TÀI LIỆU -MOO HÌNH ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY

 Ngõ vào I0.6 PLC : đấu dây cho nút nhấn đóng cửa buồng cabin Ngõ vào I1.5 PLC : đấu dây cho công tắc mở cửa  Ngõ vào I2.0 PLC : đấu dây cho công tắc đóngû cửa  Ngõ ra Q0.2 và Q0.3:

MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY

I MỤC ĐÍCH:

Giúp học viên hiểu và lập trình được PLC S7-200 CPU 224 để điều khiển được môhình thang máy 5 tầng (4 lầu)

II YÊU CẦU:

 Sử dụng đúng nguồn theo qui định, phải cẩn thận kiểm tra lại trước khi cấp nguồn

 Khi đấu nguồn vào các công tắc hành trình, các rơle cảm biến, rơle PLC, rơle trunggian phải rất cẩn thận không khéo sẽ cháy các tiếp điểm

III CẤU TẠO:

Mô hình thang máy 5 tầng dùng PLC có cấu tạo như sau:

 PLC S7-200 CPU 224 (DC/DC/DC), module mở rộng EM223 (DC/DC) Chúngđược kết nối nguồn sẵn bên trong, khi vận hành chỉ can bật công tắc nguồn PLCphía dưới

 Các rơle trung gian, nút nhấn khẩn cấp và các nguồn cần thiết cho thang máy

 Các nút nhấn, các tiếp điểm rơle cảm biến, các tiếp điểm công tắc công tắc hànhtrình, công tắc bảo vệ, các đầu dây động cơ, quạt, chuông

 Mô hình thang máy: gồm thân thang máy và cabin thang máy, bao gồm các động

cơ , các cảm biến, các công tắc hành trình, các nút nhấn gọi tầng… được bố trítheo các vị trí thích hợp trên thang máy và các tiếp điểm

IV. THỰC HÀNH:

1) ĐẤU DÂY:

 Đấu dây cho nút nhấn đến tầng buồng cabin:

 Đấu dây cho nút nhấn gọi tầng:

TẦNG 4

8765

2

TẦNG 3 TẦNG 3 TẦNG 2 TẦNG 2 

TẦNG G

3TẦNG 1 

I0.1

MOTORKÉO+

4TẦNG1



I0.3I0.2I0.1

PLCS7-200

T4T3T2T1

543

I0.0

 Đấu dây cho nút nhấn đóng cửa buồng cabin:

 Đấu dây công tắc bảo vệ quá tải:

 Đấu dây công tắc đến tầng G ở cảm biến công tắc báo tầng:

24VDC

I2.1

CÔNG TẮC QUÁ TẢI

PLCS7-200COM

NCNO

ĐÓNG CỬA

PLCS7-200

 Đấu dây công tắc đến tầng 1 ở cảm biến công tắc báo tầng:

 Đấu dây công tắc đến tầng 2 ở cảm biến công tắc báo tầng:

 Đấu dây công tắc đến tầng 3 ở cảm biến công tắc báo tầng:

 Đấu dây công tắc đến tầng 4 ở cảm biến công tắc báo tầng:

24VDC

I1.0

TẦNG G

PLCS7-200COM

NCNO

24VDC

I1.1

TẦNG 1

PLCS7-200COM

NCNO

24VDC

I1.2

TẦNG 2

PLCS7-200COM

NCNO

24VDC

I1.3

TẦNG 3

PLCS7-200COM

NCNO

 Đấu dây công tắc mở cửa:

 Đấu dây công tắc đóng cửa:

 Đấu dây cho motor kéo cabin thang máy:

24VDC

I1.5

MỞ CỬA

PLCS7-200COM

NCNO

24VDC

I2.0

ĐÓNG CỬA

PLCS7-200COM

NCNO

24VDC

I1.4

TẦNG 4

PLCS7-200COM

NCNO

 Đấu dây cho motor cửa cabin thang máy:

