Nghiên cứu chế tạo băng thử các loại kim phun có giao tiếp máy tính

vi Danh sách các hình ..... Tính toán th i gian phun ..... Đơy lƠ lo i phun trung tơm... Trong quá trình xe ch y, các vec t xt, ut lƠ các thông s đ ng... Van kim: đóng kín vòi phun, khi

M C L C Trang t a

Quy t định giao đ tài

Lý lịch cá nhân i

L i cam đoan ii

L i c m t iii

Tóm tắt iv

M c l c vi

Danh sách các b ng vi

Danh sách các hình xi

CH NG 1 : T NG QUAN 1

1.1 Đặt vấn đ 1

1.2 M c đích vƠ nhi m v nghiên c u 2

1.2.1 M c đích nghiên c u 2

1.2.2 Nhi m v nghiên c u 3

1.3 Đ i t ng nghiên c u 3

1.4 Đi m m i c a đ tài 3

1.5 Ph ng pháp nghiên c u 4

1.6 Ph m vi nghiên c u 4

1.7 T ng quan v lĩnh v c nghiên c u 4

1.8 Các k t qu nghiên c u 4

CH NG 2 : C S LÝ THUY T C A Đ TÀI 5

2.1 Khái quát v h th ng đi u khi n l p trình đ ng c 6

2.1.1 Lịch sử phát tri n 6

2.1.2 Phân lo i và u nh c đi m 8

2.1.2.1 Phân lo i 8

2.1.2.2 u đi m c a h th ng phun xăng 9

2.2 Cấu trúc h th ng đi u khi n l p trình và thu t toán đi u khi n 10

2.2.1 S đ cấu trúc và các kh i ch c năng 10

2.2.2 Thu t toán đi u khi n l p trình 12

2.2.2.1 Lý thuy t đi u khi n 12

2.2.2.2 Đi u khi n phun xăng 14

2.2.2.3 Ch c năng chính c a đi u khi n phun xăng 15

2.2.2.4 Phun gián đo n 16

2.2.2.5 Tính toán th i gian phun 17

2.2.2.6 Tính toán th i gian m kim trong D ậ Jetronic: 19

2.3 Đi u khi n kim phun 23

2.3.1 Nguyên tắc k t cấu kim phun 23

2.3.2 K t cấu kim phun 23

2.3.3 Ho t đ ng c a kim phun 24

2.3.3.1 Quá trình ho t đ ng 25

2.4 Nh ng c i ti n c a băng thử kim phun có giao ti p máy tính 38

2.5 Nh ng l i ích kỹ thu t c a băng thử kim phun 38

2.6 Yêu cầu c a băng thử kim phun 39

2.7 Kh o sát các gi i pháp hi n t i 39

2.8 Lý thuy t v xử lý nh v i LabVIEW 42

2.8.1 Gi i thi u 42

2.8.2 Môi tr ng làm vi c c a Vision Assistant 43

2.8.3 Thu nh n hình nh v i Vision Assistant 43

2.8.4 Xử lý nh v i Vision Assistant 45

2.8.4.1 Các b c làm vi c v i Vision Assistant 45

2.8.4.2 T o file VI c a LabView 46

2.8.4.3 Sử d ng ch c năng định vị màu sắc đ nh n bi t vị trí và s l ng LED 46

CH NG 3 : THI T K VÀ CH T O VÀ XÂY D NG THU T TOÁN 48

3.1 Thi t k phần c ng 48

3.1.1 Gi i thi u s đ h th ng băng thử kim phun có giao ti p máy tính 48

3.1.2 Ch t o c khí 49

3.1.3 Thi t k h th ng đi n 52

3.1.3.1 Gi i thi u Card Hocdelam USB - 9090 52

3.1.3.2 Webcam sử d ng trên h th ng băng thử kim phun 54

3.1.3.3 C m bi n áp sử d ng trên h th ng băng thử kim phun 55

3.1.3.4 Driver đi u khi n b m xăng 55

3.1.3.5 S đ m ch đi n c a h th ng băng thử 56

3.2 Xử lý nh tia phun nhiên li u và xây d ng thu t toán đi u khi n 56

3.2.1 Quá trình xử lý hình nh tia phun đ tính góc tia phun 56

3.2.2 Xác định đ nhuy n c a tia phun 62

3.3 L p trình ch ng trình đi u khi n 65

3.3.1 Thu t toán đi u khi n ki m tra kim phun 66

3.3.2 Thu t toán đi u khi n áp suất kim phun 66

3.3.3 Thu t toán xử lý góc tia phun 67

3.3.4 Thu t toán xử lỦ đ nhi n tia phun (đ s ng) 68

3.4 Hoàn thi n mô hình th c t 69

CH NG 4 : THệ NGHI M VÀ K T QU 69

4.1 M c tiêu thí nghi m 71

4.2 K t qu thí nghi m 71

4.2.1 K t qu demo kim phun 1 71

4.2.2 K t qu demo kim phun 2 70

4.2.3 K t qu demo kim phun 3 71

4.2.4 K t qu demo kim phun 4 73

CH NG 5 : K T LU N VÀ H NG PHÁT TRI N 73

5.1 K t lu n 75

5.2 H n ch 75

5.3 H ng phát tri n 75

Tài li u tham kh o 76

DANH SÁCH CÁC B NG

B ng Trang

B ng 3.1: Thông s kỹ thu t c a Card HDL USB - 9090……… …53

B ng 3.2: Cách ki m tra Card HDL USB - 9090……… 54

B ng 3.3: Đặc tuy n đi n áp ậ áp suất dầu Denso 499000 -7150……… .55

DANH SÁCH CÁC HÌNH

Hình 2.2: S đ cấu trúc c a h th ng đi u khi n l p trình cho đ ng c [1] 11

Hình 2.3: S đ các kh i ch c năng c a h th ng đi u khi n phun xăng [1] 11

Hình 2.4a: S đ nguyên lý c a h th ng đi u khi n đ ng c v i liên h ng c [1] 12

Hình 2.5: S đ t ng quát h th ng phun nhiên li u [1] 23

Hình 2.10: M ch đi n đi u khi n kim phun bằng áp [1] 28

Hình 2.11: M ch đi n kim phun có đi n tr thấp [1] 28

Hình 2.12: Các cách mắc đi n tr ph cho kim phun có đi n tr thấp [1] 29

Hình 2.13- Ph ng pháp đi u khi n kim phun bằng dòng [1] 30

Hình 2.14: M ch đi u khi n kim phun bằng dòng [1] 31

