MỤC LỤCLỜI NÓI ĐẦU3CHƯƠNG 1.MỤC ĐÍCH Ý NGHĨA ĐỀ TÀI4CHƯƠNG 2.GIỚI THIỆU CHUNG VỀ XE TẢI BEN THACO FLD345A4WD…………………………………………………………………………………5CHƯƠNG 3.GIỚI THIỆU CHUNG VỀ MOTORHOME93.1 Tổng quan về MOTORHOME93.2. Đặc điểm kết cấu:123.2.1. Cơ cấu đẩy thủy lực tự động.123.2.2. Thùng HOME.133.2.3. Lắp đặt thùng HOME và cơ cấu đẩy thùng tự động lên xe.143.3. Nhu cầu sử dụng.15CHƯƠNG 4: TÍNH TOÁN KẾT CẤU PHẦN HOME16 4.1. Yêu cầu thiết kế.164.1.1. Đảm bảo tính năng động học của xe164.1.1.1. Yêu cầu Tải trọng.164.1.1.2. Yêu cầu ổn định.16 4.1.2. Tuân thủ quy định pháp luật về xe cơ giới, và cải tạo xe cơ giới.17 4.1.3. Đảm bảo tính kinh tế, Đáp ứng đầy đủ nhu cầu, tiện nghi sinh hoạt .184.1.4. Đảm bảo tính an toàn.184.1.5. Đảm bảo bố trí hợp lý các trang thiết bị phục vụ sinh hoạt.184.2. Phân tích, lựa chọn phương án thiết kế.194.3. Tính toán thiết kế phần HOME.194.3.1. Tính toán chiều dài phần HOME.194.3.2. Xác định chiều rộng phần HOME.224.3.3. Xác định chiều cao Phần HOME.224.4. Tính toán hệ thống điện, nước.234.4.1. Tính toán hệ thống điện mặt trời.234.4.2. Tính toán Nước.264.5. Tính toán cơ cấu đẩy thủy lực tự động.274.5.1. Giới thiệu về cơ cấu đẩy thủy lực tự động.274.5.2. Tính phần tử cơ cấu đẩy thủy lực tự động334.5.2.1. Tính toán các thông số của xilanh thủy lực.334.5.2.2. Tính chọn bơm bánh răng, động cơ điều khiển bơm384.5.2.3. Tính chọn van phân phối.394.5.2.4. Tính chọn van tiết lưu404.5.2.5. Tính van tổ hợp bi piston424.5.2.6. Tính toán van cản464.5.3. Lắp đặt cơ cấu đẩy474.5.3.1. Bố trí liên kết giá đẩy474.5.3.2. Tính toán liên kết:484.6. Tính toán động lực học MOTORHOME484.6.1. Các thông số tính toán.494.6.2. Xây dựng các đồ thị đặc tính của ô tô đóng mới494.6.2.1. Xác định đặc tính ngoài của động cơ494.6.2.2. Xây dựng đồ thị cân bằng công suất của ô tô514.6.2.3. Xây dựng đồ thị cân bằng lực kéo của ô tô.564.6.2.4. Xây dựng đồ thị nhân tố động lực học của ô tô584.6.2.5. Xây dựng đồ thị gia tốc của ô tô.60CHƯƠNG 5: QUY TRÌNH SỬ DỤNG, VẬN HÀNH MOTORHOME635.1. Hướng dẫn vận hành635.2. Quy trình bảo dưỡng655.3. Quy định an toàn67CHƯƠNG 6: MÔ PHỎNG ĐỘNG HỌC PHẦN HOME BẰNG PHẦN MỀM CATIA……………………………………………………………………………..68 6.1. Giới thiệu phần mềm Catia686.1.1. Lịch sử ra đời và tính năng phần mềm CATIA686.1.1.1. Lịch Sử ra đời686.1.1.2. Tính năng phần mềm CATIA686.1.2. Thiết kế chi tiết 3D trong modul PART DESIGN736.1.3. Lắp ráp chi tiết trong modul Assembly Design766.1.3.1. Tính năng Assembly Design.766.1.3.2. Phương pháp, trình tự thiết kế bản vẽ lắp trong Assembly Design766.2. Mô phỏng động học phần Home.786.2.1. Thiết kế 3D mặt ngoài phần Home.786.2.2 Thiết kế 3D mặt trong phần Home.816.2.3 Thiết kế 3D cơ cấu đẩy thủy lực tự động.846.2.3.1. Thiết kế 3D bơm bánh răng846.2.3.2. Thiết kế 3D van tổ hợp bi , piston .866.2.3.3. Thiết kế 3D van tiết lưu876.2.3.4. Thiết kế 3D Van một chiều886.2.3.5. Thiết kế 3D Van phân phối.896.2.3.6. Thiết kế 3D Xilanh, Piston đẩy.926.2.4. Lắp ráp cơ cấu đẩy thủy lực tự động và Chi tiêt phần Home.936.2.4.1. Lắp ráp cơ cấu đẩy thủy lực tự động936.2.4.2. Lắp ráp chuyển động thùng xe.966.2.5. Mô phỏng động học976.2.5.1 Mô phỏng động học cơ cấu đẩy thủy lực.976.2.5.2 Mô phỏng động học thùng xe.986.2.6. Kết quả của quá trình lắp ráp996.2.7. Phân tích quá trình lắp ráp1016.2.7.1. Tính toán va chạm giữa các đối tượng1016.2.7.2. Tính toán khoảng hở giữa các đối tượng.1016.3. Kết luận103LỜI NÓI ĐẦUCùng với sự đi lên của nền kinh tế thế giới thì nền kinh tế Việt Nam ngày nay cũng đang có những bước tiến khá mạnh mẽ. Đi cùng với nó chính là nhu cầu cuộc sống của người dân đang đòi hỏi ngày một cao hơn. Một trong những nhu cầu đó chính là nhu cầu giải trí, đi lại,ăn ở. Những nhu cầu đó nay sẽ thuận tiện hơn nhờ MotorHome, một chiết xe tích hợp tất cả các tiện nghi như một ngôi nhà.Em được giao đề tài“ Tính toán, Thiết kế MotorHome trên cơ sở satxi BEN THACO FLD 345A4WD ”. Đây là một đề tài rất tiềm năng, phù hợp với nhu cầu ô tô nước ta hiện nay. Xe tải BEN THACO FLD 345A4WD là một loại phương tiện giao thông vận tải rất phổ biến ở Việt Nam, nó có nhửng ưu điểm khá nổi trội cho việc di chuyển đối với điều kiện đường xá của nước ta hiện nay. Từ satxi xe ta tiến hành cải tạo để gắn lên Phần HOME và thiết kế các cơ cấu thủy lực, điện, nước để phù hợp với thiết yếu người sử dụng, tạo sự thoải mái. Được sự hướng dẫn nhiệt tình của thầy giáo T.S Nguyễn Hoàng Việt, cùng với sự cố gắng của bản thân bằng cách vận dụng những kiến thức đã học và tìm hiểu thêm ngoài thực tế em đã hoàn thành đồ án tốt nghiệp của mình. Tuy nhiên do kiến thức còn hạn chế, điều kiện tiếp xúc với thực tế còn ít nên khi làm đồ án này chắc chắn sẽ không tránh khỏi sai sót. Em xin các thầy cô và các bạn tận tình chỉ bảo thêm.Trong quá trình làm đồ án em nhận được sự hướng dẫn nhiệt tình của thầy hướng dẫn T.S Nguyễn Hoàng Việt, em xin thành thật cảm ơn thầy. Em cũng xin cảm ơn các thầy cô đã trang bị kiến thức cho em để em có thể hoàn thành đồ án này.