Đồ án Tính toán thiết kế mạch điều khiển gương điện

Phương tiện giao thông trên thế giới ngày càng phát triển mạnh mẽ. Từ thời xa xưa, phương tiện di chuyển của con người là đôi chân, người ta phải đi bộ rất lâu mới tới nơi mà họ muốn đến. Tuy nhiên với việc xe đạp và xe máy ra đời đã đáp ứng phần nào nhu cầu của con người. Nhưng chưa dừng lại ở đó con người luôn muốn tìm tòi và khám phá xe hơi, máy bay… đã ra đời là điều tất yếu và ngày nay chúng đã trở thành phương tiện giao thông không thể thiếu trong cuộc sống xã hội của con người. trong đó ngành ô tô phát triển rất mạnh mẽ, là phương tiện đi lại nhiều nhất trên thế giới. Ngành ôtô ở Việt Nam trong thời gian gần đây phát triển với một tốc độ chóng mặt. Tuy vài năm trước ô tô ở nước ta còn rất ít nhưng vài năm gần đây nó đã tăng lên rất nhiều. Cùng với sự phát triển của ngành ô tô đòi hỏi cần có một đội ngũ công nhân kỹ sư có đầy đủ không những về kiến thức chuyên môn mà còn có đạo đức nghề nghiệp. Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật Hưng Yên là trường đi đầu trong lĩnh vực đào tạo về ngành ô tô với những giảng viên có kinh nghiệm và tận tụy với nghề. Trường luôn áp dụng các mô hình hiện đại vào việc giảng dạy để sinh viên có thể cập nhật các kiến thức mới nhất về ô tô. Cũng chính vì yêu cầu đó và sự hướng dẫn của Thầy LUYỆN VĂN HIẾU chúng tôi đã nghiên cứu đồ án này “ Tính toán thiết kế mạch điều khiển gương điện ”.

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN

KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN Ô TÔ CHUYÊN

NGÀNH: CƠ ĐIỆN TỬ Ô TÔ VÀ XE CHUYÊN DỤNG

TÊN ĐỀ TÀI:

TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN

HỆ THỐNG TRÊN GƯƠNG ĐIỆN DÒNG XE KIA

Giáo viên hướng dẫn: ThS Luyện Văn Hiếu Sinh viên thực hiện: Dương Ngọc Hà Lớp: 121121

Hưng Yên, năm 2015

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT HƯNG YÊN

KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

CỘNG HÒA XÃ HỘ CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

Độc lập – Tự do – Hạnh phúc

NHIỆM VỤ NHÓM ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MẠCH ĐIÊU KHIỂN

Họ và tên:

Dương Ngọc Hà

Ngày giao:

19/3/2015Giáo viên hướngdẫn: Luyện Văn Hiếu

Lớp: 121121Ngày hoàn thành: 19/5/2015

Tên đề tài: TÍNH TOÁN

THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG GƯƠNG ĐIỆN

Số liệu cho trước

 Hệ thống gương điện trên dòng xe KIA

 Ứng dụng vi điều khiển

G

… năm 2015

NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

Giáo viên hướng dẫn

Luyện Văn Hiếu

MỤC LỤC

LỜI NÓI ĐẦU

Phương tiện giao thông trên thế giới ngày càng phát triển mạnh mẽ Từ thời xaxưa, phương tiện di chuyển của con người là đôi chân, người ta phải đi bộ rất lâu mới tớinơi mà họ muốn đến Tuy nhiên với việc xe đạp và xe máy ra đời đã đáp ứng phần nàonhu cầu của con người Nhưng chưa dừng lại ở đó con người luôn muốn tìm tòi và khámphá xe hơi, máy bay… đã ra đời là điều tất yếu và ngày nay chúng đã trở thành phươngtiện giao thông không thể thiếu trong cuộc sống xã hội của con người trong đó ngành ô tôphát triển rất mạnh mẽ, là phương tiện đi lại nhiều nhất trên thế giới Ngành ôtô ở ViệtNam trong thời gian gần đây phát triển với một tốc độ chóng mặt Tuy vài năm trước ô tô

