giáo trình s7200 dịch chuyển timer và bài tập s7200

Nạp vào truyền dữ liệu 3... Timers: Định thời gian cho S5 trong STEP 7Format for time specifications Timer cell in system data memory ACCU contents after “LC T...” ACCU contents after “L

Phép toán số

CMP ==I

IN1 IN2

IW0

IW2

T4 S_ODT

TV

BCD

BI R

I0.7

I0.5 S5T#35s

Q8.5 MW0 QW12

24

= 16+

- (412 + 1) = - 413

Các số âm

INTEGER Các số dương

W#16#296

+296

-413

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 1 1 1 1 1 1 0 1 0 0 0 0 0

Sign of Real No

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16

e = Exponent (8 Bit) f = Mantissa (23 Bit)

General Format of a Real Number = (Sign) • (1.f) • (2e-127)

of Load

Nạp và truyền dữ liệu (1)

L L#523123 // 32-bit constant (Double

Integer)

L B#16#EF // byte in hexadecimal form.

L 2#0010 0110 1110 0011 // 16-bit binary value

MOVE EN

Nạp vào truyền dữ liệu (3)

Timers: Định thời gian cho S5 trong STEP 7

Format for time specifications

Timer cell in system data memory

ACCU contents after “LC T ”

ACCU contents after “L T ”

Time base

Time value (BCD code)

Time base Time value (Binary number)

Time base

Time value (BCD code)

Time value (Binary number)

X X

X X

Timers: Đóng chậm (ON Delay SD)

LAD

T4 S_ODT TV

BCD

BI R

I0.7

I0.5

S5T#35s

Q8.5 MW0 QW12

MW0 QW12

T4

BCD

= Q8.5 S

Timer operation Q

Time value: 0 999

0,01s 0,1s < 1s < 10s <

Timers: Đóng chậm có nhớ (Stored ON Delay SS)

BCD

BI R

I0.7

I0.5

S5T#35s

Q8.5 MW0 QW12

MW0 QW12

T4

BCD

= Q8.5 S

Example

RLO at S RLO at R

Timer operation Q

Timers: Mở mạch chậm (OFF Delay SF)

BCD

BI R

I0.7

I0.5

S5T#35s

Q8.5 MW0 QW12

MW0 QW12

T4

BCD

= Q8.5 S

Ví dụ

RLO at S RLO at R Thời gian Chạy Q

Timers: Tạo xung (Pulse SP)

MW0 QW12

T4

BCD

= Q8.5 S

RLO at S RLO at R

Timer operation Q

LAD

T4 S_PULSE TV

BCD

BI R

I0.7

I0.5 S5T#35s

Q8.5

QW12

Timers: Tạo xung có nhớ (Extended Pulse SE)

LAD

T4 S_PEXT TV

BCD

BI R

I0.7

I0.5

S5T#35s

Q8.5 MW0 QW12

MW0 QW12

T4

BCD

= A8.5 S

RLO at S RLO at R

Timer Operation Q

Timers: theo lệnh Bit

SD S5T#5s

S5T#5s

& =

Q 8.0 T4

&

I0.1

TV

R T4

Bài tập

T4 S_PEXT S

TV R

BI BCD Q

T4 S_PULSE S

TV R

BI BCD Q

5s

T4 S_ODT S

TV R

BI BCD Q

T4 S_ODTS S

TV R

BI BCD Q

I 0.7

I 0.5

T4 S_OFFDT S

TV

BI BCD

I 0.7

S5T#5s

I 0.3

PV R

Q 8.3

CV CV_BCD

Q 8.3

CV CV_BCD

MW 4

QW 12 C5

= Q

Counters: Câu lệnh bit

C#20 CV

CU

C5 I0.1

CD

C5 I0.2

=

Q 4.0 C5

Counters: Biểu đồ chức năng

Main container

Q 9.0 (Q 5.0) Filling funnel Bottle

sensor

I 16.6 (I 8.6) Bottle sensor

I 16.5 (I 8.5)

Bottle sensor

I 16.7 (I 8.7)

Bài tập: Chương trình cho hệ thống làm đầy chai

(Chu kỳ làm đầy và đếm chai)

Phép toán chuyển đổi BCD <-> Integer

Số được hiển thị dạng BCD

Chuyển đổi BCD->Integer Nhiệm vụ

Chuyển đổi BCD<-Integer

Sử dụng chương Trình với thuật toán

Phép toán chuyển đổi I -> DI -> REAL

AWL

L MW12

ITD DTR

Chuyển đổi số nguyên 32 bit sang số thực

Chuyển đổi số nguyên 16 bit sang số nguyên

32 bit Nhiệm vụ

Dữ liệu ở dạng số nguyên(16 bits)

= Q9.7

LAD

CMP ==I

IN1 IN2

IW0 = W#16#5F2A =

WAND_W

WXOR_W WOR_W

IN2 OUT

IN1 IW0

EN ENO IN1

EN ENO IN1

Bài tập: Chương trình cho hệ thống làm đầy chai

(dữ liệu sản xuất)

Chai đầy Chai rỗng

Số chai hỏng

MW 100

MW 102

MW 104

Bài tập : Lập trình cho hệ thống làm đầy chai

Lệnh dịch chuyển (Word / Doubleword)

ENO

MW12

IN MW4

Dịch phải số nguyên có dấu

SHR_I EN

EN0

MW12

IN MW4

Lệnh xoay từ kép Double word

ROL_DW EN

ENO

MD12

IN MD2