Đà nẵng, ngày 5 tháng 6 năm 2015 Sinh viên thực hiệnPhan Thanh Quảng CHƯƠNG 1.MỤC ĐÍCH Ý NGHĨA ĐỀ TÀITrong đời sống xã hội ngày nay, ngành giao thông vận tải rất phát triển. Các phương tiện giao thông ngày càng đa dạng, phong phú để đáp ứng được nhu cầu của người tiêu dùng. Thực tế hiện nay, có nhiều gia đình có nhu cầu sử dụng chiếc xe của mình như một ngôi nhà di động, đặc biệt là trong các chuyến du lịch xa nhà lâu ngày, nhu cầu về một chiếc xe có đầy đủ tiện nghi sinh hoạt là rất lớn. Song thực tế ở Việt Nam chưa có công ty sản xuất những chiếc xe có thể đáp ứng được nhu cầu đó, trong khi giá thành nhập khẩu là rất cao, quá tầm với của nhiều người tiêu dùng trong nước.Với nội dung đồ án tốt nghiệp chuyên ngành, em lựa chọn đề tài” TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MOTORHOME TRÊN CƠ SỞ SATXI BEN THACO FLD345A4WD” Với mục đích mang tới cho người tiêu dùng Việt Nam một chiếc xe có thể đáp ứng mọi nhu cầu về di chuyển và sinh hoạt dài ngày với giá thành phải chăng.Nội dung chính của thuyết minh tính toán gồm:Giới thiệu về nhu cầu sử dụng motorhomeGiới thiệu về xe tải BEN THACO FLD345A4WDGiới thiệu về motorhomeYêu cầu thiết kế motorhomePhân tích, lựa chọn phương án thiết kếThiết kế phần homeTính toán thiết kế hệ thống điện, nướcTính toán thiết kế hệ thống thủy lựcTính toán ổn định của ôtô thiết kếTính toán sức kéo của ôtô thiết kếQuy trình vận hành, bảo dưỡng Các quy định an toànCHƯƠNG 2.GIỚI THIỆU CHUNG VỀ XE TẢI BEN THACO FLD345A4WDÔtô tải BEN THACO FLD345A4WD được chế tạo bởi hãng THACO. Thuộc model xe FORLAD, dòng xe TRUCK được lắp ráp trong nước. Cabin xe làm bằng kim loại, có 02 chỗ ngồi Xe ben hai cầu trọng tải 3,45 tấn. Động cơ: Diesel – 4 kỳ – 4 xi lanh thẳng hàng turbo tăng áp, Làm mát khí nạp, làm mát bằng nước, Kiểu động cơ 4DW93 84.Đây là xe tải loại vừa, được sử dụng rất thông dụng tại Việt Nam, tính năng di chuyển phù hợp với điều kiện đường sá còn yếu kém tại Việt Nam, giá thành sản phẩm tương đối phải chăng (khoảng 350 triệu)Dựa vào tài liệu tham khảo và một số tính năng kỹ thuật của BEN THACO FLD345A4WD ta có một số thông số kỹ thuật chính của ô tô như trong Bảng 2.1:TTTÊN THÔNG SỐKÝ HIỆUĐƠN VỊGIÁ TRỊ1KÍCH THƯỚC ĐẶC TÍNH (DIMENSION)Kích thước tổng thể mm5710 x 2170 x 2580 Kích thước lọt lòng thùng mm3610 x 2010 x 600 Chiều dài cơ sở mm 3200Vệt bánh xetrướcsau1760 1655Khoảng sáng gầm xemm250Bán kính vòng quay nhỏ nhấtm7,9Khả năng leo dốc%47Tốc độ tối đa kmh80Dung tích thùng nhiên liệulít1402TRỌNG LƯỢNG (WEIGHT)Trọng lượng bản thânPhân bố lên cầu trướcphân bố lên cầu sau Kg507020643006Tải trọng cho phép Kg3450Trọng lượng toàn bộPhân bố lên cầu trướcPhân lên cầu sau Kg871521796536Số chỗ ngồiChỗ33ĐỘNG CƠ (ENGINE)Kiểu4100QBZLLoại động cơDiesel – 4 kỳ – 4 xi lanh thẳng hàng turbo tăng áp, làm mát khí nạp, làm mát bằng nướcDung tích xi lanh 3298Đường kính x Hành trình pistonmm100 x 105Công suất cực đạiTốc độ quaykwrpm813200Mô men xoắn cực đạiN.mrpm2452000Dung tích thùng nhiên liệulít1404HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG (DRIVE TRAIN)Ly hợpĐĩa đơn ma sát khô, dẫn động thủy lực, trợ lực khí nénSố tayTỷ số truyền hộp số chính ih1=7,312; ih2=4,311; ih3=2,447;ih4=1,535; ih5=1,00;iR=7,66Tỷ số truyền cuối6,335HỆ THỐNG LÁI (STEERING)Kiểu hệ thống lái Trục vít ê cu bi, trợ lực thủy lực.6HỆ THỐNG TREO (SUSPENSION)Hệ thống treotrước Phụ thuộc, nhíp lá, giảm chấn thủy lựcsau Phụ thuộc, nhíp lá7LỐP VÀ MÂM (TIRES AND WHEEL)HiệuThông số lốptrướcsau 8.2516 8.2516
Trang 1MỤC LỤC
MỤC LỤC 1
LỜI NÓI ĐẦU 1
CHƯƠNG 1 MỤC ĐÍCH Ý NGHĨA ĐỀ TÀI 3
CHƯƠNG 4: TÍNH TOÁN KẾT CẤU PHẦN HOME 15
4.1 Yêu cầu thiết kế 15
4.1.2 Tuân thủ quy định pháp luật về xe cơ giới, và cải tạo xe cơ giới 16
4.1.3 Đảm bảo tính kinh tế, Đáp ứng đầy đủ nhu cầu, tiện nghi sinh hoạt tối thiểu của người sử dụng 17
4.2 Phân tích, lựa chọn phương án thiết kế 18
4.3 Tính toán thiết kế phần HOME 18
4.6 Tính toán động lực học MOTORHOME 47
CHƯƠNG 6: MÔ PHỎNG ĐỘNG HỌC PHẦN HOME BẰNG PHẦN MỀM CATIA 67 6.1 Giới thiệu phần mềm Catia 67
LỜI NÓI ĐẦU
