Trình bày các phép biến đổi Z Thuận và Z Ngược
Họ và tên MSSV Lớp
Nguyễn Văn Giang
20080802
Cơ khí 07 – K53
I Tóm tắt lý thuyết:
Phép biến đổi Z sử dụng cho các dãy số
Biến đổi Z thuận : chuyển dãy biến số nguyên n thành dãy biến số phức z
Biến đổi Z ngược : chuyển dãy biến số phức z thành dãy biến số nguyên n
II Biến đổi Z :
1 Biến đổi Z thuận:
a Biến đổi Z 2 phía:
→
(1) Miền xác định X(z) là các giá trị của z để chuỗi (1) hội tụ
Ký hiệu :
ZT[x(n)] = X(z)
b Biến đổi Z 1 phía:
( ) = x(n)
→
(2) Miền xác định ( ) là các giá trị của z để chuỗi (2) hội tụ
Ký hiệu :
[x(n)] = ( )
c Miền hội tụ của biến đổi Z:
Mọi z để (1),(2) hội tụ z là miền hội tụ phép biến đổi Z
Ký hiệu RC[X(z)] hoặc RC Tiêu chuẩn Cauchy: Xét chuỗi vô hạn
( )
Nếu → | ( )| / = L L<1 , hội tụ
L>1 , phân kì
d Ví dụ :
Biến đổi Z: x(n) = ( + 1) + 2 ( ) +2 ( − 1) + ( − 2)
ZT[x(n)] = X(n) = ( ) = ∑∞ x(n)
→ ∞ = z + 2 + 2z-1+ z-2
Ta có thể biến đổi sau : X(z) = (z + 1+ z-1)(1 + z -1) = X1(z) X2(z)
Trang 2Dùng Matlab để giải như sau:
>> x1 = [1 1 1];
>> n1 = [-1 0 1];
>> x2 = [1 1];
>> n2 = [0 1];
>> ns = n1(1)+n2(1);
>> ne = n1(length(x1)) + n2(length(x2));
>> n = [ns : ne];
>> x = conv(x1, x2)
Giải thích câu lệnh dùng matlab ở bài toán trên
Length(x) : trả về chiều dài vector x
C= conv(A, B) : tích của các hàm đa thức nhân vector A và B Length(C) = [Length(A) + Length(B) -1 ]
2 Biến đổi Z ngược:
a Công thức biến đổi:
( ) = 1
Kí hiệu : IZT[X(z)] = x(n)
b 1 số công thức biến đổi thông dụng
X(n-n0)u(n-n0) ↔ X(z)
c Ví dụ : Dùng Matlab tìm x(n)
− 3 + 2 | | > 2
Trang 3Giải :
Biến đổi đưa về số mũ tăng dần:
( ) =
1 − 3 + 2
>>a=[0 0 1];
>> b = [1 -3 2];
>> [r p k] = residuez(a,b)
Kết quả : r = 0.5000 và -1.0000 ,p = 2 và 1 , k = 0.5
Nên: X(z) = + − 1
Từ đó : x(n)= ( ) + 2 ( ) − ( )
Giải thích 1 số câu lệnh dùng ở trên :
Cú pháp :
[r p k] = residuez(a,b)
a, b là các hệ số của đa thức tử số và mẫu số
r , p , k : được xác định như sau
( )
( )=
(1)
1 − (1) + ⋯ +
( )
1 − ( ) + (1) + (2). + ⋯ n=length(r) = length(p) = length(b)-1
Nếu: length(a) < length(b) thì : length(k) = length(a)- length(b) +1