đồ án kỹ thuật cơ khí Nghiên cứu, trang bị điện cho máy cắt kim loại tấm, cắt bằng Gas – Plasma sử dụng bộ điều khiển Anilam - cnc của Mỹ

Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:Cắt Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:bằng Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:Gas Quá trình phát triển của máy cắt ki

LờI Mở ĐầUNền công nghiệp của Việt Nam đang trên đà phát triển rất mạnh mẽ, các sản phẩmđược chế tạo từ kim loại tấm chiếm thị phần ngày càng lớn trong các loại sản phẩm cơkhí Chất lượng và năng xuất chế tạo các loại sản phẩm này phụ thuộc rất nhiều vào việcgia công tôn tấm ban đầu như khai triển đúng biên dạng, mạch cắt phẳng và không phảilàm sạch sau khi cắt Việc trang bị các máy cắt tôn cỡ lớn có khả năng tự động cắt đượccác đường cong phức tạp với năng xuất và chất lượng cao đã trở thành nhu cầu cần thiếtcủa các cơ sở muốn tăng sản lượng và chất lượng sản phẩm Đặc biệt máy công cụ khôngthể thiếu trong vai trò nâng cao “Năng lực nhà thầu” để giúp cho cơ sở có điều kiện thamgia các gói thầu lớn có liên quan đến việc gia công kim loại tấm.

Víi tầm quan trọng như vậy thì việc thiết kế, nghiên cứu, trang bị điện cho máy cắttôn tấm cần phải được đẩy mạnh và càng ngày mức độ tự động hoá của chúng càng phảiđược nâng cao, để tăng năng xuất chất lượng sản phẩm Là sinh viên năm cuối chuyênnghành tự động hoá khoa điện trường đại học Bách Khoa Hà Nội, em thấy mình cần phảinghiên cứu, phát triển tự động hoá cho các máy công cụ nói chung và máy cắt kim loạinói riêng và vì thế em đã chọn đề tài “Nghiên cứu, trang bị điện cho máy cắt kim loạitấm, cắt bằng Gas – Plasma sử dụng bộ điều khiển Anilam - cnc của Mỹ”

Em kính mong nhận được sự giúp đỡ tận tình của các thầy cô để hoàn thành tốt đồ

án tốt nghiệp này Em xin chân thành cảm ơn!

Nội dung của bản đồ án này gồm có 4 chương chính, mục lục như sau:

CHƯƠNG I : KHÁI QUÁT VỀ MÁY CẮT KIM LOẠI TẤM

1.1 Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm 2

1.2 Các loại hình máy cắt kim loại tấm 6

1.3 kết cấu cơ khí của máy cắt kim loại tấm 7

1.3.1 Lựa chọn kết cấu cho máy cắt kim loại tấm 7

1.3.2 Lựa chọn kết cấu cơ khí cho máy cắt loại CP66150 CNC 10

1.4 Quá trình phát triển máy cắt CNC tại viện máy IMI 10

CHƯƠNG II: TỔNG QUAN VỀ HỆ ĐIỀU KHIỂN CNC CHO MÁY CÔNG CỤ  2.1 Giới thiệu về máy điều khiển chương trình số 15

2.1.1 Khái niệm 15

2.1.2 Sơ đồ chức năng của hệ thống điều khiển chương trình số 17

2.1.3 Nguyên lý làm việc của một máy điều khiển chương trình số đơn giản 22

 2.2 Cấu trúc của hệ CNC dùng truyền động Servo 23

2.2.1 Cấu trúc phần cứng 23

2.2.2 Phần mềm điều khiển 25

 2.3 Lựa chọn hệ điều khiển cho máy cắt gọt kim loại 25

2.3.1 Những yêu cầu đối với hệ điều khiển CNC cho máy cắt kim loại tấm 25

2.3.2 Phân tích, so sánh các bộ điều khiển 27

2.4 Bộ điều khiển CNC Anilam 3000MK dùng cho máy cắt kim loại tấm 31

2.4.1 Đặc tính kỹ thuật của bộ điều khiển 31

2.4.2 Cấu trúc phần cứng của bộ điều khiển CNC Anilam 31

Chương III: Máy cắt kim loại tấm CP66150 CNC  3.1 Các thông số kỹ thuật và công nghệ của máy 39

3.1.1 đặc điểm cấu tạo và các thông số chính của máy 39

3.1.2 Công nghệ cắt bằng Gas và Plasma của máy 40

3.2 Truyền dẫn và động cơ điện 42

3.3 Các sơ đồ điều khiển hoạt động của máy CP66150 CNC 43

3.3.1 Sơ đồ mạch lực và mạch điều khiển công nghệ của các động cơ trục Z 43

3.3.2 Sơ đồ mạch lực và mạch điều khiển các động cơ trục X, trục Y 46

3.3.3 Sơ đồ các đầu vào ra logic và mạch logic điều khiển quá trình cắt 50

3.3.4 Hệ thống điều khiển chiều cao tự động 62

CHƯƠNG IV: HỆ THỐNG CAD/CAM TÍCH HỢP VÀ CHƯƠNG TRÌNH PLC

 4.2.Viết chương trình điều khiển logic ( chương trình PLC) bằng ngôn ngữ IPI

4.2.1.Tập lệnh và cách lập trình với IPI 66 4.2.2 Chương trình PLC của máy CP66150 – CNC 72

Sinh Viên

Vũ Văn Hải Chương I

KháI quát về máy cắt kim loại tấm

1.1 Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:Quá Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:trình Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:phát Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:triển Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:của Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:máy Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:cắt Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:kim Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:loại Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:tấm:

1.1.1 Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:các Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:phương Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:pháp Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:cắt Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:bằng Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:nhiệt

Theo TL1 để cắt kim loại hoặc các vật liệu phi kim loại có hai phương pháp:

phương pháp thứ nhất sử dụng nhiệt năng

Phương pháp thứ hai sử dụng cơ năng

Các phương pháp cắt bằng nhiệt được phân loại theo nhiệt năng sử dụng

1.1.2 Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:Phân Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:loại

Cắt bằng nhiệt của quá trình ôxy hoá:

Cắt bằng năng lượng tia, Cắt laze;

Hình 1.1 minh hoạ các phương pháp cắt bằng nhiệt thường được sử dụng

1.1.3 Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:Nguyên Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:tắc Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:và Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:ứng Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:dụng Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:

1 Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:Cắt Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:bằng Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:nhiệt Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:của Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:quá Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:trình Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:ôxy Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:hoá

Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm: Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:a Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:Cắt Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:bằng Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:Gas Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm: Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:

Nhiệt năng toả ra khi một loại khí cháy (axêtylen, khí hoá lỏng, propan, metal )phản ứng với ôxy dùng để nung nóng kim loại đến nhiệt độ cháy của chúng trong ôxy.Quá trình cắt được thực hiện do phản ứng cháy giữa kim loại với ôxy và lực thổi củaluồng ôxy cắt thổi xỉ cắt ra khỏi mồi cắt

Phương pháp này chỉ ứng dụng cho các kim loại có nhiệt cháy trong ôxy nhỏ hơnnhiệt độ chảy, vì vậy chỉ để cắt sắt và thép các bon, thép hợp kim thấp

ưu Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:điểm:

Giá thành hạ, thiết bị đơn giản;

Nhược Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:điểm:

Không cắt được Al, Cu, Thép không rỉ, gang

Tốc độ cắt nhỏ hơn 800 mm/phút

Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:b Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:Cắt Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:bằng Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:bột

Phương pháp này giống như phương pháp trên, phần bột sắt được phun thêm vàobuồng ôxy cắt nhằm tăng nhiệt lượng cháy và giảm độ chính xác của xỉ

Phương pháp này được dùng để cắt đậu ngót các khối đúc bằng thép không gỉ,đồng

Sö dông nhiÖt qu¸ tr×nh

c Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:Cắt Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:bằng Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:nhiệt Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:nhôm Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:

Phương pháp này sử dụng nhiệt của phản ứng giữa bột nhôm và ôxít sắt để nungkim loại cũng như phi kim loại đến nhiệt độ cháy Luồng ôxy có tác dụng đốt và thổi nhưphương pháp đầu

Đây là một phương pháp rất mới, sử dụng các điện cực bằng hỗn hợp nhôm- ôxítsắt, có lỗ ở giữa để thổi ôxy Việc mồi ban đầu sử dụng ắc quy hoặc nguồn một chiều

Phương pháp này chủ yếu để cắt bê tông, cắt dưới nước

Ưu Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:điểm:

Cắt được mọi vật liệu;

Thiết bị đơn giản;

Nhược Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:điểm Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm::

Giá thành điện cực cao

Chất lượng vết cắt không cao

2 Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:Cắt Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:bằng Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:hồ Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:quang Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:điện

a Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:Cắt Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:bằng Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:hồ Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:quang Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:than

Hồ quang giữa điện cực bằng than và kim loại cần cắt đủ để nung chảy kim loại,sau đó luồng khí nén bị khí nén thổi ra khỏi vết cắt

phương pháp này chủ yếu để móc rãnh, sửa mối hàn và phần đáy mối hàn khi hàn

tự động

b Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:Cắt Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:bằng Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:hồ Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:quang Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:MIG Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:(hoặc Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:SMA)

Hồ quang được tạo ra giữa một điện cực (que hàn, dây cắt) và vật cần cắt

Phương pháp này gần giống như phương pháp trên, và chỉ ứng dụng để cắt các vậtmỏng, cắt kim loại dưới nước

c Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:Cắt Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:bằng Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:Plasma

Plasma thường được hiểu là trạng thái thứ 4 của vật chất(rắn, lỏng, khí, Plasma).Trong công nghiệp plasma thường được dùng là hồ quang lạnh ở phần ngoài thì chúng bịnén lại, và nhiệt độ của luồng hồ quang tăng đến nhiệt độ rất cao (20.0000c30.0000c) đủlàm nóng chảy và bay hơi tất cả các loại vật liệu

