đồ án kỹ thuật điện điện tử Thiết kế nguồn cấp điện cho động cơ điện một chiều kích từ độc lập có đảo chiều theo nguyên tắc điều khiển chung

Nhiệm vụ là tạo ra từng dùng nh ng t m thép k thu t i n d y 0.5mm ph cáchững ưu điểm như khả năng điều chỉnh tốc độ ĩ thuật dạng thép khối hoặc tấm, xung quanh có dây quÊn cực ận tải, cá

Lời nói đầu

Trong những năm gần đây cùng với việc phát triển ngày càng mạnh mẽ của các lĩnh vựckhoa học, ứng dụng của chúng vào các ngành công nghiệp nói chung và các ngành điện tử nóiriêng, các thiết bị điện tử có công suất lớn được chế tạo ngày càng nhiều, đặc biệt là ứng dụngcủa nó trong nền kinh tế quốc dân cũng như trong đời sống làm cho yêu cầu về sự hiểu biết vàthiết kế các loại thiết bị này là hết sức cần thiết đối với sinh viên, kỹ sư ngành điện

Hiện nay mạng điện ở nước ta chủ yếu là mạng điện xoay chiều với tần số công nghiệp

Để cung cấp nguồn điện một chiều có giá trị điện áp và dòng điện điều chỉnh được cho nhữngthiết bị điện dùng trong các hệ thống truyền động điện một chiều người ta đã hoàn thiện bộchỉnh lưu có điều khiển dựng Tiristor

Trong đề tài của em là thiết kế nguồn cấp điện cho động cơ điện một chiều kích từ độclập có đảo chiều theo nguyên tắc điều khiển chung Mạch đảm bảo điều chỉnh tốc độ trơn và

có khâu bảo vệ chống mất kích từ Bao gồm các chương:

Chương I : Giới thiệu về động cơ điện một chiều

Chương II: Lựa chọn các phương án

Chương III: Xây dựng chi tiết toàn bộ sơ đồ nguyên lý mạch thiết kế

Chương IV: Tính toán mạch lực

Chương V : Tính toán mạch điều khiển

Chương VI : Kiểm chứng mạch thiết kế bằng chương trình TINA

Qua việc thiết kế đồ án đã giúp em hiểu rõ hơn những gì mình đã được học trong mônĐiện tử công suất Hiểu được những ứng dụng thực tế của các thiết bị công suất trong đờisống cũng như trong công nghiệp Em xin chân thành cảm ơn các thầy cô giảng dạy bộ mônĐiện tử công suất, đặc biệt là thầy Phạm Quốc Hải đã hướng dẫn em hoàn thành đồ án này

Sinh Viên:

Nguyễn Cao Long

Nhóm 4- Lớp Tự Động Hoá 3 – K47

Mục lục

Trang

Các số liệu cho trước

Phạm vi điều chỉnh tốc độ 25:1

Chương I GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU

I ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU

1 T m quan tr ng c a ầm quan trọng của động cơ điện 1 chiều ọng của động cơ điện 1 chiều ủa động cơ điện 1 chiều động cơ điện 1 chiều ng c i n 1 chi u ơ điện 1 chiều đ ện 1 chiều ều

Trong n n s n xu t hi n ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quani, ng c i n 1 chi u v n ơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ẫn được coi là 1 loại máy quan được coi là 1 loại máy quanc coi l 1 lo i máy quanà 1 loại máy quan ại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan

tr ng M c dù động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quanng c xoay chi u có tính u vi t h n nh c u t o ơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ư ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ư ại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan đơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quann gi n h n , côngơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan

su t l n Nh ng ư động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quanng c i n xoay chi u không th thay th ho n to n ơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ể thay thế hoàn toàn động cơ điện ế hoàn toàn động cơ điện à 1 loại máy quan à 1 loại máy quan động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quanng c i nơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan

1 chi u Đ c bi t l trong các ng nh công nghi p, giao thông v n t i, các thi t b c n i uện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan à 1 loại máy quan à 1 loại máy quan ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ận tải, các thiết bị cần điều ế hoàn toàn động cơ điện ị cần điều ần điều đ

ch nh t c động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan quay liên t c trong ph m vi r ng nh máy cán thép, máy công c l n ục trong phạm vi rộng như máy cán thép, máy công cụ lớn đầu ại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ộng cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ư ục trong phạm vi rộng như máy cán thép, máy công cụ lớn đầu đần điềuumáy i n Vì đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quanng c ®iiÖn 1 chi u có nh ng u i m nh kh n ng i u ch nh t c ơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ững ưu điểm như khả năng điều chỉnh tốc độ ư đ ể thay thế hoàn toàn động cơ điện ư ăng điều chỉnh tốc độ đ động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan

r t t t, kh n ng m máy l n v kh n ng quá t i Bên c nh ó ăng điều chỉnh tốc độ ở máy lớn và khả năng quá tải Bên cạnh đó động cơ điện 1 chiều à 1 loại máy quan ăng điều chỉnh tốc độ ại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan đ động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quanng c i n 1 chi uơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan

c ng có nh ng những ưu điểm như khả năng điều chỉnh tốc độ ược coi là 1 loại máy quan đ ể thay thế hoàn toàn động cơ điệnc i m nh t đị cần điềunh nh giá th nh ư à 1 loại máy quan đắt, chế tạo và bảo quản phức tạp t, ch t o v b o qu n ph c t p ế hoàn toàn động cơ điện ại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan à 1 loại máy quan ức tạp ại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan

Nh ng do nh ng u i m c a nó nên nó v n có 1 t m quan tr ng nh t ư ững ưu điểm như khả năng điều chỉnh tốc độ ư đ ể thay thế hoàn toàn động cơ điện ủa nó nên nó vẫn có 1 tầm quan trọng nhất định trong sản ẫn được coi là 1 loại máy quan ần điều đị cần điềunh trong s n

xu t

Ng y nay hi u su t c a à 1 loại máy quan ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ủa nó nên nó vẫn có 1 tầm quan trọng nhất định trong sản động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quanng c i n 1 chi u công su t nh v o kho ng 75% - 85%,ơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ỏ vào khoảng 75% - 85%, à 1 loại máy quan

ng c i n công su t trung bình v l n v o kho ng 85% - 94% Công su t l n nh t

ở máy lớn và khả năng quá tải Bên cạnh đó động cơ điện 1 chiều động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan à 1 loại máy quan à 1 loại máy quan

c a ủa nó nên nó vẫn có 1 tầm quan trọng nhất định trong sản động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quanng c i n 1 chi u hi n nay v o kho ng 10000KW i n áp v o kho ng v i tr mơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan à 1 loại máy quan Đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan à 1 loại máy quan à 1 loại máy quan ăng điều chỉnh tốc độ

đế hoàn toàn động cơ điện ư ể thay thế hoàn toàn động cơ điện ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan à 1 loại máy quan ế hoàn toàn động cơ điện ăng điều chỉnh tốc độ ận tải, các thiết bị cần điều ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan

kinh t c a ế hoàn toàn động cơ điện ủa nó nên nó vẫn có 1 tầm quan trọng nhất định trong sản động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quanng c v ch t o nh ng máy công su t l n.ơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan à 1 loại máy quan ế hoàn toàn động cơ điện ại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ững ưu điểm như khả năng điều chỉnh tốc độ

2 C u t o c a ấu tạo của động cơ điện 1 chiều ạo của động cơ điện 1 chiều ủa động cơ điện 1 chiều động cơ điện 1 chiều ng c i n 1 chi u ơ điện 1 chiều đ ện 1 chiều ều

2.1Ph n t nh ( Ph n c m hay stator ần tĩnh ( Phần cảm hay stator ĩnh ( Phần cảm hay stator ần tĩnh ( Phần cảm hay stator ảm hay stator )

L ph n à 1 loại máy quan ần điều đức tạp ng yên, bao g m các b ph n chính:ồm các bộ phận chính: ộng cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ận tải, các thiết bị cần điều

a) C c t chính : ực từ chính : ừ chính :

Được coi là 1 loại máy quan à 1 loại máy quanc l m b ng thép k thu t d ng thép kh i ho c t m, xung quanh có dây quÊn c c" ĩ thuật dạng thép khối hoặc tấm, xung quanh có dây quÊn cực ận tải, các thiết bị cần điều ại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ực

t chÝnhgäi l kích t Nó th% à 1 loại máy quan % ường được nối với nguồn 1 chiều Nhiệm vụ là tạo ra từng được coi là 1 loại máy quanc n i v i ngu n 1 chi u Nhi m v l t o ra tồm các bộ phận chính: ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ục trong phạm vi rộng như máy cán thép, máy công cụ lớn đầu à 1 loại máy quan ại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan %thông trong máy

b) C c t ph ực từ chính : ừ chính : ụ :

Được coi là 1 loại máy quan đc t xen gi a các c c t chính, xung quanh c c t ph có dây quÊn c c t ph ững ưu điểm như khả năng điều chỉnh tốc độ ực % ực % ục trong phạm vi rộng như máy cán thép, máy công cụ lớn đầu ực % ục trong phạm vi rộng như máy cán thép, máy công cụ lớn đầuDây quÊn c c t ph ực % ục trong phạm vi rộng như máy cán thép, máy công cụ lớn đầu đ u n i ti p v i dây quÊn roto, Nhi m v c a c c t ph l tri tế hoàn toàn động cơ điện ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ục trong phạm vi rộng như máy cán thép, máy công cụ lớn đầu ủa nó nên nó vẫn có 1 tầm quan trọng nhất định trong sản ực % ục trong phạm vi rộng như máy cán thép, máy công cụ lớn đầu à 1 loại máy quan ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quantiêu t tr% ường được nối với nguồn 1 chiều Nhiệm vụ là tạo ra từng ph n ng ( T trần điều ức tạp % ường được nối với nguồn 1 chiều Nhiệm vụ là tạo ra từng do dòng i n roto sinh ra ) Trên vùng trung tínhđ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quanhình h c để thay thế hoàn toàn động cơ điện ại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan h n ch xu t hi n tia l a i n trên ch i than v c góp.ế hoàn toàn động cơ điện ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ửa điện trên chổi than và cổ góp đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ổi than và cổ góp à 1 loại máy quan ổi than và cổ góp

c) V máy ( Gông t ) ỏ máy ( Gông từ ) ừ chính :

Ngo i nhi m v thông thà 1 loại máy quan ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ục trong phạm vi rộng như máy cán thép, máy công cụ lớn đầu ường được nối với nguồn 1 chiều Nhiệm vụ là tạo ra từng nh các v máy khác, v máy i n 1 chi u còn thamư ỏ vào khoảng 75% - 85%, ỏ vào khoảng 75% - 85%, đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quangia d n t , vì v y nó ph i ẫn được coi là 1 loại máy quan % ận tải, các thiết bị cần điều được coi là 1 loại máy quan à 1 loại máy quanc l m b ng thép d n t " ẫn được coi là 1 loại máy quan %