24VDC24VDC

0V0V

RƠLE ĐẢOCHIỀU ĐỘNG

CƠ CỬA CABIN

-24VDC24VDC

0V0V

RƠLE ĐẢOCHIỀU ĐỘNG

CƠ KÉO CABIN

 Đấu dây cho led báo chiều:

 Đấu dây cho vi mạch led báo tầng:

 Đấu dây cho còi báo sự cố:

24VDC

BÁO CHIỀU 

Q0.42L

BÁO CHIỀU 

Q0.5

PLCS7-200

24VDC

Q0.62L, 3L

3L PLC S7-200 Q1.1

0V

24V

CHUÔNG

4 1

0V

CÒI 24VDC

2) CHƯƠNG TRÌNH PLC:

a) Bài 1: viết chương trình đóng mở cửa thang máy theo yêu cầu sau:

 Khi nhấn mở cửa thì cửa thang máy mở ra

 Khi nhấn đóng cửa thì cửa thang máy đóng lại

HƯỚNG DẪN:

 Ngõ vào ra cần sử dụng cho chương trình này:

 Ngõ vào I0.5 PLC : đấu dây cho nút nhấn mở cửa buồng cabin

 Ngõ vào I0.6 PLC : đấu dây cho nút nhấn đóng cửa buồng cabin

 Ngõ vào I1.5 PLC : đấu dây cho công tắc mở cửa

14 R1 13

2 4

8

12

 Ngõ ra Q0.2 và Q0.3: Đấu dây cho motor cửa cabin thang máy sử dụng 2rơle trung gian R5 và R6:

 Chương trình:

 Nạp chương trình vào PLC và chạy thử

b) Bài 2: viết chương trình đóng mở cửa thang máy theo yêu cầu sau:

 Khi nhấn mở cửa thì cửa thang máy mở ra sau 10 giây thì cửa thang máy tựđộng đóng lại

 Trong thời gian mà cửa chưa tự động đóng lại nhấn đóng cửa thì cửa thangmáy sẽ đóng lại ngay

HƯỚNG DẪN:

 Ngõ vào ra cần sử dụng cho chương trình này:

 Ngõ vào I0.6 PLC : đấu dây cho nút nhấn đóng cửa buồng cabin

 Ngõ vào I1.5 PLC : đấu dây cho công tắc mở cửa

 Ngõ vào I2.0 PLC : đấu dây cho công tắc đóngû cửa

 Ngõ ra Q0.2 và Q0.3: Đấu dây cho motor cửa cabin thang máy:

 Chương trình:

 Nạp chương trình vào PLC và chạy thử

c) Bài 3: Viết chương trình nhấn nút gọi tầng thang máy theo yêu cầu sau:

 Khi nhấn nút gọi tầng G thì cabin thang máy sẽ chạy tới tầng G, nếu cabinthang máy đã ở tầng G thì nhấn nút gọi tầng G sẽ không có tác dụng buồngcabin thang máy đứng yên tại chỗ

 Khi nhấn nút gọi tầng 1 thì cabin thang máy sẽ chạy tới tầng 1, nếu cabinthang máy đã ở tầng 1 thì nhấn nút gọi tầng 1 sẽ không có tác dụng buồngcabin thang máy đứng yên tại chỗ

 Khi nhấn nút gọi tầng 2 thì cabin thang máy sẽ chạy tới tầng 2, nếu cabinthang máy đã ở tầng 2 thì nhấn nút gọi tầng 2 sẽ không có tác dụng buồngcabin thang máy đứng yên tại chỗ

 Khi nhấn nút gọi tầng 3 thì cabin thang máy sẽ chạy tới tầng 3, nếu cabinthang máy đã ở tầng 3 thì nhấn nút gọi tầng 3 sẽ không có tác dụng buồngcabin thang máy đứng yên tại chỗ

 Khi nhấn nút gọi tầng 4 thì cabin thang máy sẽ chạy tới tầng 4, nếu cabinthang máy đã ở tầng 4 thì nhấn nút gọi tầng 4 sẽ không có tác dụng buồngcabin thang máy đứng yên tại chỗ

HƯỚNG DẪN:

 Ngõ vào ra cần sử dụng cho chương trình này:

 Ngõ vào I0.0, I0.1, I0.2, I0.3, I0.4 PLC: đấu dây cho nút nhấn đến tầngbuồng cabin và đấu dây cho nút nhấn gọi tầng

 Ngõ vào I1.0 PLC: đấu dây cho công tắc đến tầng G ở cảm biến công tắcbáo tầng

 Ngõ vào I1.1 PLC: đấu dây cho công tắc đến tầng 1 ở cảm biến công tắcbáo tầng

 Ngõ vào I1.2 PLC: đấu dây cho công tắc đến tầng 2 ở cảm biến công tắcbáo tầng

 Ngõ vào I1.3 PLC: đấu dây cho công tắc đến tầng 3 ở cảm biến công tắcbáo tầng

 Ngõ vào I1.4 PLC: đấu dây cho công tắc đến tầng 4 ở cảm biến công tắcbáo tầng

 Ngõ ra Q0.0, Q0.1 PLC: đấu dây cho motor kéo thang máy

 Chương trình:

 Nạp chương trình vào PLC và chạy thử

d) Bài 4: Viết chương trình nhấn nút gọi tầng thang máy, báo chiều và báo số theo

yêu cầu sau:

 Khi nhấn nút gọi tầng G thì cabin thang máy sẽ chạy tới tầng G, nếu cabinthang máy đã ở tầng G thì nhấn nút gọi tầng G sẽ không có tác dụng buồngcabin thang máy đứng yên tại chỗ

 Khi nhấn nút gọi tầng 1 thì cabin thang máy sẽ chạy tới tầng 1, nếu cabinthang máy đã ở tầng 1 thì nhấn nút gọi tầng 1 sẽ không có tác dụng buồngcabin thang máy đứng yên tại chỗ

 Khi nhấn nút gọi tầng 2 thì cabin thang máy sẽ chạy tới tầng 2, nếu cabinthang máy đã ở tầng 2 thì nhấn nút gọi tầng 2 sẽ không có tác dụng buồngcabin thang máy đứng yên tại chỗ

 Khi nhấn nút gọi tầng 3 thì cabin thang máy sẽ chạy tới tầng 3, nếu cabinthang máy đã ở tầng 3 thì nhấn nút gọi tầng 3 sẽ không có tác dụng buồngcabin thang máy đứng yên tại chỗ

 Khi nhấn nút gọi tầng 4 thì cabin thang máy sẽ chạy tới tầng 4, nếu cabinthang máy đã ở tầng 4 thì nhấn nút gọi tầng 4 sẽ không có tác dụng buồngcabin thang máy đứng yên tại chỗ

 Trong quá trình thang máy chạy, nếu thang máy chạy lên thì sẽ hiển thị mũitên , chạy xuống sẽ hiển thị mũi tên 

 Khi thang máy đứng ở tầng nào thì sẽ hiện số tầng đó, riêng tầng G sẽ hiệnsố 0

 Khi thang máy đang chạy đi lên nếu thang máy qua tầng nào thì bằng sốtầng đó cộng 1

VD: Nếu thang máy đi lên đã qua tầng 1 thì sẽ hiển thị số 2

 Khi thang máy đang chạy đi xuống nếu thang máy qua tầng nào thì bằng sốtầng đó trừ

VD: Nếu thang máy đi xuống đã qua tầng 2 thì sẽ hiển thị số 1 HƯỚNG DẪN:

 Ngõ vào ra cần sử dụng cho chương trình này:

 Ngõ vào I0.0, I0.1, I0.2, I0.3 I0.4 PLC: đấu dây cho nút nhấn đến tầngbuồng cabin và đấu dây cho nút nhấn gọi tầng