Cùng với sự đi lên của nền kinh tế thế giới thì nền kinh tế Việt Nam ngày nay cũng đang có những bước tiến khá mạnh mẽ Đi cùng với nó chính là nhu cầu cuộc sống của người dân đang đòi hỏi ngày một cao hơn Một trong những nhu cầu
đó chính là nhu cầu giải trí, đi lại,ăn ở Những nhu cầu đó nay sẽ thuận tiện hơn nhờ MotorHome, một chiết xe tích hợp tất cả các tiện nghi như một ngôi nhà
Em được giao đề tài“ Tính toán, Thiết kế MotorHome trên cơ sở satxi BEN THACO FLD 345A-4WD ” Đây là một đề tài rất tiềm năng, phù hợp với nhu cầu
ô tô nước ta hiện nay Xe tải BEN THACO FLD 345A-4WD là một loại phương tiện giao thông vận tải rất phổ biến ở Việt Nam, nó có nhửng ưu điểm khá nổi trội cho việc di chuyển đối với điều kiện đường xá của nước ta hiện nay Từ sat-xi xe ta tiến hành cải tạo để gắn lên Phần HOME và thiết kế các cơ cấu thủy lực, điện, nước
để phù hợp với thiết yếu người sử dụng, tạo sự thoải mái Được sự hướng dẫn nhiệt tình của thầy giáo T.S Nguyễn Hoàng Việt, cùng với sự cố gắng của bản thân bằng cách vận dụng những kiến thức đã học và tìm hiểu thêm ngoài thực tế em đã hoàn thành đồ án tốt nghiệp của mình Tuy nhiên do kiến thức còn hạn chế, điều kiện tiếp
Trang 2xúc với thực tế còn ít nên khi làm đồ án này chắc chắn sẽ không tránh khỏi sai sót
Em xin các thầy cô và các bạn tận tình chỉ bảo thêm
Trong quá trình làm đồ án em nhận được sự hướng dẫn nhiệt tình của thầy hướng dẫn T.S Nguyễn Hoàng Việt, em xin thành thật cảm ơn thầy Em cũng xin cảm ơn các thầy cô đã trang bị kiến thức cho em để em có thể hoàn thành đồ án này
Đà nẵng, ngày 5 tháng 6 năm 2015 Sinh viên thực hiện
Phan Thanh Quảng
Trang 3CHƯƠNG 1 MỤC ĐÍCH Ý NGHĨA ĐỀ TÀI
Trong đời sống xã hội ngày nay, ngành giao thông vận tải rất phát triển Các phương tiện giao thông ngày càng đa dạng, phong phú để đáp ứng được nhu cầu của người tiêu dùng Thực tế hiện nay, có nhiều gia đình có nhu cầu sử dụng chiếc
xe của mình như một ngôi nhà di động, đặc biệt là trong các chuyến du lịch xa nhà lâu ngày, nhu cầu về một chiếc xe có đầy đủ tiện nghi sinh hoạt là rất lớn Song thực tế ở Việt Nam chưa có công ty sản xuất những chiếc xe có thể đáp ứng được nhu cầu đó, trong khi giá thành nhập khẩu là rất cao, quá tầm với của nhiều người tiêu dùng trong nước
Với nội dung đồ án tốt nghiệp chuyên ngành, em lựa chọn đề tài” TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MOTORHOME TRÊN CƠ SỞ SATXI BEN THACO FLD345A-4WD”
Với mục đích mang tới cho người tiêu dùng Việt Nam một chiếc xe có thể đáp ứng mọi nhu cầu về di chuyển và sinh hoạt dài ngày với giá thành phải chăng
Nội dung chính của thuyết minh tính toán gồm:
- Giới thiệu về nhu cầu sử dụng motorhome
- Giới thiệu về xe tải BEN THACO FLD345A-4WD
- Giới thiệu về motorhome
- Yêu cầu thiết kế motorhome
- Phân tích, lựa chọn phương án thiết kế
- Thiết kế phần home
- Tính toán thiết kế hệ thống điện, nước
- Tính toán thiết kế hệ thống thủy lực
- Tính toán ổn định của ôtô thiết kế
- Tính toán sức kéo của ôtô thiết kế
- Quy trình vận hành, bảo dưỡng
- Các quy định an toàn
Trang 4CHƯƠNG 2 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ XE TẢI BEN THACO
FLD345A-4WD
Ôtô tải BEN THACO FLD345A-4WD được chế tạo bởi hãng THACO Thuộc model xe FORLAD, dòng xe TRUCK được lắp ráp trong nước
- Cabin xe làm bằng kim loại, có 02 chỗ ngồi
- Xe ben hai cầu trọng tải 3,45 tấn
- Động cơ: Diesel – 4 kỳ – 4 xi lanh thẳng hàng- turbo tăng áp,
- Làm mát khí nạp, làm mát bằng nước,
- Kiểu động cơ 4DW93 -84
Đây là xe tải loại vừa, được sử dụng rất thông dụng tại Việt Nam, tính năng di chuyển phù hợp với điều kiện đường sá còn yếu kém tại Việt Nam, giá thành sản phẩm tương đối phải chăng (khoảng 350 triệu)
Dựa vào tài liệu tham khảo và một số tính năng kỹ thuật của BEN THACO FLD345A-4WD ta có một số thông số kỹ thuật chính của ô tô như trong Bảng 2.1:
Trang 6Mô men xoắn cực
Dung tích thùng
4
HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG (DRIVE TRAIN)
Ly hợp Đĩa đơn ma sát khô, dẫn động thủy lực, trợ lực khí nén
8
HỆ THỐNG PHANH (BRAKE)
bảng 2.1: BẢNG THÔNG SỐ KỸ THUẬT CỦA XE BEN THACO
FLD345A-4WD
Trang 7Hình 2.1: Satxi xe Ben Thaco FLD 345A-4WD
CHƯƠNG 3 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ MOTORHOME
3.1 Tổng quan về MOTORHOME
MOTORHOME thực tế là một kiểu xe của loại xe MOBILEHOME [7]
MOBILEHOME (hay còn được gọi là nhà di động) là một loại xe được thiết
kế và chế tạo để tích hợp những tiện nghi và vật dụng nhằm thỏa mãn nhu cầu sử dụng của cá nhân hoặc các gia đình trong những chuyến đi xa dài ngày
Trang 8Mobilehome rất phổ biến ở Mỹ, Anh, Canada, Đức, Pháp và Nga… Nó được xem là một phương tiện di chuyển lý tưởng cho dân mê du lịch.