Hình 2.17: Đi u khi n th i gian phun nhiên li u [1] 33

Hình2.18: Đi u khi n kim phun khi kh i đ ng [1] 34

Hình 2.19: Đặc tính hi u chỉnh b i nhi t đ khí n p [1] 35

Hình 2.20: S hi u chỉnh làm giàu sau khi kh i đ ng [1] 35

Hình 2.21: S làm giàu hâm nóng [1] 36

Hình 2.22: Đ thị bi u di n s cắt nhiên li u [1] 37

Hình 2.23: Hi u chỉnh l ng phun theo đi n áp [1] 37

Hình 2 25: Máy ki m tra & v sinh kim phun c a hãng YAMAHA [7] 39

Hình 2.27: Thi t bị ki m tra & làm s ch kim phun CRV ậ 66 [7] 41

Hình 2.29: Giao di n c a Vision Assistant [6] 43

Hình 2.30: Cửa s thu nh n nh [6] 44

Hình 2.32: Chọn nh đ xử lý [6] 46

Hình 2.33: K t qu sau khi xử lý [6] 47

Hình 3.1: S đ h th ng 48

Hình 3.2: B n v các chi ti t gia công 49

Hình 3.4: B n v chi ti t bình xăng 50

Hình 3.5: B n v chi ti t h p đen 50

Hình 3.6: B n v c khí hoàn chỉnh băng thử kim phun 51

Hình 3.7: Mô hình băng thử kim phun 51

Hình 3.8: Card HDL USB - 9090 52

Hình 3.9: S đ chân Card HDL USB - 9090 52

Hình 3.10: S đ đấu chân Card HDL USB - 9090 53

Hình 3.11: Webcam sử d ng trên băng thử 54

Hình 3.12: Driver đi u khi n b m xăng 55

Hình 3.13: M ch đi n trên mô hình băng thử kim phun 56

Hình 3.15: Sử d ng hàm Color Plane Extraction 1 57

Hình 3.16: Sử d ng hàm Gray Morphology 1 57

Hình 3.17: Sử d ng hàm Threshold 1 58

Hình 3.18: Sử d ng hàm Binary Image Inversion 58

Hình 3.19: Sử d ng hàm Adv Morphology 1 59

Hình 3.20: Sử d ng hàm Basic Morphology 1 59

Hình 3.21: Sử d ng hàm FFT Filer 1 60

Hình 3.22: Sử d ng hàm Image Mask 1 60

Hình 3.23: Sử d ng hàm Cirde Detection 1 61

Hình 3.24: Sử d ng hàm Image Mask 1 61

Hình 3.25: Sử d ng hàm Original Image 62

Hình 3.27: Sử d ng hàm Gray Morphology1 63

Hình 3.28: Sử d ng hàm Threshold 1 63

Hình 3.29: Sử d ng hàm Binary Image Inversion 64

Hình 3.31: Thu t toán đi u khi n cho nút đi u khi n (Test) 66

Hình 3.32: Thu t toán đi u khi n áp suất phun 67

Hình 3.33: Thu t toán xử lý góc tia phun 68

Hình 3.35: Cửa s front panel 69

Hình 3.36: Băng thử kim phun có giao ti p máy tính 70

Hình 4.1: Hi n thị k t qu ki m tra kim phun 1 71

Hình 4.2: Hi n thị k t qu ki m tra kim phun 1 72

Hình 4.4: Hi n thị k t qu ki m tra kim phun 3 73

Hình 4.5: Hi n thị k t qu ki m tra kim phun 4 73

[1], [6], [7]: Danh m c tài li u tham kh o

CH NG 1

T NG QUAN

Từ khi chi c ô tô đầu tiên trên th gi i ra đ i cho đ n nay, ô tô đƣ tr thành m t

ph ng ti n v n chuy n cần thi t khó có gì thay th đ c trong cu c s ng Hi n nay,

so v i các ph ng ti n giao thông khác ô tô có vị trí vô cùng quan trọng và tỷ l hành khách tham gia giao thông đ ng b cao h n so v i các lo i ph ng ti n giao thông khác

Cùng v i xu h ng phát tri n v khoa học kỹ thu t công ngh , n n công nghi p ô

tô cũng phát tri n không ngừng Từ nh ng năm 80 c a th kỷ XX, công ngh đi n tử

đƣ đ c ng d ng trên ô tô dần dần thay th các c cấu đi u khi n bằng c khí Qua nhi u th p niên, đi n tử tr thành m t trong nh ng nhân t quan trọng không th thi u

đ c trên ô tô Đ đ t đ c nh ng tính năng ấy, trên đ ng c đ c trang bị rất nhi u

c m bi n đ thu th p nh ng thông tin d ng đi n áp và chuy n v b ECU B ECU

s xử lỦ hay lƠ ― tính toán‖ nh ng d li u nh p vƠo đ th c hi n các quy t định và hoàn thành ch c năng đầu ra, mà c th lƠ kim phun đ ng c Nó không nh ng giúp

đ ng c ô tô đi u khi n chính xác h n vƠ còn lƠm gi m ô nhi m môi tr ng, ti t ki m nhiên li u, tăng công suất đ ng c Song song v i vi c hi n đ i hoá, chi c ô tô ngày càng hoàn h o h n thì vấn đ b o trì, chẩn đoán, sửa ch a ngày càng ph c t p h n

V i nh ng chi c ô tô hi n đ i hi n nay l ng d li u đi u khi n xe ngày càng nhi u

Vì v y chẩn đoán sửa ch a theo ph ng pháp th công đƣ tr nên h t s c khó khăn

S c nghiêm trọng nhất đ ng c là kim phun, đơy lƠ n i bị nghi vấn nhi u nhất Trong quá trình phun, n u chất l ng nhiên li u không t t, b lọc làm vi c không hi u

qu s rất d d n t i vi c kim phun bị tắc, đóng cặn Khi kim bị tắc, l ng xăng cung

cấp không đ theo nhu cầu th c t nên xe y u vƠ th ng xuyên ch t máy Nh ng y u

t khác nh h ng t i ho t đ ng c a kim phun còn có th do dòng đi n không đáp ng yêu cầu