 Ngõ vào I1.0 PLC: đấu dây cho công tắc đến tầng G ở cảm biến công tắcbáo tầng

 Ngõ vào I1.1 PLC: đấu dây cho công tắc đến tầng 1 ở cảm biến công tắcbáo tầng

 Ngõ vào I1.3 PLC: đấu dây cho công tắc đến tầng 3 ở cảm biến công tắcbáo tầng

 Ngõ vào I1.4 PLC: đấu dây cho công tắc đến tầng 4 ở cảm biến công tắcbáo tầng

 Ngõ ra Q0.0, Q0.1 PLC: đấu dây cho motor kéo thang máy

 Ngõ ra Q0.4, Q0.5 PLC: đấu dây cho led báo chiều

 Ngõ ra Q0.6, Q0.7, Q1.0 PLC: đấu dây cho vi mạch led báo tầng

 Chương trình:

 Chương trình chính (MAIN):

 Chương trình con báo chiều ( BAO_CHIEU):

 Chương trình báo số cho thang máy (BAO_SO)

e) Bài 5: Viết chương trình nhấn nút gọi tầng thang máy, báo chiều, báo số và mở cửa

cabin thang máy theo yêu cầu sau:

 Khi nhấn nút gọi tầng G thì cabin thang máy sẽ chạy tới tầng G và mở cửatrong một khoãng thời gian (khoãng 10s) rồi tự động đóng lại Nếu cabinthang máy đã ở tầng G thì nhấn nút gọi tầng G sẽ không có tác dụng buồngcabin thang máy đứng yên tại chỗ, nhưng cửa thang máy sẽ mở ra trong mộtkhoãng thời gian rồi tự động đóng lại

 Khi nhấn nút gọi tầng 1 thì cabin thang máy sẽ chạy tới tầng 1 và mở cửatrong một khoãng thời gian (khoãng 10s) rồi tự động đóng lại Nếu cabinthang máy đã ở tầng 1 thì nhấn nút gọi tầng 1 sẽ không có tác dụng buồngcabin thang máy đứng yên tại chỗ, nhưng cửa thang máy sẽ mở ra trong mộtkhoãng thời gian rồi tự động đóng lại

 Khi nhấn nút gọi tầng 2 thì cabin thang máy sẽ chạy tới tầng 2 và mở cửatrong một khoãng thời gian (khoãng 10s) rồi tự động đóng lại Nếu cabinthang máy đã ở tầng 2 thì nhấn nút gọi tầng 2 sẽ không có tác dụng buồngcabin thang máy đứng yên tại chỗ, nhưng cửa thang máy sẽ mở ra trong mộtkhoãng thời gian rồi tự động đóng lại

 Khi nhấn nút gọi tầng 3 thì cabin thang máy sẽ chạy tới tầng 3 và mở cửatrong một khoãng thời gian (khoãng 10s) rồi tự động đóng lại Nếu cabinthang máy đã ở tầng 3 thì nhấn nút gọi tầng 3 sẽ không có tác dụng buồngcabin thang máy đứng yên tại chỗ, nhưng cửa thang máy sẽ mở ra trong mộtkhoãng thời gian rồi tự động đóng lại

 Khi nhấn nút gọi tầng 4 thì cabin thang máy sẽ chạy tới tầng 4 và mở cửatrong một khoãng thời gian (khoãng 10s) rồi tự động đóng lại Nếu cabinthang máy đã ở tầng 4 thì nhấn nút gọi tầng 4 sẽ không có tác dụng buồngcabin thang máy đứng yên tại chỗ, nhưng cửa thang máy sẽ mở ra trong mộtkhoãng thời gian rồi tự động đóng lại

 Trong quá trình thang máy chạy, nếu thang máy chạy lên thì sẽ hiển thị mũitên , chạy xuống sẽ hiển thị mũi tên 

 Khi thang máy đứng ở tầng nào thì sẽ hiện số tầng đó, riêng tầng G sẽ hiệnsố 0

 Khi thang máy đang chạy đi lên nếu thang máy qua tầng nào thì bằng sốtầng đó cộng 1

VD: Nếu thang máy đi lên đã qua tầng 1 thì sẽ hiển thị số 2

 Khi thang máy đang chạy đi xuống nếu thang máy qua tầng nào thì bằng sốtầng đó trừ

VD: Nếu thang máy đi xuống đã qua tầng 2 thì sẽ hiển thị số 1

HƯỚNG DẪN:

 Ngõ vào ra cần sử dụng cho chương trình này:

 Ngõ vào I0.0, I0.1, I0.2, I0.3 PLC: đấu dây cho nút nhấn đến tầng buồngcabin và đấu dây cho nút nhấn gọi tầng

 Ngõ vào I1.0 PLC: đấu dây cho công tắc đến tầng G ở cảm biến công tắcbáo tầng

 Ngõ vào I1.1 PLC: đấu dây cho công tắc đến tầng 1 ở cảm biến công tắcbáo tầng

 Ngõ vào I1.2 PLC: đấu dây cho công tắc đến tầng 2 ở cảm biến công tắcbáo tầng

 Ngõ vào I1.3 PLC: đấu dây cho công tắc đến tầng 3 ở cảm biến công tắcbáo tầng

 Ngõ vào I1.3 PLC: đấu dây cho công tắc đến tầng 3 ở cảm biến công tắcbáo tầng

 Ngõ ra Q0.0, Q0.1 PLC: đấu dây cho motor kéo thang máy

 Ngõ ra Q0.4, Q0.5 PLC: đấu dây cho led báo chiều

 Ngõ ra Q0.6, Q0.7, Q1.0 PLC: đấu dây cho vi mạch led báo tầng

 Ngõ vào I0.5 PLC: đấu dây cho nút nhấn mở cửa buồng cabin

 Ngõ vào I0.6 PLC: đấu dây cho nút nhấn đóng cửa buồng cabin

 Ngõ vào I1.5 PLC: đấu dây cho công tắc mở cửa

 Ngõ vào I2.0 PLC: đấu dây cho công tắc đóng cửa

 Ngõ ra Q0.2, Q0.3 PLC: đấu dây cho motor cửa cabin thang máy

 Chương trình:

 Chương trình chính (MAIN):

 Chương trình con báo chiều ( BAO_CHIEU):

 Chương trình con cho nút nhấn đến tầng (DEN_TANG)

 Chương trình báo số cho thang máy (BAO_SO)

 Chương trình mở cửa cho thang máy:

f) Bài 6: Viết chương trình nhấn nút gọi tầng thang máy, báo chiều, báo số, mở cửa

cabin thang máy và báo lỗi theo yêu cầu sau:

 Khi nhấn nút gọi tầng G thì cabin thang máy sẽ chạy tới tầng G và mở cửatrong một khoãng thời gian (khoãng 10s) rồi tự động đóng lại Nếu cabinthang máy đã ở tầng G thì nhấn nút gọi tầng G sẽ không có tác dụng buồngcabin thang máy đứng yên tại chỗ, nhưng cửa thang máy sẽ mở ra trong mộtkhoãng thời gian rồi tự động đóng lại

 Khi nhấn nút gọi tầng 1 thì cabin thang máy sẽ chạy tới tầng 1 và mở cửatrong một khoãng thời gian (khoãng 10s) rồi tự động đóng lại Nếu cabinthang máy đã ở tầng 1 thì nhấn nút gọi tầng 1 sẽ không có tác dụng buồngcabin thang máy đứng yên tại chỗ, nhưng cửa thang máy sẽ mở ra trong mộtkhoãng thời gian rồi tự động đóng lại

 Khi nhấn nút gọi tầng 2 thì cabin thang máy sẽ chạy tới tầng 2 và mở cửatrong một khoãng thời gian (khoãng 10s) rồi tự động đóng lại Nếu cabinthang máy đã ở tầng 2 thì nhấn nút gọi tầng 2 sẽ không có tác dụng buồngcabin thang máy đứng yên tại chỗ, nhưng cửa thang máy sẽ mở ra trong mộtkhoãng thời gian rồi tự động đóng lại

 Khi nhấn nút gọi tầng 3 thì cabin thang máy sẽ chạy tới tầng 3 và mở cửatrong một khoãng thời gian (khoãng 10s) rồi tự động đóng lại Nếu cabinthang máy đã ở tầng 3 thì nhấn nút gọi tầng 3 sẽ không có tác dụng buồngcabin thang máy đứng yên tại chỗ, nhưng cửa thang máy sẽ mở ra trong mộtkhoãng thời gian rồi tự động đóng lại