ở nước ta còn rất ít nhưng vài năm gần đây nó đã tăng lên rất nhiều Cùng với sự pháttriển của ngành ô tô đòi hỏi cần có một đội ngũ công nhân kỹ sư có đầy đủ không những

về kiến thức chuyên môn mà còn có đạo đức nghề nghiệp

Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật Hưng Yên là trường đi đầu trong lĩnh vực đàotạo về ngành ô tô với những giảng viên có kinh nghiệm và tận tụy với nghề Trường luôn

áp dụng các mô hình hiện đại vào việc giảng dạy để sinh viên có thể cập nhật các kiến

thức mới nhất về ô tô Cũng chính vì yêu cầu đó và sự hướng dẫn của Thầy LUYỆN VĂN HIẾU chúng tôi đã nghiên cứu đồ án này “ Tính toán thiết kế mạch điều khiển gương

điện ”

MỞ ĐẦU

1 Tính cấp thiết của đề tài

Ngay từ khi mới ra đời hệ thống điện tử chưa được sử dụng phổ biến rộng rãi trên ô tôtuy nhiên với nhu cầu ngày càng cao của con người về ô tô như: tiết kiệm nhiên liệu nhất,hạn chế việc ô nhiễm môi trường và đảm bảo an toàn cho người trong xe khi xe đangchạy…với những yêu cầu thiết thực đó các nhà chế tạo ô tô đã đưa hệ thống điện tử vào

và nó ngày càng phổ biến trên các xe ngày nay Với việc sử dụng hệ thống điện tử trên xeđòi hỏi người sinh viên không những có kiến thức cơ bản về chúng mà còn phải biết cáchkiểm tra để xem chúng còn hoạt động tốt hay không Xuất phát từ nhu cầu đó nhómchúng tôi đã thực hiện đề tài “TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂNGƯƠNG ĐIỆN” với mong muốn tạo ra một sản phẩm áp dụng vào giảng dạy Mô hình sẽgiúp cho sinh viên có một cái nhìn trực quan, hiểu rõ nguyên lý hoạt động các bộ phậncủa hệ thống điều khiển gương chiếu hậu tự động, hơn hết là từ việc nắm vững nhữngkiến thức chuyên môn, người học có thể tự chẩn đoán, sửa chữa mọi hư hỏng liên quanđến các hệ thống này

2 Ý nghĩa của đề tài

Giúp cho sinh viên năm ba củng cố kiến thức, tổng hợp và nâng cấp những kiến thức chuyên ngành cũng như kỹ năng chuyên ngành vững chắc hơn

Từ những kết quả thu thập được giúp cho việc nâng cao kiến thức cùng sự chỉ bảođóng góp từ GVHD Luyện Văn Hiếu, em đã mạnh dạn lựa chọn và thực hiện đề tài:

“Tính toán và thiết kế mạch điều khiển hệ thống gương điện”

3 Mục tiêu của đề tài

Xây dựng một tài liệu và mô hình tham khảo cho sinh viên.Sinh viên có điều kiệnquan sát mô hình một cách trực quan, dễ cảm nhận đư ợc hình dạng và nguyên lý làm việccủa hệ thống

4 Đối tượng và giới hạn của đề tài nghiên cứu

Đối tượng nghiên cứu của gương chiếu hậu tự động bao gồm môtơ gương chiếu hậucủa xe KIA sử dụng IC PIC 16F877P Trên cơ sở đó nghiên cứu và thiết kế mô hình điềukhiển gương chiếu hậu tự động trên ôtô

5 Phương pháp kế hoạch nghiên cứu

Kết hợp nhiều phương pháp trong đó có các phương pháp chủ yếu như:

* Nghiên cứu lý thuyết hệ thống điều khiển gương chiếu hậu tự động

* Nghiên cứu sơ đồ mạch điện của hệ thống điện điều khiển gương chiếu hậu

tự động, ghế điện

* Tham khảo tài liệu các mô hình giảng dạy hiện có tại Khoa Cơ khí Động

Lực để cải tiến nội dung mô hình cho phù hợp hơn

* Thu thập thông tin, học hỏi kinh nghiệm từ thầy cô, bạn bè

* Quan sát và thực nghiệm các mô hình ph ục vụ cho giảng dạy

6 Các bước thực hiện

* Tham khảo tài liệu

* Thiết kế chế tạo các mạch điện điều khiển và cách bố trí đường dây

* Mô phỏng hoạt động ,vẽ mạch in

*Thiết kế chế tạo mô hình và cách bố trí các chi tiết trên phít đồng

* Thiết kế chế tạo các chi tiết phụ

* Viết báo cáo

CHƯƠNG I : GIỚI THIỆU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN GƯƠNG.

