ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP-ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG REMOTE TIVI SONY (BẰNG TIA HỒNG NGOẠI)

SŔ ra đŀi cŊa các vi møch tĸng hņp cĩ khú năng lĄp trình cao đã đem løi rüt nhiĘu thuĄn tiĞn cho viĞc thiĖt kĖ các møch điĘu khiĚn địi hIJi sŔ chính xác và phŌc tøp cao.. Nļi dung chính c

ĐAI HįC ĐÀ NċNG CĻNG HỒ XÃ HĻI CHʼn NGHĨA VIĝT NAM

KHOA ĐIĝN

BÀI THI CUijI KHĨA

1 ĐĘ tài : ĐiĘu khiĚn tŎ xa bĈng remote Tivi SONY ( BĈng tia hĶng ngòi )

2 Nļi dung các phþn thuyĖt minh :

- Phþn lý thuyĖt : Tĸng quan vĘ lý thuyĖt

- Phþn thiĖt kĖ : Sơ đĶ nguyên lý và hòt đơng cŊa møch

- Phþn thi cơng : Các bưľc tiĖn hành thi cơng và hồn thiĞn

3 Các bún vĔ :

-

-

5 Ngày nhĄn đĶ án : Ngày tháng năm 2005

6 Ngày nļp đĶ án : Ngày tháng năm 2005

Ngày tháng năm 2005

NHăN XÉT & ĐÁNH GIÁ BÀI THI CUijI KHĨA

ĐĘ tài : ĐiĘu khiĚn tŎ xa bĈng remote Tivi SONY ( BĈng tia hĶng ngòi ) 1.Ê Hİ và tên cán bļ hưľng dĂn : NGUYěN DUY NHăT VIěN

NhĄn xét cŊa cán bļ hưľng dĂn :

KĖt quú điĚm đánh giá : _

Cán bļ hưľng dĂn

NhĄn xét cŊa cán bļ phún biĞn :

Cán bļ phún biĞn (ký tên)

Lŀi Nĩi Đþu

oOo-=o= == o[]\/[][][]\[][]-[]o ==-o-==-oOo

Ê

Trong thŀi đøi ngày nay cơng nghĞ điĞn tŐ đã và đang phát triĚn rüt mønh mĒ SŔ ra đŀi cŊa các vi møch tĸng hņp cĩ khú năng lĄp trình cao đã đem løi rüt nhiĘu thuĄn tiĞn cho viĞc thiĖt kĖ các møch điĘu khiĚn địi hIJi sŔ chính xác và phŌc tøp cao

Ngành cơng nghiĞp điĞn tŐ đã và đang d n đþu trong mİi lĩnh vŔc Tüt

cú các ngành như điĞn cơ, y khoa, cơ khí, giúi trí đĘu dŔa vào các thành tŔu cŊa điĞn tŐ đĚ Ōng dňng riêng cho mĺi ngành

Nhu cþu sinh hòt cŊa mİi ngưŀi ngày càng cao, cĩ nhŒng cái trưľc đây tưłng chŎng là khơng thĚ nhưng bây giŀ vľi sŔ phát triĚn cŊa cơng nghĞ điĞn tŐ, hþu hĖt nhŒng ưľc mơ đĩ đã dþn trł thành hiĞn thŔc

Mļt hơm đang ngĶi xem phim, bĸng đŌa cháu gái cŊa em nĆm chiĖc điĘu khiĚn tŎ xa cŊa ti vi chĠ khĆp nơi vŎa nhün nút vŎa nĩi mł cŐa, đĩng cŐa, bĄt qùt tĆt qùt, bĄt đèn tĆt đèn sau đĩ xĢ mĎt xuĴng nhìn em: ¥ cĄu

ơi, ưľc gì mİi thŌ đĘu cĩ thĚ điĘu khiĚn tŎ xa thì hay biĖt chŎng nào cĄu ha!