 Khi nhấn nút gọi tầng 4 thì cabin thang máy sẽ chạy tới tầng 4 và mở cửatrong một khoãng thời gian (khoãng 10s) rồi tự động đóng lại Nếu cabinthang máy đã ở tầng 4 thì nhấn nút gọi tầng 4 sẽ không có tác dụng buồngcabin thang máy đứng yên tại chỗ, nhưng cửa thang máy sẽ mở ra trong mộtkhoãng thời gian rồi tự động đóng lại

 Trong quá trình thang máy chạy, nếu thang máy chạy lên thì sẽ hiển thị mũitên , chạy xuống sẽ hiển thị mũi tên 

 Khi thang máy đứng ở tầng nào thì sẽ hiện số tầng đó, riêng tầng G sẽ hiệnsố 0

 Khi thang máy đang chạy đi lên nếu thang máy qua tầng nào thì bằng sốtầng đó cộng 1

VD: Nếu thang máy đi lên đã qua tầng 1 thì sẽ hiển thị số 2

 Khi thang máy đang chạy đi xuống nếu thang máy qua tầng nào thì bằng sốtầng đó trừ

VD: Nếu thang máy đi xuống đã qua tầng 2 thì sẽ hiển thị số 1

 Nếu thang máy dừng không đúng vị trí thì còi phát âm thanh báo lỗi

 Nếu quá tải còi phải phát âm thanh báo lỗi

HƯỚNG DẪN:

 Ngõ vào ra cần sử dụng cho chương trình này:

 Ngõ vào I0.0, I0.1, I0.2, I0.3 PLC: đấu dây cho nút nhấn đến tầng buồngcabin và đấu dây cho nút nhấn gọi tầng

 Ngõ vào I1.0 PLC: đấu dây cho công tắc đến tầng G ở cảm biến công tắcbáo tầng

 Ngõ vào I1.1 PLC: đấu dây cho công tắc đến tầng 1 ở cảm biến công tắcbáo tầng

 Ngõ vào I1.2 PLC: đấu dây cho công tắc đến tầng 2 ở cảm biến công tắcbáo tầng

 Ngõ vào I1.3 PLC: đấu dây cho công tắc đến tầng 3 ở cảm biến công tắcbáo tầng

 Ngõ vào I1.4 PLC: đấu dây cho công tắc đến tầng 4 ở cảm biến công tắcbáo tầng

 Ngõ ra Q0.0, Q0.1 PLC: đấu dây cho motor kéo thang máy

 Ngõ ra Q0.4, Q0.5 PLC: đấu dây cho led báo chiều

 Ngõ ra Q0.6, Q0.7, Q1.0 PLC: đấu dây cho vi mạch led báo tầng

 Ngõ vào I0.5 PLC: đấu dây cho nút nhấn mở cửa buồng cabin

 Ngõ vào I0.6 PLC: đấu dây cho nút nhấn đóng cửa buồng cabin

 Ngõ vào I1.5 PLC: đấu dây cho công tắc mở cửa

 Ngõ vào I2.0 PLC: đấu dây cho công tắc đóng cửa

 Ngõ ra Q0.2, Q0.3 PLC: đấu dây cho motor cửa cabin thang máy sử dụng 2rơle trung gian R5 và R6

 Ngõ vào I2.1 PLC: đấu dây cho công tắc bảo vệ quá tải

 Ngõ vào Q1.1 PLC: đấu dây cho còi báo sự cố

 Chương trình:

 Chương trình chính (MAIN):

 Chương trình con báo chiều ( BAO_CHIEU):

 Chương trình con cho nút nhấn đến tầng (DEN_TANG)

 Chương trình báo số cho thang máy (BAO_SO)

 Chương trình mở cửa cho thang máy:

 Chương trình báo lỗi cho thang máy:

 Nạp chương trình vào PLC và chạy thử