Plasma trực tiếp (giữa điện cực và vật cắt) dùng để cắt các kim loại dẫn điện, cònplasma gián tiếp dùng để cắt các vật không dẫn điện, phun phủ

ứng Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:dông:

cắt tất cả các loại vật liệu;

Ưu Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:điểm Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm::

Tốc độ cắt cao

Chất lượng vết cắt cao

Nhược Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:điểm:

Giá thành điện cực cao;

Khi cắt chiều dài kim loại > 40mm phải sử dụng các nguồn lớn, thiết bị đắt tiền;

Điện cực nhanh mòn (400 lần phát hồ quang / điện cực);

Kim loại bị nitrit hoá khi dùng không khí nén

Khí để tạo Plasma có thể là khí trơ, không khí, ôxy, nitơ

Cắt bằng chùm tia laze, chùm tia laze có độ tập chung năng lượng rất cao, đủ đểlàm chảy và bay hơi các loại vật liệu Với đường kính cỡ vài micromet, chùm tia laze chochất lượng mối cắt nhẵn, đẹp và chính xác

Thông thường các loại laze CO2 hay được sử dụng hơn so với laze chất rắn, vìviệc chế tạo các máy laze công suất cao dùng CO2 đơn giản hơn, và sóng laze CO2 dễđược hấp thụ hơn

Ưu Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:điểm:

Giá thành cao;

1.1.4 Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:Các Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:hướng Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:nghiên Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:cứu Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:về Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:công Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:nghệ Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:cắt

1 Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:Thiết Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:kế Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:các Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:loại Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:bép Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:cắt Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:an Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:toàn Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:và Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:có Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:tốc Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:độ Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:cao;

Các thiết bị mang đỡ để cơ khí hoá và tự động hoá quá trình cắt;

Giảm giá thành cắt;

2 Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:Cắt Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:bằng Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:hồ Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:quang Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:(chủ Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:yếu Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:là Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:cắt Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:bằng Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:Plasma)

Chế tạo các nguồn Plasma lớn, đơn giản và hiệu quả( nguồn cộng hưởng L-C:Triristor Inverter)

Chế tạo các loại điện cực có độ bền cao;

Sử dụng các loại khí rẻ tiền làm plasma

Cải tiến mỏ plasma để đảm bảo vết cắt phẳng khi cắt tôn dày

1.2 Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:Các Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:loại Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:hình Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:máy Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:cắt Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:kim Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:loại Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:tấm

Trong công nghiệp đóng tàu, chế tạo máy, chế tạo kết cấu, việc tạo chi tiết phôi từcác tấm kim loại là vô cùng quan trọng, nó quyết định đến độ chính xác, năng xuất, kiểudáng của từng sản phẩm, từng công trình

Có rất nhiều phương pháp để tạo ra các chi tiết dạng tấm :

Phương pháp phổ biến nhất hiện nay là phương pháp cắt kim loại tấm bằng nhiệtnhư: cắt bằng Gas, cắt Plasma,cắt lazer, cắt bằng nhiệt Al Trên cơ sở những phươngpháp đó người ta đã tạo ra các loại hình máy cắt khác nhau để cắt các loại biên dạng chitiết tấm như:

Để khắc phục những nhược điểm trên người ta đã chế tạo ra các loại máy cắt bằngnhiệt kiểu: con rùa

2 Máy cắt kiểu Con rùa Đây là loại máy rất phổ biến hiện nay Nó rất đơn giản,

dễ sử dụng Thường được trang bị 2 mỏ cắt gas, giá thành thấp

Nhược điểm: chỉ cắt được đường thẳng, thích hợp trong sản xuất nhỏ

3 Máy cắt chép hình cơ khí; Máy có cấu tạo phức tạp do có cơ cấu đồng dạng,

ngoài ra cần có mẫu cắt nên không linh hoạt, thích hợp sản xuất nhỏ Rất Ýt sử dụng

Nhược điểm: Không sử dụng được với những chi tiết có kích thước lớn hơn 1mét Tốn nhiều chi phí cho việc in Ên bản vẽ Khi cần thay đổi biên dạng của chi tiết thìrất khó khăn Được sử dụng trong sản xuất nhỏ.

5 Máy cắt dạng NC ( Numeric control)

Với sự phát triển của kỹ thuật số vào những năm 60 người ta đã chế tạo ra máy cắtđiều khiển số NC (Numeric control): Các biên dạng mẫu được lưu giữ trong bộ nhớ chophép cắt được biên dạng chi tiết một cách dễ dàng

Độ chính xác yêu cầu cao;

Chất lượng vết cắt tốt;

Nhược điểm: Bộ nhớ nhỏ, Khó thay đổi được biên dạng mẫu

Để có được năng suất và chất lượng vết cắt tốt, các kiểu máy kể trên đều đòi hỏiđội ngũ thợ kỹ thuật có kinh nghiệm và tay nghề cao

6 Máy cắt dạng CNC(Computer Numeric Control)

Ngày nay, sự phát triển mạnh mẽ của công nghệ tin học đã tạo tiền đề cho sự pháttriển của hàng loạt các ngành kỹ thuật khác nhau.Trong chế tạo máy ,nhờ ứng dụng kỹthuật CNC ngành chế tạo máy công cụ CNC đã xuất hiện và phát triển như vũ bão, vànhu cầu ứng dụng nó vào trong sản xuất ngày càng tăng

Trước tình hình đó ,máy cắt kim loại tấm, có sự tích hợp của các công nghệ CAD/CAM/CNC đã nổi lên như một cuộc cách mạng trong công nghiệp đóng tàu vào nhữngnăm 80 của thế kỷ 20,với sự tham gia của các nhà sản xuất máy công cụ hàng đầu trênthế giới, như hãng AMADA(Nhật bản); hãng KOIKE (Nhật bản); SHARP (Pháp);FARLAY(Mỹ) V.V và những nhà sản xuất bộ điều kiển hàng đầu như:HEIDENHAIN(Đức); ANILAM (Mỹ); FANUC (Nhật bản); FAGO(Tây ban nha) v.v

Ưu điểm của thế hệ máy này là: biên dạng chi tiết cắt được lập trình mềm nên rấtlinh hoạt trong sản xuất Nó phù hợp với mọi loại hình sản xuất, từ sản xuất đơn chiếc,sản xuất loạt nhỏ, đến sản xuất loạt lớn

Độ chính xác theo yêu cầu cao ;

Thay đổi biên dạng chi tiết cắt linh hoạt,dễ dàng;

Dễ dàng tạo ra được ngân hàng dữ liệu các chi tiết cắt;

H×nh 1.2: M¸y chÐp h×nh d¹ng conxon

Dễ dàng xắp xếp hình tối ưu, tiết kiệm được vật liệu;

Dễ cơ khí hoá, tự động hoá

Chất lượng vết cắt và năng suất cao, không phụ thuộc tay nghề

Nhược điểm:Đòi hỏi có đội ngũ cán bộ kỹ thuật cao,cập nhật thường xuyên vớinhững thay đổi của công nghệ tin hoc

Giá thành cao; Khó áp dụng cho quy mô sản xuất nhỏ

1.3 Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:kết Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:cấu Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:cơ Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:khí Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:của Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:máy Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:cắt Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:kim Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:loại Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:tấm

1.3.1 Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:Lựa Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:chọn Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:kết Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:cấu Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:cho Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:máy Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:cắt Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:kim Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:loại Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:tấm

1.3.1.1 Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:Phân Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:loại Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:theo Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:kết Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:cấu Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:của Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:máy Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:cắt Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:kim Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:loại Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:tấm

a Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:Máy Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:cắt Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:có Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:kết Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:cấu Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:dạng Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:conxon

Thường là máy kiểu chép hình cơ hay quang, có bề rộng cắt nhỏ hơn 1,5 m đầu cắt được

bố trí trên phần con xon của xà nên bị rung động trong quá trình cắt

b Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:Máy Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:cắt Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:có Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:kết Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:cấu Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:dạng Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:khung Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:xà

Máy có kết cấu dạng khung kín hình chữ u ngược nên có độ cứng vững cao.được sử dụngđối với các loại máy có bề rộng cắt lớn hơn 2000mm

1 Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:3.1.2 Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:Phân Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:loại Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:máy Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:cắt Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:theo Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:dạng Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:truyền Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:động Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:.

a Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:Máy Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:có Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:truyền Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:động Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm: Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:thanh Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:răng, Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:bánh Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:răng Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:1 Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:bên, Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:dẫn Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:hướng Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:bi Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:2đầu.

Thường là máy cỡ nhỏ có bề rộng cắt nhỏ hơn 2000 mm

Truyền động thanh răng bánh răng một bên

Dẫn hướng bi hai đầu

b.Máy Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:có Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:truyền Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:động Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:thanh Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:răng Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:,bánh Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:răng Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:2 Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:bên Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:, Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:1trục Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:truyền Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:động Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:.

Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm: Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm: Máy Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:cỡ Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:trung Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:bình Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:có Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:bề Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:rộng Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:cắt Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:đến Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:4000 Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:mm

Truyền động thanh răng bánh răng hai bên

Dẫn hướng bi hai đầu

H×nh 1.3: M¸y c¾t CNC cã kÕt cÊu d¹ng khung xµ

H×nh 1.4: M¸y c¾t CNC cã bÒ réng c¾t <2000 mm

Trục truyền đồng bộ.

Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:c Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:Máy Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:có Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:truyền Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:động Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:thanh Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:răng Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:bánh Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:răng Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:2 Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:bên, Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:2 Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:trục Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:truyền Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm: Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:đồng Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:bộ.

