-ưCấuưtạoưđơnưgiản,ưCôngưnghệưchếưtạoưthànhưphầnưkhớpưthấpư đ ưtươngưđốiưhoànưhảoưã tương đối hoàn hảo ưdễưđảmưbảoưđộưchínhưxácưyêuưcầu.. Nhượcưđiểm: -ưKhóưthiếtưkếưcơưcấuưtheoưnhữngưqu
Trang 1Chươngư3: Cơ cấu Phẳng toàn khớp thấp
1 Khái niệm chungư
1.1.ưĐịnhưnghĩa,ưĐặcưđiểm,ưứngưdụng
ưưưư Cơưcấuưphẳngưtrongưđóưkhớpưđộngưgiữaưcácưkhâuưlàưkhớpư thấp,ưđượcưgọiưlàưcơưcấuưphẳngưtoànưkhớpưthấp.
Ưuưđiểmưsoưvớiưcơưcấuưcóưkhớpưcao:
-ưTiếpưxúcưmặtưưđộưcứngưvữngưcao,ưkhảưnăngưtruyềnưlựcưlớn -ưCấuưtạoưđơnưgiản,ưCôngưnghệưchếưtạoưthànhưphầnưkhớpưthấpư
đ ưtươngưđốiưhoànưhảoưã tương đối hoàn hảo ưdễưđảmưbảoưđộưchínhưxácưyêuưcầu.
-ưKhôngưcầnưbiệnưphápưbảoưtoànưkhớp.
-ưCóưthểưthayưđổiưkíchưthướcưđộngưcủaưcácưkhâu.
Nhượcưđiểm:
-ưKhóưthiếtưkếưcơưcấuưtheoưnhữngưquyưluậtưchuyểnưđộngưchoưtrư ớc.ưNếuưđượcưthìưsốưkhâu,ưkhớpưcóưthểưrấtưlớnưưsaiưsốưtĩchưluỹư trongư chếư tạo,ư lắpư rápư làmư saiư quyư luậtư chuyểnư động,ư cóư thểư dẫnưđếnưtựưh m.ưã tương đối hoàn hảo
Trang 2ứngưdụng ư
-ưThựcưhiệnưmộtưquyưluậtưchuyểnưđộngưnàoưđó;
-ưThựcưhiệnưmộtưquỹưđạoưchuyểnưđộngưnàoưđó;
-ưTổưhợpưthànhưcơưcấuưphẳngưnhiềuưkhâu.
1.2.ưĐiềuưkiệnưphẳngư
ưưưưưCácưkhớpưbảnưlềưcủaưcơưcấuưphảiưcóưđườngưtrụcưsongưsogư vớiưnhau.ưCácưkhớpưtrượtưphảiưcóưphươngưtrượtưvuôngưgócưvớiưcácư
đườngưtrụcưbảnưlề.ưĐiềuưkiệnưnàyưgọiưlàưđiềuưkiệnưphẳngưcủaưcơư cấu.ư
ưưưưưSaiưsốưvềưchếưtạoưvàưlắpưrápưcũngưgâyưnênưsaiưsốưvềưđiềuư kiệnưphẳngưgâyưraưcácưhậuưquảưkhôngưcóưlợi.ư
ư ư ư ư ư Cơư cấuư phẳngư toànư khớpư thấpư cóư 4ư khâuư gọiư làư cơư cấuư 4ư khâuư phẳng.ư Nếuư cácư khớpư đềuư làư khớpư bảnư lềư loạiư 5ư thìư cơư cấuưgọiưlàưcơưcấuư4ưkhâuưbảnưlềưphẳng.ư
ư ư ư ư Trongư cơư cấuư 4ư khâuư bảnư lề:ư khâuư đốiư diệnư vớiư giáư gọiư làư thanhưtruyền,ưhaiưkhâuưnốiưgiáưcònưlạiưnếuưquayưđượcưtoànưvòngư gọiưlàưtayưquay,ưnếuưkhôngưgọiưlàưthanhưlắc.
