ĐÈ TÀI-nghiên cứu,thiết kế mô hình thiết bị lặn hoạt động theo nguyên lý tàu ngầm

creat by Mit... creat by Mit.

Gi ng viên hu ng d n : TS Lê Thanh Tùng

BM K thu t Th y khí & Tàu th y

Nhóm sinh viên th c hi n :

1.Nguy n Xuân Tru ng L p KTTT – k502.Tr n Trung B c L p KTTT – k503.Nguy n Van Thu ng L p KTTT – k51

Creat by Mit

2

1 L ch s và xu hu ng phát tri n c a tàu ng m

Các nu c dã không ng ng xây d ng và phát tri n công ngh

ch t o tàu ng m

Tàu ng m d u tiên c a Anh

Th h tàu ng m

m i c a M (1900)

tiên c a Anh (1908)

m i c a M (1900)

Ð c bi t là th i k chi n tranh l nh các th h tàu ng m dã không ng ng c i ti n v hình dáng, k t c u, tính nang và ngày càng tr nên hi n d i.

.3.Thi t k tuy n hình tàu

Ch n co ch : Static diving + Dynamic diving

Ch n co ch : Static diving + Dynamic diving

creat by Mit

Luu d ti n trình di u khi n l n - n i

Start

Van A = 0 or 1 Van D =0 or 1 Van B =0 or 1 Van KN1=0 or 1 Van C=0 or 1 Van KN2=0 or 1

h < h1

End

Luu d di u khi n cân b ng

creat by Mit

K T QU

Xây d ng tuy n hình c a mô hình.

Xây d ng BTC cho mô hình

Thi t k , ch t o m ch di u khi n và các co c u ch p hành c a các h th ng

Mô hình