Máy cắt cỡ lớn có bề rộng cắt <7500 mm

truyền động thanh răng bánh răng hai bên

Hộp số giữa máy 2 trục truyền đồng bộ

d Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm: Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:Máy Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:cắt Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:cỡ Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:siêu Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:lớn Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:có Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:bề Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:rộng Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:cắt Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:>7500 Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:mm

hình 1.6 máy cắt cỡ siêu lớn có bề rộng cắt >7500 mm

Phương án 1: như mục c;

Phương án 2: không có trục truyền;

Có Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:gắn Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:hai Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:bên Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:là Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:hai Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:động Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:cơ Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:đồng Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:tốc Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:dạng Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:chủ Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:động Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:- Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:bị Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:đông Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:(master Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:-Slaver)

1.3.2 Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:Lựa Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:chọn Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:kết Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:cấu Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:cơ Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:khí Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:cho Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:máy Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:cắt Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:loại Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:CP66150 Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:CNC

Đặc điểm cơ bản của máy cắt CP66150 CNC là:

H×nh 1.5: M¸y c¾t CNC cã bÒ réng c¾t 4000

mm

Chiều rộng cắt lớn nhất 6000 mm

Chiều dài cắt lớn nhất 15000 mm

Khoảng cách tâm đường ray 6000 mm

Trên cơ sở những phân tích đã nêu ở trên đề ra kết cấu cụ thể cho máy cắt loại CP

66150 như sau:

Máy được cấu tạo dạng khung kín đảm bảo chuyển động chắc chắn theo phương

án 2, là phương án không có trục truyền có gắn 2 bên là hai động cơ đồng tốc, dạng chủđộng và bị động (Master – Slaver) Có 4 đầu cắt, trong đó 3 đầu cắt gas và một đầuplasma, đầu cắt có thể lên xuống được bằng tay vặn hoặc bằng động cơ lên xuống trục Z.Khung máy có dạng hình chữ nhật tiết diện 300x800 được hàn bằng thép chữ U đảm bảochống uốn và xoắn tốt giảm tối đa sự rung trong khi cắt

Các bi lăn trên đường ray là loại bi đỡ lòng cầu 2 dây đảm bảo sự tiếp xúc tốt giữavòng lăn của con lăn và bề mặt ray tạo nên quá trình lăn êm, nhẹ và chính xác Máy có cabin điều khiển thuận lợi cho người sử dụng, khi cắt bằng gas sử dụng hệ thống điều khiểnchiều cao tự động điều chỉnh khoảng cách mỏ cắt đến phôi không thay đổi một cáchtương đối và khi cắt plasma đảm bảo chiều dài tia lửa hồ quang luôn không đổi trong quátrình cắt chuyển động êm ái đồng nhất

1.4 Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:Quá Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:trình Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:phát Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:triển Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:máy Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:cắt Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:CNC Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:tại Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:viện Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:máy Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:IMI

Xuất phát từ nhu cầu thực tế trong nước đối với ngành công nghiệp khác nhaunhư: Đóng mới và sửa chữa các con tàu cỡ lớn trong các nhà máy đóng tàu; Sản xuất cáckhung nhà kết cấu thép; kết cấu dầm cầu; chế tạo toa xe,nồi hơi,v.v Viện máy và Dụng cụCông Nghiệp đã tập trung vào nghiên cứu và triển khai chế tạo những mẫu máy cắt CNCvới tính năng tự động cao, với giá thành rẻ, vào khoảng 30% so với giá thành của cácmáy nhập ngoại Tiết kiệm được cho nhà nước một khoản ngoại tệ đáng kể Hiện nay,sản phẩm chiếm gần 90% thị trường trong nước Qua ba năm nghiên cứu và triển khaitrong sản xuất viện IMI đã liên tục đưa ra các mẫu máy thế hệ mới có tính năng ngàycàng hoàn thiện đáp ứng được các nhu cầu trong nước và ngoài nước Dưới đây là mộtvài mẫu máy tiêu biểu được sử dụng trên thị trường:

 Model Quỏ trỡnh phỏt triển của mỏy cắt kim loại tấm:CP2080-CNC Quỏ trỡnh phỏt triển của mỏy cắt kim loại tấm:sử Quỏ trỡnh phỏt triển của mỏy cắt kim loại tấm:dụng Quỏ trỡnh phỏt triển của mỏy cắt kim loại tấm:bộ Quỏ trỡnh phỏt triển của mỏy cắt kim loại tấm:điều Quỏ trỡnh phỏt triển của mỏy cắt kim loại tấm:khiển Quỏ trỡnh phỏt triển của mỏy cắt kim loại tấm:SIEMEN Quỏ trỡnh phỏt triển của mỏy cắt kim loại tấm:802S Quỏ trỡnh phỏt triển của mỏy cắt kim loại tấm:(CHLB- Quỏ trỡnh phỏt triển của mỏy cắt kim loại tấm:Đức)

hệ thống mỏ cắt cồng kềnh; khụng ổn định, dễ gõy ra rung động khi cắt

- Model CP2580 sử dụng bộ điều khiển ANILAM 3300 MK (USA)

Hỡnh 1 8: Sản phẩm được sử dụng tại Nhà mỏy Đúng tàu Sụng Cấm- Hải Phũng

1.Chiều rộng cắt lớn nhất:2500mm

2.Chiều dài cắt lớn nhất:8000mm

3.Bộ điều khiển CNC: Anilam 3300MK (USA)

Ưu điểm: Cắt được cỏc biờn dạng bất kỳ trong mặt phẳng (x,y);

Hệ thống điều khiển khoảng cỏch khe hở cắt bằng động cơ điện và cơ khớ, Mồi lửa tự động;

Hình 1.7: Sản phẩm đợc sử dụng tại Nhà máy

Kết cấu thép Đông Anh-Hà Nội

 Model CP31120 sử dụng bộ điều khiển ANILAM 3300 MK (USA)

Hỡnh1 9: Mỏy CP 31120 CNC được sử dụng tại Nhà mỏy Đúng tàu Sụng Cấm- Hải Phũng

Cỏc Quỏ trỡnh phỏt triển của mỏy cắt kim loại tấm:thụng Quỏ trỡnh phỏt triển của mỏy cắt kim loại tấm:số Quỏ trỡnh phỏt triển của mỏy cắt kim loại tấm:kỹ Quỏ trỡnh phỏt triển của mỏy cắt kim loại tấm:thuật

 Model CP66150 – CNC sử dụng bộ điều khiển ANILAM 3300MK (USA)

 Chiều rộng cắt hữu ích : 3100 mm

 Chiều dài cắt hữu ích : 12000 mm

 Chiều dày cắt max : 150 mm

 Độ chính xác định vị :  0.5 mm

 Độ chính xác lặp lại :  0.2 mm

 Số đầu mang mỏ cắt gas : 02(tùy chọn)

 Mỏ cắt Plasma : Tùy chọn

 Truyền dẫn DC SERVO MOTOR

 Hệ điều khiển CNC : USA

 Khối lợng toàn bộ máy : 3500 Kg

 Khối lợng phần chuyển động: 850 Kg

Hình 1.10 Máy cắt CP66150 CNC sử dụng bộ điêu khiển ANILAM3300MK

6.Chiều dầy thép cắt được : 150 mm

7.Bộ điều khiển CNC : ANILAM (USA)

8.Tự động mồi lửa

9.Tự điều khiển chiều cao

10.Lập trình trực tiếp trên máy hoặc phần mềm CAD/CAM

 Model CP90200 – CNC sử dụng bộ điều khiển ANILAM 3300MK (USA)

Thông Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:số Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:kỹ Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:thuật Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:của Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:CP90200-CNC

1.Chiều rộng cắt lớn nhất, (phương X) : 9000mm;

2.Chiều dài cắt lớn nhất, (phương Y) : 20000mm;

3.Chiều dày cắt lớn nhất, (phương Z) :

-Khi cắt bằng mỏ cắt gas : 150mm;

-Khi cắt bằng mỏ cắt plasma: 50mm;

4.Vật liệu cắt:

-Khi cắt bằng mỏ cắt gas : thép;

-Khi cắt bằng mỏ cắt plasma : thép, đồng, nhôm ,inox;

5 Số đầu cắt:

-Số đầu cắt gas: 03

-Số đầu cắt plasma : 01

Nguồn cắt plasma Hypertherm (USA)

6.Tự động định vị khoảng cách công nghệ bằng cơ khí khi cắt gas;

7.Tự động định vị khoảng cách công nghệ bằng điện tử khi cắt plasma ;

8.Hành trình trục Z:

- Khi lên xuống nhờ động cơ điện : 200mm

- Khi lên xuống bằng tay : 200mm

- Khi lên xuống nhờ định vị khoảng cách công nghệ : 80mm

8.Mồi lửa tự đông

9.Tốc độ chạy nhanh (RAPID)

-Theo phương X: 8000mm/ph

-Theo phương Y : 5000mm/ph ;

10,Tốc độ cắt (FEED) : 0-4000mm/ph;11.Độ chính xác định vị : 0.05mm;

12.Độ chính xác vị trí : 0.5mm/10m;

CHƯƠNG IITỔNG QUAN VỀ HỆ ĐIỀU KHIỂN CNC CHO MÁY CẮT

 Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:2.1 Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:Giới Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:thiệu Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:máy Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:điều Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:khiển Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:chương Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:trình Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:số

2.1.1 Khái Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:niệm

ở cỏc mỏy vạn năng, mỏy chuyờn dựng, việc gia cụng chi tiết mang tớnh chất đơnchiếc hoặc sản xuất nhỏ Thời gian phụ trong quỏ trỡnh gia cụng chiếm 60  80% thờigian làm việc của mỏy ở cỏc mỏy tự động, nhờ cỏc cụng tắc hành trỡnh, cam định hỡnh

mà cỏc chuyển động của dao, chi tiết hoặc cỏc bước chuyển đổi được thực hiện tự độngnờn thời gian phụ được rỳt ngắn khỏ nhiều ở cỏc mỏy chộp hỡnh, việc gia cụng được tựđộng hoỏ nhờ vật mẫu Tuy nhiờn, tớnh linh hoạt ở cỏc mỏy này rất kộm Muốn thay đổiloại chi tiết gia cụng, phải thay đổi hỡnh thự, kớch thước, vị trớ, số lượng và quy luậtchuyển động của cỏc bộ phận cam mẫu, vị trớ cụng tắc hành trỡnh Như vậy việc chỉnhmỏy phức tạp, chế tạo vật mẫu mất nhiều thời gian

Cỏc mỏy điều khiển chương trỡnh số (mỏy ĐKCTS) được dựng trong sản xuấthàng loạt, thời gian phụ giảm khỏ nhiều, năng suất cao hơn và độ chớnh xỏc cao hơn mỏyvạn năng