Trang 32 Cơ cấu 4 khâu bản lề phẳng
2.1.ưTỷưsốưtruyền
ư Địnhưnghĩa
ưưưưưTỷưsốưtruyềnưgiữaưhaiưkhâuưđộngưtrongưcơưcấuưjưvàưkưlà:ư
ư
ưưưưưi jk ư>ư0ưkhiư i ưvàư jư quayưcùngưchiều.ư
ưưưưưTỷưsốưtruyềnưcủaưcơưcấuưlàưtỷưsốưtruyềnưgiữaưkhâuưdẫnưvàư khâuưbịưdẫnưnốiưgiáưcủaưcơưcấuưđó.ư
ưưưưưĐểưtínhưtỷưsốưtruyềnưgiữaưhaiưkhâuưcóưthểưsửưdụngưphươngư phápư phânư tíchư độngư họcư cơư cấuư tínhư vậnư tốcư gócư củaư haiư khâu.ưởưđâyưtaưsửưdụngưphươngưphápưtâmưquayưtứcưthời.ư
ĐịnhưlýưKennedyư1847-1928
ư ư ư ư ư Trongư cơư cấuư 4ư khâuư bảnư lề,ư tâmư quayư tứcư thờiư trongư chuyểnưđộngưtươngưđốiưgiữaưhaiưkhâuưđốiưdiệnưlàưgiaoưđiểmưcủaư haiưđườngưtâmưcủaưhaiưkhâuưcònưlại.ư
k
j i
jk
Trang 4ưưưưư Trongưcơưcấuư4ưkhâuưbảnưlề,ưđườngưthanhưtruyềnưchiaưđườngư giáưthànhưhaiưđoạnưtỷưlệưnghịchưvớiưvậnưtốcưcủaưhaiưkhâuưnốiư giá.
Nhậnưxét:
-ưTỷưsốưtruyềnưiưcủaưcơưcấuưlàưmộtưđạiưlượngưbiếnưthiên;
-ưDấuưcủaưtỷưsốưtruyền;
-ư Hệư sốư vềư nhanhư kư củaư cơư cấuư (4ư khâuư bảnư lềư vàư hìnhư bìnhư hành).
P 1,3
P 2,0
A B
C
D 1
2
3 0
Trang 52.2.ưĐiềuưkiệnưquayưtoànưvòngư
độngưhọcưcủaưkhâuưnốiưgiá
TưởngưtượngưtháoưkhớpưB,ưđểưkhâu
1ưquayưđượcưtoànưvòngưquỹưđạoư
củaưB 1 ưphảiưnằmưtrọnưtrongưquỹư
đạoưcủaưB 2
Mộtưkhâuưnốiưgiáưquayưđượcưtoànư
vòngưkhiưvàưchỉưkhiưquỹưtíchưcủaư
nóưnằmưtrongưmiềnưvớiưcủaưthanhưtruyềnưkềưnó
Trang 6ưưưưư Cơưcấuưbốnưkhâuưbảnưlềưcóưkhâuưquayưđượcưtoànưvòngưkhiư vàưchỉưkhiưtổngưchiềuưdàiưcủaưkhâuưngắnưnhấtưvàưkhâuưdàiưnhấtư nhỏưhơnưhoặcưbằngưtổngưchiềuưdàiưcủaưhaiưkhâuưkia.
ưưưưưKhiưchọnưkhâuưkềưvớiưkhâuưngắnưnhấtưlàmưgiá,ưkhâuưngắnư nhấtưsẽưlàưtayưquayưcònưkhâuưđốiưdiệnưvớiưnóưlàưthànhưlắc.ư
ưưưưưKhiưchọnưkhâuưngắnưnhấtưlàmưgiá,ưcảưhaiưkhâuưnốiưgiáưđềuư làưtayưquay.