Gần đơy, vi c ch t o băng thử kim phun đƣ đ c nghiên c u Nh ng vi c ng

d ng ki m tra kim phun có giao ti p v i máy tính ch a đ c đ c p đ n

Vi c ng d ng phần m m LabVIEW trong vi c giao ti p gi a máy tính vƠ băng

thử kim phun c a h th ng phun xăng đi n tử đƣ đ c tác gi nghiên c u Đ ng th i, băng thử kim phun có giao ti p máy tính cũng dùng đ th c hi n các thí nghi m nhằm xây d ng m t s đ ng đặc tính làm vi c c a kim phun ph c v vi c gi ng d y, nghiên c u và học t p cho các giáo viên và học sinh Mặt khác, ch ng trình giao ti p còn cho phép ng i sử d ng thay đ i m t s thông s làm vi c c a kim phun từ đó mô

ph ng các ch đ ho t đ ng khác nhau c a kim phun nhiên li u nh : áp suất phun, góc phun và đ nhuy n c a tia phun

Bắt đầu từ đ ng l c này, nghiên c u c a tác gi là t p trung vào nghiên c u ch

t o băng thử kim phun có giao ti p v i máy tính v i ng d ng phần m m LabVIEW

1.2 Mục đích vƠ nhi m vụ nghiên c u

Nh ng thi t k ngày nay càng ph c v cho con ng i nhi u h n trong nh ng công vi c nh ng môi tr ng đ c h i nguy hi m mƠ con ng i không th ti p c n

đ c

ng d ng lý thuy t v hê ̣ thông phun xăng đi n tử trên ôtô k t h p lý thuy t xử

lý nh, sử d ng card Hocdelam USB - 9090 và camera, vi t ch ng trình giao ti p

bằng LabVIEW nhằm ch t o và th c nghi m hê ̣ thông băng thử ki m tra kim phun trên đ ng c ô tô, từ đó hoƠn thi n và phát tri n h th ng ki m tra kim phun tr c ti p trên đ ng c ô tô, đó cũng chính lƠ là ti n đ quan trọng trong các b c ti n cho các thi t bị ki m tra ô tô trong t ng lai

Ch t o đ c băng thử ki m tra kim phun có giao ti p v i máy tính

Băng thử ph i gọn, b n chắc d đi u khi n, d b o d ỡng, ki m tra sửa ch a

1.2.2 Nhi m vụ nghiên c u

Do đ tài v băng thử kim phun có giao ti p máy tính còn m i mẻ Vi t nam

và cho t i th i đi m nƠy ch a có m t công trình nghiên c u nào v băng thử này nên tác gi đƣ nghiên c u thu th p tài li u v băng thử kim phun có giao ti p máy tính đặc

bi t là ki n th c và m t s tài li u v phun xăng đi n tử c a thầy: PGS.TS Đỗ Văn Dũng và các lu n văn th c sỹ c a các khoá tr c đ d a vƠo đó phát tri n h thông băng thử kim phun có giao ti p máy tính

- Nghiên c u, thử nghi m và tìm gi i pháp thích h p từ đó đ ra ph ng pháp thi t k c khí t i u và m ch đi u khi n phù h p v i th c t đ thu n ti n cho vi c

lắp đặt h th ng

- Tìm hi u phần m m LabVIEW đ l p trình đi u khi n cho h th ng

- Đ xuất đ c thu t toán đi u khi n h th ng băng thử kim phun

- Tìm đ c gi i pháp thử nghi m k t cấu & ch ng trình đƣ l p trình

- Đánh giá đ c k t qu đƣ nghiên c u

1.3 Đ i t ng nghiên c u

- Các lo i kim phun trên đ ng c phun xăng

- Phần m m LabVIEW

- Card giao ti p Hocdelam USB-9090

- Camera chuyên d ng trong thu th p hình nh tia nhiên li u

- Ph ng pháp th c nghi m trên băng thử thông qua giao ti p gi a máy tính,

card giao ti p và camera chuyên d ng

1.8 Các k t qu nghiên c u

Cho t i th i đi m này, v n ch a có m t công trình nghiên c u nƠo đ c công

b v h th ng này Tuy nhiên tác gi đƣ t p h p nhi u ngu n thông tin cũng nh các công trình nghiên c u có liên quan đ ph c v cho vi c nghiên c u và phát tri n đ tài

M t s băng thử đƣ đ c nghiên c u ch t o nh : băng thử kim phun c a hãng YAMAHA, thi t bị nƠy đ c thi t k đ so sánh s ho t đ ng c a kim phun v i m t kim phun t t Thi t bị có th đo l ng nhiên li u phun, góc phun vƠ đ ng th i v sinh kim phun

Thi t bị BI6 xuất x từ Italy, có ch c năng ki m tra kim phun xăng đi n tử vƠ thông rửa h th ng nhiên li u, k t h p thi t bị lƠm s ch bằng sóng siêu ơm tích h p bên trong máy

Thi t bị CRV ậ 66 c a hƣng Auto-Tech, có ch c năng ki m tra kim phun xăng

đi n tử vƠ thông rửa h th ng nhiên li u, k t h p thi t bị lƠm s ch bằng sóng siêu ơm tích h p bên trong máy

CH ƠNGă2

C ƠăSỞ LÝ THUY T C AăĐ TÀI

2.1 Khái quát v h th ng đi u khi n l p trình động c

2.1.1 L ch sử phát tri n

Vào th kỷ 19, m t kỹ s ng i Pháp ông Stevan đƣ nghĩ ra cách phun nhiên

li u cho m t máy nén khí Sau đó m t th i gian, m t ng i Đ c đƣ cho phun nhiên

li u vào bu ng cháy nh ng không mang l i hi u qu Đầu th kỷ 20, ng i Đ c áp

d ng h th ng phun nhiên li u trong đ ng c 4 thì tĩnh t i (nhiên li u dùng trên đ ng

c nƠy lƠ dầu h a nên hay bị kích n và hi u suất rất thấp) Tuy nhiên, sau đó sáng

ki n nƠy đƣ đ c ng d ng thành công trong vi c ch t o h th ng cung cấp nhiên li u cho máy bay Đ c Đ n năm 1966, hƣng BOSCH đƣ thƠnh công trong vi c ch t o h

th ng phun xăng ki u c khí Trong h th ng phun xăng nƠy, nhiên li u đ c phun liên t c vƠo tr c supap hút nên có tên gọi là K ậ Jetronic (K ậ Konstant ậ liên t c, Jetronic - phun) K ậ Jetronic đ c đ a vƠo s n xuất và ng d ng trên các xe c a hãng Mercedes và m t s xe khác, là n n t ng cho vi c phát tri n h th ng phun xăng th h sau nh KE ậ Jetronic, Mono ậ Jetronic, L- Jetronic, Motronic …