Mỏy điều khiển chương trỡnh (ĐKCT) về bản chất là cỏc mỏy tự động, trong mỏy

đó cú cỏc chương trỡnh chuyển động của cỏc bộ phận mỏy Vớ dụ : Mỏy tiện tự động chộphỡnh

Đặc điểm cơ bản của mỏy ĐKCTS là cỏc thụng tin về cỏc luật chuyển động củamỏy : chuyển động của trục chớnh, chuyển động ăn dao, cỏc chuyển động phụ đảm bảoquỏ trỡnh gia cụng trờn mỏy được biểu diễn dưới dạng cỏc con số, chữ cỏi và cỏc ký hiệukhỏc được mó hoỏ trong bộ nhớ chương trỡnh (băng từ, bỡa đục lỗ, ổ cứng, Ram ) Bộnhớ chương trỡnh với cỏc thụng tin chứa trong đú gọi là chương trỡnh điều khiển (hoặcchương trỡnh gia cụng)

Hỡnh 2.1 là sơ đồ mụ tả quỏ trỡnh gia cụng phụi trờn mỏy ĐKCTS, trong đúgồm cỏc khõu như sau :

 1 : Tham số hỡnh học của chi tiết và phụi

 2 : Tham số cụng nghệ

 3 : Trỡnh tự tiến hành

 4 : Tham số mỏy và dao

Hình 2.1: Sơ đồ khối quá trình sản xuất trên máy ĐKCTS

 5 : Chương trình.

 6 : Chương trình điều hành

 7 : Bảo đảm toán học chuẩn

 8 : Máy tính điện tử

 9 : Thiết bị kiểm tra (dụng cụ tự ghi, màn hình)

 10 : Thiết bị điều khiển chương trình

 11 : Máy

 12 : Phôi

 13 : Thiết bị vận chuyển và đảo phôi

 14 : Thiết bị gá dao (ngăn hàng dao)

 15 : Chi tiết được gia công

 16 : Máy đo phôi

 17 : Máy đo chi tiết

Tùy thuộc vào luật điều khiển truyền động ăn dao, người ta phân hệ thốngĐKCTS thành 2 dạng : điều khiển theo vị trí và đường vòng Hệ thống ĐKCTS điềukhiển vị trí và thực hiện thực hiện di chuyển cơ cấu làm việc theo các toạ độ được đặt bởichương trình Máy không gia công khi dao di chuyển Đặc điểm của hệ thống điều khiển

vị trí là đảm bảo dừng chính xác cơ cấu ụ dao ở các tọa độ xác định, không cần xác địnhdạng quỹ đạo chuyển động từ tọa độ này đến tọa độ khác, nhưng thời gian di chuyển phải

ngắn nhất Hệ thống điều khiển vị trớ thường được sử dụng trong cỏc mỏy khoan - doaĐKCTS.

Hệ thống điều khiển đường vũng đảm bảo di chuyển ụ dao theo quỹ đạo đặt trước,tổng quỏt là một đường cong Quỏ trỡnh gia cụng được thực hiện do kết hợp chuyển độngtheo một vài tọa độ và để bỏm sỏt theo quỹ đạo đặt trước thỡ tỉ lệ tức thời giữa cỏc tốc độ

ăn dao theo cỏc toạ độ đú sẽ tương ứng theo thời gian Quỹ đạo chuyển động của ụ daotheo cỏc tọa độ khi gia cụng đường vũng (hai tọa độ) và khối (ba tọa độ) được xỏc định từdạng chi tiết gia cụng Tốc độ tổng được xỏc định theo chế độ cắt

2.1.2 Sơ Quỏ trỡnh phỏt triển của mỏy cắt kim loại tấm:đồ Quỏ trỡnh phỏt triển của mỏy cắt kim loại tấm:chức Quỏ trỡnh phỏt triển của mỏy cắt kim loại tấm:năng Quỏ trỡnh phỏt triển của mỏy cắt kim loại tấm:của Quỏ trỡnh phỏt triển của mỏy cắt kim loại tấm:hệ Quỏ trỡnh phỏt triển của mỏy cắt kim loại tấm:thống Quỏ trỡnh phỏt triển của mỏy cắt kim loại tấm:điều Quỏ trỡnh phỏt triển của mỏy cắt kim loại tấm:khiển Quỏ trỡnh phỏt triển của mỏy cắt kim loại tấm:chương Quỏ trỡnh phỏt triển của mỏy cắt kim loại tấm:trỡnh Quỏ trỡnh phỏt triển của mỏy cắt kim loại tấm:số

Hỡnh 2.2 là sơ đồ chức năng của một mỏy điều khiển chương trỡnh số, gồm cú cỏc khốisau :

 Khối vào thụng tin : Khối này cú nhiệm vụ đọc cỏc thụng tin trờn băng, bỡa đục lỗlần lượt theo hàng và biến thành tớn hiệu điện Cỏc thiết bị đọc thụng tin cú thể làthiết bị quang, điện, tiếp xỳc điện (ngày nay là cỏc thiết bị ngoại vi như bàn phớm,chuột…)

 Khối nhớ thụng tin : Đảm bảo sử dụng đồng thời thụng tin trong giới hạn một tấmcard Ngoài ra nú cũn cú chức năng kiểm tra, tạo tớn hiệu dũ tỡm sai sút trong băng,bỡa đục lỗ (khối nhớ thụng tin cú thể là Ram, ổ cứng )

Hình 2.2 : Sơ đồ chức năng của máy ĐKCTS

 Bàn điều khiển và chỉ thị : Dùng để liên hệ giữa người vận hành và máy Nhờ bànđiều khiển, có thể khởi động và dừng hệ thống, lựa chọn chế độ làm việc, hiệuchỉnh tốc độ ăn dao, kích thước dao, thay đổi vị trí ban đầu của dao Trên bàn điềukhiển cũng có tín hiệu về các trạng thái làm việc của máy, hành trình làm việc, sựsai sót trong chương trình, kết thúc chương trình.

 Khối nội suy : Tạo ra quỹ đạo chuyển động giữa hai hay nhiều điểm tựa được tạo

ra trong chương trình Trong nhiều trường hợp sử dụng bộ nội suy có phương trìnhđường thẳng hoặc đường tròn Ngày nay sử dụng bộ nội suy là các máy tính chophép tăng độ vạn năng của thiết bị ĐKCTS nhờ hiệu chỉnh mềm các luật điềukhiển

 Khối tốc độ : Đặt tốc độ ăn dao, cũng như tạo ra quá trình gia tốc, hãm ban đầu vàkết thúc một giai đoạn gia công theo luật đặt trước

 Khối hiệu chỉnh chương trình : Cùng với bàn điều khiển, thay đổi các tham sè giacông đã được lập trong chương trình như tốc độ ăn dao, kích thước dao

 Khối chu kì chuẩn : Để giảm nhẹ và rút ngắn chương trình khi có những thuật toánlặp lại Khối này chứa các chương trình con chuẩn

 Khối lôgic công nghệ : Dùng để điều khiển các quá trình tự động có tính chu kìcủa máy như tìm kiếm và thay thế dao, thay đổi tốc độ trục chính và thực hiện cácyêu cầu công nghệ trên máy

 Khối điều khiển chuyển động ăn dao : Dùng để biến đổi thông tin đầu ra khối nộisuy thành dạng thích hợp để điều khiển chuyển động ăn dao với nguyên tắc : ứngvới một xung thì đối tượng điều khiển sẽ dịch chuyển 1 khoảng thông thường là(0,01 - 0,001)mm gọi là giá trị xủa xung Tùy thuộc vào dạng truyền động ăn dao

là hệ kín, hở, pha hoặc biên độ mà khối điều khiển sẽ có cấu trúc khác nhau

 Khối truyền động ăn dao là các hệ truyền động tùy động đảm bảo di chuyển các bộphận của máy (bàn máy, ụ dao) với tốc độ cần thiết và với độ chính xác yêu cầu

Hệ thống truyền động tùy động bao gồm động cơ điện (hoặc thuỷ lực), bộ khuếchđại công suất cung cấp năng lượng cho động cơ và cho phép điều chỉnh tốc độđộng cơ trong phạm vi rộng, đa trích phản hồi đo vị trí thực của đối tượng điềukhiển, thiết bị so sánh sẽ so sánh vị trí thực và tín hiệu đặt Tín hiệu sai lệch đượcđặt tới bộ khuếch đại công suất và kết quả là tốc độ động cơ sẽ tỉ lệ với sai lệch

của hệ Trong quỏ trỡnh làm việc, hệ thống tựy động sẽ đảm bảo di chuyển đốitương điều khiển sao cho sai lệch là nhỏ nhất Nếu sai lệch đú do nguyờn nhõn nào

đú vượt quỏ trị số cho phộp thỡ hệ thống điều khiển chương trỡnh số sẽ tự độngngắt nhờ thiết bị bảo vệ

2.1.3 Quỏ trỡnh phỏt triển của mỏy cắt kim loại tấm:Nguyờn Quỏ trỡnh phỏt triển của mỏy cắt kim loại tấm:lý Quỏ trỡnh phỏt triển của mỏy cắt kim loại tấm:làm Quỏ trỡnh phỏt triển của mỏy cắt kim loại tấm:việc Quỏ trỡnh phỏt triển của mỏy cắt kim loại tấm:của Quỏ trỡnh phỏt triển của mỏy cắt kim loại tấm:một Quỏ trỡnh phỏt triển của mỏy cắt kim loại tấm:mỏy Quỏ trỡnh phỏt triển của mỏy cắt kim loại tấm:điều Quỏ trỡnh phỏt triển của mỏy cắt kim loại tấm:khiển Quỏ trỡnh phỏt triển của mỏy cắt kim loại tấm:chương Quỏ trỡnh phỏt triển của mỏy cắt kim loại tấm:trỡnh Quỏ trỡnh phỏt triển của mỏy cắt kim loại tấm:số Quỏ trỡnh phỏt triển của mỏy cắt kim loại tấm:đơn Quỏ trỡnh phỏt triển của mỏy cắt kim loại tấm:giản