2.2 Ph n quay ( Ph n ng hay roto ) ần tĩnh ( Phần cảm hay stator ần tĩnh ( Phần cảm hay stator ứng hay roto )

a) Lõi thép roto

D ng ực để thay thế hoàn toàn động cơ điện ẫn được coi là 1 loại máy quan % d n t , thường được nối với nguồn 1 chiều Nhiệm vụ là tạo ra từng dùng nh ng t m thép k thu t i n d y 0.5mm ph cáchững ưu điểm như khả năng điều chỉnh tốc độ ĩ thuật dạng thép khối hoặc tấm, xung quanh có dây quÊn cực ận tải, các thiết bị cần điều đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ần điều ủa nó nên nó vẫn có 1 tầm quan trọng nhất định trong sản

đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ở máy lớn và khả năng quá tải Bên cạnh đó động cơ điện 1 chiều ồm các bộ phận chính: ại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan để thay thế hoàn toàn động cơ điện ổi than và cổ góp đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan

Trên lá thép có d p rãnh ận tải, các thiết bị cần điều để thay thế hoàn toàn động cơ điện qu n dây

b) Dây quÊn ph n ng ần ứng ứng

L ph n phát sinh ra su t i n à 1 loại máy quan ần điều đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quanng v có dòng i n ch y qua Dây quÊn ph n ngà 1 loại máy quan đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ần điều ức tạp

thường được nối với nguồn 1 chiều Nhiệm vụ là tạo ra từng l m b ng dây à 1 loại máy quan " đồm các bộ phận chính:ng có s n cách i n ơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan

c) C góp ổ góp

D ng ực để thay thế hoàn toàn động cơ điện đổi than và cổ góp.i chi u dòng i n xoay chi u th nh 1 chi u G m nhi u phi n đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan à 1 loại máy quan ồm các bộ phận chính: ế hoàn toàn động cơ điện đồm các bộ phận chính:ng ghépcách i n v i nhau, b m t c góp dđ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ổi than và cổ góp ược coi là 1 loại máy quanc gia công v i động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan bóng thích h p ợc coi là 1 loại máy quan để thay thế hoàn toàn động cơ điện đ m b o

ti p xúc t t gi a ch i than v c góp khi quayế hoàn toàn động cơ điện ững ưu điểm như khả năng điều chỉnh tốc độ ổi than và cổ góp à 1 loại máy quan ổi than và cổ góp

2.3 Gíi thi u v ệu về động cơ điện 1 chiều kích từ độc lập ề động cơ điện 1 chiều kích từ độc lập động cơ điện 1 chiều kích từ độc lập ng c i n 1 chi u kích t ơ điện 1 chiều kích từ độc lập đ ệu về động cơ điện 1 chiều kích từ độc lập ề động cơ điện 1 chiều kích từ độc lập ừ độc lập động cơ điện 1 chiều kích từ độc lập ập c l p

Cho đế hoàn toàn động cơ điệnn nay động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quanng c i n 1 chi u v n còn d ng r t ph bi n trong các h th ngơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ẫn được coi là 1 loại máy quan ực ổi than và cổ góp ế hoàn toàn động cơ điện ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quantruy n động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quanng ch t lược coi là 1 loại máy quanng cao, d i công su t động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quanng c i n 1 chi u t v i W ơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan % à 1 loại máy quan đế hoàn toàn động cơ điệnn v ià 1 loại máy quan

MW Gi n đồm các bộ phận chính: ế hoàn toàn động cơ điện k t c u chung c a ủa nó nên nó vẫn có 1 tầm quan trọng nhất định trong sản động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quanng c i n 1 chi u kích t ơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan % động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ận tải, các thiết bị cần điều được coi là 1 loại máy quanc l p c thể thay thế hoàn toàn động cơ điện

hi n nh hình v dện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ư ) ư i Ph n ng ần điều ức tạp được coi là 1 loại máy quanc bi u di n b i vòng tròn bên trong có s c i nể thay thế hoàn toàn động cơ điện ễn bởi vòng tròn bên trong có sức điện ở máy lớn và khả năng quá tải Bên cạnh đó động cơ điện 1 chiều ức tạp đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan

ng E

động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan , ph n stato có th có v i d©yquÊn kích t :ở máy lớn và khả năng quá tải Bên cạnh đó động cơ điện 1 chiều ần điều ể thay thế hoàn toàn động cơ điện à 1 loại máy quan %

Dây quÊn kích t % động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ận tải, các thiết bị cần điềuc l p CKD, dây quÊn kích t n i ti p, dây quÊn c c t ph CF,% ế hoàn toàn động cơ điện ực % ục trong phạm vi rộng như máy cán thép, máy công cụ lớn đầudây quÊn bù CB

Khi ngu n i n 1 chi u có công su t không d l n thì m ch i n ph n ng v m chồm các bộ phận chính: đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ư ại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ần điều ức tạp à 1 loại máy quan ại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quankích t m c v o 2 ngu n 1 chi u % ắt, chế tạo và bảo quản phức tạp à 1 loại máy quan ồm các bộ phận chính: động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ận tải, các thiết bị cần điềuc l p nhau, lúc n y à 1 loại máy quan động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quanng c dơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ược coi là 1 loại máy quanc coi l à 1 loại máy quan động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quanng cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quankích t % động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ận tải, các thiết bị cần điềuc l p

Nguyên lý làm việc

 , tiếp đó ở trong mạch phần ứng , trong dây quấn phần ứng sẽ có dòng điện i chạy qua

điện áp ở hai đầu động cơ sẽ thay đổi theo qui luật :

Khi dòng ikt cònnhỏ thì Eư hoặc U tăng tỉ lệ thuận với ikt nhưng khi Ukt bắt đầu lớn thì từ

2.4 Phương trình đặc tính cơ của động cơ điện một chiều kích từ độc lập :

Để thành lập phương trình đặc tính cơ ta xuất phát từ phương trình cân bằng điện áp củađộng cơ :

Eư = 2πak.apN = k.   k.Eu



Trong đó :

p : Số đôi cực từ chính

N : Số thanh dẫn tác dụng của dây quấn phần ứng

a : Số đôi mạch nhánh song song của cuộn dây phần ứng

 : Từ thông kích từ dưới 1 cực từ

 : Vận tốc góc rad/s

pNk=

2πak.a : Hệ số cấu tạo của động cơ

  = f (I) : Đặc tính cơ điện

Mặt khác mô men điện từ của của cơ điệ được xác định bởi :

  = f (M) : Đặc tính cơ theo mômen

Nếu bỏ qua tổn thất cơ và tổn thất thép thì mô men cơ trên trục điện cơ bằng mô men điện

ta thấy có 3 tham số ảnh hưởng đến đặc tính cơ đó là : Từ thông động cơ  , Điện áp phần ứng

Muốn thay đổi điện trở mạch phần ứng ta nối thêm điện trở phụ Rf vào mạch phần ứng

Như vậy khi thay đổi điện trở phụ ta được 1 họ

pháp này để hạn chế dòng điện và điều chỉnh tốc độ

Đặc điển :

nhiều , hệ số động cơ giảm

Gi thi t ế hoàn toàn động cơ điện  = ®m = const, i n áp ph n ng Rđ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ần điều ức tạp ư = const trong th c t thực ế hoàn toàn động cơ điện ường được nối với nguồn 1 chiều Nhiệm vụ là tạo ra từng gi m i n đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quanáp

 01

02 Udm(TN) 03 U1

04 U2

M(I)

U3

- T c động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan không t i lý tưở máy lớn và khả năng quá tải Bên cạnh đó động cơ điện 1 chiềung: 0x =

Nh v y khi thay ư ận tải, các thiết bị cần điều đổi than và cổ góp đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quani i n áp đ t v o ph n ng à 1 loại máy quan ần điều ức tạp động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quanng c ta ơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan được coi là 1 loại máy quanc m t h ộng cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan đ ctính c song song v i ơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan đường được nối với nguồn 1 chiều Nhiệm vụ là tạo ra từng đ c tính c t nhiên Nh n th y r ng khi thay ơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ực ận tải, các thiết bị cần điều " đổi than và cổ góp đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quani i n

áp, th c ch t l gi m áp thì mô men ng n m ch, dòng i n ng n m ch c a ực à 1 loại máy quan ắt, chế tạo và bảo quản phức tạp ại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ắt, chế tạo và bảo quản phức tạp ại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ủa nó nên nó vẫn có 1 tầm quan trọng nhất định trong sản động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quanng cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan

gi m v t c à 1 loại máy quan động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ủa nó nên nó vẫn có 1 tầm quan trọng nhất định trong sản động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan c a ng c c ng gi m ng v i m t ph t i nh t ơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ức tạp ộng cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ục trong phạm vi rộng như máy cán thép, máy công cụ lớn đầu đị cần điềunh Vì v yận tải, các thiết bị cần điều

phươ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quanng pháp n y c ng à 1 loại máy quan được coi là 1 loại máy quanc s d ng ửa điện trên chổi than và cổ góp ục trong phạm vi rộng như máy cán thép, máy công cụ lớn đầu để thay thế hoàn toàn động cơ điện đ i u ch nh t c động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan à 1 loại máy quan ại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan v h n ch dòng i nế hoàn toàn động cơ điện đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quankhi kh i ở máy lớn và khả năng quá tải Bên cạnh đó động cơ điện 1 chiều động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quanng

*.Đ c i m đ ể thay thế hoàn toàn động cơ điện

- T c động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan đ i u ch nh b ng ph ng " ẳng

- Ph m vi i u ch nh r ng ại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan đ ộng cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan

- Vùng i u ch nh t c đ động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan nđc < nđm

- Để thay thế hoàn toàn động cơ điện ực th c hi n phện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ươ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quanng pháp n y ta c n ph i có ngu n i n áp thay à 1 loại máy quan ần điều ồm các bộ phận chính: đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan đổi than và cổ góp được coi là 1 loại máy quani c(bộng cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan

bi n ế hoàn toàn động cơ điện đổi than và cổ góp đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quani i n áp b ng i n t công su t )." đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ửa điện trên chổi than và cổ góp

c nh h ảm hay stator ưởng của từ thông ng c a t thông ủa từ thông ừ độc lập

Gi thi t I n áp ph n ng Uế hoàn toàn động cơ điện đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ần điều ức tạp = U®m = const, i n tr ph n ng Rđ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ở máy lớn và khả năng quá tải Bên cạnh đó động cơ điện 1 chiều ần điều ức tạp ư = const Mu nthay đổi than và cổ góp %i t thông ta thay đổi than và cổ góp.i dòng i n kích t đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan % Iktđộng cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quanng c ơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan

- T c động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan không t i: 0x = Udm