Tên ti ng Anh c a K ậ Jetronic lƠ CIS (continuous injection sydtem) đặc tr ng cho các hãng xe Châu Âu và có 4 lo i c b n cho CIS là: K ậ Jetronic (K ậ Jetronic ậ

v i c m bi n oxy và KE ậ Jetronic (có k t h p đi u khi n bằng đi n tử) hoặc KE ậ Motronic ( kèm đi u khi n góc đánh lửa s m) Do h th ng phun c khí có nhi u

nh c đi m nên đầu nh ng năm 80, BOSCH đƣ cho ra đ i h th ng phun sử d ng kim phun đi u khi n bằng đi n Có hai lo i: h th ng L ậ Jetronic (l ng nhiên li u đ c xác định nh c m bi n đo l u l ng khí n p) và D ậ Jetronic (l ng nhiên li u đ c xác định d a vào áp suất trên đ ng ng n p)

Đ n năm 1984, ng i Nh t (mua b n quy n c a BOSCH) đƣ ng d ng h

th ng phun xăng L- Jetronic và D ậ Jetronic trên các xe c a hãng Toyota (dùng v i

đ ng c A ậ ELU) Đ n năm 1987, hƣng Nissan dùng L- Jetronic thay cho b ch hòa khí c a xe Nissan Sunny

Song song, v i s phát tri n c a h th ng phun xăng, h th ng đi u khi n đánh lửa theo ch ng trình (ESA ậ electronic spark advance) cũng đ c đ a vƠo sử d ng

vào nh ng năm đầu th p kỷ 80 Sau đó, vƠo nh ng năm 90, h th ng đánh lửa tr c ti p (DIS ậ direct ignitton system) ra đ i, cho phép không sử d ng delco và h th ng này

đƣ có mặt trên hầu các xe th h m i

Ngày nay, gần nh tất c các ô tô đ u đ c trang bị h th ng đi u khi n đ ng

c c xăng vƠ diesel theo ch ng trình, giúp đ ng c đáp ng đ c các yêu cầu gắt gao v khí x và tính ti t ki m nhiên li u Thêm vƠo đó, công suất đ ng c cũng đ c

c i thi n rõ r t

Nh ng năm gần đơy, m t th h m i c a đ ng c phun xăng đƣ ra đ i Đó lƠ

đ ng c phun tr c ti p: GDI (gasoline direct injection) Trong t ng lai gần, chắc chắn

GDI s đ c sử d ng r ng rãi

Hình 2.1: S đ h th ng đi u khi n đ ng c

2.1.2 Phơn lo i vƠ u nh c đi m

2.1.2.1 Phơn lo i

H th ng phun nhiên li u có th đ c phân lo i theo nhi u ki u N u phân bi t theo cấu t o kim phun, ta có 2 lo i:

2.1.2.1.1 Loại CIS (continous injection system)

Đơy lƠ ki u sử d ng kim phun c khí, g m 4 lo i c b n:

- H th ng K ậ Jetronic: vi c phun nhiên li u đ c đi u khi n hoàn toàn bằng

c khí

- H th ng K ậ Jetronic có c m bi n kí th i: có thêm m t c m bi n oxy

- H th ng KE ậ Jetronic: H th ng K ậ Jetronic v i m ch đi u chỉnh áp l c phun bằng đi n tử

- H th ng KE ậ Jetronic: k t h p v i vi c đi u khi n đánh lửa bằng đi n tử Các h th ng vừa nêu sử d ng trên các xe Chơu Ểu model tr c 1987

2.1.2.1.2 Loại AFC (air flow controlled fuel injection)

Sử d ng kim phun đi u khi n bằng đi n: H th ng phun xăng v i kim phun

đi n có th chia làm 2 lo i chính:

D- Jetronic (xuất phát từ ch Druck trong ti ng Đ c là áp suất): v i l ng xăng phun đ c xác định b i áp suất sau cánh b m ga bằng c m bi n MAP (manifold absolute pressure sensor)

L-Jetronic (xuất phát từ ch Lufl trong ti ng Đ c là không khí): v i l ng xăng phun đ c tính toán d a vƠo l u l ng khí áp lấy từ c m bi n đo gió lo i cánh tr t Sau đó có các phiên b n: LH ậ Jetronic v i c m bi n đo gió dơy nhi t, LU- Jetronic

v i c m bi n gió ki u siêu ơm …

N u phân bi t theo vị trí lắp đặt kim phun, h th ng phun xăng AFC đ c chia làm 2 lo i:

2.1.2.1.3 Loại TBI (Throttle Body Injection)- phun đơn điểm

H th ng này có các tên gọi khác nhau nh : SPI (single point injection), CI (central injection), Mono ậ Jetronic Đơy lƠ lo i phun trung tơm Kim phun đ c b trí phía trên cánh b m ga và nhiên li u đ c phun bằng m t hai hai kim phun Nh c

đi m c a h th ng này là t c đ dịch chuy n c a hòa khí t ng đ i thấp do nhiên li u

đ c phun vị trí xa supap hút và kh năng thất thoát trên đ ng ng n p

2.1.2.1.4 Loại MPI (Multi Port Fuel Injection)- phun đa điểm

Đơy lƠ h th ng phun nhiên li u đa đi m, v i mỗi kim phun cho từng xylanh

đ c b trí gần supap hút (cách kho ng 10 ậ 15mm) ng góp hút đ c thi t k sao cho đ ng đi c a không khí từ b m ga đ n xy lanh khá dài, nh v y, nhiên li u phun

ra đ c hòa tr n t t v i không khí nh xoáy l c Nhiên li u cũng không còn thất thoát trên đ ng ng n p H th ng phun đa đi m ra đ i khắc ph c đ c các nh c đi m c

b n c a h th ng phun xăng đ n đi m Tùy theo cách đi u khi n kim phun, h th ng này có th chia làm 3 lo i chính: phun đ c l p hay phun từng kim (independent injection), phun nhóm (group injection) hoặc phun đ ng lo t (simultaneous injection)

N u căn c vƠo đ i t ng đi u khi n theo ch ng trình, ng i ta chia h th ng

đi u khi n đ ng c ra 3 lo i chính: chỉ đi u khi n phun xăng (EFI ậ electronic fuel injection theo ti ng Anh hoặc Jetronic theo ti ng Đ c), chỉ đi u đánh lửa (ESA ậ electronic spark advance), lo i tích h p t c đi u khi n c phun xăng vƠ đánh lửa (h

th ng này có nhi u tên gọi khác nhau: Bosch đặt tên là Motronic, Toyota có tên (TCCS ậ Toyota Computer System), Nissan gọi tên là (ECCS ậ Electronic Concentrated Control System…) Nh t c đ xử lý c a CPU khá cao, các h p đi u khi n đ ng c đ t trong ngƠy nay th ng g m c ch c năng đi u khi n h p s t đ ng

và qu t lƠm mát đ ng c

N u phân bi t theo kỹ thu t đi u khi n ta có th chia h th ng đi u khi n đ ng

c lƠm 2 lo i: analog và digital

nh ng th h đầu tiên xuất hi n từ năm 1979 đ n 1986, kỹ thu t đi u khi n

ch y u d a trên các m ch t ng t (analog) th h này, tín hi u đánh lửa lấy từ âm bobine đ c đ a v h p đi u khi n đ từ đó hình thƠnh xung đi u khi n kim phun Sau