Thiết bị điều khiển chương trỡnh số gồm thiết bị vào thụng tin (thiết bị đọc quang điện) từ băng từ cú chương trỡnh gia cụng chi tiết, khối nhớ thụng tin và khối nội suy,khối truyền động ăn dao, bộ biến đổi tương tự, cho hai hệ thống truyền động ăn dao tuỳđộng theo 2 toạ độ x, y của mỏy

-Hệ thống truyền động tựy động gồm bộ khuếch đại cụng suất KĐCSx, KĐCSy,thiết bị so sỏnh SSx, Ssy, đa trớch đo là biến ỏp quay BAQx, BAQy liờn hệ cơ khớ với trụcvớt vụ tận của mỏy và cỏc động cơ Đx, Đy truyền động cho cỏc trục vớt vụ tận của mỏy,cỏc trục vớt truyền động bàn mỏy và ụ dao phay

* Quỏ trỡnh phỏt triển của mỏy cắt kim loại tấm:Khối Quỏ trỡnh phỏt triển của mỏy cắt kim loại tấm:nội Quỏ trỡnh phỏt triển của mỏy cắt kim loại tấm:suy

Trong khối nội suy, thụng tin được đưa ra ở dạng dóy xung với số xung theo mỗitọa độ của mỏy bằng số đưa vào bộ nội suy ở dạng mó húa, cũn thời gian tồn tại xung làthời gian gia cụng độ dài của chi tiết (đoạn quỹ đạo vũng) giữa hai điểm tựa Mỗi xungđiều khiển sẽ tương ứng với một khoảng di chuyển của cơ cấu chấp hành

Hình 2.3: Sơ đồ khối máy điều khiển ch ơng trình số

Tùy theo phương pháp xấp xỉ đoạn quỹ đạo cơ cấu máy di chuyển giữa hai điểmtựa mà có bộ nội suy tuyến tính và vòng Việc tính toán các phương trình hàm số mô tảđoạn quỹ đạo đó có thể thực hiện bằng hai phương pháp : phương pháp phân tích vi phân

số DDA (Digital Differential Analyse) và phương pháp hàm đánh giá

a Nội suy tuyến tính theo phương pháp DDA

Xét trường hợp di chuyển theo một đoạn thẳng L với tốc độ ăn dao tổng v không đổi trênhình 1.4a Để tính toán cho những điểm trung gian, tìm quan hệ giữa các thông số và thờigian thực dưới dạng phương trình đường thẳng

y

t v x

x

y x

0 0

Trong đó : - vx, vy là tốc độ thành phần theo phương ngang X và Y

- x0, y0 là giá trị các tọa độ của điểm ban đầu

dy v

t x dt

dx v

y x

Với x, y là các gia sè di chuyÓn trong mỗi chu kì t

Các tốc độ thành phần được xác định theo công thức :

L L v v

y y

x x

Do đó gia sè di chuyển theo từng toạ độ là :

L v t v

t L L v t v

y y

y

x x

x

phép cộng trong công thức (1-1) được thực hiện bởi bộ tích phân số Nó gồm hai bé ghi

và một bộ cộng (sơ đồ hình 1.4b) Theo sơ đồ 1.4b, trong bé ghi A ghi lại các giá trị x.ứng với một xung t thì gia số lại được cộng vào bộ cộng B và kết quả được ghi vào bộghi C Nếu tổng này vượt quá dung lượng của bộ ghi C thì 1 xung được phát ra ứng với

Y

X0

một lượng di chuyển của máy xM Các gia sè trong bé ghi A có thể biến đổi ở mỗi nhịptính một lượng x Giá trị x0 được đặt trước trong bé ghi

b Nội suy vòng theo phương pháp DDA

Với đoạn quỹ đạo di chuyển là đường cong mà trường hợp đặc biệt là

đường tròn như hình 1.5 thì phương trình đường tròn dưới dạng tham số là :

R y R x

Các tốc độ thành phần được xác định theo công thức:

R v v

dt dy v

y R v R

R v v

dt dx v

y x

sin sin

y y

R v v

t x

y x





Từ (1-7) nhận thấy rằng, giống như bộ nội suy tuyến tính, bộ nội suy vòng trong mặtphẳng có sơ đồ như hình 1.6, chỉ khác là các gia số không phải là hằng số mà biến đổicùng với các tọa độ chạy x và y

c Nội suy tuyến tính theo phương pháp hàm đánh giá

0

Y

X R

0

(X1, Y1) (X1, Y2) (X1, Y3) (Xk, Yk)

(X1, Y0) (X0, Y0)

(X2, Y3) Y

Xột đoạn thẳng di chuyển OA nằm trong mặt phẳng xy Đường thẳng này chia mặtphẳng thành 2 vựng : vựng F > 0, trong đú giỏ trị hàm đỏnh giỏ cú dấu dương và F < 0(hàm đỏnh giỏ cú dấu õm) Nằm trờn đoạn OA hàm đỏnh giỏ cú giỏ trị zero (hỡnh 1.7a).theo phương phỏp hàm đỏnh giỏ thỡ : nếu quỹ đạo nội suy ở một điểm trung gian (x1, y1)thuộc vựng F > 0 thỡ bước tiếp theo của sự di chuyển sẽ đặt theo trục x Ngược lại, nếuquỹ đạo tại điểm trung gian thuộc vựng F < 0 thỡ sẽ di chuyển theo trục Y Quỏ trỡnh đúxảy ra liờn tục với tần số xỏc định bởi khối đặt tốc độ cho đến khi quỹ đạo nội suy đạtđến điểm kết thỳc (xk, yk) Độ lớn và dấu hàm đỏnh giỏ được tớnh bằng bộ nội suy.Trong trường hợp chung, độ lớn hàm đỏnh giỏ khi di chuyển theo trục x từ điểm cú tọa

độ (xi, yi) đến điểm (xi+1, yi) được xỏc định theo biều thức :

k ij k i k i k i k i j

F( 1)  1   

 Quỏ trỡnh phỏt triển của mỏy cắt kim loại tấm:2.2 Quỏ trỡnh phỏt triển của mỏy cắt kim loại tấm:Cấu Quỏ trỡnh phỏt triển của mỏy cắt kim loại tấm:trỳc Quỏ trỡnh phỏt triển của mỏy cắt kim loại tấm:của Quỏ trỡnh phỏt triển của mỏy cắt kim loại tấm:hệ Quỏ trỡnh phỏt triển của mỏy cắt kim loại tấm:CNC Quỏ trỡnh phỏt triển của mỏy cắt kim loại tấm:dựng Quỏ trỡnh phỏt triển của mỏy cắt kim loại tấm:truyền Quỏ trỡnh phỏt triển của mỏy cắt kim loại tấm:động Quỏ trỡnh phỏt triển của mỏy cắt kim loại tấm:Servo.

Mỏy CNC (Computer numeric control) là mỏy cụng cụ “thụng minh”, nú hoạtđộng dưới sự trợ giỳp của mỏy tớnh và gia cụng cỏc chi tiết nhờ cỏc chương trỡnh gia cụng

do người thiết kế hoặc người vận hành lập trỡnh(chương trỡnh gia cụng cơ khớ) Do cỏcđặc tớnh ưu việt của nú nờn cỏc chi tiết được gia cụng với độ chớnh xỏc rất cao, đồng thờigiải phúng phần lớn sức lao động, cú thể sản xuất hàng loạt vỡ vậy giỏ thành sản phẩmgiảm đi rất nhiều

Để cho mỏy hoạt động theo yờu cầu của người vận hành, trước hết phải cú một bộ điềukhiển CNC, sau đú phải cú một kỹ sư tin học hoặc kỹ sư tự động húa lập chương trỡnhlụgic cho mỏy (dựa trờn cỏc cổng vào ra đó được tớch hợp trờn mỏy)

2.2.1 Quỏ trỡnh phỏt triển của mỏy cắt kim loại tấm:Cấu Quỏ trỡnh phỏt triển của mỏy cắt kim loại tấm:trỳc Quỏ trỡnh phỏt triển của mỏy cắt kim loại tấm:phần Quỏ trỡnh phỏt triển của mỏy cắt kim loại tấm:cứng

Cấu Quỏ trỡnh phỏt triển của mỏy cắt kim loại tấm:trúc Quỏ trỡnh phỏt triển của mỏy cắt kim loại tấm:một Quỏ trỡnh phỏt triển của mỏy cắt kim loại tấm:hệ Quỏ trỡnh phỏt triển của mỏy cắt kim loại tấm:CNC Quỏ trỡnh phỏt triển của mỏy cắt kim loại tấm:cú Quỏ trỡnh phỏt triển của mỏy cắt kim loại tấm:vũng Quỏ trỡnh phỏt triển của mỏy cắt kim loại tấm:kớn

Hỡnh 2.8 là cấu trỳc điển hỡnh của một hệ CNC dựng encoder gồm cú:

 Bộ điều khiển CNC (của hóng ANILAM), đõy là bộ nóo của mỏy

Hình 2.7 : Nội suy tuyến tính(a) và Nội suy vòng (b) theo phơng pháp hàm đánh giá

 Bộ truyền dẫn điều khiển động cơ(tựy thuộc vào mỏy cụng cụ).