1.1 Chức năng

Hình 1.1 : Gương chiếu hậu.

Gương chiếu hậu là loại gương được gắn trên xe hơi nói chung và trên một sốphương tiện giao thông khác Thông thường, gương chiếu hậu được lắp ở hai bên thân xe

và phần trên cùng của kính chắn gió Nhiệm vụ gương chiếu hậu là một thiết bị an toànthiết yếu của ôtô giúp người lái xe quan sát phía sau đảm bảo an toàn khi điều khiểnphương tiện giao thông

1.2 Yêu cầu:

Hệ thống điều khiển gương điện có những yêu cầu sau:

- Có kết cấu nhỏ gọn điều khiển dễ dàng ít phải chăm sóc bảo dưỡng sửa chữa

+ Gương chiếu hậu lắp trên kính chắn gió : Đây là loại gương chiếu hậu kiểu cũtuy nhiên vẫn được sử dụng và rất cần thiết đối với lái xe có thể giúp lái xe quan sát trongkhoang xe phía sau và giúp quan sát điều khiển xe được tốt hơn khi thực hiện lùi xe tránh

va vào vậ t cản phía sau khó quan sát trong điểm mù

Hình 1.2 : Gương chiếu hậu trên kính chắn gió.

+Gương chiếu hậu hai bên thân xe (gương chiếu hậu ngoài):

Khi giao thông trên đường ngày càng trở nên đông đúc, người lái xe bắt đầu thấyđược sự bất tiện của gương chiếu hậu kiểu cũ Có rất nhiều điểm ở phía sau không nhìnthấy được, nhất là ở hai bên, khi gương được lắp ở trong xe Bên cạnh đó, gương chiếuhậu lắp trên kính chắn gió thường xuyên bị mất tác dụng bới người ngồi sau hay khi xechở hàng hóa Vì thế, các nhà sản xuất ôtô bắt đầu nghiên cứu chế tạo và ứng dụng loạigương chiếu hậu cho phép lái xe có tầm nhìn rộng hơn Loại gương chiếu hậu mới được

ra đời có tên gọi Wingmirror (gương chiếu hậu hai bên thân xe) Ngày nay, bất cứ mộtchiếc xe hơi nào cũng được trang bị loại gương chiếu hậu này Gương chiếu hậu hai bênthân xe được lắp đặt ở bên ngoài nên có thể trợ giúp cho người lái có được cái nhìn tốthơn ở phía sau xe

Bên cạnh đó, gương chiếu hậu thân xe còn cho phép điều chỉnh linh hoạt để cóđược góc nhìn tốt nhất, phù hợp với chiều cao và vị trí của người lái

Hinh 1.3 : Gương chiếu hậu 2 bên thân xe

* Theo phương pháp điều khiển:

+ Gương chiếu hậu điều khiển bằng tay: Hiện nay gương chiếu hậu điều khiểnbằng tay vẫn được sử dụng rất phổ biến và rộng dãi chủ yếu sử dụng trên các xe tải, xebus, xe đầu kéo và một số xe con đời cũ

Hình 1.4 Gương chiếu hậu điều chỉnh bằng tay

+ Gương chiếu hậu điều khiển điện: Việc ứng dụng gương chiếu hậu lắp bên ngoài

xe đem đến cho người lái tầm quan sát tốt hơn Tuy nhiên, trước kia, để điều chỉnh gócchiếu và gập gương lại khi đỗ xe, người lái đều phải thao tác bằng tay rất bất tiện Gươngchiếu hậu điều khiển điện ra đời đã khắc phục nhược điểm đó Lái xe chỉ việc ngồi trong

xe, điều khiển góc chiếu của gương và gập gương chỉ bằng một nút bấm Một mạch điệnđược nối từ nút bấm tới môtơ, điều khiển gương theo nhiều hướng khác nhau

Hình 1.5: Gương chiếu hậu điều khiển điện.