Hình 3.1 MOBIHOME NGÔI NHÀ TRÊN 4 BÁNH
MOBILEHOME bao gồm:
- MOTORHOME: Được chế tạo trên khung sàn của xe tải hoặc xe bus
Trang 11MOTORHOME là loại xe có kích thước lớn với đầy đủ tiện nghi cho một hoặc nhiều người sử dụng Nó thường được chế tạo trên khung sàn của xe tải hoặc xe bus để có một nền tảng vững chắc và động cơ khỏe mạnh Kiểu xe này đưa ra một sàn rộng và thậm chí được phân tầng, tầng trên bố trí nơi ngủ nghỉ, tầng dưới là khu bếp núc và nhà tắm Để gia tăng thêm không gian, các mẫu motorhome còn có thể được mở rộng từng phần một cách linh hoạt bằng hệ thống thủy lực hoặc gắn thêm phông bạt để che nắng cho những sinh hoạt ngoài trời Trên những motorhome hạng sang có tài xế và phục vụ riêng, buồng lái được ngăn cách với khu vực còn lại để tạo nên sự riêng tư cho chủ nhân Giá của một chiếc motorhome có thể lên tới vài triệu USD.
Nó được bổ sung nhiều thiết bị, cơ cấu hoạt động độc lập hay lấy từ công suất của động cơ, các thiết bị hoạt động độc lập thì lấy năng lượng từ các nguồn khác(acquy, pin mặt trời, máy phát….), Còn các cơ cấu, thiết bị hoạt động dựa vào công suất của động cơ thì sẽ làm tiêu hao một phần công suất động cơ và phải có cơ cấu để sử dụng được công suất động cơ
3.2.1 Cơ cấu đẩy thủy lực tự động.
Cơ cấu đẩy thủy lực được điều khiển bằng cơ khí dẫn động thủy lực từ bơm nối với bộ trích công suất trên hộp số ôtô
Trang 12Cơ cấu thủy lực tự động có nhiệm vụ mở rộng diện tích sinh hoạt, nó được dẫn động để đẩy, hạ giường ngủ, ghế sofa, phục vụ cho sinh hoạt ở trên phần HOME của MOTORHOME
3.2.2 Thùng HOME.
Thùng HOME là đột phá về một chiếc xe truyền thống, đó là” ngôi nhà trên bánh xe” Tất cả mọi nhu cần sinh hoạt tối thiểu của con người sẽ được” ngôi nhà trên bánh xe’‘ đáp ứng Từ những sinh hoạt cá nhân hằng ngày tới những nhu cần giải trí sang trọng
Hình 3.6 nội thất thùng HOME
Khác với những chiếc xe thông thường, thùng HOME của MOTORHOME được trang bị thêm các thiết bị, vật dụng đảm bảo sinh hoạt của con người
Một chiếc MOTORHOME có thể tạo ra không gian sống tối thiểu cho từ 2 đến
8 người Tùy theo kích thước, model và yêu cầu của khách hàng mà một
lạnh, nhà tắm với vòi hoa sen, tắm nóng lạnh, bồn tắm, bồn vệ sinh, phòng khách với những hàng ghế dài và tivi kết nối vệ tinh, điều hòa nhiệt độ Một số chiếc
bảo vệ an ninh, bọc thép, liên lạc vệ tinh, truy cập Internet, nó có trang bị hệ thống lọc nước, lọc không khí đảm bảo an toàn trong trường hợp bị tấn công hóa
Trang 13học Thậm chí chúng còn được lắp một gara để khách hàng mang theo một chiếc
xe thể thao cỡ nhỏ Hầu hết các tính năng này được thiết kế và tính toán chi tiết với mật độ tích hợp cao để tiết kiệm tối đa không gian nội thất của xe Giường ngủ là một ưu tiên hàng đầu của MOTORHOME. Hành khách có thể nấu ăn, tắm giặt và giải trí bên ngoài xe nhưng họ thường ngủ trong xe để đảm bảo an toàn tại những nơi xa lạ
Với công nghệ mới, các xe MOTORHOME hiện đại bây giờ đều được trang bị hệ thống điện pin mặt trời, đảm bảo sinh hoạt cho người sử dụng không bị gián đoạn Các tấm pin điện sẽ được lắp đặt trên nắp thùng xe, nạp điện cho acquy
- Thùng HOME được thiết kế và lắp đặt để chở người và các thiết bị nội ngoại thất của xe có trọng tải bằng tải trọng mà ô tô có khả năng đi được trừ đi trọng lượng các bộ phận lắp đặt trên ô tô khi đóng mới
- Thùng HOME được lắp đặt trên khung xe và được cố định trên khung bằng
- Thùng HOME có khả năng bố trí được tất cả các vật dụng phục vụ cho sinh hoạt thường ngày của con người
- Thùng HOME được thiết kế chắc chắn, chịu được va đập nếu có
- Các thiết bị trong thùng HOME được bố trí gọn gàng, đảm bảo tính an toàn
- Vì được chế tạo để phục vụ con người nên yêu cầu về tiện nghi là rất lớn, thùng HOME cần được làm kín để đảm bảo điều hòa có thể hoạt động tối ưu nhất
- Trên trần thùng HOME có bố trí các tấm pin mặt trời, hấp thu nhiệt, toàn bộ thùng HOME sẽ phải bố trí các tấm cách nhiệt
Trang 143.2.3 Lắp đặt thùng HOME và cơ cấu đẩy thùng tự động lên xe.