đó, đa s các h th ng đi u khi n đ ng c đ u đ c thi t k , ch t o trên n n t ng c a các b vi xử lý (digital)

Có th cấp hỗn h p khí nhiên li u đ ng đ u đ n từng xylanh

Có th đ t đ c tỉ l khí nhiên li u chính xác v i tất c các d i t c đ đ ng c

Đáp ng kịp th i v i s thay đ i góc m b m ga

Kh năng hi u chỉnh hỗn h p khí nhiên li u d dàng: có th lƠm đ m hỗn h p khí nhi t đ thấp hoặc cắt nhiên li u khi gi m t c

Hi u suất n p hỗn h p không khí ậ nhiên li u cao

Do kim phun đ c b trí gần supap hút nên dòng khí n p trên ng góp hút có

kh i l ng thấp (ch a tr n v i nhiên li u) s đ t t c đ xoáy l c cao, nh v y, nhiên

li u s không còn thất thoát trên đ ng ng n p và hòa khí s đ c tr n t t h n

S đ cấu trúc và các kh i ch c năng c a h th ng đi u khi n đ ng c theo

ch ng trình đ c mô t trên hình 2.2 và 2.3 H th ng đi u khi n bao g m: ngõ vào (inputs) v i ch y u là các c m bi n; h p ECU (electronic control unit) là b não c a

h th ng có th có hoặc không có b vi xử lỦ; ngõ ra (outputs) lƠ các c cấu chấp hành (actuators) nh kim phun, bobine, van đi u khi n cầm chừng …

Hình 2.2: S đ cấu trúc c a h th ng đi u khi n l p trình cho đ ng c

Hình 2.3: S đ các kh i ch c năng c a h th ng đi u khi n phun xăng

2 2.2 Thu t toán đi u khi n l p trình

Thu t toán đi u khi n l p trình cho đ ng c đ c nhà ch t o vi t vƠ cƠi đặt sẵn trong CPU Tùy vào từng ch đ làm vi c hay tình tr ng đ ng c , mƠ ECU tính toán

d a trên l p trình có sẵn đó đ đ a ra nh ng tín hi u đi u khi n sao cho đ ng c lƠm

vi c t i u

Các h th ng đi u khi n c đi n trên ô tô th ng đ c thi t k v i liên h

ng c (feedback control) Mặc dù trong m t h th ng đi u khi n có nhi u thông s

ph thu c, đầu tiên ta hãy xem xét h th ng v i m t thông s S đ nguyên lý c a h

th ng này đ c trình bày trên hình 2.4a

Hình 2.4a: S đ nguyên lỦ c a h th ng đi u khi n đ ng c v i liên h ng c

Thông s đi u khi n xuất hi n đầu ra (đ ng c đ t trong) đ c ký hi u x(t) Tín hi u so r(t) đƣ đ c định sẵn C m bi n s đ a ra tín hi u Vx(t) tỉ l thu n v i x(t),

Vi c thay đ i này s tác đ ng đ n thông s đầu vào U (t) c a đ ng c (ví d : tỉ

l hòa khí)

Ngày nay có rất nhi u ph ng pháp đi u khi n đ ng c d a trên c s sử d ng máy tính đ xử lý tín hi u Thông th ng các máy tính này gi i bài toán t i u có đi u

ki n biên đ đi u khi n đ ng c M c tiêu c a bài toán t i u nƠy lƠ đi u khi n đ ng

c ho t đ ng công suất l n nhất v i m c tiêu hao nhiên li u nh nhất trong các đi u

ki n gi i h n v đ đ c h i c a khí th i Nh v y, ta có th bi u di n h th ng đi u khi n đ ng c t i u trong m i quan h c a 3 véc t sau:

y = (y1, y2, y3, y4); u = (u1, u2, u3, u4); x = (x1, x2, x3, x4)

Véct y(t) lƠ hƠm ph thu c các thông s ngõ ra bao g m các thành phần sau:

y1(x(t), u(t)) ậ t c đ tiêu hao nhiên li u y2(x(t), u(t)- t c đ phát sinh HC

y3(x(t), u(t) ậ t c đ phát sinh CO y4(x(t), u(t) ậ t c đ phát sinh NOx

Véct x(t) mô t tình tr ng c a đ ng c t c đi u khi n ho t đ ng, ph thu c vào các thông s : x1 - áp suất trên đ ng ng n p; x 2- t c đ quay c a tr c khuỷu; x3-

Đ gi i bài toán t i u trên v i các đi u ki n biên, ng i ta xác định m c tiêu

t i u lƠ l ng tiêu hao nhiên li u F theo chu trình thử EPA (enviromantal protection agency)

1 0

3 3 0

ng v i HC, CO, NOx Trong quá trình xe ch y, các vec t x(t), u(t) lƠ các thông s

đ ng Khi gi i bài toán t i u nêu trên, ta cũng có th đặt ra các gi i h n c a các vec t này Trên th c t , các k t qu t i u th ng đ c xác định bằng các th c nghi m và

đ c n p vào b nh EEPROM d i d ng b ng tra (look-up table)

Vi c l a chọn thu t toán đi u khi n phun xăng ph thu c vào các y u t mà nhà

ch t o u tiên nh :

Vi c hòa tr n hỗn h p có th th c hi n bằng 2 cách phun trên đ ng ng n p

hoặc phun trong xy lanh (GDI) N u đ th i gian, hỗn h p hòa khí s phân b đ ng

nhất trong xylanh v i tỷ l thay đ i trong kho ng 0,9< <1,3 Đ i v i đ ng c phun

tr c ti p GDI v i tỉ l hòa khí rất nghèo  >1,3 cũng ph i t o ra vùng hỗn h p t ng

đ i giàu vùng gần bugie trong bu ng cháy,

Quá trình cháy bắt đầu từ khi có tia lửa vƠ đ c đặc tr ng b i:

* Ngọn lửa mƠu xanh đ i v i hỗn h p đ ng nhất và tỉ l lỦ t ng Tr ng h p này không có mu i than hình thành

* Ngọn lửa mƠu vƠng đ i v i hỗn h p phân l p và tỉ l lỦ t ng nghèo Mu i than s hình thành

Các chất đ c trong khí th i nh HC, CO, NOx ph thu c m nh vào tỉ l hòa khí:

 >1.1: gi m NOx và nhi t đ bu ng cháy, tăng hƠm l ng HC do thỉnh tho ng không cháy đ c hỗn h p

Ki m soát l ng xăng phun theo th i gian theo l ng khí n p đ đ t tỉ l mong

mu n

Tăng l ng nhiên li u ch đ làm nóng sau kh i đ ng l nh

Tăng l ng khí n p l n nhiên li u (tăng hỗn h p) cho đ ng c ngu i vì ma sát

l n

Bù l ng nhiên li u bám trên ng n p

Cắt nhiên li u khi gi m t c hoặc t c đ quá cao

Hi u chỉnh theo nhi t đ khí n p và áp suất khí tr i đ i v i L- Jetronic

Đi u chỉnh t c đ cầm chừng

Đi u chỉnh 

Đi u chỉnh l u h i khí th i

So v i ki u phun liên t c (K-Jetronic), phun gián đo n ti t ki m nhiên li u h n

nh đ chính xác cao h n Công suất đ ng c thay đ i trong kho ng l n Tỉ l công

suất đ ng c toƠn t i và cầm chừng là:

100

MAX MIN

n

ch đ ho t đ ng c định, l ng xăng phun ra theo th i gian m ftỉ l v i công

suất hi u d ng Pe c a đ ng c

N u phun gián đo n, trong mỗi chu kỳ, m t l ng nhiên li u nƠo đó đ c phun

ra S lần phun trên giây s tỉ l thu n v i t c đ đ ng c ,

L ng xăng phun cho mỗi xylanh và chu kỳ cháy là:

2

0nz

f f

m  m dt

S 2 là do hỗn h p chỉ đ t m t lần trong 2 vòng quay tr c khuỷu

N u m f không đ i trong m t ch đ làm vi c nƠo đó c a đ ng c , ta có

2

f f

m m

n Z





Do đó, tỉ l gi a xăng phun cao nhất và thấp nhất s là:

max max min

10

2.2.2.5 Tính toán th i gian phun

L ng nhiên li u cung cấp cho đ ng c đ c ki m soát b i th i gian phun tinj là

th i gian kim phun m Nh v y, l ng nhiên li u phun vào m t xylanh ph thu c vào

L ng nhiên li u phun ra mf tỉ l v i th i gian kim m tinj vƠ đ chênh l ch áp

suất P trên kim vƠ d i kim (áp suất đ ng ng n p) Trong tr ng h p phun tr c

ti p, áp suất d i kim là là áp suất bu ng cháy

  bar đ i v i đ ng c xăng vƠ  P 2000bar đ i v i đ ng c diesel

Th i gian phun m t ch đ ho t đ ng nƠo đó c a đ ng c :

1

1 a 2

inj

m t

L u l ng không khí n p tính bằng kh i l ng m a' : có th đo tr c ti p (trong L

ậ Jetronic) hoặc gián ti p (trong D ậ Jetronic) Ngo i trừ h th ng phun nhiên li u c m

bi n đo gió ki u dây nhi t, các h th ng phun nhiên li u khác ph i k t h p v i c m

   

  t c đ thấp có th đ c tăng nh c ng

h ng ơm trên đ ng ng n p đ n mỗi xylanh, các c ng h ng xuất phát từ vi c đóng

m supap D ng hình học c a ng n p đ c thi t k cho t c đ thấp, sao cho áp xuất

c c đ i cho c ng h ng x y ra supap hút đúng khi nó m Nh v y, có nhi u không khí đi vƠo kho ng bu ng đ t vƠ tăng h s n p cũng nh công suất đ ng c Tần s

c ng h ng th ng nằm gi a 2000 rpm và 3000 rpm Tần s càng thấp thì kích th c

ng n p càng l n Tần s dao đ ng c a dòng khí trong đ ng ng n p là:

2

Kh i l ng khí n p đi theo xylanh có th đ c tính trong 1 chu trình:

1

tb

a a ta

d a trên l u l ng không khí đi qua đ ng ng n p tính bằng kh i l ng

Có 2 ph ng pháp đ xác định kh i l ng không khí: Trong ph ng pháp tr c

ti p, kh i l ng không khí đ c đo bằng c m bi n dây nhi t (airmass sensor) Trong

ph ng pháp gián ti p, ng i ta sử d ng c m bi n đo th tích không khí (dùng c m

bi n đo gió lo i cánh tr t, c m bi n Karman …) hoặc c m bi n đo áp suất trên đ ng

ng n p (MSP sensor), sau đó ph i h p v i c m bi n đo nhi t đ khí n p và c m bi n

đo t c đ đ ng c đ tính toán kh i l ng không khí Phần tính toán đ c cài sẵn trong EEPROM Ph ng pháp nƠy còn đ c gọi lƠ ph ng pháp t c đ - tỉ trọng Đ i

v i m t th tích không khí V đi u ki n nhi t đ T và áp suất P, tỷ trọng c a không khí đ c xác định b i:

a a

M d v

Trong đó: M a là kh i l ng không khí c a th tích V

Ph i h p v i c m bi n đo áp suất tuy t đ i trên đ ng ng n p và nhi t đ khí

n p, máy tính có th xác định tỉ trọng da theo bi u th c:

0 0 0

bi n P0 = 1atm và nhi t đ trong phòng T0 = 2930 K

L u l ng không khí tính bằng th tích đi qua cánh b m ga th ng đ c d a vào c m bi n t c đ đ ng c :

c , thông th ng đ c xác định bằng th c nghi m vƠ đ c ghi vào EEPROM

Trong tr ng h p đ ng c v i c m bi n đo áp suất tuy t đ i trên đ ng ng

n p, có sử d ng h th ng l u h i khí th i (EGR ậ exhaust gas recirculation), m t phần khí th i s quay l i đ ng ng n p khi nhi t đ đ ng c cao Vì v y, l u l ng không khí tính bằng kh i l ng lúc này s bằng:

0 0

Cần l u Ủ rằng l u l ng khí th i đi qua van l u h i R RGR th ng đ c xác định

bằng th c nghi m, ph thu c vƠo đ m c a van vƠ ph ng cách ki m soát hƠm l ng

NOX nhi t đ cao Đ i v i h th ng đi u khi n phun xăng sử d ng b đo gió cánh

tr t hoặc đo gió dơy nhi t, chúng ta không cần quan tơm đ giá trị R RGR vì nó không

nh h ng đ n l u l ng không khí cần tính Nh v y, trong quá trình làm vi c c a

đ ng c v i h th ng phun xăng D- Jetronic (sử d ng MAP sensor), l u l ng không khí tính bằng kh i l ng đi qua b m ga đ c xác định ch y u b i các c m bi n: t c

đ đ ng c , áp suất tuy t đ i trên đ ng ng n p, nhi t đ khí n p vƠ đ m c a van

l u h i khí th i

N u đ ng c có s xylanh là Z, kh i l ng không khí đi vƠo mỗi xylanh s là:

120

m mc

R x R

nZ



Tù đó, l ng nhiên li u cần phun vào m t xylanh:

mc fk

d

R m

A F



V i (A/F)d: là tỉ l hòa khí mong mu n

Th i gia m kim phun căn b n s ph thu c vƠo l u l ng c a kim phun Rinf:

inf

fc b

m t R



N u b đi u áp (pressure regulator) đ c sử d ng, Rinf s gần nh lƠ m t hằng

s nh s chênh l ch áp suất trên ng d n xăng đ n đầu kim phun vƠ đuôi kim phun (áp suất trên đ ng ng n p) không đ i Trên m t s xe không sử d ng đi u áp, b n đ

s ph thu c c a l u l ng kim phun và áp suất tuy t đ i trên đ ng ng n p ph i

đ c ghi vào EEPROM

Nh v y, đ xác định th i gian phun căn b n, EEPROM trong ECU dùng v i

c m bi n MAP, ngoài giá trị v, còn ph i nh các bi u th c đ tính toán d a trên các

c m bi n đƣ nêu Sau 2 vòng quay c a tr c khuỷu đ ng c , ECU s lặp l i các phép tính nêu trên

Trình t tính toán và tím ki m các thông s t i u c a đ ng c đ c mô t trên

l u đ thu t toán đi u khi n trình bày trên hình 2.4b

Hình 2.4b: Thu t toán đi u khi n đ ng c

2.3 Đi u khi n kim phun

S đ t ng quát c a h th ng đi u khi n kim phun đ c trình bày trên hình 2.5

Hình 2.5: S đ t ng quát h th ng phun nhiên li u

Theo hình 2.6 cấu t o c a kim g m: 1 Bộ lọc: b o đ m nhiên li u đi vƠo kim

phun ph i th t s ch; 2 Gi ắc cắm: n i v i m ch đi n đi u khi n; 3 Cuộn dây: t o ra từ

tr ng khi có dòng đi n; 4 Ty kim: tác đ ng đ n s đóng m c a van kim; 5 Van kim: đóng kín vòi phun, khi có dòng đi n s nhấc lên cho nhiên li u phun ra; 6 Vòi phun: định góc phun vƠ xé t i nhiên li u; 7 Vỏ kim

Hình 2.6: K t cấu kim phun

đ làm vi c c a đ ng c Gi sử cánh b m ga m l n khi tăng t c thì cần nhi u nhiên

li u h n Do đó ECU s tăng chi u dƠi xung Đi u nƠy có nghĩa lƠ ty kim s gi lâu

h n trong mỗi lần phun đ cung cấp thêm m t l ng nhiên li u

Hình 2.8: Xung đi u khi n kim phun ng v i từng ch đ làm vi c c a đ ng c

Khi dòng đi qua cu n dây c a kim phun s t o ra m t l c từ đ m nh đ thắng

s c căng lò xo, thắng l c trọng tr ng c a ty kim và thắng áp l c c a nhiên li u đè lên kim, kim s đ c nhích kh i b kho ng 0.1mm nên nhiên li u đ c phun ra kh i kim phun

N u ta gọi:

Q: l ng nhiên li u phun ra kh i kim

T: chu kì xung

i: đ dài xung Thì Q s đ c tính b i công th c:

đ ng c a kim phun lƠm 3 giai đo n c th sau:

Hình 2.9: Đặc tính u, i,  = f(t) trong cu n dây kim phun

Nh ta bi t c ng đ dòng đi n qua kim tuân theo qui lu t:

1

Rt L

* Giai đoạn 1: Trong th i gian 1 (từ lúc ty kim đ c nâng lên h t cỡ)

Giai đoạn 1 a : Th i gian I , mặc dù có hi u th đặt vƠo nh ng ty kim v n

ch a nhấc lên đ c Khi dòng đi n đ t giá trị Imđ Fl c t ừ >Fcân,

ty bắt đầu di chuy n K t thúc giai đo n 1a

Giai đoạn 1 b : Th i gian I , đ dịch chuy n kim đ t giá trị c c đ i, c ng đ

dòng đi n qua kim gi m đ t ng t do s c đi n đ ng t c m tăng do L tăng

* Giai đoạn 2 : Đ m c a kim v n gi nguyên, s c đi n đ ng t c m gi m,

dòng tăng lên nh hình v Trong tr ng h p kim bị kẹt s không dịch chuy n, làm 0

không tăng d n đ n s c đi n đ ng t c m không tăng nh ng dòng v n tăng nh nét chấm g ch

* Giai đoạn 3: Transistor đóng nh ng do cu n dây có s c đi n đ ng t c m nên

khi ngắt đi n đ t ng t t o thành m ch dao đ ng Do đó, trong

th i gian I v n gi m c m nƠo đó do s c đi n đ ng t c m Sau đó s c căng lò xo lƠm đóng ty kim l i

* Kết luận: Từ quá trình ho t đ ng c a kim phun chúng ta nh n thấy th i gian

I và 3 là không th đi u chỉnh; th i gian này có tên gọi là

th i gian ch t (dead time), còn 2 thì có th thay đ i Do đó đ

đ m b o đ chính xác v th i đi m và th i gian phun c a quá trình phun nhiên li u, chúng ta ph i tìm cách gi m I và 3 đ n

m c thấp nhất, có nghĩa lƠ tăng đ nh y c a kim

Các bi n pháp tăng độ nh y c a kim

N u ta g i đ n cu n dây kim phun m t xung đi n trong th i gian t i, ty kim d i tác d ng c a l c đi n từ, thắng s c căng lò xo vƠ áp l c nhiên li u đ n, kim s đ c

nhấc lên và nhiên li u s đ c phun vào supap n p Nh đ chênh l ch áp suất trong

h th ng đ c gi không đ i nên l ng nhiên li u trong quá trình phun qua ti t di n lỗ phun s ph thu c vào th i gian kim m tj Trong tr ng h p này t i = t j