ưưưưưKhiưchọnưkhâuưđốiưdiệnưvớiưkhâuưngắnưnhấtưlàmưgiá,ưcảưhaiư khâuưnốiưgiáưđềuưlàưthanhưlắc,ưcònưkhâuưngắnưnhấtưquayưtoànư vòng.ưư
3 Cơ cấu tay quay con tr ợt
3.1.ưĐịnhưnghĩa
ưưưư Cơưcấuưtayưquayưconưtrượtưlàưmộtưdạngưbiếnưthểưcủaưcơưcấuư bốnư khâuư bảnư lềư dùngư đểư biếnư chuyểnư độngư quayư thànhư chuyểnưđộngưtịnhưtiếnưvàưngượcưlại.ư
Trang 7lµd¹ngbiÕnthÓcñac¬cÊu4kh©ub¶nlÒ
A
B
C
D
e 2
3 1
Trang 83.2.ưQuanưhệưvậnưtốc ư
-ưXácưđịnhưtâmưquayưtứcưthờiưP13.ư
V 3 ư=ư 1 ưAPưưư Tỷưsốưnàyưlàưmộtưđạiưlượngưbiếnưthiênư phụưthuộcưvàoưvịưtríưcủaưcơưcấu.ư
-ưĐoạnưC'C"ư=ưHưgọiưlàưhànhưtrìnhưcủaưconưlắc.
-ưHệưsốưvềưnhanh;ưk=1ưkhiưeư=0ư(cơưcấuưTQCTưchínhưtâm)
l 1 ư+ưeưưl 2
4 Cơ cấu Cu lít
4.1.ưĐịnhưnghĩa
ưưưưư Cơưcấuưcuưlítưlàưmộtưdạngbiếnưthểưcủaưcơưcấuư4ưkhâuưbảnưlềư dùngưđểưbiếnưchuyểnưđộngưquayưtoànưvòngưcủaưkhâuư1ưthànhư chuyểnưđộngưquayưliênưtụcưhoặcưlắcưquaưlạiưcủaưkhâuư3.
-ưXácưđịnhưtâmưquayưtứcưthờiưP 13 ư
-ưTỷưsốưtruyềnưi 13 ưlàưmộtưđạiưlượngưphụưthuộcưvàoưvịưtríưcơưcấu.ư -ưKhiưAB=ADưthìưi 13 ư=ư2ư=ưconstư
180
180 k
CK LV
AP
DP
i
3
1
13
Trang 9- Kh©u 1 bao giê còng quay toµn vßng. Cu lÝt 3 quay toµn vßngkhil 1l o
Trang 105 Tổng hợp cơ cấu 4 khâu phẳng
Quáưtrìnhưthiếtưkếưmáyưmớiưgồm:
-ưChọnưlượcưđồưcơưcấu;
-ưXácưđịnhưcácưkíchưthướcưđộngưhọcưcủaưcácưkhâu;ư
-ưTínhưsứcưbềnưvàưxácưđịnhưkíchưthướcưcấuưtạoưcủaưkhâu;
-ưKiểmưnghiệm;
-ưNghiênưcứuưcôngưnghệưchếưtạoưvàưcácưchỉưtiêuưkinhưtế,ưkỹưthuật -ư Xácư địnhư cácư kíchư thướcư độngư nhằmư thoảư m nư cácư yêuư cầuư vềưã tương đối hoàn hảo
hìnhư họcư (vịư trí,ư quỹư đạoư ),ư độngư họcư (vậnư tốcư giaư tốc );ư độngư lựcưhọcư(hiệuưsuấtưcủaưcơưcấu ).ưTổngưhợpưcơưcấuưvìưthếưcóưthểư là:ưhìnhưhọc,ưđộngưhọcưhayưđộngưlựcưhọc.ưư
-ư Việcư tổngư hợpư độngư họccơư cấuư phẳngư toànư khớpư thấpư nhằmư giảiưquyếtưhaiưbàiưtoán:
-ưThựcưhiệnưmộtưquyưluậtưchuyểnưđộngưchoưtrước;
-ưThựcưhiệnưmộtưquỹưđạoưchoưtrước.ư
-ưViệcưtổngưhợpưcóưthểưlàưchínhưxácưhoặcưgầnưđúng.ưKhiưsửưdụngư phươngưphápưgầnưđúngưthìưphảiưđánhưgiáưđượcưsaiưsốưgiữaưchuyểnư
độngưthựcưvàưquyưluậtưchuyểnưđộngưchoưtrước. ư