Bài giảng truyền động điện chương 3 ĐIỀU CHỈNH CÁC THÔNG SỐ ĐẦU RA CỦA TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN

Chương 3 ĐIỀU CHỈNH CÁC THÔNG SỐ ĐẦU RA CỦA TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN 3... Nội dung • Khái niệm chung • Các chỉ tiêu chất lượng • Các phương pháp điều khiển ĐM • Các phương pháp điều khiển Đ

Trang 1

Truyền Động Điện

Nguyễn Anh Duy

naduy2000@gmail.com

1

Trang 2

Tài liệu tham khảo

• Bùi Đình Tiếu, Phạm Duy Nhi Cơ sở truyền động

điện tự động (tập 1 và 2), NXB Đại học và trung học

• Vũ Quang Hồi Giáo trình trang bị điện - điện tử

công nghiệp – NXB Giáo dục 2000

• Vũ Quang Hồi Giáo trình kỹ thuật điều khiển động

cơ điện, NXB Giáo dục 2005

• Bài giảng “ Truyền Động Điện” – ThS Hà Xuân Hòa,

ĐHBK Hà Nội

2

Trang 3

Chương 3

ĐIỀU CHỈNH CÁC THÔNG SỐ ĐẦU

RA CỦA TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN

3

Trang 4

Nội dung

• Khái niệm chung

• Các chỉ tiêu chất lượng

• Các phương pháp điều khiển ĐM

• Các phương pháp điều khiển ĐK

• Điều khiển ĐB

• Điều chỉnh tự động các thông số đầu ra của động cơ

4

Trang 5

Nội dung

5

Trang 6

Các định nghĩa

• Thông số đầu ra (thông số được điều

chỉnh): M hay ω  “điều chỉnh tọa độ”

• Thông số đầu vào (thông số điều chỉnh)

Trang 7

• Tạo ra một quy luật chuyển động

cho cơ cấu công tác

7

Trang 8

Nội dung

8

Trang 9

Độ chính xác duy trì giá trị đặt

9

Điều chỉnh tốc độ

Trang 10

Dải điều chỉnh

10

Điều chỉnh tốc độ

Trang 11

Độ tinh điều chỉnh

11

Trang 12

Mức độ phù hợp với tải

12

Trang 14

Tính kinh tế

• Vốn đầu tư

• Chi phí vận hành bảo quản và thay thế

thiết bị

• Độ tin cậy và tuổi thọ

• Tổn hao năng lượng

• Năng suất của máy do hệ điều chỉnh

mang lại

14

Trang 15

Nội dung

15

Trang 16

ĐK bằng điện trở phụ mạch phần ứng

16

Trang 17

R ư

17

Trang 18

R ư - ứng dụng điều chỉnh tốc độ

18

Trang 19

19

Trang 20

20

Trang 21

21

Trang 22

22

Trang 23

23

Trang 25

R ư - ứng dụng khởi động

25

Trang 26

26

Trang 27

phương pháp hình học

27

Trang 28

phương pháp giải tích

28

Trang 29

phương pháp giải tích

29

Trang 30

Ví dụ

30

Trang 31

Khởi động ĐM nt

31

Trang 32

ĐK bằng từ thông kích thích

32

Trang 33

ĐK bằng từ thông kích thích

33

Trang 35

ĐK bằng điện áp phần ứng

35

Trang 36

36

Trang 37

37

Trang 38

38

Trang 40

U ư – điều chỉnh dòng điện và momen

40

Trang 41

Nội dung

41

Trang 42

R 2 - điện trở mạch rotor

42

Trang 43

43

Trang 44

44

Trang 45

R 2 - khởi động

45

Trang 46

U 1 - điện áp stator

46

Trang 47

U 1 - điện áp stator - ĐK dq

47

Trang 48

U 1 - điện áp stator

48

Trang 49

R 1 hay X 1

49

Trang 50

R 1 hay X 1

50

Trang 51

R 1 hay X 1

51

Trang 52

ĐK bằng thay đổi p

• Có 3 kiểu động cơ đa cấp

– Có nhiều tổ dây quấn stator

– Có một tổ dây quấn stator, dây quấn mỗi pha chia làm 2 đoạn

– Kết hợp

52

Trang 53

ĐK bằng thay đổi p – Sao/ Sao kép

53

Trang 54

ĐK bằng thay đổi p – Sao/Sao kép

54

Trang 55

ĐK bằng thay đổi p – Tam giác/Sao kép

55

Trang 56

ĐK bằng thay đổi p – Tam giác/Sao kép

56

Trang 57

ĐK bằng tần số

57

Trang 58

58

Trang 59

59

Trang 60

60

Trang 61

61

Trang 62

62

Trang 63

63

Trang 64

64

Trang 65

65

Trang 66

Nội dung

66

Trang 67

Điều chỉnh tốc độ và momen

67

Trang 68

68

Trang 69

69

Trang 70

Điều chỉnh kích từ ĐB – Máy bù công

suất phản kháng

70

Trang 71

Khởi động ĐB

71

Trang 72

Khởi động ĐB

72

Trang 73

Nội dung

73

Trang 74

Nguyên lý chung

74

Trang 75

Nguyên lý chung (tt)

75

Trang 76

Hệ BĐ-ĐM – điều chỉnh tốc độ

76

Trang 77

77

Trang 78

78

Trang 79

Hệ BĐ-ĐM – điều chỉnh momen và

dòng điện

79

Trang 80

dòng điện

80

Trang 81

dòng điện

81

Trang 82

dòng điện

82

Định dạng
Số trang	82
Dung lượng	2,43 MB