BiÕn thiªn c«ng suÊt theo gãc më... Nguyên lí điều khiển• Vềưnguyênưlí,ưưmạchưđiềuưápưxoayưchiềuưcóưvanưbánưdẫnưđượcư mắcưvàoưlướiưđiệnưxoayưchiều,ưnênưmạchưđiềuưkhiểnưhoànưtoànưgiốngưnh
Trang 34.2.ưĐiềuưápưxoayưchiềuưmộtưpha ư
• I.ưSơưđồưđiềuưápưxoayưchiềuưmộtưpha
• II.ưĐiềuưápưmộtưphaưtảiưthuầnưtrở
• III.ưĐiềuưápưmộtưphaưtảiưtrởưcảm
Trang 4• Hìnhư4.2ưgiớiưthiệuưcácưsơưđồưđiềuưápưxoayưchiềuưmộtưphaưbằngưbánưdẫn
Trang 5• Khiưtảiưthuầnưtrởưhoạtưđộngưcủaưsơưđồưhìnhư4.2ưchoưđiệnưápưdạngưhìnhư4.3
Trang 6• Tạiưcácưthờiưđiểmư α 1,ư α 2 ,ưcóưxungưđiềuưkhiểnưcácưtiristorưT 1 ,ưT 2 ,ưcácưtiristorư nàyưdẫn.ưNếuưbỏưquaưsụtưápưtrênưcácưtiristor,ưđiệnưápưtảiưcóưdạngưnhưưhìnhưvẽ.ư Dòngưđiệnưtảiưđồngưdạngưđiệnưápưvàưđượcưtính:
ω
= ω
ω π
= ∫ sin t d t UR 2 t sin42 t
R
U 1
2 m 2
2
2 m 2
2
1 R
U
I 2
2 m 2
π
α +
R
U I
(4.2) (4.1)
(4.3)
Trang 8b a
Trang 9R dt
di
L + = m ω
( )
R
L tg
; L R
− ϕ
− ω
= +
R m
m td
cb
L
e
sin Z
U t
sin Z
U i
i i
(4.4)
(4.5)
(4.6)
Trang 10− ϕ
− ω
R m
Z
U t
sin Z
U
Trang 11• §êngcongdßng®iÖnkhiα < ϕ
u
icbi
Trang 12• Nếuưxungưmồiưdạngưxungưrộng,ưtiristorưT1ưnhậnưđượcưxungưmồiưdẫn,ưphươngưtrìnhưdòngưđiệnưưvẫnưlà:
• Dòngưđiệnưtriệtưtiêuưkhiưωt> π+ϕ,ưdoưđóưlớnưhơnưπ+α.ưXungưđưaưtớiưcựcưđiềuưkhiểnưT2ưtrướcưkhiưđiệnưápưanodưcủaưnóưchuyểnưsangư+,ưnhưngưxungưmồiưcóưđộưrộngưđủưlớnưnênưđếnưkhiưdòngưđiệnưT1ưtriệtưtiêuưT2ưvẫnưcònưtồnưtạiưxungưđiềuưkhiểnưnênưnóưđượcưdẫn
Trang 13= ϕ
− λ +
R
e sin
sin
( )
∫+λ
α α
ω
ωπ
t i
¶ t
(4.8) (4.9)
(4 10)
) h d ( c b a X
R
U 2
L 2
hd
π
− +
+ +
− α
=
λ + ϕ
− α λ
− λ
=
λ
−
sin 1 Q
Q
2
c
; e
1 sin
Q
b
; 2
2 cos sin 5
R
L R
X Q
; cos
sin Q
1 h
; cos
sin Q
1 e
ϕ
− α
Trang 14sin U
Ut¶i
π
α
− λ + α
− π
U
Ut¶i
π
α +
π
α
−
=
Trang 15Dßng ®iÖn c¬ b¶n cña c¸c ®iÒu hoµ
2
5 5
2
3 3
2
1
2 2
1 1
Q 25 1
R
U I
Q 9 1 R
U I
Q 1
R
U L
f 2 R
U I
+
=
Trang 16BiÕn thiªn c«ng suÊt theo gãc më
Trang 17VR R C
t
U
U2
UCc)
H×nh43.1
Trang 18R1 C1
d) c)
a)
H×nh43.2
Trang 19II Nguyên lí điều khiển
• Vềưnguyênưlí,ưưmạchưđiềuưápưxoayưchiềuưcóưvanưbánưdẫnưđượcư
mắcưvàoưlướiưđiệnưxoayưchiều,ưnênưmạchưđiềuưkhiểnưhoànưtoànưgiốngưnhưưchỉnhưlưu.ư