¥ và em đã tŔ hIJi tøi sao mình løi khơng làm cho ưľc mơ cŊa cháu mình

đĩ mà em đã chİn đĘ tài tĴt nghiĞp lþn này là điĘu khiĚn các thiĖt bĢ điĞn tŎ

xa bĈng remote ti vi

Nļi dung chính cŊa đĶ án này là trình bày các bưľc đĚ tiĖn hành thiĖt

kĖ møch thu và giúi mã tín hiĞu phát tŎ remote tivi Sony và tŎ đĩ Ōng dňng vào điĘu khiĚn tŎ xa các thiĖt bĢ điĞn như qùt máy, đèn ngŊ, máy bơm, cŐa điĞn, bĈng remote cŊa tivi Sony

Nļi dung cŊa đĶ án gĶm các phþn

Phþn I : CƠ SŁ LÝ THUYĕT

Chương I : Giľi thiĞu vĘ vi điĘu khiĚn AT89C51

Chương II : Giľi thiĞu vĘ bļ thu và phát hĶng ngòi

Chương III : Giľi thiĞu vĘ giao thŌc cŊa remote Sony

Phþn II : TIĕN HÀNH THIĕT Kĕ M÷CH THœC Tĕ

Chương IV : ŋng dňng cơ sơ lý thuyĖt vào thiĖt kĖ møch điĘu

khiĚn tŎ xa Chương V : Hưľng d n sŐ dňng møch

Trong thŀi gian thŔc hiĞn đĘ tài, em đã nhĄn đưņc sŔ gi p đń tĄn tình cŊa các bøn sinh viên, cŊa quí thþy cô thuļc Bļ môn điĞn tŐ trưŀng Cao ĐĊng CôngÊNghĞ Em muĴn bày tIJ lòng biĖt ơn sâu săc nhüt cŊa mình đĖn các bøn, đĖn quí thþy cô ĐĎc biĞt, chân thành c m ơn thþy NguyĜn Duy NhĄt ViĜn đã tĄn tình gi i đáp các khuüt mĆc cŊa em trong l c làm đĘ tài này

MĎc dþu đã rüt cĴ gĆng trong quá trình hoàn thành bài thi nhưng do trình

đļ còn høn chĖ và thŀi gian høn hĐp, đĘ tài không thĚ tránh khIJi nhŒng thiĖu sót Kính mong sŔ thông c m và đóng góp ý kiĖn cŊa quí thþy cô cùng các bøn sinh viên

Đà NČng, ngày tháng năm 2005 Sinh viên thŔc hiĞn

NguyĜn Văn Minh

MŇC LŇC

Lŀi nói đþu 3

PHýN I CƠ SŁ LÝ THUYĕT CHƯƠNG I GIĽI THIĝU Vė VI ĐIėU KHIęN AT89C51 I.1.Mł đþu 9

I.2.Mô tú 9

I.2.1.Thông sĴ kŜ thuĄt 9

I.2.2 ChŌc năng các chân cŊa uC AT89C51 9

I.3.Input/Output 13

I.4.TIMER 15

I.4.1.Timer modes ( TMOD ) register 15

I.4.2.TCON 18

I.4.3.Làm thĖ nào đĚ sŐ dňng Timer? 18

I.5.Các ngĆt cŊa AT89C51 19

I.5.1 Cách viĖt hàm ngĆt trong C 19

I.5.2 Timer interrupt ( ngĆt thŀi gian ) 20

I.5.3 External Interrupt ( ngĆt ngoài ) 21

I.6 KĖt thúc chương 21

CHƯƠNG II GIĽI THIĝU Vė BĻ THU PHÁT HĵNG NGO÷I II.1.Mł đþu 23

II.3.ŋng dňng cŊa hĶng ngòi trong điĞn tŐ 23

II.4.KĖt th c chương 26

CHƯƠNG III GIĽI THIĝU Vė GIAO THŋC CʼnA REMOTE TIVI SONY III.1.Mł đþu 28

III.2.KŜ thuĄt điĘu khiĚn tŎ xa đĎc biĞt cŊa SONY 28

III.3.ThuĄt tốn gi i mã tín hiĞu hĶng ngòi phát tŎ remote SONY 29

III.4.KĖt th c chương 31

PHýN II TIĕN HÀNH THIĕT Kĕ M÷CH THœC Tĕ CHƯƠNG IV ŋNG DŇNG VÀO THIĕT Kĕ M÷CH ĐIėU KHIęN Tō XA IV.1.Mł đþu 34