Cơ cấu đẩy thủy lực tự động được lắp ở phần trên thùng HOME, có khả năng đẩy hạ nội thất sao cho phù hợp với sinh hoạt của con người, được liên kết với thùng HOME bằng bu lông hoặc hàn thùng HOME được gắn với khung xe bằng bu lông
3.3 Nhu cầu sử dụng
Ngày nay nhu cầu của con người với một chiết xe không đơn thuần là đi lại, vận chuyển hàng hóa, xây dựng … mà còn là một nơi để nghỉ ngơi, ăn ở Đặc biệt khi du lịch xa nhà lâu ngày
Vì thế để phục vụ tốt hơn nhu cầu đó chúng ta phải có một mẫu xe, đặc biệt tiện nghi có thể thay thế ngôi nhà, Đó cũng chính là nguyên nhân ra đời MOTORHOME
MOTORHOME đặc biệt phổ biến ở các nước phát triển như Mỹ, Pháp, Đức, Ý…
Và ở việt nam trước tình hình giá bất động sản, phòng trọ ở các thành phố lớn tương đối cao, Khi mà mặt bằng cũng như giá cả giữ xe tương đối rẻ Vì thế nhu cầu sở hữu MOTORHOME ở việt nam cũng tương đối lớn Trong điều kiện Việt Nam đường xá còn khó khăn, địa hình phức tạp thì những chiếc MOTORHOME được chế tạo trên khung những chiếc xe tải sẽ đáp ứng được những vấn đề đó Nhưng MOTORHOME là một cụm từ tương đối mới ở việt nam, vì chưa có nhà máy lắp ráp chế tạo nó, và các MOTORHOME ngoại nhập thì giá thành quá cao
và thông số kỹ thuật không phù hợp với điều kiện tự nhiên Việt Nam Vì vậy sản phẩm xe MOTORHOME là thị trường tiềm năng đối với các nhà đầu tư
Trang 15CHƯƠNG 4: TÍNH TOÁN KẾT CẤU PHẦN HOME 4.1 Yêu cầu thiết kế.
Để đảm bảo hoạt động của MOTORHOME được ổn định, an toàn và tiết kiệm các chi phí nhất, thì MOTORHOME thiết kế phải đạt các yêu cầu sau:
- Đảm bảo tính năng động học của xe
- Tuân thủ đầy đủ các quy định của pháp luật về xe cơ giới cũng như cải tạo
xe cơ giới
- Đảm bảo tính kinh tế, đáp ứng được các yêu cầu, tiện nghi sinh hoạt tối thiểu của người sử dụng
- Đảm bảo tính an toàn
- Đảm bảo bố trí hợp lý các trang thiết bị phục vụ sinh hoạt
4.1.1 Đảm bảo tính năng động học của xe
4.1.1.1 Yêu cầu Tải trọng
Tải trọng xe BEN THACO FLD345A-4WD khi đầy tải: G a = 8715(Kg)Trọng lương satxi ô tô BEN THACO FLD345A-4WD: G satxi
Theo quy định của bộ giao thông vận tải:
- Đối với ô tô quay đầu lên, xuống dốc:
Trang 16Hình 4.1: sơ đồ lực tác dụng lên xe khi quay đầu xuống dôc
Đối với ô tô vận tải khi đầy tải mà quay đầu lên dốc thì góc dốc tới hạn cho phép là 350 ÷400
Đối với ô tô vận tải khi đầy tải mà quay đầu xuống dốc thì góc dốc tới hạn cho phép là lớn hơn hoặc bằng 600
Góc trượt phải nhỏ hơn góc lật: α αt < L
- Ổn định khi ô tô phanh đột ngột
Phản lực pháp tuyến tác dụng lên bánh sau khi phanh: Z2
Để ổn định khi ô tô phanh đột ngột thì Z2 ≠ 0
- Ổn định ngang ô tô
Gócnghiêng ngang giới hạn của mặt đường theo điều kiện xe bị trượt bên: βT
Góc nghiêng ngang giới hạn của mặt đường theo điều kiện xe bị lật: βL
Vận tốc ô tô bị trượt: V T
Vận tốc ô tô bị lật: V L
Để đảm bảo ổn định ngang ô tô thì: βT < βL; V T < V L
- Ổn định quay vòng
Góc quay vòng thực tế không sai lệch quá góc quay vòng lý thuyết 1,5 độ
4.1.2 Tuân thủ quy định pháp luật về xe cơ giới, và cải tạo xe cơ giới.
Thiết kế cải tạo theo thông tư số 29/2012/TT-BGTVT quy định về cải tạo phương tiện giao thông cơ giới đường bộ và thông tư 42/2014/TT-BGTVT quy định
về thùng xe của xe tự đổ, xe xi téc, xe tải tham gia giao thông đường bộ
- Sử dụng lại toàn bộ phần khung gầm ô tô cơ sở
Trang 17- Đảm bảo được các yêu cầu về an toàn kỹ thuật và bảo vệ môi trường theo quy định hiện hành, đồng thời đáp ứng được các yêu cầu về mặt mỹ thuật công nghiệp.
- Ô tô thiết kế phải không ảnh hưởng đến các đặc tính kỹ thuật, động học, động lực học của xe cơ sở
- Ô tô phải đảm bảo chuyển động ổn định và an toàn trên các lọai đường giao thông công cộng
- Đảm bảo được một số yêu cầu cụ thể đối với MOTORHOME
4.1.3 Đảm bảo tính kinh tế, Đáp ứng đầy đủ nhu cầu, tiện nghi sinh hoạt tối thiểu của người sử dụng.
Giá thành xe phải phù hợp với giá xe hạng trung: 500 triệu ÷ 1 tỉ 5.
Đáp ứng đầy đủ yêu cầu về sinh hoạt
4.1.4 Đảm bảo tính an toàn.
Sở hữu hệ thống chữa cháy, sơ cứu, cảnh báo hiện đại
4.1.5 Đảm bảo bố trí hợp lý các trang thiết bị phục vụ sinh hoạt.