• Trườngưhợpưmạchưđộngưlựcưđượcưchọnưlàưhaiưtiristorưmắcưsongư
songưngượcưnhưưsơưđồưhìnhư3.2a,ưcầnưcóưhaiưxungưđiềuưkhiểnưtrongưmỗiưchuưkì.ưMạchưđiềuưkhiểnưcóưthểưsửưdụngưsơưđồưhoànưtoànưgiốngưđiềuưkhiểnưưchỉnhưlưuưmộtưphaưcảưchuưkì,ưvớiưmỗiưtiristorưmộtưmạchưđiềuưkhiểnưđộcưlậpư
• Đốiưvớiưnhữngưtảiưcầnưưđiềuưkhiểnưđốiưxứng,ưđòiưhỏiưhaiưtiristorưmởưđốiưxứng,ưlúcưnàyưcầnưcácưkênhưđiềuưkhiểnưtiristorưcóưgócưmởưcàngưítưkhácưnhauưcàngưtốt.ưMongưmuốnưlàưchúngưhoànưtoànưgiốngưnhau.ưNhưngưsựưgiốngưnhauưnàyưchỉưcóưthểưđạtưđếnưmộtư
chừngưmựcưnàoưđóư
Trang 23III M¹ch ®iÒu khiÓn vÝ dô
Trang 24Mạch điều khiển cặp tiristor song song ng ợc
Hìnhư3.13ưCácưphươngưánưđiềuưkhiểnưcặpưtiristorưmắcưsongưsongưngược a,ưhaiưmạchưđiềuưkhiểnưđộcưlập;ưb,-ưmộtưbiếnưápưxungưhaiưcuộnưdâyư
Trang 25+ - B
R3 R4 D3
Tr1
C A2
+
-R4
U®k
R5 R6
+15V
+15V
Trang 26UAU
t t t t t t t
t t t
Trang 27• I Sơ đồ động lực
• II.ưNguyênưlíưhoạtưđộng
Trang 29• Sơưđồưđiềuưápưxoayưchiềuưbằngưtriac
c Hìnhư3.25:ưĐiềuưápưbaưphaưbằngưTriac
Trang 32II Nguyên lí hoạt động
• Nguyênưtắcưdẫnưdòngưtrongưsơưđồưđiềuưápưbaưphaư
Trang 331 Nguyên tắc dẫn dòng trong sơ đồ điều áp
Trang 34Hai pha cã van dÉn UfT =(1/2)Ud©y
Trang 36• §iÖn¸pt¶icãd¹ng®Ëpm¹ch
Trang 42A1+ - B
A1+ - B
A1+ - B
Trang 45+ A6
R3
R4 D3
Tr 1
C A2
+
-C1 R5
A3
+
-D AND
B R3
R4 D3
Tr1
C A2
+
-C 1
R 5 - A3
+
D
D4 -
AND
T5 T6T3 T4
R3
R4 D3
Tr 1
C A2
+
-C1 R5
A3
+
-D AND
B R3
R4 D3
Tr1
C A2
+
-C 1
R 5 - A3
+
D
D4 AND
+15V
+15V D4
R3
R4 D3
Tr 1
C A2
+
-C1 R5
A3
+
-D AND
B R3
R4 D3
Tr1
C A2
+
-C 1
Trang 464.5 Đặc điểm điều khiển điều
áp ba pha
Nguyênưlíưđiềuưkhiển
Điềuưkhiểnưbằngưcáchưđêmhưxung
Điềuưkhiểnưbằngưchùmưxung
Trang 48Ba cách cấp xung điều khiển
• CấpưxungưđôngưthờiưchoưcácưvanưởưnhómưNAưvàưnhómư NKvíưdụưnhưưhìnhưvẽ:
Trang 52A1+ - B
A1+ - B
A1+ - B
Trang 55+ A6
R3
R4 D3
Tr 1
C A2
+
-C1 R5
A3
+
-D AND
B R3
R4 D3
Tr1
C A2
+
-C 1
R 5 - A3
+
D
D4 -
AND
T5 T6T3 T4
R3
R4 D3
Tr 1
C A2
+
-C1 R5
A3
+
-D AND
B R3
R4 D3
Tr1
C A2
+
-C 1
R 5 - A3
+
D
D4 AND
+15V
+15V D4
R3
R4 D3
Tr 1
C A2
+
-C1 R5
A3
+
-D AND
B R3
R4 D3
Tr1
C A2
+
-C 1