IV.2.Phþn cŌng 34

IV.2.1.Møch Ōng dňng cŊa uC AT89C51 34

IV.2.2.Møch điĘu khiĚn Rơle 34

IV.2.3.KĖt nĴi mĆt nhĄn hĶng ngòi vľi uC AT89C51 37

IV.3.Phþn mĘm 37

IV.4.KĖt th c chương 42

CHƯƠNG V HƯĽNG DāN Sŏ DŇNG M÷CH V.1.Mł đþu 44

V.2.Các chŌc năng cŊa møch 44

V.3.Cách sŐ dňng 44

V.4.KĖt th c chương 44

HƯĽNG PHÁT TRIęN CʼnA Đė TÀI 45

TÀI LIĝU THAM KHùO 49

Ä Ҫ

YƠ Ł Ý 
ĕ

CHƯƠNG I

GIĽI THIĝU Vė VI ĐIėU KHIęN AT89C51

CHƯƠNG I GIӞI THIӊU SƠ LƯӦC Vӄ VI ĐIӄU KHIӆN

AT89C51

I.1 MŁ ĐýU:

Trong chương này viĖt vĘ các đĎc trưng vĘ phþn cŌng cŊa vi điĘu khiĚn AT89C51, đĚ tŎ đó có cái nhìn khái quát vĘ phþn cŌng cŊa vi điĘu khiĚn, tŎ đó làm cơ sł đĚ lĄp trình các Ōng dňng cho nó

Lưu ý: Các ví dň sŐ dňng trong các chương đĘu viĖt bĈng ngôn ngŒ C

- 32 đưŀng xuüt nhĄp lĄp trình đưņc

- Hai bļ đĢnh thŀi / đĖm 16 £ bit,

- 5 nguĶn ngĆt

- Kênh nĴi tiĖp lĄp trình đưņc

- Có chĖ đļ tiĖt kiĞm năng lưņng

I.2.2.ChŌc năng các chân cŊa uC AT89C51:

Port1

Port 1 là cĸng nhĄp/xuüt 8-bit có điĞn trł pullup bên trong Các chân cŊa cĸng đưņc ký hiĞu P1.0, P1.1, P1.2 œ P1.7 có thĚ dùng cho các thiĖt bĢ ngoài nĖu cþn Port 1 không có chŌc năng khác, vì vĄy ch ng ta chĠ đưņc dùng trong giao tiĖp vľi các thiĖt bĢ ngoài

Port 2 là mļt cĸng nhĄp/xuüt 8-bit có điĞn trł pullup bên trong, đưņc dùng như các đưŀng xuüt nhĄp hoĎc là byte cao cŊa bus đĢa chĠ đĴi vľi các thiĖt

kĖ có dùng bļ nhľ mł rļng

Port3

Port 3 là mļt cĸng xuüt/nhĄp 8-bit

Búng I.1 £ Mļt sĴ chŌc năng trên các chân cŊa Port 3

Port 3 còn có thĚ nhĄn mļt sĴ tín hiĞu điĘu khiĚn dành cho lĄp trình Flash hoĎc kiĚm tra chương trình Flash

Các xung tín hiĞu ALE có tĴc đļ bĈng 1/6 lþn tþn sĴ dao đļng trên chip và

có thĚ đưņc dùng là nguĶn xung nhĢp cho các hĞ thĴng NĖu xung trên 8951

mļt xung ALE sĔ bĢ müt Chân này cng đưņc làm ngõ vào cho xung lĄp trình cho EPROM trong 89C51

PSEN là tín hiĞu ra trên chân 29 Nó là tín hiĞu điĘu khiĚn đĚ cho phép bļ nhľ chương trình mł rļng và thưŀng đưņc nĴi đĖn chân OE (Output Enable) cŊa mļt EPROM đĚ cho phép đİc các bytes mã lĞnh