Trong quá trình thi t k kim phun đƣ xuất hi n nh ng khó khăn Khi b dài xung đi u khi n kho ng 1 ậ 10ms thì quán tính c học vƠ quán tính đi n từ bắt đầu nh

h ng lên ho t đ ng c a kim phun (ph thu c vƠo đ t c m c a cu n dây, kh i l ng

c a ty kim và các y u t khác nhau nh áp l c nhiên li u, ma sát) K t qu là trên th c

t , ty kim m vƠ đóng không đ ng th i v i s bắt đầu và k t thúc xung đi u khi n.Ngoài ra, trong các ki u phun gián đo n có th xuất hi n xung chấn đ ng trong

đ ng ng cũng lƠ nguyên nhơn tác đ ng lên l ng nhiên li u qua kim phun Rõ ràng

là các hi n t ng trên cũng nh h ng đ n l ng xăng phun Đ tăng đ chính xác c a kim phun, ngoài các bi n pháp nh ch t o ty kim bằng h p kim nhẹ d n từ, mắc đi n

tr ph ki m soát bằng dòng, còn có các bi n pháp tăng đ nh y nh dùng v t li u áp

đi n

Ph ng pháp đi u khi n kim phun

* Ph ng pháp đi u khi n kim phun bằng đi n áp cho lo i kim phun đi n trở cao

Đi n áp accu cung cấp tr c ti p đ n kim phun qua công tắc máy, khi Transistor

Tr trong ECU m s có dòng ch y qua kim phun, qua chân N010, N020 đ n E01, E02 v mass Trong khi Tr m , dòng đi n ch y qua kim phun làm nhấc ty kim và nhiên li u

đ c phun vào supap n p

Hình 2.10: M ch đi n đi u khi n kim phun bằng áp

M ch đi n hình 2.10 minh họa ph ng pháp đi u khi n này v i ki u phun đ ng

lo t

tr ở th́p

Hình 2.11: M ch đi n kim phun có đi n tr thấp

M ch đi n làm vi c t ng t nh lo i trên nh ng vì sử d ng kim phun có đi n

tr thấp nên m t đi n tr ph Rf đ c mắc gi a công tắc máy vƠ kim phun đ h n ch dòng

L u Ủ: Có nhi u cách mắc đi n tr ph nh hình 2.12

a

a) M t đi n tr ph cho hai cu n dây kim b) M t đi n tr ph cho ba cu n dây kim

c) M t đi n tr ph cho từng cu n dây kim

Hình 2.12: Các cách mắc đi n tr ph cho kim phun có đi n tr thấp

đ c s đáp ng quá trình phun và gi m th i gian phun không đi u khi n đ c

Trong khi ty kim đ c gi , dòng đ c gi m xu ng còn 2A gi m s tiêu hao công suất do sinh nhi t

Hình 2.13: Ph ng pháp đi u khi n kim phun bằng dòng

M ch đi u khi n ho t đ ng nƠy đ c miêu t nh hình sau đơy:

Hình 2.14: M ch đi u khi n kim phun bằng dòng Khi công tắc máy b t vị trí ON, relay an toàn chính m nh n i mass m ch

đi u khi n kim phun thông qua đầu n i FS c a ECU Đi u này làm Tr 1trong ECU m cho dòng ch y đ n cu n dây kim phun

Dòng đi n ch y qua kim phun cho đ n khi đi n th t i đi m A ti n đ n giá trị

nƠo đó thì Tr 1 s đóng S đóng m Tr 1 đ c l p đi l p l i v i tần s 20kHz trong su t

th i gian phun Bằng cách nƠy, dòng đ n cu n kim phun đ c ki m soát (khi đi n áp đầu +B là 14V, dòng trong kim là 8A, khi ty kim bị gi dòng trong kim kho ng 2A)

Tr 2 hấp thu s c đi n đ ng t c m xuất hi n trên kim phun khi Tr 1 đang đóng m , vì

v y ngăn ngừa đ c s gi m dòng đ t ng t

Hình 2.15: Đ thị bi u thị s nh h ng c a đ t c m L

Từ đ thị chúng ta nh n thấy, cu n dơy có đ t c m L s t o ra s c đi n đ ng

t c m ch ng l i dòng đi n, cho nên khi L cao thì có s c n dòng nhi u, lƠm đ ng cong L(t) tho i h n, d n đ n th i đi m m kim tr h n, vì v y th i gian phun ngắn l i, không đ nhiên li u cung cấp cho đ ng c t c đ cao

Vì v y, đ khắc ph c hi n t ng này, ng i ta dùng cu n dây kim phun có s vòng dơy ít h n (vì L = .0.) đ L gi m vƠ đ ng kính dây l n h n đ tăngđ nh y c a kim phun Mà ta bi t: R 1

S



 Do đó R gi m Vì v y, đ h n ch dóng qua cu n dây

ng i ta mắc thêm m t đi n tr ph

* Ph ng pháp phun vƠ th i đi m phun

Ph ng pháp phun bao g m các ph ng pháp phun đ ng th i, nhóm 2 xylanh, nhóm 3 xylanh hay phun đ c l p cho từng kim Ph ng pháp vƠ th i đi m phun đ c

mô t nh các s đ d i đơy:

Hình 2.16: Các ph ng pháp phun vƠ th i đi m phun

* Đi u khi n th i gian phun nhiên li u

Th i gian phun nhiên li u th c t đ c xác định b i hai đ i l ng:

- tb: th i gian phun c b n (d a ch y u vƠo l ng khí n p và t c đ đ ng c )

- tc: th i gian đi u chỉnh (d a vào các c m bi n còn l i)

tc + tb = ti

Tuy nhiên, trong quá trình kh i đ ng đ ng c th i gian phun nhiên li u đ c xác định theo cách khác, b i vì l ng khí n p không n định

Hình 2.17: Đi u khi n th i gian phun nhiên li u

Trong quá trình kh i đ ng, rất khó xác định chính xác l ng khí n p vào, do có

s thay đ i l n v t c đ đ ng c Vì lỦ do nƠy, ECU lấy từ trong b nh th i gian phun c b n cho phù h p v i nhi t đ đ ng c không tính đ n l ng vƠo Sau đó c ng thêm th i gian hi u chỉnh theo nhi t đ khí n p vƠ đi n áp accu đ t o ra th i gian phun th c t ti