BÀI TẬP LỚN CẢM BIẾN ĐO LƯỜNG
Đề số 2 : Tìm hiểu biến đổi Z thuận, Z nghịch
Giảng viên hướng dẫn : HOÀNG VĨNH SINH Sinh viên thực hiện : TRẦN ĐỨC PHƯỚC Lớp : CDT3 – K52
MSSV : 20072285
Hà Nội, 5/2011
Tóm tắt lý thuyết và giải bài tập bằng matlap
Trang 2Biến đổi Z
Tổng quát :
- Một cách biểu diễn tín hiệu khác về mặt toán học
- Biến đổi tín hiệu từ miền thời gian sang miền Z
- Dễ khảo sát tín hiệu và hệ thống trong nhiều trường hợp (dựa vào các tính chất của biến đổi Z)
Định nghĩa
- Công thức X(z) = ( ) n
n x n z
- Quan hệ x(n) z X(z)
- Ký hiệu X(z) = Z{x(n)}
- Biến z, điểm thuộc mặt phẳng z
Z = a + jb hay z = re j
- Miền hội tụ (ROC) {z Ӏ ӀX(z)I < ∞}
chỉ quan tâm X(z) tại những điểm z thuộc ROC
Ví dụ :
- Tín hiệu nhân quả x(n) = a nu(n)
X(z) = ( ) n
n x n z
=
1) 0
n az
Khi Iaz1Ӏ < 1 (i.e.IzӀ > ӀaӀ X(z) = 1
1
1 az
ROC : IzӀ > ӀaI
- Tín hiệu phản nhân quả x(n) = -a nu(-n-1)
Trang 3X(z) = ( ) n
n x n z
=
1
( n) n
n a z
=
-1 1
( )l l
a z
Khi Ӏa1
zI < 1 (i.e.ӀzI < IaӀ) X(z) = -
1 1
1a z a z
1
1 az
ROC : IzӀ < ӀaI
- Ý nghĩa
+ Tín hiệu RRTG x(n) được xác định duy nhất bởi biểu thức biến đổi Z và ROC của nó
+ ROC của tín hiệu nhân quả là phần ngoài của vòng tròn bán kính r2
, trong khi ROC của tín hiệu phản nhân quả là phần trong của vòng tròn bán kính r1
Biến đổi Z thuận
Biến đổi Z hai phía :
X(z) = ( ) n
n x n z
(1) Miền xác định X(z) là giá trị của z để chuỗi (1) hội tụ
Ký hiệu : ZT[x(n)] = X(z)
Biến đổi Z một phía :
1
X (z) = 0
( ) n n
x n z
(2) Miền xác định X (z) là các giá trị của z để chuỗi (2) hội tụ1
Ký hiệu :
ZT [x(n)] = 1 X (z)1
Trang 4 Lệnh biến đổi Z nghịch dùng trong matlap
Cú pháp : ztrans(f)
Bài tập 7 :
Tìm biến đổi Z của tín hiệu sau :
x(n) = (n+2)0.5nu(n)
Giải :
X(z) = (
2 1/ 2z
z + 2
2 (2 1)z z ) z z1
Biến đổi z ngược
Trang 5 Công thức biến đổi :
x(n) =
( 1)
2 c X z z n dz
Ký hiệu : IZT[X(z)] = x(n)
Một số công thức biến đổi thông dụng
X(n-n0).u(n-n0) z n0.X(z)
x(n-n0)
Lệnh biến đổi Z ngược dùng trong matlap
Cú pháp : Iztrans(f)
Bài tập 3 :
Xét hệ thống có H(z) =
(2 3) ( 1)(z zzz2) với ROC ӀzI < 1 Tìm h(n)
Trang 6
h(n) = zn + 1