PSEN sĔ ł mŌc thüp trong thŀi gian lüy lĞnh Các mã nhĢ phân cŊa chương trình đưņc đİc tŎ EPROM qua bus và đưņc chĴt vào thanh ghi lĞnh cŊa 8951 đĚ giúi mã lĞnh Khi thi hành chương trình trong ROM nļi (8951) PSEN sĔ ł mŌc thň đļng (mŌc cao)

Tín hiĞu vào EA trên chân 31 thưŀng đưņc mĆc lên mŌc cao (+5V) hoĎc mŌc thüp (GND) NĖu ł mŌc cao, 89C51 thi hành chương trình tŎ ROM nļi trong khoúng đĢa chĠ thüp (4K/8K) NĖu ł mŌc thüp, chương trình chĠ đưņc thi hành tŎ bļ nhľ mł rļng NĖu EA đưņc nĴi mŌc thüp bļ nhľ bên trong

chương trình 89C51 sĔ bĢ cüm và chương trình thi hành tŎ EPROM mł rļng Ngưŀi ta cịn dùng chân EA làm chân cüp điĞn áp 12V khi lĄp trình cho EPROM trong 89C51

XTAL1

Ngõ vào đúo cŊa bļ dao đļng thøch anh đĖn bļ đĢnh thŀi bên trong đĚ møch hòt đļng

XTAL2

Ngõ ra đúo cŊa bļ khuĖch đøi dao đļng thøch anh

Cách kĖt nĴi bļ dao đļng thøch anh vľi uC 89C51

Ghi chú:ÊÊC1, C2 = 30 pF ± 10 pF

I.3 Input / Output:

ĐĚ điĘu khiĚn các cĸng cŊa uC89C51 bøn cþn phúi xem xét các mŌc logic TTL Logic TTL có 2 mŌc : MŌc cao (1) và mŌc thüp (0) Áp và dòng ł hai mŌc như sau:

Cao Trên 2,4 V ThŔc tĖ hþu như không có dòng chúy qua

Thüp Dưľi 0,9V 1,6mA chúy vĘ mass (tùy thuļc vào cách mĆc)

nhIJ đŊ cho duy trì mŌc logic 1 Khi đóng công tĆc, pin (chân) cŊa cĸng sĔ nĴi tĆt vľi mass, điĞn áp ł pin l c này sĔ là 0V chuyĚn sang mŌc logic 0

Ł møch ¥Fair¦ (tøm đưņc), cþn đĖn mļt điĞn trł rüt bé dĄp mass NĖu không thì pin sĔ tăng lên hơn 0,9V Khi đóng công tĆt, møch sĔ lãng phí mļt lưņng dòng rüt lľn cho đĖn khi không còn dòng qua pin nŒa Møch chĠ mang løi thuĄn lņi duy nhüt đó là khi đóng công tĆc thì sĔ mang løi mŌc logic 1

Ł møch ¥Poor¦ (kém), mŌc logic 1 sĔ ĸn đĢnh khi đóng công tĆc Nhưng khi công tĆc hł, møch vào sĔ bĢ nhiĜu và sĔ lơ lŒng ł trøng t hái mŌc cao hơn là mŌc thüp Mļt chân TTL hł thưŀng ł mŌc logic 1 nhưng sĔ dĜ bĢ nhiĜu

KĖt luĄn, đĚ điĘu khiĚn mļt đþu vào TTL thì nên luôn cân nhĆc xem xét dòng ch y vào (ghim đþu vào ł 0V)

Output

ĐĴi vľi đþu ra TTL thì ch ng rüt tĴt cho viĞc høn dịng, nhưng kém vĘ viĞc thŔc hiĞn chŌc năng cung cüp nguĶn Mļt TTL thơng thưŀng cĩ thĚ dâng lên 1,6mA khi đþu ra ł mŌc thüp và khi thŔc hiĞn chŌc năng là nguĶn cung cüp (đþu ra ł mŌc cao) thì chĠ 250uA Pin cŊa các cĸng trong uC89C51 cĩ thĚ dâng lên 1,6mA (3,2mA đĴi vľi Port 0) khi đþu ra ł mŌc thüp và khi đþu

ra ł mŌc cao thì chĠ 60uA Vì vĄy, khi điĘu khiĚn bøn nên chİn mŌc tích cŔc cŊa đþu ra là mŌc thüp