- Động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ức tạp c ng đ c tính c : ơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan  = 2

u

(k x)R

đm = 1< 2 < 3

Khi gi m  thì 0x t ng , gi m ta có m t ăng điều chỉnh tốc độ ộng cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan

h đ c tính c v i ơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan 0x t ng d n v ăng điều chỉnh tốc độ ần điều à 1 loại máy quan động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ức tạp c ng c a ủa nó nên nó vẫn có 1 tầm quan trọng nhất định trong sản đ c tính gi m d n.ần điều

*.Đ c i m đ ể thay thế hoàn toàn động cơ điện

- T c động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan " b ng ph ng ẳng

- Ph m vi r ng ại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ộng cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan

- V i i u ch nh t c đ động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ực th c hi n trong máy kích t thì dòng i n nh , ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan % đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ỏ vào khoảng 75% - 85%,

t n hao ít, hi u su t cao ổi than và cổ góp ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan

ChươngII LỰA CHỌN CÁC PHƯƠNG ÁN

Theo đề bài là thiết kế nguồn cấp điện cho động cơ điện 1 chiều kích từ độc lập có đảo chiều theo nguyên tắc điều khiển chung với :

Khi bi n áp có ba pha ế hoàn toàn động cơ điện đ u (Y) m i pha A,B,C ỗi pha A,B,C đấu với một van, catèt đấu chung đ u v i m t van, catèt ộng cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan đ u chungcho ta i n áp dđ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ươ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quanng c a t i còn trung tính bi n áp s l i n áp âm Các pha A,B,Của nó nên nó vẫn có 1 tầm quan trọng nhất định trong sản ế hoàn toàn động cơ điện ) à 1 loại máy quan đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan

d ch pha nhau 120ị cần điều 0 theo các đường được nối với nguồn 1 chiều Nhiệm vụ là tạo ra từng cong i n áp pha vì v y ta có i n áp c a m t phađ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ận tải, các thiết bị cần điều đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ủa nó nên nó vẫn có 1 tầm quan trọng nhất định trong sản ộng cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan

dươ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quanng h n i n áp c a hai pha còn l i trong 1/3 chu k T ơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ủa nó nên nó vẫn có 1 tầm quan trọng nhất định trong sản ại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ỳ.Từ đấy thấy rằng tại mỗi % đ y th y r ng t i m i" ại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ỗi pha A,B,C đấu với một van, catèt đấu chung

m t th i i m ch có i n áp c a m t pha dộng cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ờng được nối với nguồn 1 chiều Nhiệm vụ là tạo ra từ đ ể thay thế hoàn toàn động cơ điện đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ủa nó nên nó vẫn có 1 tầm quan trọng nhất định trong sản ộng cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ươ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quanng nên ch có m t van d n m thôi.ộng cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ẫn được coi là 1 loại máy quan à 1 loại máy quan

b Nguyờn lý ho t ạt động động ng.

Khi anốt c a van n o dủa nú nờn nú vẫn cú 1 tầm quan trọng nhất định trong sản à 1 loại mỏy quan ươ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại mỏy quanng h n thỡ van ú m i ơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại mỏy quan đ được coi là 1 loại mỏy quanc kớch m , th i i m haiở mỏy lớn và khả năng quỏ tải Bờn cạnh đú động cơ điện 1 chiều ờng được nối với nguồn 1 chiều Nhiệm vụ là tạo ra từ đ ể thay thế hoàn toàn động cơ điện

i n ỏp c a hai pha giao nhau đựơc g i l gúc thụng t nhiờn c a cỏc van bỏn d n

đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại mỏy quan ủa nú nờn nú vẫn cú 1 tầm quan trọng nhất định trong sản à 1 loại mỏy quan ực ủa nú nờn nú vẫn cú 1 tầm quan trọng nhất định trong sản ẫn được coi là 1 loại mỏy quanTrong trường được nối với nguồn 1 chiều Nhiệm vụ là tạo ra từng h p n y ta xột v i gúc ợc coi là 1 loại mỏy quan à 1 loại mỏy quan  = 75 tớnh t th i i m m t nhiờn % ờng được nối với nguồn 1 chiều Nhiệm vụ là tạo ra từ đ ể thay thế hoàn toàn động cơ điện ở mỏy lớn và khả năng quỏ tải Bờn cạnh đú động cơ điện 1 chiều ực

- th i i m ở mỏy lớn và khả năng quỏ tải Bờn cạnh đú động cơ điện 1 chiều ờng được nối với nguồn 1 chiều Nhiệm vụ là tạo ra từ đ ể thay thế hoàn toàn động cơ điện  = 75 phỏt xung i u khi n Iđ ể thay thế hoàn toàn động cơ điện G1, lỳc n y Tà 1 loại mỏy quan 1 tho món hai i u ki nđ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại mỏy quan

UAK > 0 , IG1> 0  T1 m (Tở mỏy lớn và khả năng quỏ tải Bờn cạnh đú động cơ điện 1 chiều 2,T3 khoỏ ) Do trong m ch cú thờm i n c m L nờn xu tại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại mỏy quan đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại mỏy quan

hi n giai o n i n ỏp õm c a pha A t i khi xu t hi n xung i u khi n Iện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại mỏy quan đ ại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại mỏy quan đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại mỏy quan ủa nú nờn nú vẫn cú 1 tầm quan trọng nhất định trong sản ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại mỏy quan đ ể thay thế hoàn toàn động cơ điện G2 c a Tủa nú nờn nú vẫn cú 1 tầm quan trọng nhất định trong sản 2 lỳc

n y tiristor Tà 1 loại mỏy quan 2 tho món hai i u ki n l Uđ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại mỏy quan à 1 loại mỏy quan AK >0, IG2 >0  T2 d n (Tẫn được coi là 1 loại mỏy quan 1,T3 khoỏ) tươ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại mỏy quanng

t cho Tực 3 khi cú xung i u khi n Iđ ể thay thế hoàn toàn động cơ điện G3 thỡ T3 d n (Tẫn được coi là 1 loại mỏy quan 1, T2 khoỏ )

- Trong quỏ trỡnh l m vi c c a cỏc van nh trờn v i gi thi t r ng Là 1 loại mỏy quan ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại mỏy quan ủa nú nờn nú vẫn cú 1 tầm quan trọng nhất định trong sản ư ế hoàn toàn động cơ điện " dđủa nú nờn nú vẫn cú 1 tầm quan trọng nhất định trong sản l n để thay thế hoàn toàn động cơ điệncho dũng i n l liờn t c.đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại mỏy quan à 1 loại mỏy quan ục trong phạm vi rộng như mỏy cỏn thộp, mỏy cụng cụ lớn đầu

- Trong kho ng th i gian van d n dòng i n b ng dòng i n c a t i khi van khoáờng được nối với nguồn 1 chiều Nhiệm vụ là tạo ra từ ẫn được coi là 1 loại máy quan đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan " đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ủa nó nên nó vẫn có 1 tầm quan trọng nhất định trong sảnthì dòng i n van b ng ‘0’ lúc n y i n áp ngđ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan " à 1 loại máy quan đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ược coi là 1 loại máy quanc m van ph i ch u b ng i n áp dâyà 1 loại máy quan ị cần điều " đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan

gi a pha có van khoá v i pha có van ang d n ững ưu điểm như khả năng điều chỉnh tốc độ đ ẫn được coi là 1 loại máy quan

* i n áp trung bình nh n Đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ận tải, các thiết bị cần điều được coi là 1 loại máy quanc trên t i l à 1 loại máy quan

5πak +α 6 πak +α 6

2

d

3 6U3

Nh n xét ận xét

- Khi t i thu n tr dòng i n v i n áp trên t i liên t c hay gián o n phần điều ở máy lớn và khả năng quá tải Bên cạnh đó động cơ điện 1 chiều đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan à 1 loại máy quan đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ục trong phạm vi rộng như máy cán thép, máy công cụ lớn đầu đ ại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ục trong phạm vi rộng như máy cán thép, máy công cụ lớn đầuthu c v o góc m c a các tisistor N u góc c a các tisistor ộng cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan à 1 loại máy quan ở máy lớn và khả năng quá tải Bên cạnh đó động cơ điện 1 chiều ủa nó nên nó vẫn có 1 tầm quan trọng nhất định trong sản ế hoàn toàn động cơ điện ủa nó nên nó vẫn có 1 tầm quan trọng nhất định trong sản  < 30 thì các đường được nối với nguồn 1 chiều Nhiệm vụ là tạo ra từng cong

Ud, id l liên t c à 1 loại máy quan ục trong phạm vi rộng như máy cán thép, máy công cụ lớn đầu

- Khi t i i n c m (nh t l Lđ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan à 1 loại máy quan d đủa nó nên nó vẫn có 1 tầm quan trọng nhất định trong sản l n ) dòng i n v i n áp t i l các đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan à 1 loại máy quan đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan à 1 loại máy quan đường được nối với nguồn 1 chiều Nhiệm vụ là tạo ra từngcong liên t c nh có n ng lục trong phạm vi rộng như máy cán thép, máy công cụ lớn đầu ờng được nối với nguồn 1 chiều Nhiệm vụ là tạo ra từ ăng điều chỉnh tốc độ ược coi là 1 loại máy quanng d tr trong i n c m ực ững ưu điểm như khả năng điều chỉnh tốc độ đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan để thay thế hoàn toàn động cơ điện duy trì dòng i n khi i nđ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan

áp đổi than và cổ góp.i chi u

* u i m c a s Ưu điểm của sơ đồ đ ểm của sơ đồ ủa sơ đồ ơ đồ đồ

- Ch nh l u tia3 pha có ch t lư ược coi là 1 loại máy quanng i n áp m t chi u t t h n ch nh l u m t pha đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ộng cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ư ộng cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan

- Biên động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan i n áp đận tải, các thiết bị cần điềup m ch th p h n ại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan

- Th nh ph n sóng h i b c cao bé h n, vi c i u khi n các van bán d n trongà 1 loại máy quan ần điều à 1 loại máy quan ận tải, các thiết bị cần điều ơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan đ ể thay thế hoàn toàn động cơ điện ẫn được coi là 1 loại máy quan

trường được nối với nguồn 1 chiều Nhiệm vụ là tạo ra từng h p n y c ng ợc coi là 1 loại máy quan à 1 loại máy quan đơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quann gi n

*Nh ược điểm đ ểm của sơ đồ c i m

- Ch ế hoàn toàn động cơ điện động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan dòng i n trên t i ph thu c v o tính ch t c a t i l thu n tr hay lđ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ục trong phạm vi rộng như máy cán thép, máy công cụ lớn đầu ộng cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan à 1 loại máy quan ủa nó nên nó vẫn có 1 tầm quan trọng nhất định trong sản à 1 loại máy quan ần điều ở máy lớn và khả năng quá tải Bên cạnh đó động cơ điện 1 chiều à 1 loại máy quan

đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ững ưu điểm như khả năng điều chỉnh tốc độ ế hoàn toàn động cơ điện động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan à 1 loại máy quan ục trong phạm vi rộng như máy cán thép, máy công cụ lớn đầu à 1 loại máy quan đ ại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan

II) SƠ ĐỒ CHỈNH LƯU CẦU 3 PHA

1.Ch nh l u c u 3 pha i u khi n ỉnh lưu cầu 3 pha điều khiển đối xứng ư ần ứng đ ều khiển đối xứng ểm của sơ đồ đối xứng ứng i x ng

a.Nguyên lý.

S ơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan đồm các bộ phận chính: ch nh l u c u 3 pha i u khi n ư ần điều đ ể thay thế hoàn toàn động cơ điện đ i x ng có th coi nh hai s ức tạp ể thay thế hoàn toàn động cơ điện ư ơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan đồm các bộ phận chính: ch nh

pha cho i n áp dđ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ươ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quanng t o th nh nhóm anèt Còn Tại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan à 1 loại máy quan 2,T4,T6 l ch nh l u tia 3 pha choà 1 loại máy quan ư

i n áp âm t o th nh nhóm catèt, hai ch nh l u n y ghép l i th nh c u 3pha

đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan à 1 loại máy quan ư à 1 loại máy quan ại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan à 1 loại máy quan ần điều

Ch nh l u tia 3pha i u khi n ư đ ể thay thế hoàn toàn động cơ điện đ i x ng thì dòng i n ch y qua t i l dòng i nức tạp đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan à 1 loại máy quan đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan

ch y t pha n y sang pha kia, do ó t i m i th i i m c n m tiristor chúng ta c nại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan % à 1 loại máy quan đ ại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ỗi pha A,B,C đấu với một van, catèt đấu chung ờng được nối với nguồn 1 chiều Nhiệm vụ là tạo ra từ đ ể thay thế hoàn toàn động cơ điện ần điều ở máy lớn và khả năng quá tải Bên cạnh đó động cơ điện 1 chiều ần điều

c p hai xung i u khi n đ ể thay thế hoàn toàn động cơ điện đồm các bộ phận chính:ng th i (m t xung nhóm anèt dờng được nối với nguồn 1 chiều Nhiệm vụ là tạo ra từ ộng cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ở máy lớn và khả năng quá tải Bên cạnh đó động cơ điện 1 chiều ươ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quanng, m t xung nhómộng cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ở máy lớn và khả năng quá tải Bên cạnh đó động cơ điện 1 chiềucatèt âm )

b) Nguyên lý hoạt động

- i n áp các pha th c p bi n áp Đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ức tạp ế hoàn toàn động cơ điện

u2a = 2U sinθdθ cosα 1,17Ucosα2

u2b = 2U sin(θdθ cosα 1,17Ucosα-2 2πak.)

3

u2c = 2U sin(θdθ cosα 1,17Ucosα-2 4πak.)

3

- Góc m ở máy lớn và khả năng quá tải Bên cạnh đó động cơ điện 1 chiều  được coi là 1 loại máy quanc tính t giao i m c a các n a hình sin, gi thi t tisistor T% đ ể thay thế hoàn toàn động cơ điện ủa nó nên nó vẫn có 1 tầm quan trọng nhất định trong sản ư ế hoàn toàn động cơ điện 5,T6

ang cho dòng ch y qua T i th i i m

đ ại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ờng được nối với nguồn 1 chiều Nhiệm vụ là tạo ra từ đ ể thay thế hoàn toàn động cơ điện θdθ cosα 1,17Ucosα απak.

- Th i i m ờng được nối với nguồn 1 chiều Nhiệm vụ là tạo ra từ đ ể thay thế hoàn toàn động cơ điện θdθ cosα 1,17Ucosα 3πak. α

6

  cho xung i u khi n m Tđ ể thay thế hoàn toàn động cơ điện ở máy lớn và khả năng quá tải Bên cạnh đó động cơ điện 1 chiều 2 tisistor n y m vì khi Tà 1 loại máy quan ở máy lớn và khả năng quá tải Bên cạnh đó động cơ điện 1 chiều 6 d nẫn được coi là 1 loại máy quandòng nó đ t i n áp uđ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan 2b lên anèt T2 m uà 1 loại máy quan 2b>u2c S m c a Tực ở máy lớn và khả năng quá tải Bên cạnh đó động cơ điện 1 chiều ủa nó nên nó vẫn có 1 tầm quan trọng nhất định trong sản 2 l m cho Tà 1 loại máy quan 6 khoá l i m tại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ộng cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan

- Các xung i u khi n l ch nhau m t góc đ ể thay thế hoàn toàn động cơ điện ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ộng cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan πak.

3 được coi là 1 loại máy quan ần điềuc l n lược coi là 1 loại máy quan đưt a t i c c i uực đkhi n c a các tisistor theo th t 1 2 3 4 5 6 1.ể thay thế hoàn toàn động cơ điện ủa nó nên nó vẫn có 1 tầm quan trọng nhất định trong sản ức tạp ực

Trong m i nhóm, khi 1 tiristor m nó s khoá ngay tiristor d n dòng trỗi pha A,B,C đấu với một van, catèt đấu chung ở máy lớn và khả năng quá tải Bên cạnh đó động cơ điện 1 chiều ) ẫn được coi là 1 loại máy quan ư c nó

Th i i mờng được nối với nguồn 1 chiều Nhiệm vụ là tạo ra từ đ ể thay thế hoàn toàn động cơ điện Mở máy lớn và khả năng quá tải Bên cạnh đó động cơ điện 1 chiều Khoá

+) Tr trung bình c a i n áp trên t i ị trung bình của điện áp trên tải ủa sơ đồ đ ện áp trên tải ải.

- Đường được nối với nguồn 1 chiều Nhiệm vụ là tạo ra từng bao phía trên bi u di n i n th c a i m F(Vể thay thế hoàn toàn động cơ điện ễn bởi vòng tròn bên trong có sức điện đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ế hoàn toàn động cơ điện ủa nó nên nó vẫn có 1 tầm quan trọng nhất định trong sản đ ể thay thế hoàn toàn động cơ điện F), đường được nối với nguồn 1 chiều Nhiệm vụ là tạo ra từng bao phía dư i

bi u di n i n th c a i m G(Vể thay thế hoàn toàn động cơ điện ễn bởi vòng tròn bên trong có sức điện đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ế hoàn toàn động cơ điện ủa nó nên nó vẫn có 1 tầm quan trọng nhất định trong sản đ ể thay thế hoàn toàn động cơ điện G)

- i n áp trên t i l :Đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan à 1 loại máy quan

5πak +α 6 πak +α 6

c ng có th tính Uể thay thế hoàn toàn động cơ điện d = UdI – UdII

UdI l tr trung bình c a uà 1 loại máy quan ị cần điều ủa nó nên nó vẫn có 1 tầm quan trọng nhất định trong sản dI do nhóm cat«t chung t o lên ại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan

UdII l tr trung bình c a uà 1 loại máy quan ị cần điều ủa nó nên nó vẫn có 1 tầm quan trọng nhất định trong sản dII do nhóm anèt chung t o lên ại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan

πak.

+α 6

3πak.+α6

- i n áp ngĐ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ược coi là 1 loại máy quanc m các van ph i ch u ch nh l u c u 3 pha s b ng ‘0’ khi vanà 1 loại máy quan ị cần điều ở máy lớn và khả năng quá tải Bên cạnh đó động cơ điện 1 chiều ư ần điều ) "

d n v s b ng i n áp dây khi van khoáẫn được coi là 1 loại máy quan à 1 loại máy quan ) " đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan

-Dòng i n trên t i l : đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan à 1 loại máy quan d d d

Nh n xét ận xét : Hình dáng i n áp nh n đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ận tải, các thiết bị cần điều được coi là 1 loại máy quanc trên t i không có s xu t hi n c a su tực ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ủa nó nên nó vẫn có 1 tầm quan trọng nhất định trong sản

ph n i n đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quanng Ed khi ch ế hoàn toàn động cơ điện động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan dòng i n trên t i l liên t c Còn khi ch đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan à 1 loại máy quan ục trong phạm vi rộng như máy cán thép, máy công cụ lớn đầu ế hoàn toàn động cơ điện động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan dòng

đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan đ ại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan d s xu t hi n trên i n áp U) ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan d

* u i m ưu điểm đ ểm

- Ch t lược coi là 1 loại máy quanng i n áp trên t i t t đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan

- Động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan " b ng ph ng tẳng ươ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quanng đ i cao

*nh ưu điểm ợc điểm đ ểm c i m

- C n ph i m ần điều ở máy lớn và khả năng quá tải Bên cạnh đó động cơ điện 1 chiều đồm các bộ phận chính:ng th i hai van theo úng th t pha do v y không ít khó kh nờng được nối với nguồn 1 chiều Nhiệm vụ là tạo ra từ đ ức tạp ực ận tải, các thiết bị cần điều ăng điều chỉnh tốc độkhi ch t o, v n h nh v s a ch a.ế hoàn toàn động cơ điện ại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ận tải, các thiết bị cần điều à 1 loại máy quan à 1 loại máy quan ửa điện trên chổi than và cổ góp ững ưu điểm như khả năng điều chỉnh tốc độ

2.Chỉnh lưu cầu 3 pha điều khiển không đối xứng.

Lo i ch nh l u n y ại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ư à 1 loại máy quan được coi là 1 loại máy quanc c u t o t m t nhóm (anèt ho c catèt ) i u khi n vại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan % ộng cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan đ ể thay thế hoàn toàn động cơ điện à 1 loại máy quan

m t nhóm không i u khi n.ộng cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan đ ể thay thế hoàn toàn động cơ điện

S ơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan đồm các bộ phận chính: mô t (s ơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan đồm các bộ phận chính: ắt, chế tạo và bảo quản phức tạp m c cat«t chung )

? ? ?

Nguyên lý ho t ạo của động cơ điện 1 chiều động cơ điện 1 chiều ng .