* Theo chức năng:

+ Gương chống chói:

Khi lái xe vào ban đêm, một trong những yếu tố ảnh hưởng lớn đến độ an toàn là gươngchiếu hậu bị chói khi có xe đi phía sau rọi đèn pha Gương chống chói chính là giải phápnâng cao độ an toàn Khác với các loại gương chiếu hậu thông thường chỉ có một lớpkính, gương chống chói bao gồm hai lớp, trong đó lớp ngoài trong suốt và lớp bên trongđược tráng chất phản xạ như các loại gương bình thường Giữa hai lớp kính này có mộtchất gien từ tính có thể đổi màu dưới tác động của xung điện Các cảm biến và bộ điềukhiển trung tâm sẽ kiểm soát độ mờ và chống chói cho gương

+ Gương chiếu hậu tích hợp màn hình:

Một thực tế cho thấy, dù rất hữu ích nhưng gương chiếu hậu vẫn tồn tại những điểm mù,tức là những điểm mà lái xe không thể nhìn thấy được qua gương Khi công nghệ pháttriển, người ta ứng dụng các thiết bị camera gắn phía sau xe để khắc phục nhược điểm đó.Gương chiếu hậu trong, ngoài nhiệm vụ truyền thống còn được tích hợp màn hình Tínhiệu hình ảnh sẽ được truyền trực tiếp lên màn hình trên gương chiếu hậu Ở một số loại

xe, bạn chỉ cần gài s ố lùi, màn hình lập tức hiển thị lên gương chiếu hậu

Hình 1.6 Gương chiếu hậu tích hợp màn hình.

+ Gương chiếu hậu tích hợp công nghệ di động Bluetooth:

Không chỉ giúp cho các lái xe có thể quan sát xung quanh khi điều khiển xe ôtô màgương chiếu hậu tích hợp công nghệ di động Bluetooth còn cho phép ng ười lái dễ dàngđàm thoại điện thoại giúp an toàn hơn trong việc điều khiển xe Gương chiếu hậu tích hợpcông nghệ di động bluetooth có đầy đủ những tính năng của chiếc điện thoại di động nhưhiển thị số điện thoại gọi đến, từ chối lịch sự cuộc gọi đến, báo số bằng giọng nói, nhạcchuông khi có điện thoại gọi đến Bộ đàmthoại kết nối Bluetooth gắn trên gương hỗ trợtất cả các loại điện thoại di động có chức năng Bluetooth

Hình 1.7 : Gương chiếu hậu tích hợp công nghệ di động Bluetooth.

+ Gương chiếu hậu tích hợp GPS:

Với hệ thống định vị toàn cầu (GPS) MirrorPilot gắn v ào gương chiếu hậu,việc quan sát màn hình hiển thị thông tin dẫn đường sẽ thuận tiện hơn nhiều Thiết vị dẫnđường sử dụng hệ thống GPS tích hợp trên gương chiếu hậu sẽ cung cấp thông tin như khi

lắp trên táp lô, đồng thời giúp mắt người lái không phải nhìn xuống mà vẫn nhìn đườngphía trước Khoa học công nghệ càng phát triển, chiếc gương chiếu hậu không chỉ đơn thu

ần là chiếc gương chiếu hậu nữa Người ta tích hợp ngày càng nhiều các chức năng như labàn, đồng hồ đo nhiệt độ, cảnh báo an toàn giao thông vào gương chiếu hậu Tất cả đềunhằm đem đến tiện ích, sự an toàn cũng như sự quan sát tốt nhất cho người lái Đó chính

là nền tảng cho việc phát triển, tích hợp công nghệ trên gương xe sau này

Hình 1.8 Gương chiếu hậu tích hợp GPS

1.4 Cơ sở lý thuyết gương chiếu hậu

1.4.1 Cấu tạo của gương chiếu hậu ô tô điều khiển bằng động cơ điện

Hình 2.1: Cấu tạo gương điện

Gương điện được điều khiển bởi các mô tơ điều khiển đặt trong thân gương.Thôngthường trong một chiếc gương được bố trí 2 mô tơ,1 mô tơ có chức năng điều khiển xoaygương theo chiều lên xuống,chiếc còn lại có chức năng điều khiển gương xoaytrái,phải.Ngoài ra ở một số loại gương của các dòng xe hiện nay còn được bố trí lắp đặt

mô tơ thứ 3 có chức năng gập gương

1.4.2 Motor gập gương

Cấu tạo: - Mô mô tơ điều khiển 2 chiều bằng cách đổi chiều dòng điện, các bánh răng