Với yêu cầu nội thất được bố trí hợp lý trên thùng HOME, ta lựa chọn các sản phẩm nội thất có kích thước tương đối nhỏ, chất lượng tốt và khối lượng tương đối nhỏ so với các sản phẩm cùng loại để đảm bảo các thông số kỹ thuật của xe
Qua tham khảo các thông số của nhà sản xuất thiết bị ta có bảng sau:
Phân khúc hạng B MOTORHOME bao gồm các thiết bị chính sau [7]:
Bảng 4.1: Các thiết bị sinh hoạt
(KG)
Giá thành(VNĐ)
Trang 1811 Các vật dụng khác 1000
4.2 Phân tích, lựa chọn phương án thiết kế.
Với các thông số kỹ thuật của xe tải BEN THACO FLD 345A - 4WD, cũng như nhu cầu sử dụng của MOTORHOME ở Việt Nam, ta tiến hành cải tạo xe tải BEN THACO FLD 345A - 4WD thành một MOTORHOME phân khúc hạng B
Ta thiết kế MOTORHOME với nội thất gồm, điều hòa,tivi, tủ đồ, tủ lạnh, bếp gas,
WC, giường ngủ, ghế sofa, bộ pin mặt trời, két nước
Để mở rộng diện tích sinh hoạt ta làm cơ cấu đẩy thủy lực dựa vào công suất của động cơ
Ta lựa chọn phương án thiết kế MOTORHOME trên satxi xe tải BEN THACO FLD 345A - 4WD
4.3 Tính toán thiết kế phần HOME.
4.3.1 Tính toán chiều dài phần HOME.
Số liệu ban đầu:
Bảng 4.2: số liệu ban đầu
Trang 197 Số người Người 3
Chiều dài phần HOME được tính bằng hai lần chiều dài từ trọng tâm của thùng HOME đến thành phía trước khi tính toán ta xem trọng tâm của nội ngoại thất thùng HOME đặt ngay trọng tâm của Thùng Nên ta cần xác định tọa độ trọng tâm theo chiều dọc của xe là có thể xác định được chiều dài của thùng
Gọi- G1: trọng lượng của sát xi BEN THACO FLD 345A-4WD
-G h: trọng lượng của thùng HOME và nội ngoại thất
n i i
- X : vec tơ xác định tọa độ trọng tâm của hệ không gian
- a i: vec tơ xác định tọa độ của thành phần trọng lượng thứ i của hệ n thành phần
Trang 20' 1 1 2 2 1
- G1: trọng lượng bản thân sắt xi xe
- m1: tải trọng tác dụng lên cầu trước m1= 2064(Kg),
- x1: tọa độ trọng tâm cầu trước theo chiều dọc xe x1= 0
- m2: tải trọng tác dụng lên cầu sau m2 = 3006(kg)
- x2: tọa độ trọng tâm cầu sau sao với cầu trước theo chiều dọc xe
2
x = L = 3200(mm)Suy ra:
Thiết kế motorhome trên cơ sở sat xi BEN THACO FLD345A-4WD
+ ta xác định tọa độ trọng tâm của ô tô sát xi theo chiều dọc xe khi có kíp lái trong buồng lái
Ta xem trọng lượng của kíp lái chỉ tác dụng lên cầu trước của ô tô lúc này trọng lượng ở cầu trước là
'
m =m +n =2064+ 3.60= 2244(kg)
- n = 3(người) số người ngồi trên cabin
- G ng = 60(kG) trọng lượng của mỗi người
Trọng lượng của ô tô sat xi khi có kíp lái là:
Trước hết ta tính tọa độ trọng tâm của ô tô khi toàn tải:
Trang 21Ta có: Ghome =G a−G satxi−G ng −G chanbaohiem hanhly,
Trên sơ đồ hình vẽ: khoảng cách từ tâm O1 đến sau cabin xe là:
5710– 3610–1330=770(mm)Dựa vào sơ đồ ta có: 3357,5 770 185
4.3.3 Xác định chiều cao Phần Home.
Chiều cao của thùng có giá trị sao cho có đủ không gian sinh hoạt, cũng như
đủ chiều cao để bố trí trang thiết bị nội ngoại thất trong xe Nhưng không quá cao
để đảm bảo yêu cầu an toàn và phù hợp với quy định
Theo quy định của nhà nước chiều cao tối đa của xe tải không quá 4m
Dựa vào sơ đồ hình 4.2 ta có:
Hình 4.3: mặt cắt Phần Home
Trang 22Để phù hợp với thể trạng người việt nam ta chọn Z h =2370(mm)
4.4 Tính toán hệ thống điện, nước.
Hệ thống điện, nước đóng vai trò tối quan trọng trong sinh hoạt hàng ngày
Nó cũng chính là sự khác biệt lớn nhất giữa một ô tô thông thường với MOTORHOME
Hình 4.4: sơ đồ bố trí nội thất phần home 1- giường; 2-bồn rửa; 3-điều hòa; 4-tủ quần áo; 5-phòng tắm; 6-tủ lạnh
4.4.1 Tính toán hệ thống điện mặt trời
Các thiết bị sử dụng điện có trong xe:
Trang 23Bảng 4.3: Thông số thiết bị điện dùng trong Phần HOME
Sơ đồ điện năng lượng mặt trời
Hình 4.5: sơ đồ hệ thống điện mặt trời 1- pin mặt trời, 2 - Bộ điều khiển sạc, 3- bộ chuyển đổi, 4- Phụ tải, 5- ac quy.
Nguyên lý :
Pin mặt trời chuyển năng lượng mặt trời thành năng lượng điện, dòng điện này đi qua bộ điều khiển sạc, để ổn định điện áp sạc vào accquy Dòng điện đi từ accquy qua bộ chuyển đổi, để biến dòng điện một chiều trong accquy 12v/500Ah thành dòng điện xoay chiều phù hợp với tải sử dụng
- tổng lượng điện tiêu thụ mỗi ngày
Trang 24Với: Z i số lượng thiết bị có công suất là P i
τi thời gian sử dụng thiết bị có công suất là P i
- tính số tấm và diện tích pin mặt trời:
Hệ số phát điện của pin mặt trời là: 4,58(Kwh/m2/ngày)
Trang 25Vì công suất khởi động điều hòa và tủ lạnh gấp 4 lần công chạy bình thường
Chọn inverter công suất lớn hơn 2194(w)
- tính toán ac quy:
Dung lượng ac- quy(Ah) = 0,85.0,6.124836 = 790
Với: lượng điện tiêu thụ mỗi ngày E ng = 4836(W.h/ngày)
Hiệu suất ac quy = 0,85
Mức xả sâu = 0,6
Với 2 ngày dự phòng, dung lượng acquy = 790.2 = 1580(Ah)
Ta chọn 3 Ac quy Mastervolt Lithium lin 12v/500Ah, mắc nối tiếp với nhau
- Tính toán solar charge controller(bộ điều khiển sạc):
Thông số kỹ thuật của mỗi tấm pin là:
Công suất tối đa p p= 200(wp)
Điện thế làm việc tối ưu V p= 36,6(v)
Điện áp mạch hở V oc=43,92(v)
Dòng điện làm việc tối ưu I m = 5,46(A)
Dòng điện ngắn mạch I sc= 6,56(A)
Như vậy dòng của solar charge controller =(7 tấm Pin 6,56).1,3 = 59,69(A)