- Trong kho ng 0  1 T5 v Dà 1 loại máy quan 6 cho dòng t i id = id ch y qua D6 đ t i n áp uđ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan 2b

- Khi θdθ cosα 1,17Ucosα > θdθ cosα 1,17Ucosα1 i n th catèt Dđ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ế hoàn toàn động cơ điện 2 l uà 1 loại máy quan c2 b t ắt, chế tạo và bảo quản phức tạp đần điềuu nh h n uỏ vào khoảng 75% - 85%, ơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan 2b ®ièt D2 m cho dòng iở máy lớn và khả năng quá tải Bên cạnh đó động cơ điện 1 chiều d

ch y qua D2 v Tà 1 loại máy quan 5, ud = 0

-  2 cho xung i u khi n m Tđ ể thay thế hoàn toàn động cơ điện ở máy lớn và khả năng quá tải Bên cạnh đó động cơ điện 1 chiều 1, trong kho ng23 thì T1v Dà 1 loại máy quan 2 cho dòng Id

ch y qua, D2đ đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quant i n th ế hoàn toàn động cơ điện u2c lên catèt D4

- Khi θdθ cosα 1,17Ucosα > θdθ cosα 1,17Ucosα i n th catèt D3 đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ế hoàn toàn động cơ điện 4l à 1 loại máy quan u2a b t ắt, chế tạo và bảo quản phức tạp đần điềuu nh h n ỏ vào khoảng 75% - 85%, ơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan u2c ®ièt D4 m dòng t i iở máy lớn và khả năng quá tải Bên cạnh đó động cơ điện 1 chiều d

ch y qua D4 v Tà 1 loại máy quan 1, ud = 0

Nh n xét ận xét : Trong ch nh l u c u 3 pha bán i u khi n d ng i n áp ra khi ư ần điều đ ể thay thế hoàn toàn động cơ điện ại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan  > 0 ch có 3

đận tải, các thiết bị cần điều ại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ận tải, các thiết bị cần điều ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan đận tải, các thiết bị cần điều ại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ủa nó nên nó vẫn có 1 tầm quan trọng nhất định trong sản ơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan đồm các bộ phận chính: đ ể thay thế hoàn toàn động cơ điện ơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan đận tải, các thiết bị cần điều

m ch c a s ại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ủa nó nên nó vẫn có 1 tầm quan trọng nhất định trong sản ơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan đồm các bộ phận chính: đ i u khi n ho n to n ể thay thế hoàn toàn động cơ điện à 1 loại máy quan à 1 loại máy quan

* u i m ưu điểm đ ểm

- S ơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan đồm các bộ phận chính: đơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quann gi n, r ti n ẻ tiền

- S ơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan đồm các bộ phận chính: ch nh l u bán i u khi n thì h s công su t cosư đ ể thay thế hoàn toàn động cơ điện ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan  cao h n so v i s ơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan đồm các bộ phận chính:

ch nh l u i u khi n ho n to n ư đ ể thay thế hoàn toàn động cơ điện à 1 loại máy quan à 1 loại máy quan

- So v i s ơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan đồm các bộ phận chính: đ i u khi n ể thay thế hoàn toàn động cơ điện đ i x ng thì s ức tạp ơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan đồm các bộ phận chính: ch nh l u bán i u kư đ hi n thìể thay thế hoàn toàn động cơ điện

vi c i u khi n các van bán d n th c hi n ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan đ ể thay thế hoàn toàn động cơ điện ẫn được coi là 1 loại máy quan ực ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan đơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quann gi n h n ơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan

*Nh ược điểm đ ểm của sơ đồ c i m

- Đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quani n áp ch nh l u ch a nhi u th nh ph n sóng h i lên c n ph i có b l c ư ức tạp à 1 loại máy quan ần điều à 1 loại máy quan ần điều ộng cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan

- Không đ o được coi là 1 loại máy quanc chi u dòng 

- Không th c hi n ực ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan được coi là 1 loại máy quanc ch ế hoàn toàn động cơ điện động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ngh ch l u ph thu c ị cần điều ư ục trong phạm vi rộng như máy cán thép, máy công cụ lớn đầu ộng cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan

* Ngh ch l u ph thu cị cần điều ư ục trong phạm vi rộng như máy cán thép, máy công cụ lớn đầu ộng cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan

- Ngh ch l quá trình chuy n n ng lị cần điều à 1 loại máy quan ể thay thế hoàn toàn động cơ điện ăng điều chỉnh tốc độ ược coi là 1 loại máy quanng t phía dòng m t chi u sang dòng xoay% ộng cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quanchi u (quá trình chuy n n ng lể thay thế hoàn toàn động cơ điện ăng điều chỉnh tốc độ ược coi là 1 loại máy quanng ngược coi là 1 loại máy quan ại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quanc l i v i ch ế hoàn toàn động cơ điện động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan CL ) Trong h T§§ m tện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ộng cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quanchi u, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quanng c i n c n l m vi c nh ng ch ơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ần điều à 1 loại máy quan ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ở máy lớn và khả năng quá tải Bên cạnh đó động cơ điện 1 chiều ững ưu điểm như khả năng điều chỉnh tốc độ ế hoàn toàn động cơ điện động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan khác nhau trong ó có lúc đ động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quanng cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan

tr th nh máy phát i n N ng lở máy lớn và khả năng quá tải Bên cạnh đó động cơ điện 1 chiều à 1 loại máy quan đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ăng điều chỉnh tốc độ ược coi là 1 loại máy quanng phát ra n y tr v là 1 loại máy quan ư i i n xoay chi u đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan Để thay thế hoàn toàn động cơ điệntho mãn yêu c u n y b CL chuy n sang ho t ần điều à 1 loại máy quan ộng cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ể thay thế hoàn toàn động cơ điện ại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quanng ch ở máy lớn và khả năng quá tải Bên cạnh đó động cơ điện 1 chiều ế hoàn toàn động cơ điện động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ngh ch l u vì nó ho tị cần điều ư ại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan

động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan đồm các bộ phận chính: ộng cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ồm các bộ phận chính: à 1 loại máy quan ị cần điều ư ục trong phạm vi rộng như máy cán thép, máy công cụ lớn đầu ộng cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan

-Nh v y m ch i n lúc n y có 2 ngu n s c i n ư ận tải, các thiết bị cần điều ại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan à 1 loại máy quan ồm các bộ phận chính: ức tạp đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quanng :

Ed:s® ® m t chi u ộng cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan

Ta bi t r ng m t ngu n s c i n ế hoàn toàn động cơ điện " ộng cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ồm các bộ phận chính: ức tạp đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quanng s phát ) được coi là 1 loại máy quanc n ng lăng điều chỉnh tốc độ ược coi là 1 loại máy quanng n u chi u s c i nế hoàn toàn động cơ điện ức tạp đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan

động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan à 1 loại máy quan đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ược coi là 1 loại máy quan ại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ) ận tải, các thiết bị cần điều ăng điều chỉnh tốc độ ược coi là 1 loại máy quan ức tạp đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan

động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan à 1 loại máy quan đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ược coi là 1 loại máy quan % ắt, chế tạo và bảo quản phức tạp " ộng cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan

l u ch cho phép dòng i n i theo m t chi u xác ư đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan đ ộng cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan đị cần điềunh thì để thay thế hoàn toàn động cơ điện có ch ế hoàn toàn động cơ điện động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ngh ch l uị cần điều ư

c n ph i th c hi n hai i u ki n :ần điều ực ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan

+V phía m t chi u :b ng cách n o ó chuy n ộng cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan " à 1 loại máy quan đ ể thay thế hoàn toàn động cơ điện đổi than và cổ góp.i chi u Ed để thay thế hoàn toàn động cơ điện có chi u dòng v Eà 1 loại máy quan d

trùng nhau

+V phía xoay chi u : i u khi n m ch ch nh l u sao cho i n áp uđ ể thay thế hoàn toàn động cơ điện ể thay thế hoàn toàn động cơ điện ại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ư đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan d <0 để thay thế hoàn toàn động cơ điện có d u phù

h p dòng t c l b ch nh lợc coi là 1 loại máy quan ức tạp à 1 loại máy quan ộng cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan l m vi c ch y u n a chu k âm c a là 1 loại máy quan ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ủa nó nên nó vẫn có 1 tầm quan trọng nhất định trong sản ế hoàn toàn động cơ điện ở máy lớn và khả năng quá tải Bên cạnh đó động cơ điện 1 chiều ư ỳ.Từ đấy thấy rằng tại mỗi ủa nó nên nó vẫn có 1 tầm quan trọng nhất định trong sản ư đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quani i n

+Trong trường được nối với nguồn 1 chiều Nhiệm vụ là tạo ra từng h p không ợc coi là 1 loại máy quan đ o được coi là 1 loại máy quanc chi u Ed ta bu c ph i d ng m t m ch ch nh l uộng cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ực ộng cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ưkhác đ u ngược coi là 1 loại máy quanc v i mach c để thay thế hoàn toàn động cơ điện ẫn được coi là 1 loại máy quan được coi là 1 loại máy quan d n c dòng i n theo chi u ngđ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ược coi là 1 loại máy quan ại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quanc l i

2= 0  1= 0 (2) 30 (1)

60

90 uc2 uc1 120

150

180

-Nh v y ngh ch l u ph thu c th c ch t l ch ư ận tải, cỏc thiết bị cần điều ị cần điều ư ục trong phạm vi rộng như mỏy cỏn thộp, mỏy cụng cụ lớn đầu ộng cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại mỏy quan ực à 1 loại mỏy quan ế hoàn toàn động cơ điện động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại mỏy quan khi b ch nh l u l m vi c v i gúcộng cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại mỏy quan ư à 1 loại mỏy quan ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại mỏy quan

i u khi n l n Do ú to n b cỏc bi u th c tớnh toỏn v n ỳng ch c n l u ý r ng E

đ ể thay thế hoàn toàn động cơ điện ể thay thế hoàn toàn động cơ điện đ à 1 loại mỏy quan ộng cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại mỏy quan ể thay thế hoàn toàn động cơ điện ức tạp ẫn được coi là 1 loại mỏy quan đ ần điều ư " d

cú giỏ tri õm

K t lu n ết luận ận : T cỏc ph% ươ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại mỏy quanng ỏn ó đ đ xu t trờn ta nh n th y r ng s ở mỏy lớn và khả năng quỏ tải Bờn cạnh đú động cơ điện 1 chiều ận tải, cỏc thiết bị cần điều " ơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại mỏy quan đồm cỏc bộ phận chớnh: ch nh l u c uư ần điều

3 pha l s à 1 loại mỏy quan ơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại mỏy quan đồm cỏc bộ phận chớnh: cú ch t lược coi là 1 loại mỏy quanng i n ỏp t t nh t, hi u su t s d ng bi n ỏp t t nh t vỡđ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại mỏy quan ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại mỏy quan ửa điện trờn chổi than và cổ gúp ục trong phạm vi rộng như mỏy cỏn thộp, mỏy cụng cụ lớn đầu ế hoàn toàn động cơ điện

v y v i yờu c u c a t i l i u ch nh tr n t c ận tải, cỏc thiết bị cần điều ần điều ủa nú nờn nú vẫn cú 1 tầm quan trọng nhất định trong sản à 1 loại mỏy quan đ ơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại mỏy quan động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại mỏy quan cú đ o chi u quay nờn ta ch n s ơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại mỏy quan đồm cỏc bộ phận chớnh:

ch nh l u c u 3 pha đốu x ng ư ần điều ức tạp để thay thế hoàn toàn động cơ điện thiét k ngu n c p i n cho ế hoàn toàn động cơ điện ồm cỏc bộ phận chớnh: đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại mỏy quan động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại mỏy quanng c i n m t chi uơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại mỏy quan đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại mỏy quan ộng cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại mỏy quankớch t % động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại mỏy quan ận tải, cỏc thiết bị cần điềuc l p cú đ o chi u quay l phự h p nh t à 1 loại mỏy quan ợc coi là 1 loại mỏy quan