- Môtơ được lắp với vỏ của gương và phần đế gương để có thể chuyển đông gập

và mở gương được

Công dụng: Mở gương và gập gương 1 cách tự động

Yêu cầu: - Mở gương gập gương 1 cách tự động linh hoạt

- Đảm bảo độ bền chụi đựng được các va đập

Nguyên lý hoạt động: - Khi mở khóa điện thì gương xe tự động mở, khi tắt khóađiện thì gương xe tự dộng xếp(đóng)

- Nút công tắc có thể tự động mở động mở hay đóng khi xe đang chạy

Phương pháp điều khiển gập gương dừng đúng vị trí :

+ Việc khiển gập và mở gương chỉ việc đảo chiều dây điện cấp vào mạch điệnkhiển Được điều khiển bới FET bán dẫn thông qua con PPTC Khi đến vị trí giới hạn,gây quá dòng trên ,mạch điện PTTC hoạt động, ngắt mạch điện đến motor, điện đượctruyền đến tụ điện bảo hòa, làm cho FEt ngưng dẫn, dù PTTC được phụ hồi sau đó Nếuvẫn cấp điện vào và tụ điện vẫn duy trì điện thì mạch sẽ không hoạt động nữa

Hình2.2 Mặt trước và sau của mạch hạn dòng motor gập gương

1.4.3 Motor điều khiển mặt kính

Công dụng: Có thể điều khiển mặt gương 1 cách tự động , lên xuống, sang tráisang phải

Yêu cầu: Điều khiển 1 cách tự dộng linh hoạt

Nguyên lý hoạt động: Mô tơ điều khiển mặt gương được điều chỉnh bằng 2 mô tơvới các cơ cấu và bộ phận bên trong như các bánh răng, để có thể điều khiển mặt kính cầnphải cung cấp điện cho các mô tơ hoạt động

1.4.4 Cấu tạo,chức năng của các linh kiện được sử dụng trong mạch

+ Các linh kiện và mạch điện tử

CHƯƠNG II LINH KIỆN SỬ DỤNG TRONG MẠCH

2.1 Vi điều khiển pic 16f877a

2.1.1 Giới thiệu chung

- PIC là viết tắt của “Programable Intelligent Computer”, có thể tạm dịch là “máytính thông minh khả trình” do hãng Genenral Instrument đặt tên

- Hiện nay trên thị trường có rất nhiều họ vi điều khiển như 8051, Motorola 68HC,AVR, ARM, Ngoài họ 8051 được hướng dẫn một cách căn bản ở môi trường đại học,bản thân người viết đã chọn họ vi điều khiển PIC để mở rộng vốn kiến thức và phát triểncác ứng dụng trên công cụ này vì các nguyên nhân sau:

- Họ vi điều khiển này có thể tìm mua dễ dàng tại thị trường Việt Nam

- Giá thành không quá đắt

- Có đầy đủ các tính năng của một vi điều khiển khi hoạt động độc lập

- Là một sự bổ sung rất tốt về kiến thức cũng như về ứng dụng cho họ vi điều khiểnmang tính truyền thống: họ vi điều khiển 8051

- Số lượng người sử dụng họ vi điều khiển PIC Hiện nay tại Việt Nam cũng nhưtrên thế giới, họ vi điều khiển này được sử dụng khá rộng rãi Điều này tạo nhiều thuậnlợi trong quá trình tìm hiểu và phát triển các ứng dụng như: số lượng tài liệu, số lượng cácứng dụng mở đã được phát triển thành công, dễ dàng trao đổi, học tập, dễ dàng tìm được

sự chỉ dẫn khi gặp khó khăn,…

- Sự hỗ trợ của nhà sản xuất về trình biên dịch, các công cụ lập trình, nạp chươngtrình từ đơn giản đến phức tạp,…