ĐĚ rõ ràng hơn vì sao ta nên chİn mŌc logic 0 làm mŌc tích cŔc ta xem các

ví dň sau:

LED

Khơng như diode, Led (diode quang) tŎ lâu điĞn áp sŐ dňng đã phân thành các lòi tŎ 1,7 đĖn 2,5 Volts và hþu hĖt ch ng đĘu hòt đļng ł dịng 20mA

Trong møch ¥Poor¦ (kém), thì đþu ra TTL không thĚ tøo dòng ra trên 1mA, vì vĄy LED sĔ sáng rüt mŀ

Trong møch ¥Fair¦ (tøm đưņc), thì điĞn áp trên Led khoúng 2V còn løi 3V sĔ rơi vào møch TTL, điĘu này d n đĖn lưņng lľn nguĶn bĢ hao phí trong TTL hoĎc Led sĔ hIJng

Trong møch ¥Good¦ (tĴt), thì møch có điĞn trł høn dòng ĐiĞn trł høn dòng này có thĚ tính dŔa vào điĞn áp rơi trên Led là 2,5V và ngõ ra TTL là 0,9V ĐiĞn trł høn dòng không nên bé hơn 100 Ohm nĖu không thì Led có thĚ sĔ hIJng

I.4.TIMER( Bļ đĢnh thŀi )

Trong uC89C51 đưņc trang bĢ 2 bļ đĢnh thŀi 16 bit, cú hai đĘu có thĚ đưņc điĘu khiĚn, thiĖt lĄp, đİc, đĎt chĖ đļ riêng lĔ Các giá trĢ nhĢ phân cŊa bļ

đĢnh thŀi đưņc lưu trŒ trong 2 thanh ghi THx và TLx , x có thĚ là 0 hoĎc mļt tương Ōng vľi bļ đĢnh thŀi 0 ( Timer 0 ) hoĎc bļ đĢnh thŀi 1 ( Timer 1 ), THx chŌa giá trĢ cŊa 8 bit cao, TLx chŌa giá trĢ cŊa 8 bit thüp, ví dň giá trĢ cŊa bļ đĢnh thŀi hiĞn tøi là 0x1234 thì THx giŒ giá trĢ 0x12 và TLx giŒ giá trĢ 0x34

Timer đĖm như thĖ nào?

Rüt đơn giún, câu trú lŀi đó là timer luôn luôn đưņc đĖm lên mà không cþn biĖt timer đang đưņc dùng như bļ đo thŀi gian, đĖm sŔ kiĞn, hay đĚ tøo tĴc đļ baud: Timer thì luôn luôn đưņc tăng lên błi vi điĘu khiĚn

I.4.1.Timer modes ( TMOD ) register ( Thanh ghi chĖ đļ cŊa bļ đĢnh thŀi )

Bļ đĢnh thŀi có 3 Ōng dňng chung đó là:

1 ÊĐo t hŀ i gian

2 ÊĐĖ m s Ŕ kiĞ n t ro n g k ho ú n g t hŀ i gian đ ó

3 ÊT ø o t Ĵc đ ļ Bau d c ho cĸ n g n Ĵ i t iĖ p

ThiĖt lĄp chĖ đļ làm viĞc cŊa bļ đĢnh thŀi:

Tùy theo giá trĢ cŊa thanh ghi TMOD mà bļ đĢnh thŀi sĔ hòt đļng ł nhŒng chĖ đļ khác nhau Cň thĚ, đĚ thiĖt lĄp chĖ đļ làm viĞc cŊa bļ đĢnh thŀi ta dŔa vào búng sau

