro [ 1 + αt(T – To)] trong đó Ro : điện trở ở nhiệt độ chuẩn To, do

đó αt nhỏ sẽ làm cho cảm biến ít bị thay đổi khi nhiệt độ thay đổi;Điện trở suất : phải đủ lớn để giảm kích thước và độ dài dây;

Vật liệu chọn cần chịu được ứng lực lớn để tránh đứt khi chế tạo và

sử dụng Ứng lực tối đa không nên biến dạng cố định có trị số lớnhơn 0,2%( Độ lớn của giới hạn đàn hồi đo bằng kgN/mm2)

1.1.2 Cảm biến áp trở bán dẫn:

Cảm biến áp trở bán dẫn được chế tạo từ các chất bán dẫn nhưSilic,Germani,Asenua…,chia thành hai loại : loại cắt và loại khuếch tán

a Loại cắt : là một mẩu cắt từ tấm đơn tinh thể pha tạp Các mẩu

cắt này được gắn lên một giá đỡ bằng nhựa có chiều dài l = 0,1

÷ 5 mm,dày 10-2 mm

b Loại khuếch tán : điện trở được tạo nên bằng cách khuếch tán

tạp chất như Sb,Ga,n…vào một phần của đế đơn tinh thể Silic

đã pha tạp Tùy theo loại tạp chất khuếch tán mà ta cóa áp trởloại n hoặc loại p

c Nguyên lí hoạt động : bình thường các điện tử phân bố trong

tinh thể bán dẫn bằng nhau, độ dẫn điện không thay đổi Khi bịbiến dạng, kích thước các ô mạng tinh thể thay đổi làm chonồng độ điện tử trong vùng đó độ dẫn thay đổi theo làm chođiện trở bị thay đổi

d Yêu cầu vật liệu chế tạo

Điện trở suất : ρ chịu ảnh hưởng của độ pha tạp và nhiệt độ

Ảnh hưởng của độ pha tạp : khi tăng độ pha tạp, mật độ hạt dẫn tănglên làm cho điện trở suất giảm

Ảnh hưởng của nhiệt độ : khi nhiệt độ nhỏ hơn 120 oC, hệ số nhiệtdương và giảm dần khi độ pha tạp tăng lên ; ở nhiệt độ cao hệ sốnhiệt âm và không phụ thuộc vào độ pha tạp.

+ Độ nhạy : K phụ thuộc vào độ pha tạp, độ biến dạng, nhiệt độ

Ảnh hưởng của độ biến dạng : K = K1 + K2ε + K2ε2

Tuy nhiên với độ biến dạng dưới một giá trị cực đại nào đó thì K khôngđổi;

Ảnh hưởng của nhiệt độ : khi nhiệt độ tăng, K giảm.Tuy nhiên khi độpha tạp lớn (Nd = 1020 cm-3), K ít phụ thuộc nhiệt độ

Ưu điểm của áp trở bán dẫn là độ nhạy cao K = -200 ÷ +800,kíchthước nhỏ 2,5 mm,dải nhiệt độ làm việc -250 ÷ +250 oC

Nhược điểm là độ bền cơ học kém

Khi đo cảm biến áp trở được gắn vào bề mặt cấu trúc cần khảo sát,khi bề mặt cấu trúc bị biến dạng thì cảm biến cũng chịu một biến dạngnhư bề mặt cấu trúc

1.2 Cấu tạo và nguyên lí của Loadcell :

Mô hình vị trí lắp đặt của các Loadcell trên bàn cân như hình vẽdưới đây(cho bộ cảm biến dùng 6 Loadcell)

1.2.1 Cấu tạo của Loadcell :

Cấu tạo cơ bản của Loadcell gồm có trụ thép, chịu tác động trựctiếp của trọng lượng, trên trụ thép gắn 4 cảm biến áp trở Các áp trởtrên được nối thành mạch cầu 4 nhánh

1.2.2 Nguyên lí Loadcell :

Khi trụ thép chịu lực tác dụng ( trong hệ thống cân là trọng lượngcủa xe ) sẽ bị biến dạng theo trục X và Y (Hình 1.9) làm cho các áp trởbiến dạng theo.Điện trở áp trở A tăng lên ΔR và áp trở B giảm ΔR

Sự thay đổi điện áp ra này chính là tín hiệu của Loadcell mà ta cần.Tín hiệu này sẽ được truyền đến hộp nối dây (Junction Box) Đây làtín hiệu tương tự Analog

Công nghệ Loadcell giới thiệu ở trên là công nghệ Analog Hiện nay,ngoài công nghệ Analog, trong các hệ thống cân ô tô còn ứng dụngcông nghệ Digital – Công nghệ số