Tìm hiểu biến đổi Fourier cho tín hiệu hệ thống rời rạc miền tần số liên tục Page Tìm hiểu biến đổi Fourier cho tín hiệu hệ thống rời rạc miền tần số liên tục BẢNG PHÂN CÔNG CÔNG VIỆC CỦA NHÓM Báo cáo , Slide Nguyễn Xuân Chiến, Bùi Tuấn Anh Chỉnh sửa Trần Mạnh Hà Tìm tài liệu Cả nhóm Code Matlab Nguyễn Mạnh Cường, Phan Đình Điệp Làm video Cả nhóm Page Tìm hiểu biến đổi Fourier cho tín hiệu hệ thống rời rạc miền tần số liên tục I BIẾN ĐỔI FOURIER LÀ GÌ ? Biến đổi Fourier hay chuyển hóa Fourier, đặt tên theo nhà toán học người Pháp Joseph Fourier , biến đổi tích phân dùng để khai triển hàm số theo hàm số
Trang 1I BIẾN ĐỔI FOURIER LÀ GÌ ? 2
II CƠ SỞ NGHIÊN CỨU BIẾN ĐỔI FOURIER CHO TÍN HIỆU VÀ HỆ THỐNG RỜI RẠC TRONG MIỀN TẦN SỐ LIỀN TỤC 3
1 Biến đổi Fourier thuận 3
1.1 Định nghĩa 3
1.2 Sự tồn tại của biến đổi Fourier 3
1.3 Các dạng biểu diễn của hàm X(e j) 5
1.3.1 Dạng phần thực và phần ảo 5
1.3.2 Dạng mô đun và argumen 5
1.3.3Dạng độ lớn và pha 5
2 Biến đổi Fourier ngược 7
3 Các tính chất của biến đổi Fourier 9
3.1 Tính chất tuyến tính 9
3.2 Tính chất trễ 10
3.3 Tính chất trễ của hàm tần số 11
3.4 Tính chất đối xứng 12
3.5 Hàm tần số của tích chập hai dãy 13
3.6 Hàm tần số của tích hai dãy 14
3.7 Công thức Parseval 15
III THỰC HÀNH TRÊN MATLAB R2009a 17
Trang 2BẢNG PHÂN CÔNG CÔNG VIỆC CỦA NHÓM
Báo cáo , Slide Nguyễn Xuân Chiến, Bùi Tuấn Anh
Code Matlab Nguyễn Mạnh Cường, Phan Đình Điệp
Trang 3I BIẾN ĐỔI FOURIER LÀ GÌ ?
Biến đổi Fourier hay chuyển hóa Fourier, được đặt tên theo nhà toán học người Pháp Joseph Fourier , là một biến đổi tích phân dùng để khai triển một hàm số theo các hàm số sin cơ sở, có nghĩa là dưới dạng tổng hay một tích phân của các hàm số sin được nhân với các hằng số khác nhau (hay còngọi là biên độ) Biến đổi Fourier có rất nhiều dạng khác nhau, chúng phụ thuộc vào dạng của hàm được khai triển
Biến đổi Fourier có rất nhiều ứng dụng khoa học, ví dụ như trong vật lý, số học, xử lý tín hiệu, xác suất, thống kê, mật mã, âm học, hải dương học, quang học, hình học và rất nhiều lĩnh vực khác Trong xử lý tín hiệu và các ngành liên quan, biến đổi Fourier thường được nghĩ đến như sự chuyển đổi tín hiệu thành các thành phần biên độ và tần số
Ở đây chúng ta đang tìm hiểu về biến đổi Fourier cho tín hiệu và hệ thống rời rạc trong miền tần số liên tục
Hình 1 - Mối quan hệ giữa các phép biến đổi
Trang 4II CƠ SỞ NGHIÊN CỨU BIẾN ĐỔI FOURIER CHO TÍN
HIỆU VÀ HỆ THỐNG RỜI RẠC TRONG MIỀN TẦN SỐ LIỀN TỤC
Tổng quan biến đổi Foiurier chúng ta đang nghiên cứu là để chuyển biểu diễn tín hiệu và hệ thống rời rạc từ miền biến số độc lập n sang miền tần
Biến đổi Fourier đã chuyển dãy số x(n) thành hàm phức X(e j), [2] là biểu
thức biến đổi Fourier thuận và được ký hiệu như sau :
(FT là chữ viết tắt của thuật ngữ tiếng Anh Fourier Transform)
1.2 Sự tồn tại của biến đổi Fourier
Theo định nghĩa, biến đổi Fourier thuận [2] chỉ tồn tại nếu dãy x(n) thoả mãn điều kiện khả tổng tuyệt đối [1] Điều đó có nghĩa là, nếu dãy x(n) thoả mãn điều kiện [1] thì chuỗi [2] sẽ hội tụ về hàm X(e j), nên x(n) tồn
tại biến đổi Fourier Ngược lại, nếu dãy x(n) không thoả mãn điều kiện
Trang 5[1] thì chuỗi [2] sẽ phân kỳ, vì thế hàm X(e j) không tồn tại và x(n) không
có biến đổi Fourier.
Các tín hiệu số x(n) có năng lượng hữu hạn :
luôn thỏa mãn điều kiện [1] , do đó luôn tồn tại biến đổi Fourier.
Ví dụ 1 : Hãy xét sự tồn tại và tìm biến đổi Fourier của các dãy sau:
Trang 6Có thể thấy rằng, các dãy có độ dài hữu hạn luôn tồn tại biến đổi Fourier, còn các dãy có độ dài vô hạn sẽ tồn tại biến đổi Fourier nếu chuỗi [1] của
Trang 7- () được gọi là hàm pha tần số, nó là hàm lẻ và phản đối xứng qua gốc
Với Arg [A( ej)]
phụ thuộc vào dấu của hàm A( ej)
như sau :
0 0
[A( )]
j j
[A( j )] e j
j Sign e j
A( ) A( )
j e
Ví dụ 2 : Hãy xác định các hàm phần thực và phần ảo, mô đun và
argumen, độ lớn và pha của hàm tần số X( ej) cos(2 ) e j
Giải:
Trang 8Theo [11] có : X( ej) cos(2 ).cos( ) j cos(2 ).sin( )
2 Biến đổi Fourier ngược
Biến đổi Fourier ngược cho phép tìm dãy x(n) từ hàm ảnh X(e j) Để tìm
biểu thức của phép biến đổi Fourier ngược, xuất phát từ biểu thức
Trang 9Ví dụ 3 : Hãy tìm tín hiệu số x(n) có hàm phổ là X( ej) cos( ) e j2
Trang 10( 1) ( 1) ( 3) ( 3)1
ngoài cách tính trực tiếp tích phân [21], cũng có thể sử dụng các phương
pháp giống như tìm biến đổi Z ngược.
3 Các tính chất của biến đổi Fourier
Do biến đổi Fourier là một trường hợp riêng của biến đổi Z nên, biến đổi
Fourier cũng có các tính chất giống như biến đổi Z Dưới đây trình bầy
các tính chất thường được sử dụng khi phân tích phổ tín hiệu số và đặc
Trang 12Chứng minh: Theo biểu thức biến đổi Fourier thuận [2] có :
bằng 0 , theo chiều ngược với dấu của 0
Trang 14Vì x(-n) là dãy thực nên X( e j) X e*( j)
, do đó nhận được [29].Như vậy, các dãy thực nhân quả và phản nhân quả tương ứng có hàm biên
độ tần số giống nhau, còn hàm pha tần số ngược dấu
3.5 Hàm tần số của tích chập hai dãy
Hàm tần số của tích chập hai dãy bằng tích của hai hàm tần số thành phần.
Trang 15Giải: Sử dụng các biểu thức [6] , [7] với k = 1 , và [3] , tìm được :
1 [2 ( )]
e e
3.6 Hàm tần số của tích hai dãy
Hàm tần số của tích hai dãy bằng tích chập của hai hàm tần số thành phần chia cho 2
Trang 161
x n
Khi cho x1(n) = x2(n) = x(n) thì theo [2.3-5], vế trái của biểu thức trên
chính là năng lượng E x của tín hiệu số x(n) :
Trang 17S được gọi là hàm mật độ phổ năng lượng của tín hiệu số x(n), nó là
hàm chẵn và đối xứng qua trục tung Về bản chất vật lý, hàm mật độ phổ năng lượng Sx( ) chính là hàm phân bố năng lượng của tín hiệu trên trụctần số
Ví dụ 9 : Hãy xác định năng lượng của tín hiệu số x n ( ) 2 nu n ( )
theo cảhàm thời gian và hàm phổ, so sánh hai kết quả nhận được
Giải: Theo hàm thời gian có :
Trang 18Kết quả tính năng lượng theo hai cách là giống nhau ( ở đây, nếu lấy
artg(0) = 0 thì E x= 0 , nên phải lấy artg(0)= π )
III THỰC HÀNH TRÊN MATLAB R2009a
Đề ra: Cho đầu vào x = [ 1 2 5 6 7 8 3 -1 3 -5] , n= -2:7
Tính FT hiển thị phổ pha, phổ biên độ, phần thực phần ảo qua MatLab
Trang 20Đề ra: Biến đổi Fourier ngược cho dãy sau