7 Gate 1 Gate Bit

0 : Timer chøy khi biĖn TR0 (TR1) đưņc thiĖt lĄp bĈng 1

1 : Timer chĠ chøy khi INTx ł mŌc cao và TRx đưņc thiĖt lĄp bĈng 1

5 M1 1 Mode bit 1 (xem búng tiĖp theo)

4 M0 1 Mode bit 0 (xem búng tiĖp theo)

3 Gate 0 Bit Gate cŊa Timer 0

2 C/T 0 Bit C/T cŊa Timer 0

1 M1 0 Bit M1 cŊa Timer 0

0 M0 0 Bit M0 cŊa Timer 0

Sau đây là sơ đĶ khĴi thĚ hiĞn hòt đļng cŊa Bit Gate và Bit C/T

Ngoài ra chĖ đļ cŊa bļ đĢnh thŀi hay bļ đĖm đưņc đĢnh rõ bĈng Bit C/T như

I.4.2.TCON thanh ghi chŌa đŔng các biĖn tình trøng cŊa Timer x :

TF1 Cŀ tràn cŊa timer 1 ThiĖt lĄp błi phþn cŌng khi tràn

Đưņc xóa błi phþn cŌng hoĎc phþn mĘm khi vi điĘu

khiĚn nhúy đĖn ngĆt

TR1 Bit điĘu khiĚn cho Timer 1 chøy ThiĖt lĄp (=1) hoĎc

xóa(=0) đĚ điĘu khiĚn timer 1 chøy hoĎc ngưng

TF0 Cŀ tràn cŊa timer 0

TR0 Bit điĘu khiĚn cho Timer 0 chøy

Þ
Ê

Khi nào bļ đĖm cŊa Timer sĔ đþy?

Bļ đĖm cŊa bļ đĢnh thŀi sĔ đþy sau mļt sĴ lưņng vòng máy nhüt đĢnh tùy thuļc vào chĖ đļ làm viĞc cŊa timer

Mode 0 : Timer sĔ đþy sau 213 = 8192 vòng lĞnh

Mode 1 : Timer sĔ đþy sau 216 = 65536 vòng lĞnh

Mode 2 : Timer sĔ đþy sau 28 = 256 vòng lĞnh

Ch ý : ThŔc tĖ 1 vòng lĞnh thŔc hiĞn trong 12 xung cŊa thøch anh

I.4.3.Làm thĖ nào đĚ sŐ dňng Timer?

Các bưľc như sau:

1.Ê ThiĖt lĄp chĖ đļ làm viĞc cŊa bļ đĢnh thŀi (TMOD)

2.Ê ThiĖt lĄp sĴ đĖm ban đþu (THx và TLx)

3.Ê ThiĖt lĄp Bit điĘu khiĚn bļ đĢnh thŀi chøy(TRx) Sau khi thiĖt lĄp ( gán TRx = 1) bļ đĢnh thŀi sĔ chøy và đĖm lên cho đĖn khi nó tràn

4.Ê Sau khi bļ đĢnh thŀi bĢ tràn, biĖn TFx sĔ đưņc thiĖt lĄp (TFx =1) Nó nên đưņc xóa ( gán TFx = 0 ) cho lþn sŐ dňng tiĖp theo

Ví dň: Chương trình đèn nháy mĺi 5ms như sau (Ōng vľi thøch anh 12MHz)

TR0 = 1; // Khłi đļng bļ đĢnh thŀi

while (!TF0) ; // Chŀ cho đĖn khi bļ đĢnh thŀi tràn

TR0 = 0; // stop timer TF0 = 0; // clear timer overlow flag

LED = !LED;

} }

I.5.Các ngĆt cŊa AT89C51:

I.5.1 Cách viĖt hàm ngĆt trong C:

Void function_name () interrupt <interrupt number> [using register bank]

Interrupt Number Mô tú ngĆt Name

I.5.2 Timer interrupt ( ngĆt thŀi gian )

NgĆt thŀi gian xúy ra khi cŀ tràn đưņc thiĖt lĄp (biĖn TFx=1) Sau khi thŔc hiĞn ngĆt cŀ tràn sĔ tŔ đļng đưņc xóa (TFx = 0)

