I. Mục tiêuXây dựng và ghép nối sơ đồ mạch.Khảo sát các đặc tính cơRèn khả năng làm việc độc lập và theo nhóm.II. Các thiết bị phục vụ bài thí nghiệmTTMã hiệuMô tả1SO32126WKhối tải đa năng 4SE26723WĐộng cơ KDB 3 pha rotor dây quấn5SE26622AKhớp nối cao su6SE26622CBảo vệ đầu truc ĐC7SO36366RKhối truyền độngservo điều khiển số 8SE26636APhanh servo9SO32121BNguồn 3 pha11SO60061AKhối Phần mêm Power electronic12SO60061HKhối Phần mêm phân tích chuỗi Furrier13SO60064APhần mềm Activeservo15LM9028Dây RS232, 5m
Trang 1 Khảo sát các đặc tính cơ
Rèn khả năng làm việc độc lập và theo nhóm
II Các thiết bị phục vụ bài thí nghiệm
1 SO3212-6W Khối tải đa năng
4 SE2672-3W Động cơ KDB 3 pha rotor dây quấn
6 SE2662-2C Bảo vệ đầu truc ĐC
7 SO3636-6R Khối truyền động/servo điều khiển số
11 SO6006-1A Khối Phần mêm Power electronic
12 SO6006-1H Khối Phần mêm phân tích chuỗi Furrier
13 SO6006-4A Phần mềm Active/servo
16 LM9040 Cáp nối tiếp
17 LM6120 Đầu dây kết nối(Giữa khối khuêchs đại vàd
khối điều khiển)
18 SO5126-1H Các đầu cắm an toàn
SO5126-9X Dây nối 19/4mm SO5129-9Z Dây nối vỏ bọc
III Sơ đồ bố trí thí nghiệm
B Tiến trình dạy và học
1 Thiết lập sơ đồ
Trang 2Trước khi thí nghiệm: Hãy điền các đại lượng định mức của động cơ SE26672-3W
vào bảng sau:
Thí nghiệm : Khảo sát đặc tính cơ khi thay đổi giá trị biến trở:
2
SERVO MACHINE TEST SYSTEM
Trang 3vào cùng một đồ thị sau( có chú thích các đặc tính ứng với các giá trị khác nhau).
KẾT QUẢ THU ĐƯỢC:
R f1 = 5Ω
R f2 = 10 Ω
Trang 4 R f3 = 20 Ω
4
Trang 5………
………
………