Trêng §HSPKT hng yªn Khoa ®iÖn®iÖn tö PhiÕu thÝ nghiÖm sè :.3...... Kh¶o s¸t hÖ thèng hë, kÝn víi thiÕt bÞ ®iÒu chØnh i Tê sè:…... Hä vµ tªn :......................... Nhãm :......................... Líp :đdtk41.2……………….. Ngµy thùc hiÖn :……………….. 1. Môc tiªu bµi thÝ nghiÖm: X©y dùng ®óng s¬ ®å khèi cña ®èi tîng tõ c¸c sè liÖu cho tríc vµ c¸c th viÖn con cña SIMULINK cña MATLAB. Kh¶o s¸t ®Æc tÝnh tÜnh vµ ®éng cña thiÕt bÞ ®iÒu chØnh I víi tÝn hiÖu t¸c ®éng: TÝn hiÖun bËc thang ®¬n vÞ: x(t)= 1(t). M« t¶, gi¶i thÝch ®îc sù thay ®æi cña tÝn hiÖu ra khi c¸c th«ng sè cña tÝn hiÖu vµo thay ®æi vµ cña ®èi tîng ®iÒu chØnh trong hai trêng hîp:
Trang 1Phiếu THí NGHIệM Trờng ĐHSPKT hng yên
Khoa điện-điện tử
Phiếu thí nghiệm số :.3
Khảo sát hệ thống hở, kín với thiết bị điều chỉnh i Tờ số:…
Họ và tên :
Nhóm :
Lớp :đ-dtk41.2………
Ngày thực hiện :………
1 Mục tiêu bài thí nghiệm:
- Xây dựng đúng sơ đồ khối của đối tợng từ các số liệu cho trớc và các th viện con của SIMULINK của MATLAB
- Khảo sát đặc tính tĩnh và động của thiết bị điều chỉnh I với tín hiệu tác động: Tín hiệun bậc thang đơn vị: x(t)= 1(t)
- Mô tả, giải thích đợc sự thay đổi của tín hiệu ra khi các thông số của tín hiệu vào thay đổi và của đối tợng điều chỉnh trong hai trờng hợp:
+ Hệ hở
+ Hệ kín
- Đa ra đợc đặc điểm cơ bản của thiết bị điều chỉnh I
- Phân biệt đợc đặc điểm của thiết bị điều chỉnh I với ĐTĐC đã khảo sát
2 Thiết bị thí nghiệm:
Máy vi tính đã cài đặt phần mềm MATLAB trong phòng thí nghiệm và bộ thiết bị thí nghiệm Nucas – Nueler
3 Các số liệu cho trớc:
- Tín hiệu đầu vào: Tín hiệu bậc thang đơn vị: x(t)= 1(t)
- Thiết bị điều chỉnh I có hàm truyền đạt: W( )s T i s
1
= Với T i = 0 , 1(s)
4 Tiến trình thí nghiệm:
4.1 Khảo sát trên Simulink:
- Tạo một file trên Simulink
- Xây dựng sơ đồ khối của hệ thống dựa vào các số liệu cho trớc và các th viện con của SIMULINK trên file vừa tạo
Trang 2- Thay đổi các thông số của nguồn, thực hiện chạy lại chơng trình mô phỏng, lấy tín hiệu ra trên SCOPE
- Thay đổi các thông số của đối tợng điều chỉnh, thực hiện chạy lại chơng trình mô phỏng, lấy tín hiệu ra trên SCOPE
Thiết bị điều chỉnh có hàm truyền : WI(s)= T s
i
1
Với Ti = 0,1s
* Với đối tợng điều chỉnh PT2 có hàm truyền: W(s)=
) 1 05 0 )(
1 1 , 0 (
1
+
s
- Hiển thị dạng sóng của tín hiệu ra với hệ hở, ĐTĐC có hàm truyền nh trên, TBĐC I có hàm hàm truyền nh trên
- Hiển thị dạng sóng của hệ thống hở khi ta thay đổi thông số Ti của TBĐC I có hàm truyền nh trên trong hai trờng hợp: Ti = 0,5s, Ti = 0,05s
- Hiển thị dạng sóng của tín hiệu ra với hệ kín phản hồi âm, ĐTĐC có hàm truyền
nh ban đầu, TBĐC I có hàm hàm truyền nh ban đầu và trong hai trờng hợp: Ti = 0,5s, Ti = 0,05s
Trang 3- HiÓn thÞ d¹ng sãng cña tÝn hiÖu ra víi hÖ kÝn ph¶n håi ©m, §T§C cã hµm truyÒn
nh
ban ®Çu, TB§C I cã hµm hµm truyÒn nh ban ®Çu vµ khi hÖ sè ph¶n håi W(ph) =2;
-0,5;
Trang 4* Với đối tợng điều chỉnh I có hàm truyền: W(s)=
s
1
:
- Hiển thị dạng sóng của tín hiệu ra với hệ hở, ĐTĐC có hàm truyền nh trên, TBĐC I có hàm hàm truyền nh trên
- Hiển thị dạng sóng của hệ thống hở khi ta thay đổi thông số Ti của TBĐC I có hàm truyền nh trên trong hai trờng hợp: Ti = 0,5s, Ti = 0,05s
Trang 5- HiÓn thÞ d¹ng sãng cña tÝn hiÖu ra víi hÖ kÝn ph¶n håi ©m, §T§C cã hµm truyÒn
nh ban ®Çu, TB§C I cã hµm hµm truyÒn nh ban ®Çu vµ trong hai trêng hîp: Ti = 0,5s, Ti = 0,05s
- HiÓn thÞ d¹ng sãng cña tÝn hiÖu ra víi hÖ kÝn ph¶n håi ©m, §T§C, TB§C I cã
hµm hµm
truyÒn nh ban ®Çu vµ khi hÖ sè ph¶n håi W(ph) =2; -0,5;-1,5
4.2 Kh¶o s¸t trªn thiÕt bÞ thÝ nghiÖm:
Trang 6- Phơng trình tín hiệu ra: y(t) = ……….
1/Với ĐTĐC PT2: - Sự thay đổi của tín hiệu ra của ĐTĐC khi có thêm TBĐC I ( Hệ hở ) ………
………
………
………
………
- Sự thay đổi của tín hiệu ra của hệ khi có thêm TBĐC I ( Hệ kín ) so với hệ hở: ………
………
…………
………
………
…………
2/Với ĐTĐCI: - Sự thay đổi của tín hiệu ra của ĐTĐC khi có thêm TBĐC I ( Hệ hở ) ………
………
………
………
………
- Sự thay đổi của tín hiệu ra của hệ khi có thêm TBĐC I ( Hệ kín ) so với hệ hở:
Trang 7………
…………
………
………
…………
4.4 Kết luận:Vậy, đặc điểm của TBĐC tích phân I là: ………
………
………
………
………
……