Chọn solar charge controller có dòng 60A/12V hay lớn hơn
4.4.2 Tính toán Nước.
- Tính toán lượng nước dự trữ
Lượng nước tiêu thụ trung bình của một người: V nc = 60(l)
Do xe dành cho người đi phượt yêu cầu lượng nước phải đủ dùng cho nhiều ngày, vậy ta chọn 10 ngày
=> Lượng nước tiêu thụ trung bình trong 10 ngày cho 3 người trên xe là:
'
nc
V = 10.3.60 = 1800 (l) = 1,8 (m3 )
Trang 264.5 Tính toán cơ cấu đẩy thủy lực tự động.
4.5.1 Giới thiệu về cơ cấu đẩy thủy lực tự động.
Khi dừng xe, để khách hàng có thể ngắm cảnh, ta thiết kế hệ thống thủy lực nhằm mục đích mở nóc thùng xe ra một đoạn, sau đó cơ cấu nâng giường tự động
sẽ nâng giường và người lên gần nóc thùng xe Tạo điều kiện cho người sử dụng có thể ngắm cảnh từ trên cao xuống
Trang 27Để tính toán cơ cấu thủy lực đẩy nóc thùng xe, ta có:
noc pin ton
Trong đó:
-G noc: Tổng khối lượng của nóc xe
-G pin: Tổng khối lượng của pin và giá đỡ pin mặt trời
Nguyên lý hoạt động: động cơ điện dẫn động bơm 2, bơm dầu có áp suất p b
qua van tràn 3, nhờ van tràn nên dầu vào hệ thống có áp suất không đổi cho cơ cấu piston xi lanh đẩy làm việc thì dầu qua van tiết lưu 4, qua van phân phối 5 vào buồng dưới các xi lanh đẩy 5, dầu ở buồng trên của xi lanh lực 5 chảy xuống van phân phối về bể, sau khi xi lanh đẩy thực hiện xong hành trình đẩy L, ta đảo chiều van phân phối để hạ xi lanh đẩy về
Trang 28Cấu tạo của xilanh có nhiều loại: xilanh tác dụng kép, tác dụng đơn Xilanh
ta đùng trong hệ thống là xilanh tác dụng kép sau đây là cấu tạo một số xilanh thông dùng
Hình 4.8: xilanh tác dụng hai chiều không có bộ phận giảm chấn
Trang 29Hình 4.9: xilanh tác dụng hai chiều, có bộ phận giảm chấn cuối khoang chạy
Hình 4.10: xilanh tác dụng đơn dùng lò xo
Hình 4.11 xilanh tác dụng kép
- Van phân phối
Cơ cấu phân phối được dùng để đổi nhánh dòng chảy ở các nút của lưới đường ống và phân phối chất lỏng vào các đường ống theo một quy luật nhất định nhờ vậy, ta có thể điều chỉnh chuyển động của bộ chấp hành hoặc điều khiển nó theo một quy luật nhất định
Chất lỏng từ bơm trước khi đến động cơ thủy lực qua cơ cấu phân phối cơ cấu là nơi tập trung các đầu mối lưu thông của chất lỏng ở đây chất lỏng phân phối vào các nhánh khác nhau của lưới đường ống
Van phân phối được dùng trong hệ thống trên là van điều khiển bằng lò xo, tay gạt
Trang 30Khi tay gạt, gạt qua bên phải sẽ nối đường dầu từ P sang B, dầu từ cổng P đi qua B làm hạ xilanh lực xuống.
-Van tiết lưu
Trong quá trình làm việc thực tế sẽ có sự thay đổi phụ tải, lúc này vận tốc cơCấu chấp hành sẽ thay đổi Do đó, để điều chỉnh lại vận tốc cơ cấu chấp hành người
ta dùng phương án tiết lưu, bộ điều tốc đặt vào hệ thống có thể tại vị trí: đường vào, đường ra hoặc song song với động cơ thủy lực hoặc dùng bơm thay đổi lưu lượng Tùy theo độ mở của van dẫn đến điều chỉnh vận tốc cơ cấu chấp hành Do đặc điểm
hệ thống ta chọn van tiết lưu để thay đổi vận tốc cơ cấu chấp hành khi phụ tải thay đổi sau đây là một số van tiết lưu
Trang 31Hình 4.13 Van tiết lưu
- Van tràn ( van tràn tổ hợp bi – piston )
Van tràn được chọn cho hệ thống là van điều chỉnh được 2 cấp áp suất ( van
tổ hợp bi – piston) trong van này có 2 lò xo với C2 > C1, lò xo 1 ( F lx1 ) tác dụng trực tiếp lên bi cầu và vít điều chỉnh, ta có thể điều chỉnh áp suất khi cần thiết
Hình 4.14 Kế cấu Van an toàn tác dụng dán tiếp
Khi hệ thống làm việc bình thường van này có tác dụng là van tràn để giữ áp suất hệ thống không đổi, lúc này dưới tác dụng của áp lực bơm chỉ đủ để đẩy bi cầu lên một đoạn x cho qua một lưu lượng Q nào đó
Khi hệ thống quá tải hoặc ở những thời điểm van phân phối không lưu thông thì áp suất hệ tăn g lên max, con trượt piston mở ra đưa toàn bộ dầu về bể, lúc đó van này có tác dụng là van an toàn
Trang 32
Hình 4.15 Van an toàn
- Van cản ( Van một chiều )
Van một chiều có tác dụng giữ cho chất lỏng đi theo một chiều nhất định Van một chiều có 3 bộ phận: Vỏ van, Nắp van, lò xo giữ nắp van khi mở van 1 chiều phải có sức cản nhỏ nhất để chất lỏng chảy qua dễ dàng ít tổn thất năng lượng vì vậy lò xo giữ van phải thật nhỏ đủ để ép nắp van vào đế van và thắng lực
ma sát giữa piston và vỏ van Nếu chất lỏng đi theo chiều ngược lại thì chính áp lực chất sẽ ép chặt nắp van để van ngăn không cho chất lỏng đi theo chiều ngược lại
Hình 4.16: sơ đồ kết cấu van
4.5.2 Tính phần tử cơ cấu đẩy thủy lực tự động
- Sô liệu ban đầu:
+tải trọng đẩy tối đa: m day = 250(kg)
+Hành trình đẩy: L day = 2(m)
+ Vận tốc đẩy tối đa: V day = 0.5(m/s)
4.5.2.1 Tính toán các thông số của xilanh thủy lực
Trang 33Hình 4.17: sơ đồ tính toán xi lanh N
F - tải trọng đẩy, F m cs - lực ma sát cần piston, F msp- lực ma sát piston A1 - diện tích piston ở buồng công tác, A2- diện tích piston ở buồng chạy không, D - đường kính trong xi lanh, d – đường kính cần piston, p1- áp suất ở buồng công tác, p2- áp suất
ở buồng ra, Q1- lưu lượng vào xilanh.
Trường hợp bỏ qua rò rỉ ở xi lanh lực, dầu vào xilanh lực áp suất p1 tạo ra công suất phải cân bằng với công suất phụ tải, công suất tổn hao do ma sát và công suất lực quán tính từ đó, ta có phương trình cân bằng lực cụm piston xét hành trình công tác:
.D4
d
Trang 34F : tải trọng công tác, F N= m.g = 250.10 = 250(kN), lấy g = 10(m/ 2
s ). Vct
Π − - lực tiếp xúc của vòng găng tiếp theo.
Thay các giá trị trên vào biểu thức(4.3) ta được
Trang 35d- đường kính cần piston, chọn d = 0,5D = 4 cm
b- chiều dài tiếp xúc giữa vòng chắn, chọn b=d = 4 cm
p- áp suất tác dụng vào vòng chắn, chính là áp suất p2 =5bar
0,15- hệ số kể đến sự giảm áp suất theo chiều dài vòng chắn
Thay vào(4.4) ta được
=> F m cs = 0,15.0,1.3,14.4.4.5 = 3,768 (kG)Hay F m cs = 3,768.10 = 37,6(N)
m )
p2 =5 arb = 5.10 5 N2
m
=> p1 = 9,35bar = 9,35(bar)
- Tính áp suất chất lỏng làm việc chính xác cho xilanh
Trong quá trình làm việc thực tế thì luôn có sự rò rỉ, do đó để chính xác hơn,
ta thêm vào hệ số kể đến tổn thất áp suất k, chọn k= 1,1
Viết lại phương trình(4.2)
Trang 36p = 9,9 bar; D= 80 mm; d= 40 mm
- Tính lưu lượng cần thiết cung cấp cho mỗi xi lanh
Phương trình lưu lượng:
- kết cấu của xi lanh đẩy và thông số kỹ thuật
Bảng 4.4: Thông số kỹ thuật của xi lanh
4.5.2.2 Tính chọn bơm bánh răng, động cơ điều khiển bơm
- tính chọn bơm bánh răng
Trang 37Ta có lưu lượng vào mỗi xi lanh đẩy là Q lmax= 150,72(l/ph) Do đó lưu lượng bơm cung cấp phải thỏa mãn Vì ta có 2 xi lanh nên lưu lượng bơm phải:
b
Q > 2.Q lmax= 301,44(l/ph)
Để đảm bảo áp suất làm việc của động cơ thủy lực thì áp suất của bơm cần phải tạo
ra là: p b > p1 = 9,9(bar)
Do đặc điểm của hệ thống thủy lực(áp suất nhỏ và lưu lượng lớn) và điều kiện thực
tế, ta chọn bơm sử dụng trong hệ thống là bơm bánh răng vì loại bơm này có kết cấu đơn, dễ chế tạo và giá thành rẻ
Hình 4.18: sơ đồ kết cấu bơm bánh răng
Dựa vào các thông số trên ta chọn bơm: [9]
Lưu lượng bơm:Q b = 310(l/ph)
Áp suất bơm:p b= 10(bar)Lưu lượng riêng của bơm: q b=0,2375 (l/ ph)
Số vòng quay của bơm: n b = .b
b b
Q
q η = 1450(v/ph), chọn ηb= 0,9
- Tính và chọn động cơ điện:
Trang 38Hình 4.19: sơ đồ động cơ điện
Công suất bơm tạo ra: .Q
612
b b b
P
N = =5,06(kW)612: là hệ số chuyển đổi giữa các đơn vị
Công suất trên trục bơm: N tr = b
b
N
η =
5,060,9 =5,62(Kw) chọn ηb= 0,9
Công suất của động cơ điện: N d = tr
k
N
η =5,62/1 =5,62(kW)Tra bảng(P 1.1) tài liệu [8] chọn động cơ điện ta chọn động cơ K160s4
Công suất động cơ: N d= 7,5(kW)
Số vòng quay: n = 1450(v/ph)Hiệu suất: η = 86(%)
4.5.2.3 Tính chọn van phân phối
Độ sụt áp qua van sẽ tỉ lệ với bình phương hệ số diện tích R
Các đại lượng phương trình (4.6)
Trang 39Vậy các thông số của van phân phối:
Áp suất vào van phân phối: p v pp_ = 11.67 (bar)
Lưu lượng qua van: Qpp = 301,44(l/ph)
4.5.2.4 Tính chọn van tiết lưu
Hình 4.20: Sơ đồ tính toán van tiết lưu
Khi tính toán thiết kế van tiết lưu các thông số ta cần quan tâm: lưu lượng dầu ra của van tiết lưu Qtl, chênh áp vào, ra tại van ∆p và diện tích tiết diện chảy.
Lưu lượng dầu qua khe hở của van tiết lưu xác định theo công thức
tl
x
g p A
µ
ρ
∆Trong đó
µ- hệ số lưu lượng;A x- diện tích mặt cắt của khe hở
Trang 40p
∆ - tổn thất áp suất tại van tiết lưu
ρ- khối lượng riêng của dầu kg/m3