- Hiện nay trên thị trường có rất nhiều họ vi điều khiển như: 6811 của Motorola,

8051 của Intel, Z8 của Zilog, PIC 16* của Microchip Technology …Trong đề tài này chỉtrình bày một bộ vi điều khiển trong số trên (Pic 16F877A)

Hiện nay có khá nhiều dòng PIC và có rất nhiều khác biệt về phần cứng, nhưngchúng ta có thể điểm qua một vài nét như sau :

- 8/16 bit CPU, xây dựng theo kiến trúc Harvard

- Flash và Rom có thể tuỳ chọn 256 byte đến 256 kbybe

- Các cổng xuất/nhập (mức lôgic từ 0v đến 5v, ứng với mức logic 0 và 1)

- 8/16 bit timer

- Các chuẩn giao tiếp ngoại vi nối tiếp đồng bộ/ không đồng bộ

- Bộ chuyển đổi ADC

- Bộ so sánh điện áp

- MSSP Pripheral dùng cho các giao tiếp I2C, SPI

- Bộ nhớ nội EEPROM - có thể ghi/ xoá lên tới hàng triệu lần

- Modul điều khiển động cơ, đọc encoder

- Hỗ trợ giao tiếp USB

- Hỗ trợ điều khiển Ethernet

- Hỗ trợ giao tiếp CAN

- Hỗ trợ giao tiếp LIN

- Hỗ trợ giao tiếp IRDA

- DSP những tính năng xử lý tín hiệu số

2.1.2 Sơ đồ chân của vi điều khiển PIC16F877A

Hình 2.3 Sơ đồ chân PIC16F877A

2.1.3 Một vài thông số về vi điều khiển PIC16F877A

- Chỉ có 35 cấu trúc lệnh

- Hầu hết các cấu trúc lệnh chỉ mất một chu kỳ máy, ngoại trừ lệnh rẻ nhánhchương trình mất hai chu kỳ máy

- Tốc độ làm việc: xung clock đến 20MHz, tốc độ thực thi lệnh 200ns

- 8K*14 words của bộ nhớ chương trình ( flash program memory)

- 368*8 byte bộ nhớ dữ liệu RAM

- 256*8 byte bộ nhớ dữ liệu EEPROM

Đặc điểm ngoại vi:

- Timer 0: 8 bit timer/counter với 8 bít bộ chia tỉ lệ

- Timer 1: 16 bit timer/counter với bộ chia tỉ lệ có thể tăng lên trong chế độ Sleeptheo xung đồng hồ bên ngoài

- Timer2 : 8 bit timer/counter

- Hai Modul capture, compare, PWM

+ Capturre 16 bit có độ phân giải 12,5ns

+ Compare 16 bit có độ phân giải 200ns

+ PWM 16 bít có độ phân giải 10 bit

- Cổng giao tiếp nối tiếp đồng bộ với chế độ Master và Master/ Slave

- Bộ truyền nhận nối tiếp vạn năng

- Cổng Slave song song 8 bit được điều khiển đọc ghi từ bên ngoài

Đặc điểm tương tự:

- Độ phân giải 10 bit với 8 kênh chuyển đổi tương tự- số

- Modul so sánh tương tự gồm:

+ Hai modul so sánh tương tự

+ Modul tham chiếu điện áp trên chip(VEF) có thể lập trình được ,có thể lậptrình nhiều chức năng đầu vào từ các đầu vào và điện áp bên trong

+ Hai đầu ra so sánh có thể sử dụng bên ngoài

Bên cạnh đó là một vài đặc tính khác của vi điều khiển như:

+ Bộ nhớ Flash có khả năng ghi xoá được 100.000 lần

+ Bộ nhớ EEPROM với khả năng ghi xoá được 1.000.000 lần

+ Dữ liệu bộ nhớ EEPROM có thể lưu trữ trên 40 năm

+ Khả năng tự nạp chương trình với sự điều khiển của phần mềm

+ Nạp được chương trình ngay trên mạch điện ICSP (In Cicuit Serial