Ví dň: Chương trình sŐ dňng ngĆt thŀi gian như sau sĔ làm đúo bit 0 cŊa Port 1 mĺi khi bļ đĖm thŀi gian cŊa timer 0 đþy

EA = 1;

I.5.3 External Interrupt ( ngĆt ngoài )

NgĆt ngoài xúy ra khi đĎt vào mļt mŌc thüp hoĎc mļt sưŀn xuĴng trên chân INT0(P3.2) hoĎc INT1(P3.3) cŊa vi điĘu khiĚn

ChĖ đļ ngĆt bĈng sưŀn xuĴng hoĎc ngĆt bĈng mŌc thüp đưņc thiĖt lĄp bĈng cách gán biĖn ITx bĈng 0 hay bĈng 1

ITx = 0 : NgĆt ngoài đưņc tác đļng bĈng mŌc thüp ł chân INTx

ITx = 1 : NgĆt ngoài đưņc tác đļng bĈng sưŀn xuĴng ł chân INTx

(x = 0 hoĎc 1 tương Ōng chĠ đĢnh INT0 hay INT 1)

NĖu ngĆt ngoài đưņc tác đļng bĈng mŌc thüp thì chĠ nên đĎt mŌc thüp trong khoúng thŀi gian đŊ đĚ thŔc hiĞn các lĞnh khi ngĆt thôi và thôi tác đļng mŌc thüp trưľc khi vi điĘu khiĚn thŔc hiĞn hĖt các lĞnh trong hàm ngĆt, nĖu sau khi thŔc hiĞn hĖt các lĞnh cŊa ngĆt mà mŌc thüp v n còn đĎt ł chân INTx thì mļt ngĆt khác sĔ tiĖp tňc thŔc hiĞn

NĖu ngĆt ngoài bĈng sưŀn xuĴng thì chân INTx phúi giŒ ł chu kŖ cao

ít nhüt mļt chu kŖ máy rĶi mľi chuyĚn sang mŌc thüp mļt chu kŖ máy nŒa

I.6 KĖt th c chương:

KĖt th c chương này, ta đã có cái nhìn khái quát vĘ phþn cŌng cŊa vi điĘu khiĚn AT89C51

CHƯƠNG II

GIĽI THIĝU Vė

BĻ THU - PHÁT HĵNG NGO÷I

II.2 HĶng ngòi (InfraRED) là gì?

Ê

HĶng ngòi là mļt sŔ bŌc xø năng lưņng vľi tþn sĴ mà mĆt ngưŀi khơng thĚ cúm nhĄn đưņc, vì vĄy chúng ta khơng thĚ nhìn thüy đưņc hĶng ngòi Tuy nhiên chúng ta v n cĩ thĚ nhìn thüy đưņc nĩ bĈng cách dùng camera đĚ quay løi, trong hình únh quay đưņc chúng ta sĔ thüy đưņc sŔ cĩ mĎt cŊa hĶng ngòi

Ê

Vùng cĩ thĚ nhìn thüy đưņc

Hình chňp tŎ máy điĞn thòi di đļng NOKIA 7610

II.3.ŋng dňng cŊa hĶng ngòi trong điĞn tŐ

HĶng ngòi rüt th vĢ, błi nĩ đưņc tøo ra rüt dĜ dàng mà khơng hĘ chĢu nh hưłng nhiĜu cŊa mļt tín hiĞu điĞn tŎ nào c Vì vĄy nĩ rüt đưņc ưa dùng trong viĞc truyĘn đøt thơng tin và điĘu khiĚn Nhưng bên cønh ưu điĚm đĩ løi

cĩ mļt nhưņc điĚm đĩ là mļt sĴ nguĶn sáng khác cng cĩ bao gĶm hĶng ngòi trong đĩ và các nguĶn sáng đĩ cĩ thĚ gây trł ngøi rüt lľn trong viĞc truyĘn tin MĎt trŀi là ví dň điĚn hình, tŎ lâu, nĩ đã tIJa ra bŌc xø vľi phĸ rüt rļng