 Cỏc thiết bị: phản hồi tốc độ (tachometer), phản hồi vị trớ(encoder)

Xột về mặt điều khiển thỡ mỏy CNC (Computer Numrical Control) thực chất là một hệthống vũng kớn thực hiện cỏc chức năng như sau :

a, Nhận thụng tin về vị trớ từ cỏc thiết vị đo cú độ chớnh xỏc cao như thước điện tử,encoder…

Động cơ servo Dây đai

Vòng tốc độPhản hồi tốc độ

Điện áp phần ứng

Hình 2.9: Cấu trúc hệ CNC dùng th ớc

b, So sánh vị trí thực đo được từ các thiết bị đo và vị trí cần đạt đến trong chươngtrình.

c, Dùng sai số từ phép so sánh để điều khiển các trục

Hình 2.8 và 2.9 là cấu trúc điều khiển vòng kín của máy CNC dùng encoder vàthước điện tử Về bản chất thì hai sơ đồ trên không có gì khác biệt, chúng chỉ khác nhau

do dùng các thiết bị đo vị trí khác nhau

Hệ thống điều khiển vòng kín gồm có một mạch vòng điều khiển tốc độ động cơ

và một vòng điều khiển vị trí Mạch vòng tốc độ (còn gọi là mạch vòng điều khiển tốc độđộng cơ sẽ giữ cho tốc độ của các động cơ không thay đổi Mạch vòng này gồm có mộttachomet gắn đồng trục với động cơ Nó có chức năng biến đổi tín hiệu tốc độ của động

cơ thành điện áp một chiều và đưa về bộ điều khiển động cơ Bộ điều khiển động cơ sẽ sosánh tốc độ thực tế của động cơ và tốc độ đặt sau đó lấy sai số này để điều khiển ngượclại động cơ sao cho sai số giữa tốc độ đặt và tốc độ thực tế của động cơ tiến đến zero.Ngoài chức năng trên, bộ điều khiển động cơ còn giữ cho mô men của động cơ khôngthay đổi và thắng được mô men cản của phôi trong quá trình gia công cắt gọt

Vòng điều khiển vị trí sẽ thu nhận thông tin về vị trí thực của máy (các trục, bànmáy…) thông qua máy phát xung (rotary encoder - hình 2.8) hoặc thước điện tử (linearencoder - hình 2.9), sau đó so sánh với vị trí đặt trong chương trình, và lấy tín hiệu sai sốgiữa hai đại lượng này làm đầu vào cho bộ điều khiển động cơ Chừng nào sai số này đạtđến giá trị zero thì động cơ sẽ dừng lại Vòng điều khiển vị trí sẽ quyết định đến độ chínhxác khi gia công chi tiết

2.2.2 Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:Phần Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:mềm Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:điều Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:khiển Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:

 Phần mềm CNC: là các thuật toán nội suy, các giao diện đồ họa và làm nền cho cácchương trình (gia công, PLC) chạy trên đó.

 Chương trình PLC là chương trình lôgic do người kỹ sư tin học viết để máy đáp ứng cácyêu cầu công nghệ như thay dao động, tưới nguội, chuyển tốc độ… Sinumerik802C/802S có thể chứa 4000 câu lệnh PLC với tối đa 64 đầu vào và 64 đầu ra

 Chương trình gia công: Do người vận hành viết để máy gia công và cho ra những sảnphẩm theo yêu cầu của khách hàng

 Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:2.3 Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:Lựa Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:chọn Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:hệ Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:điều Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:khiển Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:cho Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:máy Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:cắt Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:gọt Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:kim Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:loại

2.3.1 Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:Những Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:yêu Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:cầu Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:đối Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:với Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:hệ Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:điều Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:khiển Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:CNC Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:cho Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:máy Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:cắt Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm: Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:kim Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:loại Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:tấm

a Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm: Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:Tính Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:hiện Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:đại

Thể hiện ở chỗ :

Lập trình và sửa đổi chương trình:

Ngôn ngữ lập trình phải đơn giản, trực giác, có thể theo những ngôn ngữ riêng củatừng hãng hoặc phải là ngôn ngữ chuẩn ISO

Các phím lập trình dễ thấy hoặc dễ tìm và phải được bố trí ở vị trí tiện lợi trên bànlập trình, cũng không nên có quá nhiều hoặc quá Ýt phím lập trình để tăng hiệu quả sửdụng Tuy vậy, khả năng lập trình phải không bị hạn chế đối với các bài toán công nghệkhácnhau

Có khả năng trao đổi thông tin với bên ngoài thông qua ổ đĩa mềm hoặc cổng nốitiếp RS232C

Có khả năng đọc và chuyển đổi các dạng dữ liệu như tệp :* DXF; *NC; * HNC ;

*.M

Có khả năng tổ chức các chương trình con (Sub Program, Macro, );

Có khả năng thực hiện được các phép dịch chuyển đổi toạ độ, phép quay, phép lấyđối xứng, phóng to, thu nhỏ chương trình

Có khả năng thực hiện các bài toán lập trình tham sè khi biên dạng lập trình cóquy luật toán học

Sửa chữa chương trình phải nhanh chóng và thuận tiện

 Khả năg kiểm tra chương trình:

Phải có khả năng mô tả đồ hoạ đường chạy dao hình học theo chuẩn:

Có thể chạy tự động toàn bộ chương trình (Auto Full Program Run)

Có thể chạy từng câu lệnh riêng rẽ (Single Program Run)

Có thể tìm và chạy từ một câu lệnh bất kỳ trong chương trình hoặc thoát khỏichương trình ở bất kỳ thời điểm nào

Khả năng chạy ở chế độ tay( Manual) hoặc chạy chương trình đơn (MDI- ManualData Input)

Di chuyển máy đến một điểm định trước một cách nhanh chóng và chính xác

Có khả năng lập trình công nghệ cắt thông qua các lệnh M ( M- Function);

Có cổng ra cho các lệnh công nghệ như bật/ tắt ga mồi, gas, ôxy nung, ôxy cắt,đầu cắt lên xuống thông qua các chức năng M Tối thiểu phải có 16 lệnh công nghệ

Nối ghép được với các bộ điều khiển khi cắt bằng Plasma, Lazer hoặc các phươngpháp cắt khác

Có tính năng cài đặt để khử sai số cơ khí, cài đặt các tỷ số truyền, bước răng

Có các tính năng cài đặt chuyên dụng khác như hiệu chỉnh gia tốc hệ thống, thờigian tăng tốc, giảm tốc và một số cài đặt động học khác

b Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm: Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:Tính Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:năng Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:công Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:nghiệp

Có kiểu dáng công nghiệp phù hợp;

Thích nghi được với môi trường công nghiệp như độ Èm, nhiệt độ, độ bền khi bịrung, lắc

Khả năng tự bảo vệ trước nhiễu công nghiệp như nhiễu sinh ra khi cắt Plasma,nhiễu sinh ra khi hàn hồ quang,

c Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm: Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:Tính Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:năng Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:tiện Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:dụng:

Có độ tin cậy cao khi sử dụng;

Thời gian đào tạo và chuyển giao công nghệ ngắn Không đòi hỏi trình độ ngườiđược đào tạo quá cao( chỉ ở mức giáo viên dạy nghề hoặc cao đẳng)

Dịch vụ bảo dưỡng, sửa chữa đơn giản kịp thời và nhanh chóng

2.3.2 Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm: Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:Phân Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:tích, Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:so Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:sánh Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:các Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:bộ Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:điều Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:khiển

a Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm: Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:Bộ Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:điều Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:khển Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:Siemen Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:sinumeric Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:802S

Ưu điểm:

Gọn nhẹ;

Giá thành thấp;

Nhược điểm:

Màn hình quá nhỏ, không thuận tiện theo dõi, quan sát(kích thước màn hình 71/2")

Bắt buộc có gốc toạ độ máy(là điểm Reference Machine), việc chuyển điểm chuẩn

là nhờ các lệnh ISO như G54;G59; nên chương trình dài dòng, không gọn gàng dophải làm một số thủ tục khác như việc khai báo toạ độ phôi

Không có đồ hoạ nên không kiểm tra được tính đúng đắn của chương trình.Không phát hiện lỗi lập trình nếu lập trình sai

Các lệnh lập trình đơn giản, thiếu nhiều Macro nên kéo dài quá trình lập trình Không có ổ đĩa mềm 1 44MB;

Loại này chỉ thích hợp với máy cắt kim loại nhỏ có chiều rộng cắt không quá 2m

b Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm: Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:Bộ Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:điều Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:khiển Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm: Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:heidenhain Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:TNC-310

Ưu điểm:

Đây là bộ điều khiển có tính năng công nghiệp rất cao dạng INDUSTRIAL- CNC

và được dùng rất phổ biến ở Châu Âu

Bộ điều khiển này mang tính chất hệ chuyên gia rất cao, đáp ứng được hầu hết cácyêu cầu đối với máy cắt kim loại tấm

ở việt Nam, Viện máy và dông cụ công nghiệp là một trong những nơi đầu tiênnghiên cứu và ứng dụng bộ điều khiển này trong các máy công cụ như máy phay CNC,máy tiện CNC, máy cắt kim loại tấm CNC

Ngôn ngữ lập trình đối thoại : TNC (Touch Numeric Control) dạng * H(HEIDENHAIN) cho phép lập trình dễ dàng

Tính năng lập trình hầu như không bị hạn chế, bao gồm cả lập trình PP (programparameter) và PU (Paramater User) Ýt có bộ điều khiển nào có được tính năng này

Có rất nhiều macro(chương trình mẫu dạng chu kỳ - Cycle)

Có nhiều giao diện với các mớ lệnh công nghệ

Tính tương thích rất cao đối với các hệ thống cơ khi, về độ chính xác cơ khí, cơchế tự thích ứng động học và động lực học

Có khả năng mô phỏng đồ hoạ tinh vi ngay trong quá trình gia công:

3D View : Xoay, cắt xén

Top View: nhìn tổng thể từ trên đỉnh chi tiết xuống

Plan View: Hiển thị 3 hình chiếu cho phép xem được các mặt cắt dễ dàng

Giá thành cho bộ điều khiển này khá đắt

c Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm: Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:Bộ Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:điều Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:khiển Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:ANILAM Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:3300mk(USA)

Ưu điểm:

Đây là bộ điều khiển phát triển theo dạng mở Personal-CNC( P-CNC) nên nómang nhiều ưu điểm của máy tính văn phòng như : Dung lượng bộ nhớ lớn, có thể lưugiữ được rất nhiều chương trình gia công( trong đó TNC-310 chỉ có thể lưu giữ được tối

đa 6000 khối lệnh)

Màn hình rộng (1214") dễ dàng quan sát, thao tác, lập trình trực giác, có đồ hoạdạng 3D View, 2DView Hiển thị đường lập trình và đường chạy dụng cụ rất rõ ràng.Chế độ thao tác tay (Manual) hay chạy khối lệnh đơn MDI (Manual Data Input) thuậntiện Có tay quay điện tử (Hand Wheel); có chế độ chạy bước nhỏ (Joging)

Tuy nhiên ưu điểm nổi bật của ANILAM lại là ở chỗ nó có một ổ đĩa mềm 1.44MB cho phép trao đổi dữ liệu giữa phòng thiết kế và máy cắt tại phân xưởng trở nên dễdàng, đơn giản và gọn nhẹ

Cũng như các hệ điều khiển trên hệ điều khiển ANILAM cũng có cổng truyền dữliệu RS232 để có thể kết nối với máy tính

Ở chế độ chạy chương trình, nó có thể chạy ở Full Sequence hay Single Block.Khi gặp sự cố như mất điện, bỏ lửa, người sử dụng có thể chọn chế độ Searching để tìmtới một câu lệnh cần thiết cho quá trình cắt tiếp theo

Gốc toạ độ phôi không bị giàng buộc bởi gốc máy nên rất tự do khi chọn điểm gốccủa phôi Khi khởi động máy không cần chạy điểm chuẩn (Reference Point)

Giá thành của hệ này không quá đắt

Hiện nay các thế hệ mới của dòng họ ANILAM cũng đã có nhiều cải tiến tích cựctheo hướng đáp ứng ngày càng tốt hơn những yêu cầu nhiều vẻ của thị trường máy CNC

Vì thế, việc lựa chọn bộ điềukhiển ANILAM cho máy cắt kim loại tấm là một giải phápcần được tính đến

ở Viện máy IMI, các loại máy CP2580-CNC; CP30120-CNC, CP60120 cũng đãđược sử dụng bộ điều khiển này

d Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm: Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:Bộ Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:điều Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:khiển Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:FANUC

Là bộ điều khiển nổi tiếng của Nhật bản, nó có cấu trúc rất công nghiệp dạng đóngkín (INDUSTRIAL-CNC) nên mang nhiều tính năng giống TNC của HEIDENHAIN

Ngôn ngữ lập trình ISO CODE;

Đồ hoạ không mạnh bằng TNC;

Sử dụng phức tạp hơn TNC hay ANILAM

Giá thành hệ này khá cao

e Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm: Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:Bộ Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:điều Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:khiển Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:FAGO(Tây Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:ban Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:nha)

Cấu trúc tương tự ANILAM Kiểu dáng màn hình ,bàn phím đẹp;

Tuy nhiên sử dụng có nhiều nét giống Siemen 802S ,chẳng hạn như: việc lựa chọn cácmode làm việc tương đối lòng vòng Hệ toạ độ phôi gắn liền với toạ độ máy nên việcđịnh nghĩa điểm gốc phôi phải qua các lệnh chức năng G54;G59 rất dài dòng Kết nốimáy tính tại chỗ, phù hợp với máy cắt cỡ nhỏ

2.4 Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:Bộ Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:điều Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:khiển Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:CNC Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:Anilam Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:3000MK Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:dùng Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:cho Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:máy Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:cắt Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:kim Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:loại Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:tấm

2.4.1 Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:Đặc Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:tính Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:kỹ Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:thuật Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:của Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:bộ Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:điều Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:khiển

Yêu Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:cầu Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:về Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:nguồn Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:cung Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:cấp

Nguồn cung cấp cho bộ điều khiển CNC Anilam gồm có ba loại chính sau:

 Nguồn cung cấp cho máy tính: có công suất 100W, điện áp +5VDC, 12VDC, dòngđiện 6A Nguồn này sẽ cung cấp cho main board của máy tính, ổ đĩa (ổ cứng và ổmềm), và card DSP là card xử lý tín hiệu số, đưa ra các tín hiệu điều khiển chuyểnđộng của các trục

 Nguồn cung cấp cho các các thiết bị đo: công suất 25W, điện áp +5VDC, 15VDC,dòng điện 1A Nguồn +5VDC này sẽ cung cấp cho encoder, nguồn 15VDC sẽ cungcấp cho card DSP

 Nguồn cung cấp cho các đầu I/O (vào/ra) của bộ PLC (Programable logic control) tíchhợp trên bộ điều khiển CNC Nguồn này có điện áp 24VDC, dòng điện 2A Khi yêucác thiết bị đầu ra của PLC cần dòng điện lớn hơn 2A thì phải dùng nguồn ngoài(external) để cấp cho chóng.

Ngoài ba nguồn chính trên còn có nguồn cung cấp cho màn hình, động cơ điện…

Hệ Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:thống Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:điều Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:khiển Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:Servo

Hệ thống điều khiển Servo thực chất là một hệ điều khiển kín gồm có hai vòngđiều khiển (trình bày trên hình 2.8, 2.9) là vòng điều khiển tốc độ và vòng điều khiển vịtrí Hệ này khác với các hệ điều khiển thông thường chính là hai vòng điều khiển kín,vòng tốc độ và vòng vị trí Mục đích của hai vòng điều khiển này là nâng cao độ chínhxác về tốc độ và vị trí của các máy công cụ, đồng thời đây cũng là yêu cầu kỹ thuật củamọi máy công cụ Với các hệ điều khiển thông thường (hệ điều khiển vòng hở) người tachỉ quan tâm đến việc ra lệnh cho thiết bị chấp hành chứ không thể kiểm soát được hệchấp hành có thực hiện đúng mệnh lệnh hay không

Tất cả các bộ CNC Anilam đều yêu cầu vòng điều khiển tốc độ với thiết bị phảnhồi tốc độ là tachometer (máy phát tốc) gắn đồng trục với động cơ Thực chất củatachometer là một máy phát điện một chiều, nó sẽ biến tốc độ quay của động cơ thànhđiện áp một chiều và đưa về bộ điều khiển động cơ, tốc độ của động cơ sẽ tuyến tính vớiđiện áp phát ra của tachometer

Yêu cầu về vòng điều khiển thứ hai là vòng vị trí, bộ điều khiển CNC Anilam hỗtrợ hai loại thiết bị phản hồi vị trí là encoder và thước điện tử Thước điện tử là thiết bị đo

vị trí trực tiếp của hành trình bàn máy, còn encoder là thiết bị đo vị trí gián tiếp Encoderthực chất là một máy phát xung vuông gắn đồng trục với động cơ và tachometer Căn cứvào số xung đưa về bộ điều khiển CNC là bao nhiêu, card DSP sẽ nội suy để biết đượcquãng đường mà bàn máy đã dịch chuyển Chính vì lý do này mà vòng điều khiển vị trídùng encoder sẽ không chính xác bằng dùng thước điện tử

2.4.2 Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:Cấu Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:trúc Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:phần Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:cứng Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:của Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:bộ Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:điều Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:khiển Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:CNC Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:Anilam

Bộ điều khiển CNC Anilam 3000M hỗ trợ hai loại màn hình là màn TFT (tinh thểlỏng) và màn hình CRT Trên hình 2.4a trình bày giao diện của bộ điều khiển CNCAnilam 3000M (gồm có màn hình, panel điều khiển và các phím chức năng)

Giao diện của nó bao gồm một màn hình VGA 14” và hai loại bàn phím, một bànphím ở bên phải màn hình dùng cho người vận hành thao tác lập trình trên máy,và mộtbàn phím ở phía dưới màn hình dùng để truy nhập vào các chỉ mục trong phần mềmCNC

Màn Quỏ trỡnh phỏt triển của mỏy cắt kim loại tấm:hỡnh Quỏ trỡnh phỏt triển của mỏy cắt kim loại tấm:và Quỏ trỡnh phỏt triển của mỏy cắt kim loại tấm:panel Quỏ trỡnh phỏt triển của mỏy cắt kim loại tấm:điều Quỏ trỡnh phỏt triển của mỏy cắt kim loại tấm:khiển

Bàn phớm nhỏ bờn phải màn hỡnh cú bốn loại phớm:

- Cỏc phớm chức năng lập trỡnh

- Cỏc phớm hiệu chỉnh chương trỡnh

- Cỏc phớm điều khiển bằng tay

- Cỏc phớm điều khiển hoạt động

B ng 2-1, Phớm ch c n ng l p trỡnhảng 2-1, Phớm chức năng lập trỡnh ức năng lập trỡnh ăng lập trỡnh ập trỡnh

Chú ý: Di chuyển trục Z điều khiển bằng tay

ABS/INC Chuyển đổi hệ tọa độ tương đối, tuyệt đối

Hình 2.10: Màn hình và Panel điều khiển

Màn hìnhCác phím chức năng

Phím mềm

Phím lập trình

Phím sửa chữa

Phím vận hành tay

Phím vận hành tự động

Hình 2.11: Sơ đồ các phím chức năng

0 Giá trị 0/ Đánh dấu dòng chú giải (*) trong chươngtrình và tọa độ khoảng cách (thực hiện được trong

chế độ Edit) Chuyển đổi hiển thị điểm đến hoặckhoảng cách còn lại

1/RAPID Giá trị một/ Lệnh chạy nhanh chương trình

2/LINE Giá trị hai/ Lệnh nội suy đường thẳng

3/ARC Giá trị ba/ Lệnh nội suy chương trình theo dạng cung

tròn4/FEED Giá trị bốn/ Lệnh đặt bước tiến (mm/phút)

6/MCODE Giá trị sáu/ Lệnh gọi các chức năng điều khiển M

( Mã)7/UNIT Giá trị bẩy/ Chuyển đổi đơn vị Inches (INCH) và

millimeters (mm)8/DWELL Giá trị tám/ Lệnh dừng chương trình (s)

