Sự kết hợp công nghệ GPS & GSM - GPRS trong ứng dụng giám sát đối tượng... 8 Ứng dụng GPRS trong giám sát đối tượng Center GPRS data Object GPS GSM/GPRS Module Computer CENT ER Onlin
Trang 1Sự kết hợp công nghệ
GPS & GSM - GPRS
trong ứng dụng giám sát
đối tượng
Trang 22
Tọa độ định vị - Kinh độ & Vĩ độ
Kinh độ
Vĩ độ
Vĩ độ Bắc ( N )
Vĩ độ Nam ( S )
Đại học BKHN - 21°00'20'' Vĩ bắc
- 105°05'32'' Kinh đông
Trang 3Hệ thống định vị - GPS
GPS - Hệ định vị Toàn cầu (Global Positioning System)
- Gồm 27 vệ tinh, 24 vệ tinh hoạt động, 3 vệ tinh dự phòng
- Vệ tinh bay trên quỹ đạo 19000km, vận tốc quay bằng 2 lần vận tốc quay của trái đất
- GPS dân sự dùng tần số L1 1575.42 MHz
- Độ chính xác khoảng 10m
Trang 44
Thiết bị định vị - GPS Module
GPS Module
Antenna
Antenna
GPS Module
Power
Rx
Tx
(RS232 Protocol)
NMEA-0183 data
$GPRMC,073524.843,V,2057.3011,N,10550.3574,E,,,,,,N*79
$GPGSV,2,1,06,13,,,40,07,,,30,08,,,23,17,,,34*76
$GPGGA,073525.853,2057.3011,N,10550.3574,E,0,00,0.0,-27.77,M,,,,*29
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
Trang 5Thông tin định vị - NMEA-0183 data
- “225446” Time UTC 22:54:46
- “4916.45,N” Latitude 49 deg 16.45 min North - Vĩ độ
- “12311.12,W” Longitude 123 deg 11.12 min West - Kinh độ
-“000.5” Speed over ground, Knots - Tốc độ so với mặt đất, hải lý/giây
- …
-“46.9,M” Độ cao trung bình so với mặt biển 46.9 m
Sử dụng VĐK hoặc máy tính để nhận và phân tích gói tin NMEA từ
GPS module
K inh độ - Vĩ độ - Tốc độ - Độ cao - …
Trang 66
GSM Module
GSM/GPRS Module được điều khiển bởi tập lệnh AT trong hầu hết các hoạt động của 1 điện thoại di động như:
- Nhắn tin
- Gọi
- Truyền dữ liệu GPRS,… thông qua cổng nối tiếp UART (RS232) Cấu trúc của 1 câu lệnh AT:
Lệnh kiểm tra: AT+<x>=?
Lệnh đọc: AT+<x>?
Lệnh ghi: AT+<x>=<…>
Lệnh thực thi: AT+<x>
Trang 7Ứng dụng SMS trong giám sát đối tượng
Center
SMS data
GPS
Computer
CENT ER NMEA
GSM-900, GSM-1800 or EGSM-900
Trang 88
Ứng dụng GPRS trong giám sát đối tượng
Center GPRS data
Object
GPS
GSM/GPRS Module
Computer
CENT ER
Online Map Offline Map
NMEA
Internet
Server
Trang 9Thiết kế
Trang 1010
Thiết kế
Trang 11Thiết kế
Trang 1212
Thiết kế
Online MAP
Trang 13Thiết kế
Trang 1414
Hỗ trợ kỹ thuật
xxx
Thank you!