BÀI BÁO CÁO THỰC TẬP-ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ XE HƠI TỰ ĐỘNG

Đề tài:ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ XE HƠI TỰ ĐỘNG Fuzzy logic Trường Đại học Công Nghệ Thông Tin – ĐHQG TP.HCM GVHD: Ths.Trương Hải Bằng Sinh viên thực hiện : Nguyễn Thiện Lai... Mục Lụ

Đề tài:

ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ XE HƠI TỰ ĐỘNG

Fuzzy logic

Trường Đại học Công Nghệ Thông Tin – ĐHQG TP.HCM

GVHD: Ths.Trương Hải Bằng

Sinh viên thực hiện : Nguyễn Thiện Lai

Mục Lục

 Tóm tắt bài toán

 Vấn đề và hướng giải quyết

 Ứng dụng Fuzzy Logic

 Demo ứng dụng

Tóm tắt bài toán

Nhu cầu tự động hoá các thiết bị giao thông ngày càng cao khi đời sống con người ngày một hiện đại

Một loạt các thiết bị tự động được ra đời như cửa xe

tự động, thiết bị tự điều chỉnh nhiệt độ cabin, thiết bị quản lí xăng, dầu, bình điện…

Tóm tắt bài toán

Trong thời điểm đó, một số nhu cầu của tài xế đã đặt ra khó khăn cho nhà phát triển như:

 Tự động điều khiển tốc độ ô tô hay việc giữ khoảng cách an toàn với các phương tiện giao thông khác.

 Cải thiện tầm nhìn vào ban đêm cho người lái xe.

 Xây dựng bản đồ hay các đường đi thay thế trong các trường hợp khó khăn.

Nhu cầu đó đã dẫn đến nghiên cứu về việc ứng dụng Hệ suy diễn mờ trong điều khiển tốc độ ô tô tự động hôm nay.

Giải quyết bằng Fuzzy Logic

 Input:

 Saisotocdo: giá trị thể hiện sự chênh lệch giữa tốc độ thực tế

và tốc độ do người dùng cài đặt

 Giatoc: thể hiện sự thay đổi về tốc độ trong một khoảng thời gian nhất định

 Output:

 Dieuchinhga:

Cấu trúc bộ điều khiển mờ

Xác định tập mờ

 Miền giá trị:

• Input:

 Saisotocdo:

1 Nhỏ hơn null: sai số tốc độ < 0

2 Bằng null:sai số tốc độ = 0

3 Lớn hơn null: sai số tốc độ > 0

 Giatoc:

1 Nhỏ hơn null: gia tốc < 0

2 Bằng null:gia tốc = 0

3 Lớn hơn null: gia tốc > 0

Xác định tập mờ

 Output:

 Dieuchinhga:

1. Tangga

2. Giamga

 Dieuchinhphanh:

1. Thaphanh

2. Damphanh

Fuzzy Logic

Input: SaiSoTocDo

Fuzzy Logic

Input: GiaToc

Fuzzy Logic

Output: Dieuchinhga

Fuzzy Logic

Output: Dieuchinhphanh

Xây dựng tập luật điều khiển

Bao gồm các luật sau:

1. If (saisotocdo is lon_hon_null) and (giatoc is lon_hon_null)

then (Dieuchinhga is giamga)(Dieuchinhphanh is

dam_phanh)

2. If (saisotocdo is nho_hon_null) and (giatoc is

nho_hon_null) then (Dieuchinhga is tangga)

(Dieuchinhphanh is tha_phanh)

3. If(saisotocdo is null) and (giatoc is null) then (Dieuchinhga

is giamga)(Dieuchinhphanh is tha_phanh)

Tài liệu tham khảo

1. M.A Sotelo et al., “Vehicle Fuzzy

Driving Based on DGPS and

Vision,”Proc 9th Int’l Fuzzy Systems Assoc., Springer, 2001, pp 1472–

1477.

2. E Naranjo et al, Using Fuzzy logic in

Automated Vehicle Control, 2007.

Cảm ơn các bạn đã lắng

nghe 