Chương III XÂY DỰNG CHI TIẾT TOÀN BỘ SƠ ĐỒ NGUYấN

Lí MẠCH THIẾT KẾ

I GIỚI THIỆU VỀ NGUYấN TẮC ĐIỀU KHIỂN CHUNG

a.Nguyờn t c : ắc :

T i cựng m t th i i m c hai b bi n ại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại mỏy quan ộng cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại mỏy quan ờng được nối với nguồn 1 chiều Nhiệm vụ là tạo ra từ đ ể thay thế hoàn toàn động cơ điện ộng cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại mỏy quan ế hoàn toàn động cơ điện đổi than và cổ gúp đi u nh n ận tải, cỏc thiết bị cần điều được coi là 1 loại mỏy quanc xung i u khi n,đ ể thay thế hoàn toàn động cơ điện

nh ng ch cú m t b bi n ư ộng cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại mỏy quan ộng cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại mỏy quan ế hoàn toàn động cơ điện đổi than và cổ gúp à 1 loại mỏy quani l m vi c c p dũng cho t i cũn b bi n ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại mỏy quan ộng cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại mỏy quan ế hoàn toàn động cơ điện đổi than và cổ gúp.i kia l m vi c à 1 loại mỏy quan ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại mỏy quan ở mỏy lớn và khả năng quỏ tải Bờn cạnh đú động cơ điện 1 chiều

ch ế hoàn toàn động cơ điện động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại mỏy quan đợc coi là 1 loại mỏy quani Nh v y lỳc n o hai b c ng ư ận tải, cỏc thiết bị cần điều à 1 loại mỏy quan ộng cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại mỏy quan đồm cỏc bộ phận chớnh:ng th i ch y do ú m nú khụng cũn th iờng được nối với nguồn 1 chiều Nhiệm vụ là tạo ra từ ại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại mỏy quan đ à 1 loại mỏy quan ờng được nối với nguồn 1 chiều Nhiệm vụ là tạo ra từgian ch t trong quỏ trỡnh ế hoàn toàn động cơ điện đ o chi u dũng i n, vỡ v y đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại mỏy quan ận tải, cỏc thiết bị cần điều động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại mỏy quan tỏc động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại mỏy quanng l nhanh nh t Tuyà 1 loại mỏy quannhiờn do hai b ộng cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại mỏy quan đ u ch y nờn s cú khẳ n ng cú dũng i n xuyờn qua hai b gõy ng nại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại mỏy quan ) ăng điều chỉnh tốc độ đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại mỏy quan ộng cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại mỏy quan ắt, chế tạo và bảo quản phức tạp

m ch ngu n cho nờn ta ph i ại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại mỏy quan ồm cỏc bộ phận chớnh: đưa thờm cỏc cu n khỏng cõn b ng ộng cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại mỏy quan " để thay thế hoàn toàn động cơ điện ch ng dũng ng nắt, chế tạo và bảo quản phức tạp

m ch n y.ại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại mỏy quan à 1 loại mỏy quan

b.Lu t i u khi n ập đ ề động cơ điện 1 chiều kớch từ độc lập ển

-B bi n ộng cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại mỏy quan ế hoàn toàn động cơ điện đổi than và cổ gúp.i I(BĐI) l m vi c à 1 loại mỏy quan ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại mỏy quan ở mỏy lớn và khả năng quỏ tải Bờn cạnh đú động cơ điện 1 chiều

 I + II = 180 (Lu t ph iận tải, cỏc thiết bị cần điều

h p i u khi n )ợc coi là 1 loại mỏy quan đ ể thay thế hoàn toàn động cơ điện

T lu t ph i h p i u khi n ta th y r ng khi % ận tải, các thiết bị cần điều ợc coi là 1 loại máy quan đ ể thay thế hoàn toàn động cơ điện " I < 90  II = 180 - I > 90 do ó bđ ộng cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan

bi n ế hoàn toàn động cơ điện đổi than và cổ góp.i I(BB§I) l m vi c ch à 1 loại máy quan ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ở máy lớn và khả năng quá tải Bên cạnh đó động cơ điện 1 chiều ế hoàn toàn động cơ điện động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ch nh l u còn b bi n ư ộng cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ế hoàn toàn động cơ điện đổi than và cổ góp.i II(BB§II) s l m vi c ) à 1 loại máy quan ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ở máy lớn và khả năng quá tải Bên cạnh đó động cơ điện 1 chiều

ch ế hoàn toàn động cơ điện động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ngh ch l u ị cần điều ư

V y khi b I ch y ch ận tải, các thiết bị cần điều ộng cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ở máy lớn và khả năng quá tải Bên cạnh đó động cơ điện 1 chiều ế hoàn toàn động cơ điện động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ch nh l u thì b II bao gi c ng ch y ch ư ộng cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ờng được nối với nguồn 1 chiều Nhiệm vụ là tạo ra từ ại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ở máy lớn và khả năng quá tải Bên cạnh đó động cơ điện 1 chiều ế hoàn toàn động cơ điện động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ngh chị cần điều

l u nh ng không có dòng chÈy ư ư  b ngh ch l u không ch y nên quá trình ngh ch l u chộng cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ị cần điều ư ại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ị cần điều ư

ch y khi b t ại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ắt, chế tạo và bảo quản phức tạp đần điềuu gi m dòng, gi m t c động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan đ, o chi u v i t i s c i n ức tạp đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quanng Ed nh ư động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quanng

c i n m t chi u ơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ộng cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan

* u i m c a ph Ưu điểm của phương pháp điều khiển chung đ ểm ủa động cơ điện 1 chiều ưu điểm ơ điện 1 chiều ng pháp i u khi n chung đ ều ểm

- T c động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan đ o chi u r t nhanh cho phép đ o chi u v i t n s cao ần điều

*Nh ưu điểm ợc điểm đ ểm c i m

- Khó đ m b o lu t i u khi n vì v y d x y ra s c ận tải, các thiết bị cần điều đ ể thay thế hoàn toàn động cơ điện ận tải, các thiết bị cần điều ễn bởi vòng tròn bên trong có sức điện ẩy ra sự cố ực

- C n ph i có hai cu n kháng cân b ng l m t ng kích thần điều ộng cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan " à 1 loại máy quan ăng điều chỉnh tốc độ ư c c a thi t bik, n u ủa nó nên nó vẫn có 1 tầm quan trọng nhất định trong sản ế hoàn toàn động cơ điện ế hoàn toàn động cơ điện

cu n kháng thi t k không chính xác thì c ng s gây ra s c trong quá trình l mộng cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ế hoàn toàn động cơ điện ế hoàn toàn động cơ điện ) ực à 1 loại máy quan

vi c nh cháy van, cháy cu n kháng ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ư ộng cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan

II SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ

a) S ơ điện 1 chiều đồ

b) Nguyên lý ho t ạo của động cơ điện 1 chiều động cơ điện 1 chiều ng c a s ủa động cơ điện 1 chiều ơ điện 1 chiều đồ nguyên lý

S ơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan đồm các bộ phận chính: ồm các bộ phận chính: g m hai b bi n ộng cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ế hoàn toàn động cơ điện đổi than và cổ góp.i BB§1v BB§2 à 1 loại máy quan đ u song song ng¬ch v i nhau, có các

cu n kháng cân b ng Lộng cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan " cb để thay thế hoàn toàn động cơ điện không cho dòng i n ch y t b BB§1 sang b BB§2 T ngđ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan % ộng cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ộng cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan %

b bi n ộng cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ế hoàn toàn động cơ điện đổi than và cổ góp.i có th l m vi c ch ể thay thế hoàn toàn động cơ điện à 1 loại máy quan ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ở máy lớn và khả năng quá tải Bên cạnh đó động cơ điện 1 chiều ế hoàn toàn động cơ điện động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ch nh l u ho c ngh ch l u ư ị cần điều ư

N u góc ế hoàn toàn động cơ điện I l góc m à 1 loại máy quan ở máy lớn và khả năng quá tải Bên cạnh đó động cơ điện 1 chiều đ i v i b BB§1 v góc ộng cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan à 1 loại máy quan II l góc m à 1 loại máy quan ở máy lớn và khả năng quá tải Bên cạnh đó động cơ điện 1 chiều đ i v i b BB§2 thìộng cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan

s ph i h p gi a góc ực ợc coi là 1 loại máy quan ững ưu điểm như khả năng điều chỉnh tốc độ I,, II ph i được coi là 1 loại máy quanc th c hi n theo quan h ực ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan I+II = 180, s ph i h pực ợc coi là 1 loại máy quan

n y g i l ph i h p tuy n tính à 1 loại máy quan à 1 loại máy quan ợc coi là 1 loại máy quan ế hoàn toàn động cơ điện

Gi s c n ửa điện trên chổi than và cổ góp ần điều động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quanng c quay thu n ta có BB§1 l m vi c ch ơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ận tải, các thiết bị cần điều à 1 loại máy quan ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ở máy lớn và khả năng quá tải Bên cạnh đó động cơ điện 1 chiều ế hoàn toàn động cơ điện động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ch nh l u ư

I= 090  UdI > 0, b y gi ờng được nối với nguồn 1 chiều Nhiệm vụ là tạo ra từ II > 90  BB§2 l m vi c ch à 1 loại máy quan ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ở máy lớn và khả năng quá tải Bên cạnh đó động cơ điện 1 chiều ế hoàn toàn động cơ điện động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ngh ch l u Uị cần điều ư dII<0

C hai i n áp Uđ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan dI v Uà 1 loại máy quan dII đ u đ t lên ph n ng c a cu¨ ần điều ức tạp ủa nó nên nó vẫn có 1 tầm quan trọng nhất định trong sản động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quanng c M, lúc n y dòng i nơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan à 1 loại máy quan đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan

ch có th ch y t b BB§1 sang ể thay thế hoàn toàn động cơ điện % ộng cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quanng c m không th chÈy t b BB§1 sang BB§2 vìơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan à 1 loại máy quan ể thay thế hoàn toàn động cơ điện % ộng cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quancác tiristor không th cho dòng chÈy t katèt sang anèt ẻ tiền %  động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quanng c quay thu n ơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ận tải, các thiết bị cần điều

Khi I = II = 90 thì UdI = UdII = 0 động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quanng c tr ng thái d ng ơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ở máy lớn và khả năng quá tải Bên cạnh đó động cơ điện 1 chiều ại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan %

Gi s v i góc i u khi n ửa điện trên chổi than và cổ góp đ ể thay thế hoàn toàn động cơ điện I = 30  II = 150, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quanng c quay thu n v i uơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ận tải, các thiết bị cần điều c = uc1, lúc

n y i n áp trên BB§1 l Uà 1 loại máy quan đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan à 1 loại máy quan dI = U0cos30 =

V y BB§1 l m vi c ch ận tải, các thiết bị cần điều à 1 loại máy quan ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ở máy lớn và khả năng quá tải Bên cạnh đó động cơ điện 1 chiều ế hoàn toàn động cơ điện động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ch nh l u còn b BB§2 l m vi c ch ư ộng cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan à 1 loại máy quan ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ở máy lớn và khả năng quá tải Bên cạnh đó động cơ điện 1 chiều ế hoàn toàn động cơ điện động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ngh ch l uị cần điều ư

N u c n gi m t c ế hoàn toàn động cơ điện ần điều động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan quay c a ủa nó nên nó vẫn có 1 tầm quan trọng nhất định trong sản động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quanng c ta có uơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan c = uc2 v i góc m ở máy lớn và khả năng quá tải Bên cạnh đó động cơ điện 1 chiều I = 60  II = 120lúc n y i n áp trên BB§1 l Uà 1 loại máy quan đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan à 1 loại máy quan dI = U0cos60 =

ức tạp ại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ư đ dI’ b BB§1 b khoá l i M t khác E > Uộng cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ị cần điều ại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan dII’ nên BB§2

l m vi c ché à 1 loại máy quan ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ở máy lớn và khả năng quá tải Bên cạnh đó động cơ điện 1 chiều động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ngh ch l u ph thu c tr n ng lị cần điều ư ục trong phạm vi rộng như máy cán thép, máy công cụ lớn đầu ộng cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ăng điều chỉnh tốc độ ược coi là 1 loại máy quanng tích lu trong ỹ trong động cơ về nguồn, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quanng c v ngu n,ơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ồm các bộ phận chính:lúc n y dòng i n ph n ng à 1 loại máy quan đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ần điều ức tạp động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quanng c ơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan đ o d u chÈy t % động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quanng c M v o BB§2, ơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan à 1 loại máy quan động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quanng cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quanhãm tái sinh t c động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan gi m xu ng đế hoàn toàn động cơ điệnn giá tr tị cần điều ươ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quanng ng Uức tạp dI’  động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quanng c quay ngơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ược coi là 1 loại máy quanc

N u cho i n áp i u khi n uế hoàn toàn động cơ điện đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan đ ể thay thế hoàn toàn động cơ điện c < 0 thì BB§2 l m vi c ch à 1 loại máy quan ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ở máy lớn và khả năng quá tải Bên cạnh đó động cơ điện 1 chiều ế hoàn toàn động cơ điện động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ch nh l u, cònưBB§1 l m vi c ch à 1 loại máy quan ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ở máy lớn và khả năng quá tải Bên cạnh đó động cơ điện 1 chiều ế hoàn toàn động cơ điện động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ngh ch l u ph thu c.ị cần điều ư ục trong phạm vi rộng như máy cán thép, máy công cụ lớn đầu ộng cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan

III SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỀU KHIỂN

a Nguyên t c i u khi n ắc : đ ều ểm

Trong th c t nhực ế hoàn toàn động cơ điện êi ta s d ng hai nguyên t c i u khi n: Nguyên t c th ng ửa điện trên chổi than và cổ góp ục trong phạm vi rộng như máy cán thép, máy công cụ lớn đầu ắt, chế tạo và bảo quản phức tạp đ ể thay thế hoàn toàn động cơ điện ắt, chế tạo và bảo quản phức tạp ẳng đức tạp ngtuy n tính v nguyên t c th ng d ng arccos ây ta s d ng nguyên t c ®iÌu khi nế hoàn toàn động cơ điện à 1 loại máy quan ắt, chế tạo và bảo quản phức tạp ẳng ức tạp ở máy lớn và khả năng quá tải Bên cạnh đó động cơ điện 1 chiều đ ửa điện trên chổi than và cổ góp ục trong phạm vi rộng như máy cán thép, máy công cụ lớn đầu ắt, chế tạo và bảo quản phức tạp ể thay thế hoàn toàn động cơ điện

th ng ẳng đức tạp ng tuy n tính, theo nguyên t c n y ngế hoàn toàn động cơ điện ắt, chế tạo và bảo quản phức tạp à 1 loại máy quan ường được nối với nguồn 1 chiều Nhiệm vụ là tạo ra từi ta d ng hai i n áp ực đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan

- i n áp Đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan đồm các bộ phận chính:ng b kÝ hi u l uộng cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan à 1 loại máy quan s đồm các bộ phận chính:ng b v i i n áp ộng cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan đ t trên tiristor, thường được nối với nguồn 1 chiều Nhiệm vụ là tạo ra từng đ t v oà 1 loại máy quan

đần điều đ ủa nó nên nó vẫn có 1 tầm quan trọng nhất định trong sản

- i n áp i u khi n kÝ hi u l uĐ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan đ ể thay thế hoàn toàn động cơ điện ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan à 1 loại máy quan ( i n áp m t chi u có thê i u ch nh đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ộng cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan đ được coi là 1 loại máy quanc biên động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan

B y gi hi u i n th ờng được nối với nguồn 1 chiều Nhiệm vụ là tạo ra từ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ế hoàn toàn động cơ điện đ t v o khâu so sánh l uà 1 loại máy quan à 1 loại máy quan d = ucm – us, khi us = ucm khâu sosách l t tr ng thái ta nh n ận tải, các thiết bị cần điều ại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ận tải, các thiết bị cần điều được coi là 1 loại máy quan ường được nối với nguồn 1 chiều Nhiệm vụ là tạo ra từc s n ra c a i n áp ủa nó nên nó vẫn có 1 tầm quan trọng nhất định trong sản đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan đần điềuu ra c a khâu so sánh, sủa nó nên nó vẫn có 1 tầm quan trọng nhất định trong sản ường được nối với nguồn 1 chiều Nhiệm vụ là tạo ra từn n yà 1 loại máy quanthông qua a h i m t tr ng thái n đ à 1 loại máy quan ộng cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ổi than và cổ góp đị cần điềunh t o ra m t xung i u khi n ại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ộng cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan đ ể thay thế hoàn toàn động cơ điện

b.S ơ điện 1 chiều đồ ấu tạo của động cơ điện 1 chiều c u trúc m ch i u khi n ạo của động cơ điện 1 chiều đ ều ểm

c.Các khâu trong m ch i u khi n ạo của động cơ điện 1 chiều đ ều ểm

Phần này trình bày về nguyên lí và cấu trúc sơ bộ của từng khâu trong mạch điềukhiển Cụ thể như sau :

Khâu đồng pha ĐB:

Khâu này tạo ra một điện áp có góc lệch pha có định với điện áp đặt lên vam lực, phùhợp nhất cho mục đích này là sử dụng biến áp Biến áp còn đạt thêm hai mục đích quan trọngnữa là :

điện áp thấp

an toàn cho người sử dụng cũng như linh kiện của mạch điều khiển

Do phạm vi điều chỉnh của mạch lực chỉ từ 0 độ cho tới 150 độ nên cuốnơ cấp và thứcấp của biến áp đồng pha đều có thể đấu Y

Sơ đồ biến áp như sau :

c b a

C

B

A

.Khâu tạo điện áp răng cưa:

Khâu này hoạt động theo nhịp của điện áp nhằm hình thành điện áp có hình dạng thuậnlợi để xác định điện áp Ở đây Ut có dạng răng cưa Được tạo ra bằng cách sử dụng Transistorkết hợp vớ một mạch tích phân

Xung chùm thực chất là một chùm các xung có tần số cao gấp nhiều lần lưới điện

về nguyên tắc nó phải kết thúc khi mà điện áp trên van lực mà nó điều khiển chuyển sang dấuâm

Nguyên tắc tạo xung chùm là coi tín hiệu do bộ so sánh đi ra như tín hiệu cho phép haycấm khâu khuyếch đại xung được nhận xung tần số cao phát ta từ một bộ tạo dao động Việclàm này được thực hiện bằng cách đưa tín hiệu khâu so sánh và tín hiệu bộ tạo dao động vàocùng một cổng Logic And

Ở đây ta tạo ra dao động bằng một mạch tạo dao 555

.Khâu khuyếch đại xung KĐX:

Có nhiệm vụ khuyếch đại công suất của xung điều khiển đảm bảo chắc chắn mở vanmạch lực Ngoài ra khâu này còn làm nhiệm vụ cách li mạch lực và mạch điều khiển Có hailoại cách li là cách li bằng biến áp và cách li bằng ánh sáng

Ở đây ta sử dụng cách cách li bằng biến áp xung Đồng thời tầng khuyếch đại sử dụngmột Transistor Darlington nhằm tăng hệ số khuyếch đại lên hằng trăm lần

.Khâu phản hồi:

Bao gồm hồi tiếp tốc độ, bộ khuyếch đại tín hiệu Do tín hiệu từ phía động cơ nhỏ nên

ta phải bố trí bộ khuyếch đại trước khi đưa vào bộ điều chỉnh Bộ phản hồi có tác dụng nhậnthông tin từ phía tải để báo cho mạch điều khiển biết về tốc độ động cơ Tuỳ theo tốc độ củađộng cơ mà mạch điều khiển sẽ bố trí phát thêm công suất hay giảm công suất đi tới khi tốc độđạt yêu cầu

Khâu phản hồi còn có tác dụng ổn định tốc độ của động cơ, Giảm quá trình quá độdòng điện lúc khởi động

.Các bộ phận khác trong mạch điều khiển :

Ngoài các khâu chính trên mạch điều khiển còn có các thiết bọ khác Đó là:

Các phần nguồn nuôi Có nhiệm vụ tạo ra nguồn điện một chiều nuôi các linh kiện điện tử

d.S ơ điện 1 chiều đồ ạo của động cơ điện 1 chiều m ch i u khi n đ ều ểm

* Nguyên lý ho t ạo của động cơ điện 1 chiều động cơ điện 1 chiều ng c a s ủa động cơ điện 1 chiều ơ điện 1 chiều đồ

a i n áp pha A: U

Đư đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan A = 220 2sin(t ) c a máy bi n áp ủa nó nên nó vẫn có 1 tầm quan trọng nhất định trong sản ế hoàn toàn động cơ điện đồm các bộ phận chính:ng pha v o b ch nhà 1 loại máy quan ộng cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan

l u hai n a chu k i n áp ra b ch nh l u l Uư ư ỳ.Từ đấy thấy rằng tại mỗi Đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ộng cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ư à 1 loại máy quan CL, i n áp n y đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan à 1 loại máy quan được coi là 1 loại máy quan đc em so sánh v i

đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan đ đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ộng cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan " ộng cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ận tải, các thiết bị cần điều đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan CL v o b so sánh thu nà 1 loại máy quan ộng cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ận tải, các thiết bị cần điều

có d ng tu n ho n v i chu k T nên i n áp ra b so sánh thu n l Uại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ần điều à 1 loại máy quan ỳ.Từ đấy thấy rằng tại mỗi đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ộng cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ận tải, các thiết bị cần điều à 1 loại máy quan s có d ng xung vuôngại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quangóc cùng chu k v ỳ.Từ đấy thấy rằng tại mỗi à 1 loại máy quan đồm các bộ phận chính:ng b v i i n áp Uộng cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan CL i n áp Đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan đồm các bộ phận chính:ng b Uộng cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan s n y à 1 loại máy quan đưa v o c ng Bà 1 loại máy quan ổi than và cổ góp

c a tranzitor ủa nó nên nó vẫn có 1 tầm quan trọng nhất định trong sản

Ph n i n áp dần điều đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ươ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quanng c a xung vuông góc qua ®i«t D1 t i A2 tích phân th nh i n áp r ngủa nó nên nó vẫn có 1 tầm quan trọng nhất định trong sản à 1 loại máy quan đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ăng điều chỉnh tốc độ

c a Uư rc i n áp âm c a i n áp ch nh t l m m thông Tranzitor , k t qu l A2 b ng nĐ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ủa nó nên nó vẫn có 1 tầm quan trọng nhất định trong sản đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ững ưu điểm như khả năng điều chỉnh tốc độ ận tải, các thiết bị cần điều à 1 loại máy quan ở máy lớn và khả năng quá tải Bên cạnh đó động cơ điện 1 chiều ế hoàn toàn động cơ điện à 1 loại máy quan ị cần điều ắt, chế tạo và bảo quản phức tạp

m ch (Urc = 0 ) trong vùng Us âm Trên o n ại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan đ ại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan đần điềuu ra c a A2 ta có chu i i n áp r ng c a.ủa nó nên nó vẫn có 1 tầm quan trọng nhất định trong sản ỗi pha A,B,C đấu với một van, catèt đấu chung đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ăng điều chỉnh tốc độ ư

Đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ăng điều chỉnh tốc độ ư được coi là 1 loại máy quan đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan đ ể thay thế hoàn toàn động cơ điện ại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan đần điều à 1 loại máy quan ủa nó nên nó vẫn có 1 tầm quan trọng nhất định trong sản ổi than và cổ góp đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quanUrc+Udk quy t nh d u i n áp UD ế hoàn toàn động cơ điện đị cần điều đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ở máy lớn và khả năng quá tải Bên cạnh đó động cơ điện 1 chiều đần điềuu ra c a khuyÕch ủa nó nên nó vẫn có 1 tầm quan trọng nhất định trong sản đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quani A3

M t khác ta đư đồm các bộ phận chính:a ng th i Uờng được nối với nguồn 1 chiều Nhiệm vụ là tạo ra từ rc v o b tr à 1 loại máy quan ộng cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan % để thay thế hoàn toàn động cơ điện ại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan được coi là 1 loại máy quan đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan t o c i n áp đ i x ng v i i n ápức tạp đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan

r ng c a i n áp n y c ng ăng điều chỉnh tốc độ ư đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan à 1 loại máy quan được coi là 1 loại máy quan đc em ra so sánh v i U®k, thì tươ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quanng ng v i góc i uức tạp đkhi n ể thay thế hoàn toàn động cơ điện II , tho mãn i u ki n đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan 1 II  1800 M i khi Uỗi pha A,B,C đấu với một van, catèt đấu chung cr = U®k t i ại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan đần điềuu ra c a b so sánhủa nó nên nó vẫn có 1 tầm quan trọng nhất định trong sản ộng cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan

xu t hi n xung vuông Xung vuông ra kh i A3 k t h p v i xung chùm t b 555 ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ỏ vào khoảng 75% - 85%, ế hoàn toàn động cơ điện ợc coi là 1 loại máy quan % ộng cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan để thay thế hoàn toàn động cơ điện đ m

b o Tiristor m ch c ở máy lớn và khả năng quá tải Bên cạnh đó động cơ điện 1 chiều ắt, chế tạo và bảo quản phức tạp đưa v o c ng AND i n áp ra c ng AND à 1 loại máy quan ổi than và cổ góp Đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ổi than và cổ góp đưa v o b khuyÕch à 1 loại máy quan ộng cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quani(BK§) qua BAX  t o xung kích m c ng G c a Tiristorại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ở máy lớn và khả năng quá tải Bên cạnh đó động cơ điện 1 chiều ổi than và cổ góp ủa nó nên nó vẫn có 1 tầm quan trọng nhất định trong sản

Nh v y t i cùng m t th i i m ng v i m t giá tr Uư ận tải, các thiết bị cần điều ại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ộng cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ờng được nối với nguồn 1 chiều Nhiệm vụ là tạo ra từ đ ể thay thế hoàn toàn động cơ điện ức tạp ộng cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ị cần điều ®k0 thì T1v Tà 1 loại máy quan 4 c a b B§1ủa nó nên nó vẫn có 1 tầm quan trọng nhất định trong sản ộng cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan

d n v Tẫn được coi là 1 loại máy quan à 1 loại máy quan 1’,T4’ l m vi c ch à 1 loại máy quan ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ở máy lớn và khả năng quá tải Bên cạnh đó động cơ điện 1 chiều ế hoàn toàn động cơ điện động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan đợc coi là 1 loại máy quan à 1 loại máy quan đi v m b o theo nguyên t c i u khi n chungắt, chế tạo và bảo quản phức tạp đ ể thay thế hoàn toàn động cơ điện

0

1  II  180



ch ươ đồ ng IV tính ch n m ch l c ọn mạch lực ạt động ực từ chính :

A MẠCH LỰC

I.Tính ch n tiristor ọn mạch lực

Tính ch n tiristor d a v o các y u t c b n l dòng t i, s ực à 1 loại máy quan ế hoàn toàn động cơ điện ơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan à 1 loại máy quan ơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan đồm các bộ phận chính: đ ã ch n, i u ki nđ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan

to nhi t, i n áp l m vi c, các thông s c b n c a van ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan à 1 loại máy quan ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ủa nó nên nó vẫn có 1 tầm quan trọng nhất định trong sản được coi là 1 loại máy quanc tính đế hoàn toàn động cơ điệnn nh sau ư

- i n áp ng Điện áp ngược lớn nhất mà tiristor phải chịu ệu về động cơ điện 1 chiều kích từ độc lập ược lớn nhất mà tiristor phải chịu ớn nhất mà tiristor phải chịu c l n nh t m tiristor ph i ch u ất mà tiristor phải chịu à tiristor phải chịu ảm hay stator ịu

Udocosmin=Ud + 2Uv+ Udn + Uba

min =100 l góc d tr khi có suy gi m di n áp là 1 loại máy quan ực ững ưu điểm như khả năng điều chỉnh tốc độ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ư i

Uv = 1,8 (V) : s t áp trên vanục trong phạm vi rộng như máy cán thép, máy công cụ lớn đầu

Udn = 0: s t áp trên dây n iục trong phạm vi rộng như máy cán thép, máy công cụ lớn đầu

Uba = 6 % 600 =36(V) = Ur + Ux : s t áp trên i n tr v i n khángục trong phạm vi rộng như máy cán thép, máy công cụ lớn đầu đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ở máy lớn và khả năng quá tải Bên cạnh đó động cơ điện 1 chiều à 1 loại máy quan đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quanMBA

max(A)

Ipik

max(A)

Igmax(A)

max(V)

Ih

max(A)

Irmax(A)

Umax(V)

Ung- i n áp ng n m ch c c Đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ắt, chế tạo và bảo quản phức tạp ại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ực đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quani

I đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan à 1 loại máy quan ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ực đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan

Ipik - Dòng i n đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan đ nh c c ực đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quani

Ig - Dòng i n xung i u khi nđ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan đ ể thay thế hoàn toàn động cơ điện

Ug - i n áp xung i u khi n Đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan đ ể thay thế hoàn toàn động cơ điện

Ih - Dòng i n t giđ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ực ững ưu điểm như khả năng điều chỉnh tốc độ

Ir - Dòng di n rò ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan

U max -S t áp trên tiristor tr ng thái d n ục trong phạm vi rộng như máy cán thép, máy công cụ lớn đầu ở máy lớn và khả năng quá tải Bên cạnh đó động cơ điện 1 chiều ại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ẫn được coi là 1 loại máy quan

du/ dt - T c động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ế hoàn toàn động cơ điện bi n thiên i n áp đ ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan

tcm -Th i gian chuy n m ch ( m v khoá).ờng được nối với nguồn 1 chiều Nhiệm vụ là tạo ra từ ể thay thế hoàn toàn động cơ điện ại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ở máy lớn và khả năng quá tải Bên cạnh đó động cơ điện 1 chiều à 1 loại máy quan

Tmax - Nhi t ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan à 1 loại máy quan l m vi c c c ện đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan ực đại, động cơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quani

II.Tính toán MBA ch nh l u ỉnh lưu cầu 3 pha điều khiển đối xứng ư

a.Tính các thông s c b n ố cơ bản ơ điện 1 chiều ản

Ch n MBA 3 pha, 3 tr s ục trong phạm vi rộng như máy cán thép, máy công cụ lớn đầu ơ điện 1 chiều vẫn được coi là 1 loại máy quan đồm các bộ phận chính: đ u dây  /Yl m mát b ng không khí t nhiênà 1 loại máy quan " ực

- i n áp pha s c p MBA:U Điện áp ngược lớn nhất mà tiristor phải chịu ệu về động cơ điện 1 chiều kích từ độc lập ơ điện 1 chiều kích từ độc lập ất mà tiristor phải chịu 1 = 380(V)

- i n áp pha th c p MBA Điện áp ngược lớn nhất mà tiristor phải chịu ệu về động cơ điện 1 chiều kích từ độc lập ứng hay roto ) ất mà tiristor phải chịu

3

- Dòng i n hi u d ng s c p MBA đ ệu về động cơ điện 1 chiều kích từ độc lập ệu về động cơ điện 1 chiều kích từ độc lập ụng phía thứ cấp MBA ơ điện 1 chiều kích từ độc lập ất mà tiristor phải chịu

2 2 1

1 ba 2

b.Tính toán s b m ch t (xác ơ điện 1 chiều ộng cơ điện 1 chiều ạo của động cơ điện 1 chiều ừ (xác định kích thước bản mạch từ ) định kích thước bản mạch từ ) nh kích th ưu điểm ớc bản mạch từ ) c b n m ch t ) ản ạo của động cơ điện 1 chiều ừ (xác định kích thước bản mạch từ ).

-Ti t di n s b tr ến áp nguồn được tính ệu về động cơ điện 1 chiều kích từ độc lập ơ điện 1 chiều kích từ độc lập ộng cơ điện 1 chiều kích từ độc lập ụng phía thứ cấp MBA.