B ng 2-2, Các phím hi u ch nhảng 2-1, Phím chức năng lập trình ệu chỉnh ỉnh

Nhãn hoặc tên Phím Ên Chức năng

CLEAR Xoá đoạn cần chọn, giá trị, lệnh và khối chương

trình

màn hìnhENTER Soạn thảo câu lệnh, chọn menu đang kích hoạt,

nhập giá trị, đặt trước vị trí XYZ

B ng 2-3, Các phím i u khi n tayảng 2-1, Phím chức năng lập trình điều khiển tay ều khiển tay ển tay

Nhãn hoặc tên Phím Ên Chức năng

JOG Chế độ Jog, được chọn theo mét chu kỳ (JOG:

RAPIC, JOG: FEED, JOG:100, JOG: !)< JOG:1)

SERVO RESET Khởi động lại động cơ SERVO

B ng 2-4, i u khi n ho t ảng 2-1, Phớm chức năng lập trỡnh Điều khiển hoạt động ều khiển tay ển tay ạt động điều khiển tayộngng

Nhón hoặc tờn Phớm ấn Chức năng

chuyển con trỏ chương trỡnh (ấn nỳt START tiếptục chương trỡnh)

Cỏc phớm mềm (F1) đến (F10)

Cỏc phớm mềm (F1 đến F10), cũn gọi là cỏc phớm chức năng, vị trớ ở phớa dưới mànhỡnh Cỏc chức năng của phớm mềm chỉ tức thời; chức năng của chỳng thay đổi khi tathay đổi chế độ

ổ mềmMàn hình tinh

thể Lỏng

hoặc CRT

Bàn phím

E_STOP

+5±15VDC

Card điềuKhiểnChuyển động

tính

Cổng mạng

CAN 1

CAN 0

+24 VDC

ổ cứng

Nguồn +5,+/-12VDC

Đầu vào

Đầu ra

Đầu vào

Đầu ra

Sinh Viên Thực Hiện: Vũ Văn Hải Lớp TĐH1- 46 37

CPU là phần quan trọng nhất của bộ điều khiển CNC Hãng Anilam xây dựng bộđiều khiển CNC dựa trên nền máy tính cá nhân (P-CNC) nên CPU của nó có cấu trúc cơbản gần giống với một máy tính cá nhân, tuy nhiên vì nó được sử dụng trong môi trườngcông nghiệp nên được cải tiến cho phù hợp

Các thành phần chính của bộ điều khiển CNC gồm có:

 Main board: trên đó có chứa bộ xử lý trung tâm

 ổ cứng: chứa phần mềm điều khiển CNC, chương trình gia công, chương trìnhđiều khiển logic

 ổ mềm (Floppy): Để người vận hành nạp chương trình vào hoặc lấy dữ liệu ra (cóthể dùng cổng truyền RS232)

 Card DSP: là card xử lý tín hiệu số, nó sẽ thực hiện các phép nội suy để đưa ra tínhiệu điều khiển cơ cấu chấp hành (ở máy tính PC không có card này)

 CAN I/O: card vào/ra lôgic

 Nguồn nuôi +5VDC, 12VDC, 15VDC

a, Card máy tính

Đây là bộ não của máy(ký hiệu IHV-745E), nó có cấu trúc giống như main củamáy tính PC Trên card này gồm chip Vi Xử Lý Pentium 166MHz MMX và chip setALI DRAM của IHV-745E là 8MB

c, Card DSP

Card DSP là thành phần rất quan trọng và không thể thiếu được của các bộ điềukhiển ANILAM Đây cũng là bộ phận để phân biệt các bộ điều khiển dùng cho các máychuyên dụng khác nhau

Chức năng chính của card DSP là thu nhận các tín hiệu phản hồi vị trí của các trụcthông qua encoder (hoặc thước thẳng) Sau đó nó sẽ kết hợp với card máy tính và các

thuật toán nội suy của nhà sản xuất Và cũng chính nó đưa ra các tín hiệu để điều khiểncác trục sao cho máy vận hành đúng công nghệ.

Có thể lấy một ví dụ như sau: Giả sử người công nhân cần phay một hình tròn vớimột bán kính nào đó, người đó chỉ cần đưa một câu lệnh vào chương trình Khi đó cardDSP sẽ kết hợp với card máy tính vi phân đường tròn cần gia công thành nhiều cung trònrất nhỏ (thực chất là các đoạn thẳng vô cùng bé) Sau đó card DSP sẽ xuất tín hiệu đểđiều khiển các động cơ tiến bàn của các trục X, Y (hoặc Z) chuyển động đồng thời theocác đoạn thẳng đó Đồng thời tín hiệu phản hồi vị trí(đưa từ encoder về gắn ở động cơ)được đưa về card DSP Card DSP lại tiếp tục nội suy để đưa ra tín hiệu điều khiển động

cơ Quá trình cứ tiếp diễn như vậy cho đến khi gia công xong chi tiết Nhờ vòng phản hồi

vị trí mà sai sè trong quá trình gia công không đáng kể(cỡ m) Trong quá trình chuyểnđộng của các trục thì tốc độ của chúng được đặt bởi người vận hành và card DSP cũngphải đảm bảo tốc độ đó đúng với yêu cầu công nghệ

Nhìn chung một máy CNC xây dựng trên nền máy tính PC thì card DSP là mộttrong số các thiết bị phần cứng để phân biệt chúng với nhau

d, CAN I/O

CAN I/O là cổng vào ra logic(input, ouput) CAN I/O giúp cho kỹ sư lập trìnhPLC có thể điều khiển các phần điện công nghệ như tưới nguội, thay dao, bôi trơn mộtcách tự động

Mỗi CAN I/O có 10 đầu vào, 6 đầu ra số(Digital) và 1 đầu vào tương tự(ADC) Bộđiều khiển ANILAM có 2 CAN I/O, nhưng có thể mở rộng tối đa 4 CAN I/O nữa khicần thiết

Động Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:cơ Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:và Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:truyền Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:dẫn

Động cơ và truyền dẫn là cơ cấu chấp hành của máy CNC

Truyền dẫn là bộ điều khiển động cơ Nó sẽ nhận tín hiệu điều khiển từ card DSP, sau đótín hiệu này sẽ được so sánh với tín hiệu phản hồi tốc độ và điều khiển động cơ chạy theomột tốc độ tuỳ ý người vận hành

Động cơ được dùng trong máy CNC là động cơ servo, tức là nó có gắn encoder đểphản hồi vị và tachomet để phản hồi tốc độ Tín hiệu phản hồi vị trí được đưa về cardDSP để nội suy Còn tín hiệu phản hồi tốc độ được đưa về truyền dẫn Bản thân động cơ

sẽ dịch chuyển các trục tiến bàn theo đúng chương trình gia công

Phần mềm và chương trình trên máy CNC Anilam

Phần mềm CNC gồm các thuật toán nội suy, các chương trình tạo nên giao diệngiữa người vận hành và máy Đồng thời với các chi tiết không quá phức tạp người vậnhành có thể lập trình gia công ngay trên máy Phần mềm này được cài đặt trực tiếp trênmáy CNC Để máy hoạt động được thì không thể thiếu được phần mềm CNC

Tất cả các chương trình gia công, chương trình PLC đều chạy trên nền của phầnmềm CNC.

Phần Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:mềm Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:CNC

Phần mềm CNC gồm các thuật toán nội suy, các chương trình tạo nên giao diệngiữa người vận hành và máy Đồng thời với các chi tiết không quá phức tạp người vậnhành có thể lập trình gia công ngay trên máy Phần mềm này được cài đặt trực tiếp trênmáy CNC Để máy hoạt động được thì không thể thiếu được phần mềm CNC

Tất cả các chương trình gia công, chương trình PLC đều chạy trên nền của phầnmềm CNC

Phần Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:mềm Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:offline

Đây là phần mềm cung cấp cho người thiết kế hoặc những người lập chương trìnhgia công Người thiết kế sau khi thiết kế ra bản vẽ có thể dùng phần mềm này để chuyểnbản vẽ sang chương trình gia công, chạy mô phỏng hoặc lập trình gia công nếu chi tiếtcần gia công đơn giản Phần mềm này được cài trên máy tính PC

Chương Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:trình Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:gia Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:công

Chương trình gia công là tập hợp các câu lệnh hoặc khối lệnh do người thiết kếhoặc người vận hành lập để tạo ra mét chi tiết cụ thể Với một chương trình gia công cóthể thực hiện nhiều nguyên công khác nhau Chương trình gia công có đặc điểm là dễviết, dễ sửa chữa và dễ hiểu

Chương trình gia công có thể được lập trên máy tính PC thông qua phần mềmoffline, hoặc chuyển từ bản vẽ CAD nhờ phần mềm CAD/CAM, hoặc viết ngay trên máycông cụ thông qua giao diện màn hình và bàn phím (giao diện máy)

Chương Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:trình Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:điều Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:khiển Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:lôgic Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:(PLC)

Chương trình điều khiển logic hay còn gọi là chương trình PLC (Programablelogic control) là chương trình do người lắp ráp máy CNC viết Chương trình này cùngvới chương trình CNC làm cho máy công cụ trở nên hoàn thiện hơn, mức độ tự động hóacao Chương trình PLC sẽ điều khiển các công nghệ phụ trợ cho máy, nhưng nếu thiếu nómáy sẽ hoạt động kém hiệu quả, không linh hoạt và không kinh tế

Chương IIIMáy cắt kim loại tấm CP66150 CNC

 Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:3.1 Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:Các Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:thông Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:số Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:kỹ Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:thuật Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:và Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:công Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:nghệ Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:của Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:máy

3.1.1 Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:đặc Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:điểm Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:cấu Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:tạo Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:và Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:các Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:thông Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:số Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:chính Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:của Quá trình phát triển của máy cắt kim loại tấm:máy: