Giáo trình Nguyên lý máy Chương 11

Định nghĩa và nguyên lý cấu tạo 1.2... Hệ số dao động Khớp Các đăng kép–... - Khớp Các đăng kép ⇒ khắc phục sự dao động của vận tốc góc... Hệ số chuyển động:- Để tránh va đập góc vào v

Chương 11: Cơ cấu đặc biệt

1 Cơ cấu các đăng

1.1 Định nghĩa và nguyên lý cấu tạo

1.2 Quy luật chuyển động

của khớp Các đăng

1.2.1 Quan hệ vận tốc góc

- MN là giao tuyến của P

với mặt phẳng (1, 2)

- Góc định vị ϕ1 = MOA

1.2.2 Tỷ số truyền

- Chiếu (1) lên hai trục của và ta có:

⇒

Vậy:

1.3 Cơ cấu Các đăng kép

- Tại ϕ1 = 0° và ϕ1 = 180° ⇒ ω2max =

- Tại ϕ1 = 90° và ϕ1 = 270° ⇒ ω2min= ω1cosα

2 2

1

ω  =  +  =  +  2

ω  ω c1

2 1

1 cos α ω cos β ω

β ω

ωc1 = 2 cos

α

β ω

ω

cos

cos

1 2

2

1 12

−

=

=

i

(90 )cos 1 sin cos 1

cos

cosβ = = =  −α ϕ = α ϕ

OA

OH OH

OI OA

OI

α

ϕ

α α

β ω

ω

cos

cos sin

1 cos

cos

2

1 12

−

=

−

=

=

i

α

ω cos

1

α

α α

α ω

ω ω

cos

sin 2 1

min 2 max

2 − = = tg

=

1.3 Hệ số dao động Khớp Các đăng kép–

- Khớp Các đăng kép ⇒ khắc phục sự dao động của vận tốc góc

- Tính tỷ số truyền i T1 và i T2 từ đó ⇒ tỷ số truyền i 12

α1 = α2

ϕT1 = ϕT2

- Muốn thế hai chạc ở 2 đầu trục T phải có cùng khởi điểm

1

1 1

2

1

1

cos

cos sin

1

α

ϕ

α ω

T

2

2 2

2

2

2

cos

cos sin

1

α

ϕ

α ω

T

1 1

2

2 2

2 2

1 2

1 12

cos sin

1

cos sin

1 cos

cos

T

T

i

ϕ α

ϕ

α α

α ω

ω

−

−

=

=

2 C¬ cÊu Man

2.1 Nguyªn lý vµ CÊu t¹o

2.2 §éng häc c¬ cÊu Man

Hệ số chuyển động:

- Để tránh va đập góc vào

và ra khớp đêu vuông

Nên: 2ϕ1 = π - 2ϕ2 =

- Trong đó Z là số r nh ã

- Muốn tăng hệ số chuyển động

có thể tăng số chốt k

R nh không nhất thiết phân bố đều ã

Khoảng cách từ tâm chốt đến tâm quay có thể khác nhau

R nh không bắt buộc hướng tâm ã

π

ϕ τ

2

2 1

1

2 =

=

t t

π

π π

Z

Z Z

2

2 = −

−

3

0 2

2 2

2 1 1

Z

Z t

t

π

ϕ τ

( )

2

2 1

2

2

−

≤

⇒

≤

−

=

Z

Z k

Z

Z k

τ

Tỷ số truyền

- Theo định lý

hàm số sin:

- Hay:

(*) Và:

-Từ (*) ⇒ dϕ2 /dϕ1 ⇒

2 sin 180

sin ϕ =  − ϕ − ϕ

l r

( 1 2 )

2

sin

sin

ϕ ϕ

ϕ +

=

=

l

r

m

1

1 2

cos 1

sin

ϕ

ϕ ϕ

m

m tg

−

=

1

2 1

1 1

2

2 2

ϕ

ϕ ω

ϕ ϕ

ϕ

ϕ ω

d

d dt

d d

d dt

d

=

=

=

2 1

1 1

2

cos 2

1

cos

m m

m

m

+

−

−

=

ϕ

ϕ ω

ω

1 2 2

2 2 1 2

ϕ

ϕ ω

ε

d

d

=

1

1

2 2

1 2

cos 2

1

sin

1

m m

m

m

+

−

−

=

ϕ

ϕ ω

ε

2.3 Nhận xét

- Đĩa 1 quay đều đĩa 2 quay không đều.

- Khi chuyển động cơ cấu Man tương đương với cơ cấu Culit.

When I hear I forget

When I see I remember

When I do I understand

No one can be able to learn for you

but yourself!

I wish all of you to have very good

resuLts in the examination of Theory of

Machinery subject!